一种分块粒子滤波监控机房报警系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及计算机图像处理与虚拟现实技术领域，具体是一种分块粒子滤波监控 机房报警系统。
【背景技术】
[0002] 粒子滤波是通过在状态空间中传播的随机粒子样本来近似表示目标状态后验概 率密度丨乃,）的过程。并且当粒子数目足够多时，对目标状态的后验加权可以接近贝 叶斯最优解，因此可以解决系统的状态估计问题。
[0003] 粒子在视频跟踪中可以理解为代表样本状态的一个点，映射到视频帧中，样本可 以看成随机选取到的像素点的集合，而粒子可以是像素集合中的一个像素点。滤波是指过 滤出当前的状态，通过对上一状态粒子集样本的观测值来估计当前状态的粒子样本的值。
[0004] 粒子滤波的思想是通过对一组带有权值的随机粒子样本进行状态预测和观 测，来输出系统状态的过程。对粒子状态进行预测，根据粒子滤波原理，粒子样本的权值由 样本的观测概率育i%I贫）确定，最后输出:|时刻的状态估计。
[0005] 发明人发现现有粒子滤波技术实现存在以下问题： 现有基于粒子滤波跟踪技术，当出现运动物体方向突然改变时，跟踪效果较差，导致不 能产生机房报警漏报的情况。
[0006] Harris角点提出前景。Harris角点检测算法是一种基于信号的点特征提取算子， 将图像的自相关函数与角点检测相结合，通过计算出的特征值来判断检测点 是否为角点的过程。Harris角点检测算法的表达式如下：
其中为进行降噪处理的加权窗口，为坐标为(X,力点的像素值，與是由于 窗口偏移(iv)造成的图像灰度平均变化。根据全微分公式，也可以表示为：
式中矩阵#是自相关函数沉的近似矩阵：
其中_，|表示图像》在妨向的一阶导数，在矩阵淑的基础下，角点响应函数：
其中i^(M)=肋-C' ;r(M)+5，免是一个常量，根据Harris算法的建议，法取 0.04能够获得比较好的效果。假设人为设定的阈值是7；选取满足及的点作为角点。
[0007] 说?系统。两个经过归一化的离散颜色直方图（这两个颜色直方图分 别指A和R直方图）的密度为/V，g，则Bhattacharyya系数巧表示为：
系数羚越小，说明区域#与周围区域R的颜色差距就越大，在跟踪过程中更能体现运 动目标的颜色特征。
【发明内容】
[0008] 本发明的目的在于提供一种分块粒子滤波监控机房报警系统，以解决上述背景技 术中提出的问题。
[0009] 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种分块粒子滤波监控机房报警系统，包括： 视频采集模块，用于捕获现场场景，所述视频采集模块包括摄像头、视频编码器、前段 监控，完成图像采集、编码和摄像机的控制工作； 视频分析模块，为整个方法核心模块，实现对实时视频图像的分析，提取前景、锁定服 务器异常报警信息，所述视频分析模块包括实时图像数据输入、视频分析、输出服务器报警 信息； 报警模块，服务器收到视频传送的报警信息，利用短信猫设备发送短信第一时间告知 服务器管理人员；当出现运动物体时，视频终端自行发出警告声。
[0010] 作为本发明进一步的方案：所述视频分析模块对视频输入模板中输入的初始目标 模板进行分块，把初始目标模块分为宽度相同，长度比例1:1的区域，选择颜色特征相似度 较小的作为目标模板。
[0011] 作为本发明再进一步的方案：所述的目标板块在粒子滤波中噪声方差值随时 改变，保证选取粒子数目位于后验概率信息相对较多的区域。
[0012] 作为本发明再进一步的方案：所述粒子数目随噪声方差值发生改变 和，;％为第时刻的粒子数目。
[0013] 作为本发明再进一步的方案：所述目标模板在宽度保持不变的情况下， <0SS1)为目标模板高度的变化量，候选目标高度H为7-对候选区域与目标 模板区域做^Aa 系统衡量，选取WAs 值较小的候选目标区域。
[0014]与现有技术相比，本发明的有益效果是：能在机房中对服务器产生的告警或出现 运动物体可以及时准确的响应，从而实现机房服务器运维管理的规范化及高效性。
【附图说明】
[0015]图1为分块粒子滤波监控机房报警系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0017] 请参阅图1，本发明实施例中，一种分块粒子滤波监控机房报警系统，包括： 视频采集模块，捕获现场场景，主要包括摄像头、视频编码器、前段监控等，完成图像采 集、编码和摄像机的控制工作； 视频分析模块，为整个方法核心模块，实现对实时视频图像的分析，提取前景、锁定服 务器异常报警信息。主要包括实时图像数据输入、视频分析、输出服务器报警信息等三个流 程； 报警模块，服务器收到视频传送的报警信息，利用短信猫设备发送短信第一时间告知 服务器管理人员；当出现运动物体时，视频终端可自行发出警告声； 所述的视频分析模块对视频输入模板中输入的初始目标模板进行分块，把初始目标模 块分为宽度相同，长度比例1:1的区域，选择颜色特征相似度较小的作为目标模板。
[0018] 所述的目标模板，在所述的粒子滤波中噪声方差值可以随时改变，保证选取粒 子数目位于后验概率信息相对较多的区域。
[0019] 所述的粒子数目可以随噪声方差值发生改变，况为第 时刻的粒子数目。所述提取视频图像前景运用了Harris角点检测算法提取前景。
[0020] 所述的目标模板在宽度保持不变的情况下，S^S1)为目标模板高度的变 化量，候选目标高度H为//、//、7-ft对候选区域与目标模板区域做描a 系统衡 量，选取WAs 值较小的候选目标区域。
[0021] 所述报警模块当出现运动物体时，通过本发明控制区域控制视频终端发出警告 声。
[0022] 所述视频分析服务器内，放置短信猫设备，当视频监测画面中出现服务器警告或 出现运动物体时，短信猫发送告警短信给服务器运维人员。
[0023] 视频采集现场场景，通过视频编码器后，图像数据流传至输入模块对视频图像分 析，提前前景，通过分块粒子滤波方法，对服务器中出现警告灯自动监测；所述分块粒子滤 波方法，可以对视频模块物体分块、并可以自适应改变跟踪模块大小、噪声方差和粒子样本 数目自适应调节；自动报警或出现运动物体产生后，信号传至服务器端，通过短信猫发送报 警短信至服务器运维人员。
[0024] 对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在 不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论 从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权 利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有 变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0025] 此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包 含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当 将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员 可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1. 一种分块粒子滤波监控机房报警系统，其特征在于，包括： 视频采集模块，用于捕获现场场景，所述视频采集模块包括摄像头、视频编码器、前段 监控，完成图像采集、编码和摄像机的控制工作； 视频分析模块，为整个方法核心模块，实现对实时视频图像的分析，提取前景、锁定服 务器异常报警信息，所述视频分析模块包括实时图像数据输入、视频分析、输出服务器报警 信息； 报警模块，服务器收到视频传送的报警信息，利用短信猫设备发送短信第一时间告知 服务器管理人员；当出现运动物体时，视频终端自行发出警告声。2. 根据权利要求1所述的分块粒子滤波监控机房报警系统，其特征在于，所述视频分 析模块对视频输入模板中输入的初始目标模板进行分块，把初始目标模块分为宽度相同， 长度比例1:1的区域，选择颜色特征相似度较小的作为目标模板。3. 根据权利要求2所述的分块粒子滤波监控机房报警系统，其特征在于，所述的目标 板块在粒子滤波中噪声方差值A2随时改变，保证选取粒子数目位于后验概率信息相对较 多的区域。4. 根据权利要求3所述的分块粒子滤波监控机房报警系统，其特征在于，所述粒子数 目随噪声方差值发生改变凡=I1X，况4，AZi为第L、#时刻的粒子数目。5. 根据权利要求2所述的分块粒子滤波监控机房报警系统，其特征在于，所述目标模 板在宽度保持不变的情况下，^S1)为目标模板高度的变化量，候选目标高度H为 7-//、//、对候选区域与目标模板区域做系统衡量，选取 值较小的候选目标区域。
【专利摘要】本发明公开了一种分块粒子滤波监控机房报警系统，包括：视频采集模块，用于捕获现场场景，所述视频采集模块包括摄像头、视频编码器、前段监控，完成图像采集、编码和摄像机的控制工作；视频分析模块，为整个方法核心模块，实现对实时视频图像的分析，提取前景、锁定服务器异常报警信息，所述视频分析模块包括实时图像数据输入、视频分析、输出服务器报警信息；报警模块，服务器收到视频传送的报警信息，利用短信猫设备发送短信第一时间告知服务器管理人员；当出现运动物体时，视频终端自行发出警告声。本发明能在机房中对服务器产生的告警或出现运动物体可以及时准确的响应，从而实现机房服务器运维管理的规范化及高效性。
【IPC分类】G06T7/20, H04N7/18
【公开号】CN105049811
【申请号】CN201510479966
【发明人】周强, 王昕萌, 牛德玲, 侯林, 高维, 王新永, 韩一腾, 陈鹏, 韩威, 孟潇, 谢清梅
【申请人】国网山东省电力公司枣庄供电公司, 国家电网公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2015年8月7日