输配电线路通道大型车辆定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种输配电线路通道汽车吊车智能视频识别方法。
【背景技术】
[0002]对于电力设施而言，如何通过对输配电线路通道大型车辆情况进行分析，是技术人员长期追求的目标，至今仍未有理想的方法。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种能方便、及时对输配电线路通道大型车辆情况进行识别的输配电线路通道大型车辆定位方法。
[0004]本发明的技术解决方案是:
一种输配电线路通道大型车辆定位方法，其特征是:具体步骤:
(1)通过前端摄像机米集视频图像；
(2)将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片。
[0005](3)将YUV图片转换成RGB图片；
(4)一秒钟会分解成25帧RGB图片，然后从中随机抽取10帧进行分析对比；
(5)将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体，先对目标物体进行形体检测，当确定是大型车辆后，对其进行定位计算。
[0006]本发明能方便、及时对输配电线路通道大型车辆情况进行识别；对运动目标进行检测、跟踪，并对输电线路通道有危险的大型车辆进行识别、定位。，提高实时预警的性能，提前将危险扼杀在萌芽状态，通过人机结合方式提高工作效率、准确率。
[0007]下面结合实施例对本发明作进一步说明。
【具体实施方式】
[0008]一种输配电线路通道大型车辆定位方法，具体步骤:
(1)通过前端摄像机米集视频图像；
(2)将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片。
[0009](3)将YUV图片转换成RGB图片；
(4)一秒钟会分解成25帧RGB图片，然后从中随机抽取10帧进行分析对比；
(5)将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体，先对目标物体进行形体检测，当确定是大型车辆后，对其进行定位计算。
[0010]输配电线路通道大型车辆定位方法以智能图像分析技术为核心，所谓智能图像分析技术就是使用计算机图像视觉分析技术，通过将场景中背景和目标分离进而分析并追踪在摄像机场景内出现的目标，并且需要确定摄像机距离车辆行进的垂直距离，当确定是大型车辆后，对其进行定位计算。
[0011]将前端摄像机采集的图像分解成一帧一帧图片，根据实际情况选择合适帧传到核心智能图像分析模块进行图像分析，将后一帧的图像和前一帧的图像进行对比，并且利用自动学习场景的细微变化，从而建立并维护一个实时更新的背景环境，这个背景环境会根据环境的细微变化而变化。再将背景以外的东西从中抽离，从而形成画面上的物件。由于每样物件可以从背景中抽离，并且摄像机距离车辆的垂直距离一直，物件在画面中相对应的像素坐标也可计算出来，最终便可根据其坐标位置可对大型车辆进行定位。
【主权项】
1.一种输配电线路通道大型车辆定位方法，其特征是:具体步骤: (1)通过前端摄像机米集视频图像； (2)将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片； (3)将YUV图片转换成RGB图片； (4)一秒钟会分解成25帧RGB图片，然后从中随机抽取10帧进行分析对比； (5)将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体，先对目标物体进行形体检测，当确定是大型车辆后，对其进行定位计算。
【专利摘要】本发明公开了一种输配电线路通道大型车辆定位方法，通过前端摄像机采集视频图像将采集回来的视频图像进行解压缩，并且分解成智能分析需要的YUV图片；将YUV图片转换成RGB图片；一秒钟会分解成25帧RGB图片，然后从中随机抽取10帧进行分析对比将后一帧图片和前一帧图片进行对比，并且利用自学习，实时更新背景环境，从中抽离目标物体，先对目标物体进行形体检测，当确定是大型车辆后，对其进行定位计算。本发明能方便、及时对输配电线路通道大型车辆情况进行识别。
【IPC分类】G06T7/20, G08G1/123, H04N7/18
【公开号】CN105025263
【申请号】CN201510402624
【发明人】许志龙, 王晓东, 朱富云, 王生强, 朱建宝, 张乐, 陆志兵, 王谦, 陈国华, 戴黎靖
【申请人】国家电网公司, 江苏省电力公司, 江苏省电力公司南通供电公司, 江苏濠汉信息技术有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月10日