一种多处理器间的信息交互方式的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统中。
【背景技术】
[0002] 目前车载系统越来越复杂，需要多个处理器来实现多个不同的功能，用以实现多 个不同的任务，多个处理器之间需要进行通信交换相互的信息，一个稳定可靠的通信方式 是必要的。
[0003] 为了保证数据的可靠性，常用的通信方式是采用帧同步的方式，在数据帧加上帧 同步ID (Frame ID)和校验数据，主机发送一帧数据出去，从机需要反馈相应的ACK帧数据 回来。ACK (Acknowledgement),即确认字符，在数据通信中，接收站发给发送站的一种传输 类控制字符，表示发来的数据已确认接受无误。具体的帧结构如表1所示。其中，Header为 帧头，起到开始标识的作用，Frame ID为每一帧定义的ID标识，Length为帧数据的长度， Checksum为数据校验和，是前面数据异或后所得到的结果数值。
[0004] 表1?帧数据的帧结构。
[0005] 表1中，中间加黑框显示的为数据部分，其具体结构如表2所示。其中，cmd Type 为命令类型，当从机发送数据到主机时，主机根据接收到命令类型，用以驱动或调用相应的 系统模块运作。
[0006] 表2.为表1中数据部分的帧结构。
[0007]CommandID为命令ID,其中CmptID用来区分不同的模块，cmdtype用来区别 具体模块下的命令类型（CmdType)(如sevice，quary,response),cmdnumber用来区别 同一模块不同的消息ID。
[0008] CMD SIZE:为CMD FLAG长度和所有param的长度的总和。
[0009] 返回的ACK帧数据的帧结构如表3所示。Frame ID为已接收到的帧数据的帧同 步ID, Status为接收端的接收状态信息，Checksum为数据校验和,是前面数据异或后所得 到的结果数值。
[0010] 表3.ACK帧数据的帧结构。
[0011] 利用返回的ACK帧数据，发送端在成功发送一帧后帧同步ID(FrameID)的值加 1，出错重发此帧时帧同步ID(FrameID)不变；接收端收到一帧数据后，ACK的ID值不变， 这样能够有效保证数据传输的可靠性。但这种通信方式并没有利用硬件模块的原理，通信 速率较低，而且所有的消息采取一样的处理方式，容易造成通信效率的低下。
【发明内容】
[0012] 针对上述现有技术，本发明要解决的技术问题是：提供一种应用于车载系统的多 处理器间的信息交互方式，有效改善其通信效率地下的问题。
[0013] 为了解决上述问题，本发明的多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统，所述 系统预先配置有硬件FIFO,该方法包括 51. 发送端预先划分传输数据的优先级并存储； 52. 将帧数据重新分包； 53. 根据预设的优先级，优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口； 54. 接收端的硬件FIFO接收端口接收来自发送端的的数据包； 55. 根据预设的优先级，优先处理高优先级的数据包； 56. 判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据并执行下一步操作，若否， 视为完成数据传输过程； 57. 根据ACK帧数据判断是否发送成功，若是，完成数据传输过程，否则返回步骤S3， 重新发送数据。
[0014] 优选的，所述的帧数据重新分包后所得到的数据包长度与硬件FIFO的宽度一致。
[0015] 优选的，所述的数据包格式定义为：第一字节为所传送帧数据所定义的FrameID， 最后一字节为检验数据，所述校验数据为本数据包传送的所有字节异或后的结果，中间的 其他字节为有效的帧数据。
[0016] 优选的，所述的FrameID格式为：第一位为所传送消息的优先级信息，第二位为 消息发送端的主/从机信息，其余为计数位。
[0017] 优选的，所述的重新发送数据的次数不大于3次。
[0018] 与现有技术相比，本发明具有如下优点： 一、沿用帧同步方法，保证数据传输的可靠性。
[0019] 二、利用主机和从机利用硬件FIFO的原理，每次发送和接收以一个数据包为单 位，有效提高传输的效率。
[0020] 三、对帧数据进行等级的划分，分为高优先级和低优先级的数据，高优先级的帧数 据需要返回ACK帧数据，低优先级的帧数据不需要返回ACK帧数据，从而增加了数据的吞吐 量。
【附图说明】
[0021] 图1为本发明实施的信息交互方式的流程图。
【具体实施方式】
[0022] 为了让本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明 作进一步阐述。
[0023] 本发明的【具体实施方式】如图1所示，一种多处理器间的信息交互方式，应用于车 载系统，所述系统预先配置有硬件FIFO,该方法包括 51. 发送端预先划分传输数据的优先级并存储； 预设传输数据的优先级，例如：将电源状态、界面切换等预设为高优先级（HQ)数据，将 音量旋钮、按键等预设为低优先级（LQ)数据， 52. 将帧数据重新分包； 帧数据重新分包后所得到的数据包长度与硬件FIFO的宽度一致。本实施例中，所设长 度均为8个字节。
[0024] 数据包格式定义为：第一字节为所传送帧数据所定义的FrameID，最后一字节为 检验数据，所述校验数据为本数据包传送的所有字节异或后的结果，即 CS=Byte2 "Byte3 "Byte7〇
[0025] 中间的其他字节为有效的帧数据。如表4所示。其中，CS即为Checksum。
[0026] 表4?数据包的帧结构。
[0027] 为了更好的区分每一帧，我们为每一个帧数据定义了FrameID，即帧同步ID。 FrameID格式为：第一位为所传送消息的优先级信息，第二位为消息发送端的主/从机信 息，其余为计数位。其计数范围是1~63。具体如表5所示。
[0028]表5中，bit7表示高优先级（HQ)和低优先级（LQ)，用0、1表示，0表示高优先级， 1表示低优先级。bit6表示主机（master)或者从机（slave)，用0、1表示，0表示主机，1 表示从机。后面6位为累加计数，每发一个帧数据，FrameID累加直到63。例如，第一个 Frame的ID为0x81，这时回ACK的FrameID也必须是0x81 (二进制1000 0000)，下一个 Frame的ID则为0x82，这时回ACK的FrameID也必须是0x82,这样一直循环到OxBF(二 进制1011 1111)，然后再从0x81开始计数。
[0029] 表5.FrameID的帧结构。
[0030]S3.根据预设的优先级，优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口。
[0031]S4.接收端的硬件FIFO接收端口接收来自发送端的的数据包。
[0032]S5.根据预设的优先级，优先处理高优先级的数据包。
[0033] 数据包中，包含了FrameID，通过FrameID，可以判断出当前接收的数据包中的相 关信息的优先级别。
[0034] 例如，当接收到的信息为电源状态、界面切换等相关信息时，优先进行相关处理。
[0035] 处理器间在进行信息交互的过程中，所利用的硬件FIFO指的是FIFO存储器，在系 统设计中，用以增加数据传输率、处理大量数据流、匹配具有不同传输率。
[0036]S6.判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据并执行下一步操作，若 否，视为完成数据传输过程。
[0037] 根据FrameID中的bit7位，判断bit7位是0还是1，从而判断其优先级。当bit7 位为0时，判断接收到的数据包为高优先级的数据，返回ACK帧数据至发送端，以保证数据 传送的可靠性；当bit7位为0时，判断接收到的数据包为低优先级的数据，不返回ACK帧数 据，以增加数据的吞吐量。
[0038]S7.根据ACK帧数据判断是否发送成功，若是，完成数据传输过程，否则返回步骤 S3,重新发送数据。
[0039] ACK帧数据中的Status如果是0x00,表示发送的数据OK和对方已经Ready等待 下一次发送；如果是OxFF，表示发送的数据ERROR，需要重新发送上一次的数据。
[0040] 如果帧同步不成功会重发帧数据，最多重发3次。设置一个次数累积变量N，当次 数累积变量N>3时，停止重发。这样使得接收端收到帧数据具有一定程度上的保证，同时还 能防止传输过程进入死循环。
[0041] 在本实施例中，两个处理器间的信息交互主要指的是主机与从机之间，主/从机 既可以是发送端也可以是接收端。
[0042] 以上所述为本发明的较佳实施方式，并非对本发明作任何形式上的限制。需要说 明的是，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明 作出各种相应的改变和变形，但这些改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范 围。
【主权项】
1. 一种多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统，所述系统预先配置有硬件 FIFO,其特征在于：该方法包括51. 发送端预先划分传输数据的优先级并存储；52. 将帧数据重新分包；53. 根据预设的优先级，优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口；54. 接收端的硬件FIFO接收端口接收来自发送端的的数据包；55. 根据预设的优先级，优先处理高优先级的数据包；56. 判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据并执行下一步操作，若否， 视为完成数据传输过程；57. 根据ACK帧数据判断是否发送成功，若是，完成数据传输过程，否则返回步骤S3， 重新发送数据。2. 根据权利要求1所述的多处理器间的信息交互方式，其特征在于，所述的帧数据重 新分包后所得到的数据包长度与硬件FIFO的宽度一致。3. 根据权利要求1所述的多处理器间的信息交互方式，其特征在于，所述的数据包格 式为：第一字节为所传送帧数据所定义的Frame ID，最后一字节为检验数据，所述校验数据 为本数据包传送的所有字节异或后的结果，中间的其他字节为有效的帧数据。4. 根据权利要求3所述的多处理器间的信息交互方式，其特征在于，所述的Frame ID 格式为：第一位为所传送消息的优先级信息，第二位为消息发送端的主/从机信息，其余为 计数位。5. 根据权利要求1所述的多处理器间的信息交互方式，其特征在于，所述的重新发送 数据的次数不大于3次。
【专利摘要】本发明涉及一种多处理器间的信息交互方式，应用于车载系统，系统预先配置有硬件FIFO，该方法为发送端预先划分传输数据的优先级；将帧数据重新分包；优先发送高优先级的数据包至硬件FIFO发送端口；接收端的硬件FIFO接收端口接收数据且优先处理高优先级的数据包；判断是否为高优先级，若是，向发送端返回ACK帧数据，若否，视为完成传输过程；判断是否发送成功，若是，完成数据传输过程，否则重新发送数据。与现有技术相比，本发明具有如下优点：保证数据传输的可靠性；利用硬件FIFO的原理，有效提高传输的效率；对帧数据进行等级的划分，高优先级的帧数据需要返回ACK帧数据，低优先级则不需要，从而增加了数据的吞吐量。
【IPC分类】G06F15/163, H04L1/16, H04L12/865
【公开号】CN105024945
【申请号】CN201410179650
【发明人】伍宇志, 孙易林, 谢其怀
【申请人】惠州市德赛西威汽车电子有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2014年4月30日