铁路养护机械监控系统的利记博彩app
【技术领域】
[0001] 本发明设及铁路养护机械技术领域，尤其设及一种铁路养护机械监控系统。
【背景技术】
[0002] 近年来铁路运输事业蓬勃发展，经过铁路列车提速W及动车组、高铁的投入使用， 我国铁路发展已经处于世界先进水平，与此同时，多线铁路作业化技术也随着铁路技术的 发展而飞速发展，从80年代初引进大型养路机械到今天大型铁路养护机械已经实现一定 规模的国产化，大型铁路养护机械已经成为我国铁路线路大修、维修和新线整道中不可缺 少的重要设备，发展大型铁路养护机械已经成为我国铁路发展的主要技术政策，现有的大 型铁路养护机械主要有；清筛机、捣固车、稳定车、钢轨打磨车等设备。
[0003] 虽然大型铁路养护机械可W大大提高线路维护效率，改善线路维护质量，但是由 于大型铁路养护机械作业环境较为恶劣，而且大型铁路养护机械受力部件较多，作业过程 中受力情况较为复杂，在作业过程中出现故障，需要人工排查，费时费力，而且故障点不容 易查找，同时，如果某一部分作业不到位的话容易影响养护质量，因此，发展研究专口针对 大型铁路养护机械车载实时监控系统是确保铁路养护质量的必然趋势。
[0004] 现有的车载养护机械监控系统基本采用模拟信号传输，采用多位置显示时布线相 当复杂，并且无GI^S定位，车距计算，图像识别（障碍物等)，视频存储，监控中屯、调取视频等 集成功能，虽然能够在一定程度上对铁路养护机械进行实时监控，但是集成度较差，安装繁 琐，稳定性较差，时常因监控系统本身的原因导致监控失效。
【发明内容】
[0005] 本发明所要解决的技术问题是提供一种铁路养护机械监控系统，通过在大型铁路 养护机械关键运行部位，比如机器前端、行驶系和关键作业部件处安装摄像头，网络视频处 理器直接采集摄像头所传输的数字图像，网络视频处理器与PLC交换机和主机共同构成局 域网，PLC交换机直接根据主机的设置将经过编码的图像数据传递给对应主机，操作人员可 W通过主机的显示对各个摄像头显示的视频进行实时监控，同时与主机配套设置GI^S车距 检测模块和报警模块，实时对车距和障碍物进行监控识别，在出现异常情况时驱动报警模 块报警，本发明中的各个模块使用信号线连接，各个模块集成度较高，系统本身故障容易判 另IJ，改善铁路养护机械监控系统稳定性。
[0006] 为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：一种铁路养护机械监控系统， 其特征在于；包括网络视频处理器、PLC交换机、至少两套摄像头和至少S套用于操作和显 示的主机，所述摄像头与网络视频处理器信号输入端连接，所述网络视频处理器信号输出 端与PLC交换机信号输入端连接，所述主机和PLC交换机连接。
[0007] 所述网络视频处理器通过RJ45接口与PLC交换模块连接，所述PLC交换机通过双 绞线与主机连接。
[0008] 所述视频处理器包括电压转换模块、外围电路、视频采集巧片和DSP视频编码器， 所述电压转换模块为外围电路供电，外围电路输出端与视频采集巧片和DSP视频编码器连 接，所述视频采集巧片与DSP视频编码器连接，视频编码器直接与PLC交换机信号输入端连 接，视频采集巧片与摄像头连接。
[0009] 所述电压转换模块输入端连接Effl滤波器。
[0010] 所述摄像头包括六套，六套摄像头均为红外摄像头。
[0011] 所述主机包括=套，=套主机均采用触控式平板计算机，主机包括手动切换模块、 自动切换模块、图像识别模块、Gl^s车距检测模块和报警模块。
[0012] 采用上述技术方案所产生的有益效果在于：通过在大型铁路养护机械关键运行部 位，比如机器前端、行驶系和关键作业部件处安装摄像头，网络视频处理器直接采集摄像头 所传输的数字图像，网络视频处理器与PLC交换机和主机共同构成局域网，PLC交换机直 接根据主机的设置将经过编码的图像数据传递给对应主机，操作人员可W通过主机的显示 对各个摄像头显示的视频进行实时监控，同时与主机配套设置GI^S车距检测模块和报警模 块，实时对车距和障碍物进行监控识别，在出现异常情况时驱动报警模块报警，本发明中的 各个模块使用信号线连接，各个模块集成度较高，系统本身故障容易判别，改善铁路养护机 械监控系统稳定性。
【附图说明】
[0013] 图1是本发明的系统原理图； 图2是网络视频处理器原理图； 图3是主机系统原理图； 图4是系统流程图。
【具体实施方式】
[0014] 下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整 地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于 本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他 实施例，都属于本发明保护的范围。
[0015] 在下面的描述中阐述了很多具体细节W便于充分理解本发明，但是本发明还可W 采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可W在不违背本发明内涵的 情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
[0016] 如图1所示，本发明公开了一种铁路养护机械监控系统，包括网络视频处理器、 PLC交换机、至少两套摄像头和至少S套用于操作和显示的主机，所述摄像头与网络视频处 理器信号输入端连接，所述网络视频处理器信号输出端与PLC交换机信号输入端连接，所 述主机和PLC交换机连接；所述网络视频处理器通过RJ45接口与PLC交换模块连接，所述 PLC交换机通过双绞线与主机连接；本发明中的网络视频处理器通过RJ45接口与专属视 频的PLC交换机连接，可W有效防止视频流占据其他控制信号带宽，PLC交换机通过双绞线 与驾驶室内的多台主机连接构成局域网，主机的数量可W根据检测部位的多少确定，经过 网络视频处理器处理的数字视频信号通过PLC交换机传输到各个主机，主机上安装有视频 控制和图像识别软件，可对各摄像机的图像进行手动或自动控制，计算机显示屏可按设定 顺序依次实时显示各监控位置的图像信息，同时发现异常可自动报警，相对于现有铁路养 护机械监控系统而言，具有W下优点：王:极大的减小了车辆铁路养护机械监控系统布线难 度；'夏;可实现多位置同时观测各监测点处的实时状况；:莲集成了多种功能，尽可能的减少 了车辆装备的成本，提高了车辆工作的效率，加强了管理者对工作现场的监控力度。
[0017] 本发明所述视频处理器包括电压转换模块、外围电路、视频采集巧片和DSP视频 编码器，所述电压转换模块为外围电路供电，外围电路输出端与视频采集巧片和DSP视频 编码器连接，所述视频采集巧片与DSP视频编码器连接，视频编码器直接与PLC交换机信号 输入端连接，视频采集巧片与摄像头连接；所述电压转换模块输入端连接Effl滤波器；网络 视频处理器是铁路养护机械监控系统的核屯、部分，直接影响到视频画面的质量，其主要负 责多路(最多8路）视频信号的采集和压缩、网络传输方式的设定、压缩码流、传输码率、帖 率、视频图像质量设定，视频硬盘录像分辨率设定和显示设定等；本发明硬件平台的核屯、选 用美国德州仪器（TI)的高速多媒体处理巧片TMS6000系列DSP作为视频信号处理器，主要 包括对摄像头输入信号的模/数转换、DM642的数据处理及分析决策编码、数/模转换视频 输出等部分。系统通过控制视频编解码器来完成视频的采集（输入）和显示（输出），经 编码处理后的码流经千兆W太网传送给视频显示控制计算机进行准实时显示和存储。电源 采用车载电源专用模块，+6~+36V输入，+12V输出，不受机车启动时蓄电池电压被拉低的影 响，本发明的网络视频处理器硬件结构如图2所示。其工作流程为；系统上电或重启后，DSP 首先从程序存储器加载程序，完成对视频采集巧片的初始化和外围硬件的配置，然后DSP 便开始进行图像采集并控制系统中的视频解码巧片，将摄像机采集到的模拟视频信号转换 为数字视频信号，再将数字视频信号数据进行压缩，生成H. 264视频流，同时通过DSP自有 的网络功能传送至驾驶室内的局域网上，供驾驶员查看。
[0018]由于大型铁路养护机械作业过程中振动频繁，为了确保系统稳定性，本发明采用 如下抗振措施： 1、网络视频处理器的PCB板上安装有大量电子元件，PCB板又与机箱装配在一起，因而 它们构成了复杂的振动系统。当铁路养护机械工作时，对网络视频处理器产生较强的激振 力，振动可能导致视频处理器性能下降，甚至停止工作。因此，设计PCB板时按照车载要求 采取W下减振措施： (1) 增加电路板厚度，减小电路板的振动变形； (2) 在电路板上附加加强筋，提高其刚度； (3) 在电源模块