估算基站位置的方法
【技术领域】
[0001] 本发明是关于一种估算基站位置的方法。具体而言，特别是一种通过行动装置估 算基站位置的方法。
【背景技术】
[0002] 近年来，无线定位技术的发展已经形成相关领域的关注与重视。良好的小区规划 (cell planning)可W让基地台之间互相干扰的问题降至最低，有线与无线电资源的运用 效能达到最大。因此，如何有效地估算出基地台的正确位置是一项重要的课题。
[0003] 近来，有业者发展出通过行动装置所接收到的RSSI Received Si即al strength Indication,接收的信号强度指示）讯号来估算出基地台的近似位置，然而，此种方式需要 非常大量的量测数据才会准确。
【发明内容】
[0004] 本发明的目的在于提供一种估算基站位置的方法，W解决上述问题。
[0005] 本发明提供一种估算基站位置的方法，至少包含下列步骤：
[0006] (S1)当行动装置移动至第一参考位置时取得第一参考坐标并依据接收讯号估算 第一距离，该讯号由该基站发射；
[0007] (S2)取得该基站的天线俯角与天线方位角、该行动装置的第一仰角与第一方位 角；
[000引 （S3)藉由该天线俯角与该天线方位角、该第一仰角与该第一方位角，W及该第一 距离，估算出该行动装置相对该基站的第一相对位置。
[0009] 较佳的，该第一相对位置为该基站相对于该行动装置的相对方位角与相对仰角。
[0010] 较佳的，该步骤（S3)另包含下列关系式：
[0011]
【主权项】
1. 一种估算基站位置的方法，其特征在于，至少包含下列步骤： (51) 当行动装置移动至第一参考位置时取得第一参考坐标并依据接收讯号估算第一 距离，该讯号由该基站发射； (52) 取得该基站的天线俯角与天线方位角、该行动装置的第一仰角与第一方位角； (53) 藉由该天线俯角与该天线方位角、该第一仰角与该第一方位角，以及该第一距离， 估算出该行动装置相对该基站的第一相对位置。
2. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，该第一相对位置为该基站相对于该行动装 置的相对方位角与相对仰角。
3. 如权利要求2所述的方法，其特征在于，该步骤（S3)另包含下列关系式：
其中，aTX为该天线方位角，eTX为该天线俯角，（x，y，z)表示第一坐标系统， (X"，y"，z")表示第二坐标系统。
4. 如权利要求3所述的方法，其特征在于，该步骤（S3)另包含下列关系式：
其中，aKX为该第一方位角，e κχ为该第一仰角，d为该第一距离，[X KX，yKX，ζκχ]为于该第 一坐标系统中该行动装置相对于正北轴的位置。
5. 如权利要求4所述的方法，其特征在于，该步骤（S3)另包含下列关系式： 其中，az为该相对方位角，el为该相对仰角，d
， 为该第一距离，[x"KX，y"KX，ζ"κχ]为于该第二坐标系统中该行动装置相对该基站的该第一 相对位置。
6. 如权利要求5所述的方法，其特征在于，若a κχ等于a τχ，则az = O且el = eKX_eTX;以 及若aKX不等于a TX，则
7. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，另包括： (54) 当该行动装置移动至不同位置时重复（SI)与（S3)的步骤，估算多组该行动装置 与该基站的相对位置；以及 (55) 依据该多组的相对位置以统计的方式估算第二相对位置作为该行动装置与该基 站的相对位置。
8. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，该行动装置依据该接收讯号的强度以及通 讯环境的复杂度估算该第一距离。
9. 如权利要求1所述的方法，其特征在于，依据该第一参考坐标获得该行动装置的该 第一仰角与该第一方位角。
【专利摘要】本发明提供一种估算基站位置的方法，至少包含下列步骤：(S1)当行动装置移动至第一参考位置时取得第一参考坐标并依据接收讯号估算第一距离，该讯号由该基站发射；(S2)取得该基站的天线俯角与天线方位角、该行动装置的第一仰角与第一方位角；(S3)藉由该天线俯角与该天线方位角、该第一仰角与该第一方位角，以及该第一距离，估算出该行动装置相对该基站的第一相对位置。
【IPC分类】H04W64-00
【公开号】CN104754736
【申请号】CN201510163727
【发明人】杨景清
【申请人】苏州佳世达电通有限公司, 佳世达科技股份有限公司
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2015年4月8日