专利名称：多点控制系统的利记博彩app
技术领域：
本发明是一种多点控制系统。特别地但不排它的，本发明是一种能控制可一次性提升整个列车车厢的提升架的系统。
在需要对列车或者列车车厢底部部件进行维修时，就需要把列车或者列车车厢提升起来，以便进行检查。一般地，提升是在专用车间进行的，需要四台支架，每个角用一台，才能把列车车厢提升起来。在进行提升或者降落操作时最重要的问题是所有支架必须同步升降，如果其中一个支架相对于其他支架上升速度过快，则车厢就会失去平衡并可能导致灾难。在早期制造的系统中，每个支架都必须安排一名专门的操作工进行升降操作，而这样的升降操作本身也非常复杂，因为每个操作工都必须大声喊叫地把何时提升/降落以及升降幅度告诉其他操作工。
近年来，研究人员开发出了自动化系统，在这样的系统中，可通过设置在远程机箱中并且利用拖曳电缆与每个支架部件相连的中央控制器控制每个支架。但是，要想实施这样的一套系统，特别是当需要同时对若干辆车厢进行升降操作时，从控制器连出的必要的电缆就变得非常昂贵且碍手碍脚，因为必须在每个支架上都连接一套电源和控制引线。在某些应用场合，必须同时提升12辆列车车厢，甚至更多的列车车厢，在这种情况下，输出接线就特别昂贵和碍事。此外，对如此众多的支架进行同步操作就变得更加困难，并进一步构成安全隐患。
本发明之实施例的目的在于提供一种具有简单输出接线的多点控制系统。
此前所制造的系统的另一问题是当发生故障时，系统控制器有时很难找出并解决故障，如确认故障可能是一个支架在接到提升或者降落的指令后不能做出相应的运动，只有当故障被正确排除后，系统的其他部件才能正常工作。
根据本发明的首要方面，可提供一套由一个远程控制器和若干个本地控制器组成的多点控制系统，每个本地控制器都连接到一个共用系统总线，而远程控制器则能向选定组的上述本地控制器发送广播指令，并从上述本地控制器接收状态信息。
在优选实施例中，远程控制器通过一个串行数据链路与本地控制器进行通信。
较佳的，当远程控制器与某些本地控制器之间的通信发生故障时，系统能够紧急停车。
较佳的，每一个本地控制器控制一个子系统。
较佳的，本地控制器能把选定的数据传送给主控制器和其他被选定的本地控制器。
较佳的，当任何一个本地控制器在一定时间内不能从系统总线接收指令或数据时，该本地控制器就能进行紧急停车。
较佳的，每个本地控制器接收到广播信号后能对远程控制器做出响应。
较佳的，如果任何一个本地控制器在预定时间内不能对远程控制器做出响应，则远程控制器就能进行紧急停车。
较佳的，在系统总线上传输的信号由二进制信号组成，且在总线处于激活状态时以脉冲状态出现。
较佳的，每个本地控制器都能经过自适应而从系统总线接收脉冲，如果任何一个本地控制器不能接收这样的脉冲信号，则该本地控制器应该能将至少一个其所控制的部件从系统断开电连接，直到该本地控制器能正常接收脉冲信号为止。
部件可以是一个子系统。
较佳的，如果任何特定本地控制器正在从系统总线接收信号，则该本地控制器应该能够从内部产生一个连续的切换信号。
较佳的，每个本地控制器都包括一个电容器网络，切换信号能够使电容器网络的一个输出端保持给定的电压，如果不能发生切换信号，则该电容器网络的输出应该衰减。较佳的，本地控制器依靠其切换信号来提供电源，而如果特定本地控制器不产生信号，则该本地控制器所控制的子系统将自动断开电源。
较佳的，每个本地控制器均配备输出设备，而如果来自电容器网络的电压衰减到特定水平以下，则该输出设备就应该进行紧急停车。输出设备可以包括一个继电器，而电容器网络可提供激励电压。
较佳的，每个本地控制器均配备一个可与远程控制器连接的输入端，这样，远程控制器就能连接到系统中的任何本地控制器。
较佳的，远程控制器既能以本地模式配置，在这种模式下，只能与直接相连的特定的本地控制器进行通信，又能以远程模式配置，在这种模式下，每个被选定的本地控制器都能与该远程控制器进行通信。
较佳的，系统总线由“绞合线对”类型配置的双线链路组成。可采用变压器耦合把单个本地控制器和主控制器连接到系统总线。
此外，也可提供一个光纤链路。
较佳的，状态信息必须包括本地控制器的子系统同步运行所必须的信息。
在优选实施例中，子系统包括支架和保证同步运行所必须的信息，其中包括关于与每个本地控制器相连的支架所达到的特定高度的高度信息。
较佳的，每个本地控制器都控制一个特定的支架，而每个本地控制器都能广播高度信息。
一个本地控制器所广播出的高度信息最好能被每个选定的本地控制器接收，而且还可对接收到的高度信息和本地高度信息之间进行本地比较。
较佳的，如果接收的高度信息与本地高度信息之差大于预定的数量，则进行比较的本地控制器就应该向远程控制器发出一个信息。
远程控制器也可配置成能对从本地控制器接收的高度信息进行比较，并进行同步化操作在一个优选实施例中，多点控制系统可设计成通过支架来控制提升。较佳的，系统能提升列车的一个或者多个车厢。较佳的，在这样的一套系统中，每个本地控制器都专用于一个支架，而提升每个车厢时要求一组4个支架。
根据本发明的第二个方面，可提供一套能控制多个子系统的系统，其中上述多个子系统被划分为若干组，而任何特定组内的每个子系统都必须在基本同一时间和预定误差限度内执行相同的任务，系统还特别设计成能确保，如果上述任何选定组内的任何子系统超过上述误差限度，则必须能进行紧急停车。
根据本发明的第三个方面，可提供一套能控制多个子系统的系统，其中上述多个子系统被划分为若干组，而系统还特别设计成包含一个远程控制器，而上述每个子系统都包括一个本地控制器，而远程控制器可向被选组内的每个本地控制器发送指令，如果上述任何本地控制器不能做出响应，则必须能进行紧急停车。
根据本发明的第四个方面，可提供一套能控制多个子系统的系统，其中上述多个子系统被划分为若干组，而系统还特别设计成包含一个远程控制器，而上述每个子系统都包括一个本地控制器，而且本地控制器和主控制器共享一个共用串行数据链路。
较佳的，远程控制器可通过将该远程控制器插入上述任何子工作站而连接到串行数据链路。
根据本发明的第五个方面，可提供一套能控制多组支架的系统，任何选定的一组支架都必须能按照用户规定的数量提升或者降低一个物体，系统的特点是每个支架都配备一个能从远程控制器接收指令的本地控制器，而远程控制器与每个本地控制器之间由一条串行数据链路连接。
本发明的第二至第五个方面可与第一个方面的任何功能相结合。
为了更好地阐述本发明的功能并解释优选实施例的实施过程，可参见以下示意图
图1表示常规多支架控制系统；图2表示符合本发明之优选实施例的系统的概要；图3为图2所示系统所使用的远程控制器的面板的示意图；图4为图2所示系统的地面安装箱原理图；和图5为图2所示系统的支架的本地控制面板原理图。
如图1所示，这是一套在每个支架上都配备一个本地控制面板1的常规多支架控制系统。每个本地控制面板1均通过把一条18芯柔性拖曳电缆2插入地面安装连接器节点箱3而连接到系统。地面连接器箱3通过固定地下安装独立电源和多芯信号电缆7连接到主配电箱4。在如图所示的12支架系统的情况下，就必须安装总长度约为1,500米和包括216个独立缆芯的36条独立地下电缆。主配电箱4一般安装在系统的一端，并通过地下电缆连接到系统，并配备用于把配电箱4连接到远程控制面板(图中未显示)的远程控制面板拖曳电缆所使用的多个多路连接器。拖曳电缆的缆芯数目至少应为70。
地下电缆的铺装工作是该控制系统成本的主要部分。主控制面板的位置必须限定在一个位置，例如可安装在列车的中部，有时也可安装在一端。为操作工提供的信息比较有限。例如，如果通过手持紧急停车装置6(图中只显示了一个，实际上所有支架5都配备)按下了支架5之一的紧急停车按钮，则操作工就不知道是哪个支架。操作工必须步行150米对所有按钮进行检查。
图2为符合本发明之优选实施例的系统的示意图。在图2所示的系统中，为支架25提供了本地控制器21，从而构成多个子系统。每个本地控制器21均配备电子智能功能，而所有控制器均通过串行多点网络连接起来。图1所示系统的主配电箱4的远程控制面板被一个手持远程控制装置24所取代，该远程控制装置24是一套可通过插接链接27插入任何本地控制器21的智能化控制器，可使一个操作工从任何适当的地点对整个系统或者被选支架进行控制。
仍使用拖曳电缆22把每个支架25的本地控制器21连接到地面安装箱23。但是，电缆布线安装工作得到极大的减轻。所要求的只是一条缆芯数目极大减少的多芯信号电缆(示意图中11)和一条4芯电源电缆。地下电缆铺装工作也得到极大的减轻，现在只需要相邻地下配电箱之间的一条双电缆链路，该双缆链路为一条4芯电源电缆和一条2芯系统信号总线。每个本地控制器21和远程控制器24通过变压器耦合连接到系统信号总线，而信号总线的双芯电缆为“绞合线对”配置，具有良好的降低噪音功能。将系统总线减少到双线连接是可能的，因为它所传输的信号结构以及本地控制器21的智能化功能可使每个本地控制器都能从远程控制器24接收并翻译指令，并可向远程控制器24提供串行信息反馈。
因为整个地下电缆系统只有4个电源缆芯且系统总线采用的是绞合线对连接(绞合线对的两个缆芯可互换连接)，所以可以对所有缆芯进行颜色标识，而图1所示的以往系统对电缆和端子进行编号的要求也不在必要，这样就能更简单地查找系统中的布线故障。
因为每个支架都是通过绞合线对类型的信号连接连接到中央控制环的。所以每个支架都具有自己的地址，而该地址设定在地面安装箱23内。系统采用一个2位支架地址和一个4位车厢地址。另外还提供一个偶数奇偶校验位。
图4表示采用系统总线的地面安装箱的基本布置，其中系统总线包括由印刷电路板44的输入端为地面箱23提供的控制线41和42(即上述“绞合线对”)构成的本地控制网络总线LON总线40，而印刷电路板44的输出端则提供相同的连接41和42。另外还提供由电源总线45提供接地点的三相电源连接。地址选择是通过印刷电路板44上的DIP类型开关进行的，所提供的前4位DIP开关46用于设置车厢地址，所提供的第二个3位DIP开关47用于设置支架地址和奇偶校验位。地面箱2 3通过包括一条4芯本地电源总线48A、一条2芯LON BUSIN 48B连接、一条双线LON BUS OUT连接48C和一个地址连接48D的拖曳电缆22连接到本地控制器。最好使系统总线LON BUS 40包括一个连续环，而图中所示的系统总线的连接就是用来把每个本地控制器连接到该环的连接。换言之，必须明确这样的条件，即从系统中取消一个特定的本地控制器不应该在环中留下“缺口”。
如上所述，手持远程控制装置24可插接到任何一个本地控制器21。控制器24可通过双芯系统总线电缆把信息传送给选定的任何一组支架，从而能够同时控制一个乃至所有支架。究竟应该选择哪些支架取决于控制器所发送的一个地址，后面将详细介绍。
本发明的一个重要特点就是在系统总线上传输的、由1和0构成的任何串行信息可在如上所述以多点方式连接到所有支架的线路41和42上产生脉冲广播信息信号。支架能否正常工作取决于能否正常接收信息信号。如果一个或者多个支架不能定期从系统总线接收这样的脉冲信号，则表明不能接收信息。本系统的一个安全特点就是，不能检测系统总线活动的支架可通过打开电源继电器而自动从系统中断开和退出。此外，控制器24可记下没有响应的支架，并采取相应的行动，如根据需要使整个系统停车。
图5显示支架25的本地控制器21的内部结构。每个本地控制器均可通过来自地面安装节点箱23的拖曳电缆22接收本地电源总线48A、LON输入总线48B、LON输出总线48C、和地址连接48D发出的信号输出。
电源总线48A首先连接到降压变压器51，为本地控制器21的本地控制印刷电路板52提供低压电源，并通过使能接触器52E、降低接触器53L和提升接触器53R向支架提供电源输出。这三个接触器53E、53L、53R均由本地控制印刷电路板52的输出端E、L和R控制。印刷电路板52还配备与紧急停车按钮E的连接。另外还为能检测螺母磨损、上下运动、可能的障碍物、带载状态和托架状态等的外部传感器阵列提供连接57。另外还在印刷电路板上提供可连接到总线48B的输入LON输入端，提供连接到总线48C的输入LON输出端，还提供可连接到地址总线48D的输入位置地址。
在本地控制印刷电路板上还装有按键式按钮，可通过连接54提供手动提升/降落功能，并提供灯泡试验，通过连接55提供显示灯，在连接56上可提供插接手持远程控制装置24的插座。
图3表示手持远程控制装置24的前面板。前面板包括菜单上滚按钮31和菜单下滚按钮32，回车键33，警报器静音按钮34和提升/降落按钮35和36。它还包括用于表示关机、本地和远程操作的的三路按键式开关37。例如，可采用本地操作使控制器插接到任何一个支架，并设定该支架的初始高度。远程操作功能用于根据需要选择和控制一组或多组支架。车厢的提升和降低都涉及每节车厢一组4个支架的激活，所以在操作过程中，必须确保任何一组支架中的每个支架都能与该组中的其他支架协调运动。
另外还提供了一个键板38，可通过该键板键入指令可有效地选择支架组而提升一个或者多个需要提升的列车车厢。另外还有一个显示屏39可显示菜单项目和状态信息。显示屏39一般是4线乘16字符液晶显示屏。可显示的菜单功能包括12项功能，即操作、选择车厢、故障、紧急停车、带载、托架、连接、障碍、过载、螺母磨损、上限和下限。
上述菜单标签对应以下功能操作表示系统正在提升或者降低支架，工作正常。选择车厢此菜单功能可使操作工通过使用键板38选择车厢，并显示被选定的车厢。如上所述，每个车厢C1至C12都对应一组4个支架，因为提升或者降低每个车厢都需要4个支架，而且每组4个支架都必须协调运动，所以，指定任何一组4个支架时只需按下一个按钮。故障如果选择此项功能，则内存将显示任何已被登记的故障。紧急停车如果紧急停车按钮26(如图2所示)中的任何一个被按下，则此项菜单功能将表示实施的是哪一种紧急停车。虽然图2只显示了一个手持紧急停车装置，但是最好为所有支架都配备紧急停车装置。带载表示支架已经位于提升点以下的状态，且支架将被提升至恰好支撑车厢一角的高度。托架此项菜单功能表示正在提升一组车厢，且车厢箱体支撑在固定托架上。当车厢箱体以这种方式支撑时，远程控制器就能得到通知，然后可能重新使用支架把一个或者多个箱体从车厢上降落下来。连接此项功能表示哪个本地控制器被远程控制器24认定已经连接到系统且正在与系统进行通信。障碍此项功能表示某个支架是否在降低过程中在其制动蹄处遇到障碍物。过载此项菜单功能表示过载的任何支架。螺母磨损此项菜单功能表示螺母已经磨损且需要更换的任何支架。每个支架都配备一个“螺母磨损”传感器。上限此项菜单功能表示提升支架所设定的上限。下限此项菜单功能表示降低支架的下限。
现在介绍在远程控制器和每个本地控制器21之间通过LON总线40以“远程”模式传输信息和功能指令的方法。
网络信息协议在设计上可确保操作的安全性，并可对操作进行故障保险。为确保安全操作，必须在提升和降落的过程中保证支架高度的同步变化。故障保险故障保险功能是通过固定主/从信息协议实现的。主控装置就是远程控制器，而每个支架都是从动装置。每个从动装置都有一个由其插接的节点箱所确定的唯一的地址，如图4所示。为确保故障保险操作的正常进行，必须重复进行以下信息序列。
首先，通过插头和插座装置27而插入任何支架25的远程控制器24通过LON BUS(总线)向所有支架发出信息。该信息包括一个系统功能指令单元和一个支架“状态请求”单元。接收信息的每个支架都遵照指令并向远程控制器发出应答。这个信息包括一个描述该支架之状态和测量高度的单元。
当接收到所有应答后或超过预定时间后，远程控制器就发送下一个信息。如果任何一个支架在预定时间内没有对至少一个信息作出应答，则主控制器所发出的下一个指令就是紧急停车。如果任何一个支架以紧急停车状态作为应答，则下一个广播指令仍将是紧急停车。如果任何两个支架之间的高度差大于预定值，则发出的广播指令也是紧急停车。
接收到信息的每个支架都将遵照指令进行动作，并向远程控制器发送一个状态应答。任何一个在预定时间内没有从远程控制器接收到信息的支架都将如上所述自行执行紧急停车。
在上述方式下，如果远程控制器检测出任何异常情况，或者在预定时间内没有接收到应该接收的信息，则远程控制器就会触发紧急停车，而如果任何一个应该从远程控制器接收到广播信息的支架没有接收到这个信息，则该支架将自行执行紧急停车。在这种情况下，就认为系统是完全可靠和安全的。
本发明中对操作的故障保险机制有贡献的一个特别的发明点特征就是所有正常工作的本地控制器21能检测到来自远程控制器24(主控装置)的广播信息，而这些本地控制器可被触发并提供作为安全继电器之电源的内部切换信号。本地控制器21每检测到一次总线激活状态，向安全继电器的输出就会切换一次。如果在预定时间内检测到总线信息，则安全继电器就会关闭并保持关闭状态。安全继电器可以配备基于电容器网络的硬件结构，这样，如果没有提供正常的切换信号，则网络电压就会衰减，而继电器就会跳闸并在本地水平上以物理方式关闭电源(即执行紧急停车)。同步要确保所有支架保持正确的同步状态，就必须采用高度调节装置。通过阵列57中相应的传感器输入端可以本地方式感应每个支架的高度，并向LON总线40输出。每个本地控制器21都监控LON BUS 40，这样就能在本地水平上连续地对被比较本地控制器的支架的高度和通过LON BUS 40传输的支架的高度信息进行比较。如果本地控制器发现其支架与任何其他支架25之间的高度差大于预定水平，则它就会向远程控制器发送一个信息。
如果本地控制器21之一向远程控制器24发出高度差超标的警告，则按照以下步骤执行再同步操作。
首先，远程控制器向所有支架发送一个广播信息。该信息包括功能单元“达到要求的高度后停止”，以及上述“状态请求”单元。
这样，接收到该信息的每个支架都会计算要求的高度应该是多少，遵照指令执行动作，并向远程控制器发送一个应答。应答信息包括一个描述该支架的“状态”和“测量高度”的单元。任何在预定时间内没有从远程控制器接收到信息的支架将自行执行“紧急停车”。
然后，远程控制器向所有支架发送一个广播信息。
(i) 如果所有支架在要求的高度上都没有停止，则信息就包括功能单元“达到要求的高度后停止”，及上述“状态请求单元”。
(ii) 如果所有支架在要求的高度都停止了，则重新发送正常信息内容。
(iii)如果任何一个支架在预定时间内没有对至少一个广播信息做出应答，则指令将是“紧急停车”。
(iv) 如果任何一个支架所作的应答是紧急停车状态，则广播指令将是“紧急停车”。
(v) 如果任何两个支架之间的高度差大于预定值，则广播指令将是“紧急停车”。
在上述方式下，如果远程控制器和所有支架都正常工作，则支架将按照步长进行提升或者降落。要求的步长大小和如何达到该步长存储在每个本地控制器印刷电路板52的本地内存中，此项信息与当前高度信息一起构成“要求高度”的基本数据。虽然提升和降落是按照步长进行的，但因为系统工作速度很快，所以实际上在正确工作的情况下，其实际上工作在不间断状态。
凡是对上述系统具有充分了解和专长的人都会认识到该系统相对于以往系统的优点。
首先，地下电缆铺装工作得到极大的减轻，只需要在相邻地下接线箱之间铺装一条双缆链路即可，其中一条电缆为4芯电源电缆，而另一条为绞合线对系统控制总线。
布线工作得到极大的简化，因为整个系统只有6条不同的缆芯，因此可以对所有缆芯进行颜色标记，而无须对电缆和端子进行编号。
支架的拖曳电缆尺寸也得到极大的减小，远程控制器无须拖曳电缆，代之以较小的数据电缆。
操作工可以从任何支架位置控制整个列车或者每个车厢，而一名操作工可以手持远程控制器询查每个支架。
远程控制器的键板和显示屏可为操作工提供关于所有支架的状态的完整信息。
整个系统采用自动化支架同步移动，可具备完善的故障保险。
只要电源容量允许，系统就能非常简单地扩充。可在系统中连接更多的支架，而远程控制器可以自动感知新增支架的存在。
虽然上面只介绍了本系统能用于支架系统，但是上述一般原理也可应用到其他领域，例如每个本地控制器可以控制一个专门的子系统，如升降平台系统。
读者可参阅与本发明同时或在此之前此项应用相关的论文和文件，本发明的技术可供公众审查，本文还随附了所有相关论文和文件供读者参考。
本发明所公开的所有特征(包括任何相关的权利要求、摘要和附图)及/或所公开的任何方法或过程的所有步骤均可以任何方式组合，只要至少某些特征和/或步骤能够相互包容即可。
本发明所公开的所有特征(包括任何相关的权利要求、摘要和附图)均可代之以具有相同或类似目的的特征，除非另行指出。这样，除非另行指出，否则本发明所公开的每个特征均作为一般性介绍的例子。
本发明并不局限于上述实施例的具体介绍。本发明可进一步更新，或者对本发明所公开的特征加以新的组合(包括任何相关的权利要求、摘要和附图)，也可对本发明所公开的任何方法或者过程进行更新或者进行新组合。
权利要求
1.一种多点控制系统，包括有一个远程控制器和多个本地控制器，每个本地控制器均连接到一个共用系统总线，远程控制器可向上述本地控制器中被选定的控制器广播指令，并从上述本地控制器接收状态信息。
2.权利要求1所述的一种系统，其中，如果在远程控制器和被选定的本地控制器之间的通信发生故障，则执行紧急停车。
3.权利要求1或2所述的一种系统，其中远程控制器与本地控制器通过串行数据链路进行通信。
4.上述任何权利要求所述的一种系统，其中每个本地控制器均能控制一个子系统。
5.上述任何权利要求所述的一种系统，其中本地控制器能将选定的数据传输给主控制器和其他被选定的本地控制器。
6.上述任何权利要求所述的一种系统，其中如果任何本地控制器在预定时间内没有接收到来自系统总线的指令或数据，则该本地控制器就执行紧急停车。
7.上述任何权利要求所述的一种系统，其中每个接收到广播信号的本地控制器均对远程控制器作出响应。
8.权利要求7所述的一种系统，其中如果任何一个被选定的本地控制器不能在预定时间内对远程控制器作出响应，则远程控制器就会执行紧急停车。
9.上述权利要求5至8所述的一种系统，其中在系统总线上传输的信号由二进制信号构成，并可在总线处于激活状态时表示为脉冲。
10.权利要求9所述的一种系统，其中每个本地控制器都能从系统总线接收脉冲，而如果任何一个本地控制器不能接收这样的脉冲信号，则该本地控制器就会自动从系统中电断开其控制的至少一个部件，直到能重新正常接收脉冲信号为止。
11.权利要求10所述的一种系统，其中部件为子系统。
12.权利要求9、10或11所述的一种系统，其中如果任何特定的本地控制器能正确接收来自系统总线的信号，则该本地控制器就会从内部产生一个连续的切换信号。
13.权利要求12所述的一种系统，其中每个本地控制器都包括一个电容器网络，而切换信号可帮助电容器网络的一个输出端维持给定的电压，而如果不产生切换信号，则该电容器网络的输出将衰减。
14.权利要求12或13所述的一种系统，其中本地控制器依靠其切换信号提供电源，而如果某个给定的本地控制器不能产生切换信号，则该本地控制器所控制的子系统就会自动从电源断开。
15.权利要求12、13或14所述的一种系统，其中每个本地控制器均配备一种输出装置，如果来自电容器网络的电压衰减到特定水平以下，则该输出装置就会开始工作并执行紧急停车。
16.权利要求15所述的一种系统，其中输出装置包括一个继电器，而电容器网络可提供激励电压。
17.上述任何权利要求所述的一种系统，其中每个本地控制器均配备一个可连接到远程控制器的输入端，而远程控制器可连接到系统内的任何本地控制器。
18.权利要求17所述的一种系统，其中远程控制器既可配置为本地模式，也可配置为远程模式，在本地模式下远程控制器只能和与之直接相连的特定的本地控制器进行通信，在远程模式下远程控制器可以和每个被选定的本地控制器进行通信。
19.上述任何权利要求所述的一种系统，其中系统总线包括采用“绞合线对”类型配置的双线电缆。
20.权利要求19所述的一种系统，其中系统采用变压器耦合把每个本地控制器及远程控制器连接到系统总线。
21.权利要求3或者权利要求4至18中任一所述的一种系统，其中系统提供附加的光纤链路。
22.上述任何权利要求所述的一种系统，其中状态信息包括本地控制器之子系统的同步操作所必需的信息。
23.权利要求22所述的一种系统，其中子系统包括支架和同步操作所必需的信息，该信息包括关于与每个本地控制器相关的支架所达到的给定高度的高度信息。
24.权利要求23所述的一种系统，其中每个本地控制器只控制一个特定的支架，且每个本地控制器能广播高度信息。
25.权利要求24所述的一种系统，其中每个本地控制器所广播的高度信息都能被其他选定的本地控制器接收，并且对广播的高度信息和本地的高度信息进行本地比较。
26.权利要求25所述的一种系统，其中如果接收到的广播的高度信息与本地的高度信息之差大于预定的数量，则进行上述比较的本地控制器就会向远程控制器发送一个信息。
27.权利要求23所述的一种系统，其中每个本地控制器只控制一个特定的支架，而远程控制器可以对来自每个本地控制器的高度信息进行比较。
28.上述任何权利要求所述的一种系统，其中多点控制系统能通过支架控制提升过程。
29.权利要求28所述的一种系统，其中系统能提升列车的一节或多节车厢。
30.权利要求29所述的一种系统，其中每个本地控制器只控制一个特定的支架，而提升每节车厢需要一组4个支架。
31.一种能控制多个子系统的多点控制系统，其中上述多个子系统可被划分为若干个组，而任何给定的组中的子系统必须在几乎同一时间和预定的误差限度内执行相同的任务，其特征在于如果上述任何选定组内的任何子系统超出上述误差限度，则系统就会执行紧急停车。
32.一种能控制多个子系统的多点控制系统，其中上述多个子系统可被划分为若干个组，其特征在于系统包括一个远程控制器，上述每个子系统都包括一个本地控制器，远程控制器向被选定的组的每个本地控制器发送指令，如果上述任何本地控制器不能对此做出响应，则系统就会执行紧急停车。
33.一种能控制多个子系统的多点控制系统，其中上述多个子系统可被划分为若干个组，其特征在于系统包括一个远程控制器，上述每个子系统均包括一个本地控制器，本地控制器与主控制器共享同一个共用串行数据链路。
34.权利要求33所述的一种系统，其中远程控制器可通过将远程控制器插接入上述任何子系统而连接到串行数据链路。
35.一种能控制多个支架组的多点控制系统，其中要将一个物体提升或者降低用户规定的数量就必须使用特定组合的支架，其特征在于每个支架均配备一个能从远程控制器接收指令的本地控制器，远程控制器与每个本地控制器通过串行数据链路连接。
36.如上所述的一种多点控制系统，如图2至图6所示。
全文摘要
本发明涉及一种多点控制系统,可用于控制同时提升整列火车的车厢的提升支架。其特点是提供了一个手持远程控制装置作为远程控制单元24。相应于支架25提供了本地控制器21,每个本地控制器21均是智能化的控制器,且其均具有一个插头和插座结构,以供远程控制器24插入。以此种方式,远程控制器24可以在网络的任何位置连入系统,以对所有的支架25进行控制及同步。本系统的另一个区别特点是其具有故障保险。
文档编号H04B3/54GK1243651SQ9880175
公开日2000年2月2日 申请日期1998年1月9日 优先权日1997年1月10日
发明者欧内斯特·堪倍尔·巴特尔 申请人:米查恩有限公司