本发明涉及装载机制造技术领域,具体涉及一种装载机的gps远程控制方法。
背景技术:
目前的装载机安装gps大多数为定位功能,有些具有锁机功能的gps仅仅通过控制电源实现电路通断,技术实现难度低,很容易被破解和拆除,实现风险控制效能低,且停机后机器不能行驶,在特殊区域会产生较大的隐患。
技术实现要素:
本发明的目的在于提供一种装载机的gps远程控制方法,保证装载机的发动机与gps时刻相连,避免gps被破解拆除的风险。
为实现上述目的,本发明采用了以下技术方案:
一种装载机的gps远程控制方法,包括以下步骤:
(1)车载gps终端将车辆信息打包成tcp协议数据,通过gprs模块将数据发送到远程控制平台;
(2)远程控制平台选择控制目标车辆,将控制数据通过gprs网络发送到车载gps终端,车载gps终端根据接收到的控制信息,通过控制器局域网总线与装载机的发动机进行通信;
(3)发动机收车载gps终端的激活指令,将激活密码和gps终端秘钥发送至发动机,通过发动机存储后并返回激活成功指令,并将gps终端上报相应状态到远程平台;
(4)发动机接收车载gps终端发送的关闭指令,并与发动机存储的激活密码和终端秘钥进行对比,若相同,则关闭指令,否则,返回关闭失败指令给gps终端,同时将gps终端相应状态信息上报到远程平台;
(5)发动机收车载gps终端的限速指令,并与发动机存储的激活密码和终端秘钥进行对比,若相同,则记录远程限速值,装载机下次点火时,将发动机限速到该转速,同时将gps终端相应状态信息上报到远程平台。
上述方案中,步骤(1)中,所述车辆信息包括车辆位置识别码及发动机状态信息。
上述方案中,所述装载机的发动机会随机的向车载gps终端发送密码验证,若gps终端被拆除或更换,装载机将会在下次启动是自动进入怠速状态。
由上述技术方案可知,本发明所述的一种装载机的gps远程控制方法,由于交换的是数据信号,在严格保密协议下没有授权几乎不可能破解。而一旦强行拆除发动机将被锁死。任意设定转速可以保证车辆低速行驶但不能正常工作,使得控制更人性化,减少不必要的隐患和危险。
具体实施方式
一种装载机的gps远程控制方法,包括以下步骤:
s1:车载gps终端将车辆位置识别码、发动机状态等信息打包成tcp协议数据,通过gprs模块将数据发送到远程控制平台。
s2:管理人员在远程控制平台上选定要进行控制目标车辆,将控制数据通过gprs网络回传到车载gps终端。gps终端根据接收到的控制信息,通过控制器局域网总线(can,controllerareanetwork)和装载机的发动机进行通信。
s3:发动机收到车载gps终端的激活指令后,将激活密码和gps终端秘钥发送至发动机,发动机存储后返回激活成功。随后终端上报相应状态到远程平台。
s4:发动机收到车载gps终端的关闭指令后,将对比发动机存储的激活密码和终端秘钥,如果相同,就响应关闭指令,否则返回关闭失败给gps终端。随后终端上报相应状态到远程平台。
s5:发动机收到车载gps终端的限速指令后,将对比发动机存储的激活密码和终端秘钥,如果相同,则记录远程限速值,装载机下次点火时,将发动机限速到该转速。随后终端上报相应状态到远程平台。
s6:为防止恶意破坏导致的控制失败,装载机的发动机会随机的向车载gps终端发送密码验证,如果gps终端被拆除或更换,装载机将会在下次启动是自动进入怠速状态。
以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述,并非对本发明的范围进行限定,在不脱离本发明设计精神的前提下,本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进,均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。