深井救援探测系统的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型深井救援探测系统，包括探测前端、控制终端、线缆，所述探测前端设有第一接口，所述控制终端设有第二接口，所述第一接口与线缆一端相连，所述第二接口与线缆另一端相连，通过探测前端对井下环境提前做出探测，探测完毕后救援前线根据实际情况下井救援，指挥人员通过控制终端实时监控和指挥井下人员的救援工作。通过本实用新型，提高了整个救援过程的救援效率，提高了被困者存活率同时也保证了救援人员的人身安全。
【专利说明】深井救援探测系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及安全救援领域，具体为深井救援探测系统。
【背景技术】
[0002]在深井救援过程中不论对于救援者还是被救者来说，都存在诸多困难以及安全隐患。首先，井下环境过于复杂存在的未知数太多，在入井之前需要判定井口的直径、落井的深度、井内的空间能否通行、井内是否含有水、井下是否聚集有毒害气体、井内的氧气含量等，在入井过程中需要了解到入井人员的下落姿态以及下落进程。其次，在突发应急救援的状况下，救援队往往只能作出初步侦查，在没有充分地对上述未知的因素作出判断及应对方案的情况下，直接安排救援人员下井，在救援的过程中不断地遇到新的问题，因而导致了救援效率降低、救援者与被救援者的人身安全威胁增大，虽然后期有部队进行增援，但是采取直接挖掘的方式对于救援进程来说收效甚微，甚至会耽误了宝贵的救援时间。
[0003]目前，消防队主要是依靠三脚架，此装置功能比较单一，主要用于释放救援人员或装备至井下，若针对大口径深井救援则能起到一定作用，但用在小口径深井救援中就力不从心，而且三脚架也常常碰到问题，下放救援人员时，绳索需人工下放，无法固定，控制难度大，导致人员在井下半空中左右晃动，撞到井壁可能会造成泥土塌陷。救援人员没有较合适的井下照明器材，手持灯和头灯照度不高范围不大，用移动照明灯组又太大携带不便，放置位置又影响挖掘工作。由于井下信号极弱，救援人员不能保持良好的通讯。
实用新型内容
[0004]为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型通过以下的技术方案实现:
[0005]本实用新型深井救援探测系统包括探测前端、控制终端、线缆，所述探测前端设有第一接口，所述控制终端设有第二接口，所述第一接口与线缆一端相连，所述第二接口与线缆另一端相连；
[0006]上述探测前端包括分处理器、第一电源转换电路，所述分处理器上分别连有第一电源转换电路、无刷电机控制电路、电流信号采集电路、LED辅助照明控制电路、第一语音处理电路相连、方位灯，所述无刷电机控制电路上连有云台摄像机，所述电流信号采集电路分别连有可燃气体传感器、有毒气体传感器、氧气含量传感器，所述LED辅助照明控制电路上连有LED辅助照明系统，所述LED辅助照明系统在设备不同方位上均设有照明灯，所述第一语音处理电路上分别连有第一话筒、第一喇叭，所述第一电源转换电路分别与无刷电机控制电路、电流信号采集电路、灯光控制电路、第一语音处理电路相连；
[0007]上述控制终端包括主处理器，第二电源转换电路，所述主处理器上分别连有显示器控制电路、第二语音处理电路、云台控制电路、开关按键处理电路、气体信息显示屏相连，所述气体显示屏上可以观察到有无可燃气体和有毒气体以及井下氧气的含量，所述显示器控制电路连有显示器，所述第二语音处理电路分别连有第二喇叭、第二话筒，所述云台控制电路连有云台控制手柄，所述开关按键处理电路分别连有LED辅助照明控制按键、方位灯控制按键，所述第二电源转换电路分别与显示器控制电路、第二语音处理电路、云台控制电路、开关按键处理电路相连，所述第二电源转换电路上还连有供电电源。
[0008]进一步地所述分处理器上还连有补光电路，所述补光电路连有红外补光灯，所述第一电源转换电路与红外补光电路相连，所述开关按键处理电路连有红外补光控制按键。
[0009]进一步地所述分处理器上还连有同步录音录像系统，所述第二电源转换电路与同步录音录像系统相连。
[0010]进一步地所述第二电源转换电路上还连有备用电池。
[0011]进一步地所述主处理器、分处理器均为微控制器。
[0012]进一步地所述线缆采用摇杆式线缆，所述线缆上印有标尺或连有电子线缆计数装置。
[0013]进一步地所述第二语音处理电路连有耳机和音量调节按钮。
[0014]进一步地所述云台摄像机分别连有陀螺仪、加速度传感器。
[0015]与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果:
[0016]本实用新型深井救援探测系统在结构上提供了探测前端和控制终端，所述探测前端连有摄像头，控制终端连有显示器，方便了对井下环境状况进行观察，利于救援人员提前了解井下状况和被困人员的情况，所述探测前端设置有云台摄像机，控制终端设有云台控制手柄，控制摄像头落下的过程中保持稳定，使得救援人员更清楚的观察井下情况，所述探测前端连有可燃气体传感器、有毒气体传感器和氧气含量传感器，所述探测终端连有气体信息显示屏，方便了救援人员判断井下存在哪些有毒有害气体以及氧气含量的多少避免下井后出现意外状况，探测前端设有LED辅助照明系统，控制终端设有LED辅助照明控制按键，由此方便了救援人员下井时或者被困人员出井的过程中观察周围的情况，探测前端连有话筒、喇叭，控制终端连有话筒、喇叭，方便救援人员下井救援时能够时刻与地面人员保持联系汇报救援情况，探测前端方位灯和控制终端方位灯控制按键的设置方便了对探测前端设备投放位置的确定，探测前端采用无刷电机，运转速度快，提高救援效率，电源转换电路将供电电压转换为各个设备适用电压并且降低线路传输过程中电压的损失；
[0017]红外补光灯的设置使得在井下无光或者夜间的环境下，摄像机摄像更加清晰，使得救援人员更清楚的了解井下的情况；
[0018]同步录音录像系统的设置能够对整个救援过程进行全程摄像，保存救援影像资料作为以后救援的经验；
[0019]第二电源转换电路上连有备用电池，以备救援设备供电不足时的需要；
[0020]主处理器、分处理器采用微控制器，主处理器型号为DM364 DSP，分处理器型号为STM32，两者使用成本低而且具有较强的抗干扰能力，适于现场控制；
[0021]线缆采用摇杆式，使得救援过程中线缆保持整齐有序，不会打乱救援进程，线缆上印有标尺，可以通过释放线缆的标尺来判断被困人员所处位置的深度；
[0022]第二语音处理电路连有耳机和音量调节按钮，利于嘈杂的环境下更好的获取井下救援人员或被困人员的信息；
[0023]云台摄像机通过陀螺仪和加速度传感器采集云台上端波动幅度，通过无刷电机进行修正，无论如何晃动，始终保持摄像机处于平衡位置。
【专利附图】
【附图说明】
[0024]图1为本实用新型探测前端的示意图。
[0025]图2为本实用新型控制终端的示意图。
【具体实施方式】
[0026]以下通过具体的实施方式对本实用新型作出进一步地说明:
[0027]实施例1
[0028]本实用新型深井救援探测系统包括探测前端、控制终端、线缆，所述探测前端设有第一接口，所述控制终端设有第二接口，所述第一接口与线缆一端相连，所述第二接口与线缆另一端相连；
[0029]如图1所示为探测前端，所述探测前端包括分处理器、第一电源转换电路，所述分处理器上分别连有第一电源转换电路、无刷电机控制电路、电流信号采集电路、LED辅助照明控制电路、第一语音处理电路相连、方位灯，所述无刷电机控制电路上连有云台摄像机，所述电流信号采集电路上分别连有可燃气体传感器、有毒气体传感器、氧气含量传感器，所述LED辅助照明控制电路上连有LED辅助照明系统，所述LED辅助照明系统在设备上设有8个照明灯，所述第一语音处理电路上分别连有话筒、喇叭，所述第一电源转换电路分别与无刷电机控制电路、电流信号采集电路、灯光控制电路、第一语音处理电路相连；
[0030]优选地分处理器上还连有补光电路，所述补光电路连有红外补光灯。
[0031]如图2所示为控制终端，包括主处理器，第二电源转换电路，所述主处理器上分别连有显示器控制电路、第二语音处理电路、云台控制电路、开关按键处理电路、气体信息显示屏相连，所述显示器控制电路连有显示器，所述第二语音处理电路分别连有喇叭、话筒，所述云台控制电路连有云台控制手柄，所述开关按键处理电路分别连有LED辅助照明控制按键、方位灯控制按键，所述电源转换电路分别与显示器控制电路、第二语音处理电路、云台控制电路、开关按键控制电路相连；
[0032]优选地所述第二电源转换电路与红外补光电路相连，所述开关按键处理电路连有红外补光控制按键；
[0033]优选地主处理器上还连有同步录音录像系统，所述第二电源转换电路与同步录音录像系统相连；
[0034]优选地第二电源转换电路上连有备用电池，避免了停电时救援设备不能使用的突发状况。
[0035]优选地所述第二语音处理电路连有耳机和音量调节按钮。
[0036]针对上述探测前端和控制终端优选主处理器、分处理器均为微控制器，主处理器型号为DM364 DSP，分处理器型号为STM32 ；
[0037]优选地所述线缆采用摇杆式线缆，所述线缆上印有标尺。
[0038]优选地云台摄像机分别连有陀螺仪、加速度传感器。
[0039]实施例2
[0040]本实施例与实施例1不同之处在于本实施例的线缆连有电子线缆计数装置，替代了电缆上的标尺，救援人员可以通过电子线缆计数装置来判断被困人员所处位置的深度。[0041 ] 在实际救援过程中，救援队伍抵达现场后，迅速连接好探测前端与控制终端，通过摇杆式线缆将前端探测器逐步放入深井，在摄像机落入过程中，摄像机对下落过程进行实时监控并收集周围情况资料，之后将视频信号传输到控制终端的显示器上，必要时通过控制终端打开话筒与喇叭，通过语音系统实现救援人员与被困者交流，以了解被困者的现状。此时打开方位灯，以便救援人员确定探测前端的下方位置。前端探测器上接有可燃气体传感器、有毒气体传感器、氧气含量传感器，通过传感器探测井下可燃气体、有毒气体以及氧气的含量并显示在控制终端的气体信息显示屏上。当井下光线不明亮时，通过控制终端打开探测前端的红外补光灯，红外补光灯对摄像机进行补光，以便更加清楚地观察周围情况。
[0042]当井下状况探测完毕过后，救援人员根据探测到的情况作出相应的准备，做好救援准备工作之后，救援人员携带探测前端进入井下，下落过程中摄像机帮助地面人员确定下井人员的下落情况，当下井人员视线较暗时，打开控制终端的LED辅助照明控制按键，根据不同方位的光线需要，打开不同方位的LED辅助照明灯，同步录音录像系统对整个救援过程进行录像，用于作为以后救援的经验资料，以此不断改进提高救援效率。当周围环境较嘈杂时，指挥救援人员可在控制终端的第二语音处理电路上连接耳机，使其更加集中于救援指挥。
【权利要求】
1.深井救援探测系统，其特征在于，包括探测前端、控制终端、线缆，所述探测前端设有第一接口，所述控制终端设有第二接口，所述第一接口与线缆一端相连，所述第二接口与线缆另一端相连； 上述探测前端包括分处理器、第一电源转换电路，所述分处理器上分别连有第一电源转换电路、无刷电机控制电路、电流信号采集电路、LED辅助照明控制电路、第一语音处理电路相连、方位灯，所述无刷电机控制电路上连有云台摄像机，所述电流信号采集电路上分别连有可燃气体传感器、有毒气体传感器、氧气含量传感器，所述LED辅助照明控制电路上连有LED辅助照明系统，所述第一语音处理电路上分别连有第一话筒、第一喇叭，所述第一电源转换电路分别与无刷电机控制电路、电流信号采集电路、灯光控制电路、第一语音处理电路相连； 上述控制终端包括主处理器，第二电源转换电路，所述主处理器上分别连有显示器控制电路、第二语音处理电路、云台控制电路、开关按键处理电路、气体信息显示屏相连，所述显示器控制电路连有显示器，所述第二语音处理电路分别连有第二喇叭、第二话筒，所述云台控制电路连有云台控制手柄，所述开关按键处理电路分别连有LED辅助照明控制按键、方位灯控制按键，所述第二电源转换电路分别与显示器控制电路、第二语音处理电路、云台控制电路、开关按键处理电路相连，所述第二电源转换电路还连有供电电源。
2.根据权利要求1所述深井救援探测系统，其特征在于，所述分处理器上还连有补光电路，所述补光电路连有红外补光灯，所述第一电源转换电路与红外补光电路相连，所述开关按键处理电路连有红外补光控制按键。
3.根据权利要求1所述深井救援探测系统，其特征在于，所述主处理器上还连有同步录音录像系统，所述第二电源转换电路与同步录音录像系统相连。
4.根据权利要求1所述深井救援探测系统，其特征在于，所述第二电源转换电路上还连有备用电池。
5.根据权利要求1所述深井救援探测系统，其特征在于，所述主处理器、分处理器均为微控制器。
6.根据权利要求1所述深井救援探测系统，其特征在于，所述线缆采用摇杆式线缆，所述线缆上印有标尺或连有电子线缆计数装置。
7.根据权利要求1所述深井救援探测系统，其特征在于，所述第二语音处理电路连有耳机、音量调节按钮。
8.根据权利要求1所述深井救援探测系统，其特征在于，所述云台摄像机分别连有陀螺仪、加速度传感器。
【文档编号】H04N5/232GK204206355SQ201420755563
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年12月5日 优先权日:2014年12月5日
【发明者】郭兆彬, 苌浩, 王超 申请人:四川中软科技有限公司