一种能在超视距情况下作业的无人植保的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种能在超视距情况下作业的无人植保机,设计无人植保机【技术领域】，包括摄像头、IMU装置、飞控主控制器、图像发射模块、图像接收模块、GPS装置，其特征在于，所述摄像头安装于植保机前端下部，所述IMU装置安装于植保机前端上部，所述飞控主控制器安装于植保机中部，所述图像发射模块与GPS装置均安装于尾杆上。本实用新型所提供的无人植保机能够提供超视距作业能力，在繁杂环境下拥有更强大的生命力和操纵性，有效的提高无人植保机作业效率和适用范围。
【专利说明】一种能在超视距情况下作业的无人植保机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于无人植保机【技术领域】，具体的说是一种能在超视距情况下作业的无人植保机。
【背景技术】
[0002]传统无人植保机主要通过不断加强操作人员的技术水平，从而达到更远更精确的农业作业要求。但受限于视野和地形，在很多情况下，由于空气质量、空中杂物及飞行距离过远导致视野不佳。或者作物高度过高，导致直视植保机困难。操作人员无法准确的观察植保机飞行姿态，无法精准作业，同时也给植保机安全带来极大的威胁。
实用新型内容
[0003]要解决的技术问题是:提供一种能在视线受到限制的超视距情况下进行作业的无人植保机。
[0004]为解决上述问题本实用新型，所采取的技术方案是:一种能在超视距情况下作业的无人植保机，包括植保机、摄像头、MU装置、飞控主控制器、图像发射模块、图像接收模块、GPS装置，其特征在于，所述摄像头安装于植保机前端下部，所述MU装置安装于植保机前端上部，所述飞控主控制器安装于植保机中部，所述图像发射模块与GPS装置均安装于尾杆上。
[0005]进一步的，所述无人植保机还包括一个远程遥控器，遥控器下达指令通过飞控主控制器对植保机进行实时操控和调整。
[0006]进一步的，地面安装模拟信号图像接收模块和具有AV输入的显示器。摄像头采集植保机第一视角上的图像，模拟信号图像发射模块通过5.SG频段发送图像信号给地面的模拟信号图像接收模块，最后通过地面显示器，可以获得极短延迟的同步图像。
[0007]进一步的，还可以通过对植保机加速度传感器、角速度传感器、磁阻传感器和GPS模块，得出准备的植保机飞行方向、植保机飞行姿态、植保机飞行速度及植保机相对距离等信息，通过OSD视频字符叠加技术，将这些信息整合到视频图像信息中，一起通过图像传输模块传送至地面显示上。
[0008]本实用新型和现有技术相比所具有的优点及积极效果是精度、速度和性能的提高、成本的降低等等。能够有效的反馈植保机飞行姿态、植保机第一角度图像和植保机植保机相对飞行起飞距离等信息，让飞行员能够直观的远距离观察植保机信息。不仅仅依赖操作人员的技术，可以有效的避免植保机在飞行过程中由于视野视距问题导致的安全危险，提高植保机植保作业的精确度。如在飞行距离大于200米时，2米左右植保机将不足20CM大小，对植保机方向和距离已经无法准确通过肉眼来判断，以往只能通过提高飞行员技术水平和航线技巧来避免。在加入图像传输和OSD视频字符叠加技术后，能够为无人植保机提供超视距作业能力，在繁杂环境下拥有更强大的生命力和操纵性，有效的提高无人植保机作业效率和适用范围。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型植保机整体结构示意图。
[0010]图2是植保机在超视距情况下作业示意图。
【具体实施方式】
[0011]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型进行详细说明，但本实用新型不仅局限于此。
[0012]如图1，一种能在超视距情况下作业的无人植保机，通过无人植保机上搭载的摄像头I，采集模拟图像信息，通过IMU装置2收集植保机三轴姿态角以及加速度，通过GPS装置5定位方位，同时通过OSD视频字符叠加系统，读取植保机控制模块的姿态、方位、方向等信息，将这些信息叠加在摄像头所采集模拟图像上，图像发射模块4。
[0013]如图2地面通过图像接收模块，接收植保机上的图像发射模块的叠加了姿态、方位、方向、距离等信息的图像信号，通过地面观察站的显示器，反馈植保机当前飞行图像信息，操作人员针对所得信息通过飞控主控制器3实时对植保机进行操控和调整。
[0014]以上内容仅仅是对本实用新型结构所作的举例和说明，所属本【技术领域】的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种能在超视距情况下作业的无人植保机，包括摄像头、MU装置、飞控主控制器、图像发射模块、图像接收模块、GPS装置，其特征在于，所述摄像头安装于植保机前端下部，所述MU装置安装于植保机前端上部，所述飞控主控制器安装于植保机中部，所述图像发射模块与GPS装置均安装于尾杆上。
2.根据权利要求1所述一种能在超视距情况下作业的无人植保机，其特征在于，所述无人植保机还包括一个远程遥控器。
3.根据权利要求1所述一种能在超视距情况下作业的无人植保机，其特征在于，所述图像接收模块具有AV输入的显示器。
4.根据权利要求1所述一种能在超视距情况下作业的无人植保机，其特征在于，所述图像发射模块发射频段为5.SG。
【文档编号】H04N7/18GK203975234SQ201420341298
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年6月25日 优先权日:2014年6月25日
【发明者】秦广泉 申请人:合肥多加农业科技有限公司