一种can总线遥控装置制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种CAN总线遥控装置，属于电控液压流量控制【技术领域】。本实用新型通过将通信电缆的连接方式由现有的点对点连接方式改为总线型连接方式，大大减小了遥控装置中电缆的重量，从而减轻了整个遥控装置的重量，便于携带。
【专利说明】一种CAN总线遥控装置
【技术领域】
[0001]本实用新型属于电控液压流量控制【技术领域】，具体涉及一种CAN总线遥控装置。
【背景技术】
[0002]现有车辆的控制装置通常使用点对点式控制方案实现对六自由度液压执行机构的控制，但是点对点控制方案所需芯线数较多，电缆笨重不易携带，又由于电缆所需的连接器尺寸较大，手控盒体积也较大，用户体验很差。
实用新型内容
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本实用新型要解决的技术问题是:如何设计一种重量轻的便携式遥控装置。
[0005]( 二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种CAN总线遥控装置，包括手控盒、开关元件、电路板和总线通信电缆，所述手控盒包括盒体和盖板，所述开关元件设置在所述盖板上，所述电路板设置在所述盒体内，所述电路板上设有单片机和CAN收发器，所述单片机与所述开关元件连接，所述单片机与所述CAN收发器通过CAN总线接口连接，所述CAN收发器与所述总线通信电缆连接，所述单片机内置有数据寄存器。
[0007]优选地，所述单片机为C8051RM0芯片。
[0008]优选地，所述CAN收发器为PCA82C250芯片。
[0009]优选地，所述总线通信电缆为可伸缩式电缆。
[0010]优选地，所述开关元件包括多个船型跷板开关、一个慢速开关和一个电源开关。
[0011]优选地,所述盒体由铝板制成。
[0012]优选地，所述手控盒还包括位于所述盖板上方的橡胶垫。
[0013](三)有益效果
[0014]本实用新型通过将通信电缆的连接方式由现有的点对点连接方式改为总线型连接方式，大大减小了遥控装置中电缆的重量，从而减轻了整个遥控装置的重量，便于携带。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型的结构示意图；
[0016]图2为手控盒的盖板俯视图；
[0017]图3为手控盒的侧视图。
【具体实施方式】
[0018]为使本实用新型的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0019]如图1所示，本实用新型提供了一种CAN总线遥控装置，该功能全部由硬件实现，包括手控盒1、开关元件2、电路板3和总线通信电缆4，所述手控盒I包括盒体101、盖板102和橡胶垫，橡胶垫位于盖板上方，所述开关元件2设置在所述盖板102上的橡胶垫上，所述电路板3设置在所述盒体101内，所述电路板3上设有单片机301和CAN收发器302，所述单片机301与所述开关元件2连接，所述单片机301与所述CAN收发器302通过CAN总线接口连接，所述CAN收发器302与所述总线通信电缆4连接，所述单片机301内置有数据寄存器。
[0020]本实施例中，所述开关元件2包括多个船型跷板开关、一个慢速开关和一个电源开关。船型跷板开关共有6个，可以输出12个不同的动作指令，再结合慢速开关，共可输出24个不同状态的指令输出，如图2所示，其中仅显示了各个开关的功能，省略了“开关”二字。
[0021 ] 本实施例中，所述盖板上还设置有电源开关。
[0022]如图3所示，本实施例中，所述手控盒的盒体由铝板5A06制成。盒体外表面喷漆处理，底色为稚蓝色(GSB05-1426-2001，B08)，盒体内部做阳极化处理；字符使用丝印工艺，字体为仿宋体，字高4_，字符颜色为黑色。盒体底部有一黑色松紧带，可以将手伸入，方便操作。
[0023]手控盒的盖板使用的材料为铝板5A06，表面喷砂阳极化，字符使用腐蚀工艺刻字，字体为仿宋体，字高3.5mm,字符颜色为黑色。
[0024]手控盒的橡胶垫使用的材料为工业橡胶条δ2。
[0025]本实用新型的装置的工作原理如下:
[0026]当操作人员按下手控盒上某个开关元件时，(以上升动作为例，其他动作原理相同)，则开关元件将5V-电平与手控盒内电路板上单片机输入接口的上升指令通道连通(对应单片机的POO 口，其他动作对应1 口)。单片机输入口为低电平有效，当输入接口接收到低电平信号后，单片机将相应的上升动作标识位置1，并将该变量值写入单片机内置CAN2.0控制器的数据寄存器中，数据帧长度为2个字节，内容为0x0001。单片机以20ms为间隔将数据发出，通过CAN收发器将数据帧转为差分信号传送到通信电缆上。CAN电缆将CAN总线信号传到车载电气系统接收端5。
[0027]上述关键器件的相关参数分别为:
[0028]单片机选用C8051F040芯片，该单片机是一款低功耗、高性能的8位COMS单片机，该单片机接口丰富，单指令周期，运行速度快，且具有增加强型CAN总线接口，与工业标准80C51和80C52在指令上完全兼容。
[0029]CAN收发器采用PCA82C250，该收发器具有斜率控制波特率功能，可以降低RFI，同时该接收器具有宽共模范围，有很强的抗电磁干扰能力。
[0030]总线通信电缆使用电缆6FXTBT-15-5，该电缆为可伸缩式电缆，在全部缩回状态长度为1.5m，当电缆展开时长度可达5m，重量轻便，具有良好的便携性。总线通信电缆是手控盒和外部信号接收装置的通信媒介，负责电源和CAN总线信号的传输。
[0031]本实用新型利用车辆中的电气、液压元器件，通过该装置可以实现遥控电缆的轻量化与数字化；将点对点传输方式改为CAN总线传输方式还可以在不增加电缆芯数的情况下增加传输信息数据量；将液压执行机构换成电机执行机构，该装置仍可完成控制功能，适应性较强。该装置可以广泛运用于各型特种车辆的液压、电机执行机构的有线遥控控制。
[0032]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种CAN总线遥控装置，其特征在于，包括手控盒、开关元件、电路板和总线通信电缆，所述手控盒包括盒体和盖板，所述开关元件设置在所述盖板上，所述电路板设置在所述盒体内，所述电路板上设有单片机和CAN收发器，所述单片机与所述开关元件连接，所述单片机与所述CAN收发器通过CAN总线接口连接，所述CAN收发器与所述总线通信电缆连接，所述单片机内置有数据寄存器。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述单片机为C8051RM0芯片。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述CAN收发器为PCA82C250芯片。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述总线通信电缆为可伸缩式电缆。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述开关元件包括多个船型跷板开关、一个慢速开关和一个电源开关。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述盒体由铝板制成。
7.如权利要求1?6中任一项所述的装置，其特征在于，所述手控盒还包括位于所述盖板上方的橡胶垫。
【文档编号】H04L12/40GK204178531SQ201420232686
【公开日】2015年2月25日 申请日期:2014年5月8日 优先权日:2014年5月8日
【发明者】李明, 唐宵东, 宋涛, 吴向阳, 毕丽华, 王新岗 申请人:北京特种机械研究所