一种相对时间定位方法及其系统的利记博彩app
【专利摘要】本发明涉及一种相对时间定位方法及其系统。一种相对时间定位方法，先将多个固定站点放置在固定位置，测量并记录各个固定站点位置坐标；再将每个固定站点定期发送数据包；接着将每个固定站点接收数据包，计算本站点和其他站点之间的计时误差；随后移动终端定期发送包含移动终端的终端地址及数据包编号信息的数据包；最后多个固定站点接收到移动终端发送的同一个数据包时，根据固定站点的位置、同一个移动终端数据包的接收时刻、相互计时误差确定移动终端的位置。一种用于上述的相对时间定位方法的相对时间定位系统包括固定站点、移动终端和系统管理后台。本发明的定位技术及系统能在不需要定时同步的情况下完成定位。
【专利说明】一种相对时间定位方法及其系统
【技术领域】
[0001] 本发明属于数据传输及通信【技术领域】，涉及一种定位方法，具体涉及一种相对时 间定位技术及其系统。
【背景技术】
[0002] 随着具备WiFi和4G等无线通信功能的终端设备的普及，利用无线通讯技术进行 精确定位具有广阔的应用前景.比如在大型商场，医院，旅游景点，停车场和工矿企业中， 人们常常会不知道自己位置，也不知道自己要去的目的位置和路线，经常会迷失方向，因 此高效而准确地确定人和物的位置可以有效地提高社会生活和生产效率的。
[0003] 传统基于时间的无线定位方式，需要负责定位的每一固定站点之间是同步计时 的，否则就会出现定位不准确的现象。但是在许多场景下，难以保证所有的固定站点都能同 步计时，以此无法定位。
【发明内容】
[0004] 发明目的：本发明针对上述现有技术存在的问题做出改进，即本发明公开了一种 相对时间定位技术及其系统。
[0005] 技术方案：一种相对时间定位方法，包括以下步骤：
[0006] 步骤1 :将多个固定站点放置在固定位置，并测量记录各个固定站点的位置坐标， 将位置坐标信息存放在系统管理后台；
[0007] 步骤2 :每个固定站点定期发送包含所述固定站点的站点地址及时间信息的数据 包；
[0008] 步骤3 :每个固定站点接收除本站点之外的其他站点发送的步骤2中所述的数据 包，计算本站点和其他站点之间的计时误差；
[0009] 步骤4 :移动终端定期发送包含所述移动终端的终端地址及数据包编号信息的数 据包；
[0010] 步骤5 :多个固定站点接收到来自步骤4所述移动终端发送的同一个数据包时，多 个固定站点通过无线方式将同一个移动终端数据包的接收时刻、相互计时误差的数据包发 送至系统管理后台，系统管理后台根据固定站点的位置、同一个移动终端数据包的接收时 亥IJ、相互计时误差确定移动终端的位置。
[0011] 作为本发明中一种相对时间定位方法的一种优选方式，步骤2所述定期为1秒钟 发送1?10000次。
[0012] 作为本发明中一种相对时间定位方法的一种优选方式，步骤4所述定期为1秒钟 发送1?10000次。
[0013] 一种用于上述的相对时间定位方法的相对时间定位系统包括：
[0014] 多个固定站点，用来发送包含本站点地址和时间信息的数据包以及接收移动终端 信息包；
[0015] 移动终端，用来发送包含本终端地址和数据包编号信息的数据包，
[0016] 系统管理后台，存放固定站点坐标信息，并接收来自固定站点的信息，计算出移动 终端的位置，
[0017] 所述固定站点与所述移动终端通过无线方式相连。
[0018] 有益效果：本发明公开的一种相对时间定位技术及其系统，具有以下有益效果： 不需要相关固定站点定时同步的情况下完成定位。
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1为本发明公开的用于的多个固定站点及移动终端的无线通信定位体系示意 图；
[0020] 图2为本发明的固定站点和移动终端三维坐标示意图；
[0021] 图3所示为本发明的两个固定站点之间计时误差计算示意图。
【具体实施方式】：
[0022] 下面对本发明的【具体实施方式】详细说明。
[0023] 具体实施例1
[0024] -种相对时间定位方法，包括以下步骤：多个具有固定位置的固定站点（即不会 移动的无线收发装置，相当于基站，具有已知和确定的坐标），每个固定站点定期发送包含 本站点地址（设备的编号，类似电脑的MAC地址）及时间信息的数据包，并接收其他站点发 送的包含其他固定站点地址及时间信息的数据包，可计算出一个固定站点同其他一个或 多个固定站点的计时误差，然后，一个或多个具有可变位置的移动终端，其中每个移动终端 定期发送包含本终端地址和数据包编号信息的数据包，当多个固定站点接收到来自某个 移动终端发送的同一个数据包时，根据这几个固定站点的位置、同一个移动终端数据包的 接收时刻、相互计时误差可以计算出该移动终端的当前位置。
[0025] 本发明用于相对时间定位方法的系统（如图1所示），包括：固定站点，移动终端，
[0026] 其中，固定站点，具有固定位置，用来和其他固定站点及移动终端传输数据；
[0027] 移动终端，具有可变位置，可以移动，用来向固定站点发送数据；
[0028] 系统管理后台，接收来自固定站点的信息，计算出移动终端的位置，
[0029] 所述固定站点与所述移动终端通过无线通信方式相连。
[0030] 本发明的相对时间定位方法包括以下步骤：
[0031] 步骤1 :将多个固定站点放置在固定位置，并记录其位置坐标，然后将位置坐标存 放在系统管理后台。假定固定站点1的三维坐标为（Xl，yl，Zl)，固定站点2的三维坐标为 (x2, y2, z2)，以此类推，固定站点N的三维坐标为（xN，yN，zN)，如图2所示；
[0032] 步骤2 :每个固定站点定期（1分钟发送10000次）发送包含本站点地址及时间信 息的数据包；
[0033] 步骤3 :每个固定站点接收其他站点发送的包含其他固定站点地址及时间信息 的数据包。假定位置坐标为（xa，ya，za)的固定站点a，在Ta时刻接收到来自位置坐标为 (xb, yb, zb)的固定站点b在Tb时刻发送的数据包（如图3所示），则固定站点a和b之间 的距离.........两者之间的计时误差At是：
【权利要求】
1. 一种相对时间定位方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1:将多个固定站点放置在固定位置，并测量记录各个固定站点的位置坐标，将位 置坐标信息存放在系统管理后台； 步骤2 :每个固定站点定期发送包含步骤1所述固定站点的站点地址及时间信息的数 据包； 步骤3 :每个固定站点接收除本站点之外的其他站点发送的步骤2中所述的数据包，计 算本站点和其他站点之间的计时误差； 步骤4 :移动终端定期发送包含移动终端的终端地址及数据包编号信息的数据包； 步骤5 :多个固定站点接收到来自步骤4所述移动终端发送的同一个数据包时，多个固 定站点通过无线方式将包含同一个移动终端数据包的接收时刻、相互计时误差的数据包发 送至系统管理后台，系统管理后台根据固定站点的位置、同一个移动终端数据包的接收时 亥IJ、相互计时误差确定移动终端的位置。
2. 如权利要求1所述的一种相对时间定位方法，其特征在于，步骤2所述定期为1秒钟 发送1?10000次。
3. 如权利要求1所述的一种相对时间定位方法，其特征在于，步骤4所述定期为1秒钟 发送1?10000次。
4. 一种相对时间定位系统，其特征在于，包括： 多个固定站点，用来发送包含本站点地址和时间信息的数据包以及接收移动终端信息 包； 移动终端，用来发送包含本终端地址和数据包编号信息的数据包， 系统管理后台，存放固定站点坐标信息，并接收来自固定站点的信息，计算出移动终端 的位置， 所述固定站点与所述移动终端通过无线方式相连。
【文档编号】H04W64/00GK104333907SQ201410697157
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年11月26日 优先权日:2014年11月26日
【发明者】冯若飞, 姚飞 申请人:南京芯度电子科技有限公司