星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明涉及一种星轨拍摄方法及装置，其方法包括：在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除。本发明可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。本发明还提出一种物体运动轨迹拍摄方法及装置。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快门的时候，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，提高图像处理灵活性。
【专利说明】星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置
【技术领域】
[0001] 本发明涉及摄像【技术领域】，尤其涉及一种星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法 及装置。
【背景技术】
[0002] 星云拍摄主要用于拍摄星空中的星光，并可以将拍摄的显示星空的静态图像合成 为能够显示星空变化过程的动态视频。如星空中星星由少变多的变化过程，云朵由少变多 的变化过程或飘移过程等。
[0003] 但是，在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频的效果。
【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种星轨拍摄方法及装置，旨在避免抖动影响星轨图 像或星轨视频的效果，此外，还提供一种物体运动轨迹拍摄方法及装置，旨在避免抖动影响 物体图像或物体视频的效果。
[0005] 为了达到上述目的，本发明提出一种星轨拍摄方法，包括以下步骤：
[0006] 在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0007] 当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记。
[0008] 优选地，该方法还包括：
[0009] 将标记的星空图像删除。
[0010] 优选地，所述将标记的星空图像删除的步骤包括：
[0011] 将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星 空图像进行删除。
[0012] 优选地，该方法还包括：
[0013] 检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的星空图像 删除；否则，不删除标记的星空图像。
[0014] 优选地，所述不删除标记的星空图像的步骤包括：
[0015] 保留标记的原始的星空图像，或者，对标记的星空图像进行修正。
[0016] 优选地，所述检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还包括：
[0017] 在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执 行步骤：检测终端是否发生抖动现象；否则
[0018] 获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；
[0019] 将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。
[0020] 本发明还提出一种星轨拍摄装置，包括：
[0021] 第一检测模块，用于在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0022] 标记模块，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记。
[0023] 优选地，该装置还包括：
[0024] 处理模块，用于将标记的星空图像删除。
[0025] 优选地，所述处理模块，还用于将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有 需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。
[0026] 优选地，该装置还包括：
[0027] 第二检测模块，用于检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块 将标记的星空图像删除；否则，不删除标记的星空图像。
[0028] 优选地，所述处理模块，还用于在第二检测模块检测到标记的星空图像不符合删 除条件时，保留标记的原始的星空图像，或者，对标记的星空图像进行修正。
[0029] 优选地，该装置还包括：判断模块和获取模块，其中：
[0030] 所述判断模块，用于在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下 的时间；若不是，则由所述第一检测模块检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模 块获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；
[0031] 所述处理模块，还用于将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。
[0032] 本发明还提出一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：
[0033] 在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0034] 当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。
[0035] 优选地，将标记的物体图像删除。
[0036] 优选地，所述将标记的物体图像删除的步骤包括：
[0037] 将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物 体图像进行删除。
[0038] 优选地，该方法还包括：
[0039] 检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的物体图像 删除；否则，不删除标记的物体图像。
[0040] 优选地，所述不删除标记的物体图像的步骤包括：
[0041] 保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。
[0042] 优选地，所述检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还包括：
[0043] 在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执 行步骤：检测终端是否发生抖动现象；否则
[0044] 获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；
[0045] 将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。
[0046] 本发明还提出一种物体运动轨迹的拍摄装置，包括：
[0047] 第一检测模块，用于在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0048] 标记模块，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。
[0049] 优选地，该装置还包括：
[0050] 处理模块，用于将标记的物体图像删除。
[0051] 优选地，所述处理模块，还用于将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有 需要的物体图像后，将标记的物体图像进行删除。
[0052] 优选地，该装置还包括：
[0053] 第二检测模块，用于检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块 将标记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。
[0054] 优选地，所述处理模块，还用于在第二检测模块检测到标记的物体图像不符合删 除条件时，保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。
[0055] 优选地，该装置还包括：判断模块和获取模块，其中：
[0056] 所述判断模块，用于在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下 的时间；若不是，则由所述第一检测模块检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模 块获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；
[0057] 所述处理模块，还用于将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。
[0058] 本发明实施例提出的一种星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置，在拍摄 星空等物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄 的图像进行标记，由此，通过对终端抖动时拍摄的星空等物体图像进行标记，能够利于后续 对该图像的处理，为后续处理提供技术支持，比如将标记的星空图像删除，可以避免抖动影 响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快 门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，提高了图像处理灵活性和效 率。
【专利附图】
【附图说明】
[0059] 图1是本发明星轨拍摄方法第一实施例的流程示意图；
[0060] 图2是本发明星轨拍摄方法第二实施例的流程示意图；
[0061] 图3是本发明星轨拍摄方法第三实施例的流程示意图；
[0062] 图4是本发明星轨拍摄方法第四实施例的流程示意图；
[0063] 图5是本发明星轨拍摄装置第一实施例的功能模块示意图；
[0064] 图6是本发明星轨拍摄装置第二实施例的功能模块示意图；
[0065] 图7是本发明星轨拍摄装置第三实施例的功能模块示意图；
[0066] 图8是本发明星轨拍摄装置第四实施例的功能模块示意图；
[0067] 图9是本发明物体运动轨迹的拍摄方法较佳实施例的流程示意图；
[0068]图10是本发明物体运动轨迹的拍摄装置第一实施例的功能模块示意图；
[0069]图11是本发明物体运动轨迹的拍摄装置第二实施例的功能模块示意图；
[0070] 图12是本发明物体运动轨迹的拍摄装置第三实施例的功能模块示意图；
[0071] 图13是本发明物体运动轨迹的拍摄装置第四实施例的功能模块示意图。
[0072] 为了使本发明的技术方案更加清楚、明了，下面将结合附图作进一步详述。
【具体实施方式】
[0073] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0074] 本发明实施例的解决方案主要是：在拍摄星空等物体图像时，检测终端是否发生 抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的图像进行标记，由此，通过对终端抖动 时拍摄的星空等物体图像进行标记，能够利于后续对该图像的处理，比如将标记的星空图 像删除，可以避免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间 通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像。
[0075] 如图1所示，本发明第一实施例提出一种星轨拍摄方法，包括：
[0076] 步骤S101，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0077] 本实施例方法运行环境可以是手机、相机等具有拍摄功能的移动终端。
[0078] 由于移动终端在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频 的显示效果。
[0079] 本实施例方案可以将抖动的星空图像删除，从而可以提高星轨图像或星轨视频的 显示效果。
[0080] 具体地，首先，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象，具体可以通过移 动终端上的传感器来检测该移动终端是否存在抖动。
[0081] 步骤S102,当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；
[0082] 当检测到终端发生抖动时，对终端当前拍摄的星空图像进行标记，以便后续将标 记的星空图像删除，提高星轨图像或星轨视频的显示效果。
[0083] 如图2所示，本发明第二实施例提出一种星轨拍摄方法，包括：
[0084] 步骤S101，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0085] 本实施例方法运行环境可以是手机、相机等具有拍摄功能的移动终端。
[0086] 由于移动终端在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频 的显示效果。
[0087] 本实施例方案可以将抖动的星空图像删除，从而可以提高星轨图像或星轨视频的 显示效果。
[0088] 具体地，首先，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象，具体可以通过移 动终端上的传感器来检测该移动终端是否存在抖动。
[0089] 步骤S102,当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；
[0090] 当检测到终端发生抖动时，对终端当前拍摄的星空图像进行标记，以便后续将标 记的星空图像删除，提高星轨图像或星轨视频的显示效果。
[0091] 步骤S103,将标记的星空图像删除。
[0092] 在将标记的星空图像删除时，可以实时进行，即将标记的星空图像实时删除；作为 另一种实现方式，也可以在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。
[0093] 本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测 到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除，由此可以避 免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。
[0094] 如图3所示，本发明第三实施例提出一种星轨拍摄方法，在上述步骤S103 :将标记 的星空图像删除之前，还包括：
[0095] 步骤S104,检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤S103 ;否 贝1J，执行步骤S105 ;
[0096] 步骤S105,不删除标记的星空图像。
[0097] 本实施例与上述图2所示的第二实施例的区别在于，本实施例在删除标记的星空 图像之前，还需要对标记的星空图像是否符合删除条件进行检测，以提高星空图像删除的 准确性，避免误删。
[0098] 具体地，在将标记的星空图像删除之前，检测标记的星空图像是否真的不符合要 求而需要删除。其中，符合删除的条件可以由用户选择决定，也可以由系统默认设置。
[0099] 比如，在将标记的星空图像删除之前，提示用户是否进行删除操作，若用户选择删 除，则删除该标记的星空图像，若用户选择不删除，则不删除该标记的星空图像，从而提高 了图像处理的灵活性，满足了用户的个性化需求。
[0100] 另外，系统也可以对当前标记的星空图像的抖动状态进行判断，计算当前标记的 星空图像的抖动值，将计算的抖动值与设定抖动值进行比较，若大于设定抖动值，则判断当 前标记的星空图像不符合要求，属于抖动异常图像，需要删除，否则，不予删除。
[0101] 需要说明的是，上述不删除标记的星空图像可以包括以下处理方式：
[0102] 不删除标记的星空图像，保留标记的原始的星空图像，或者，不删除标记的星空图 像，对标记的星空图像进行修正，比如按照一定的图像模板，进行匹配修正，等等。
[0103] 本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测 到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记，将标记的星空图像删除，由此可以避 免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，在将标记的星空图像删除之前，对标记 的星空图像是否符合删除条件进行检测，若符合，则删除，从而提高了星空图像删除的准确 性，避免误删。
[0104] 如图4所示，本发明第四实施例提出一种星轨拍摄方法，在上述图3所示的第三实 施例的基础上，在检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还包括：
[0105] 步骤S100,在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间； 若不是，则执行步骤S101 ;否则，进入步骤S106 ;
[0106] 步骤S106,获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；
[0107] 步骤S107,将终端快门按下时所拍摄的星空图像删除。
[0108] 本实施例与上述图3所示的第三实施例的区别在于，本实施例还包括对终端快门 按下时所拍摄的星空图像的直接删除的处理方案。
[0109] 具体地，本实施例考虑到终端在采集星空图像时，通常是连续采集星空图像或每 隔预设时间采集一张星空图像，之后将采集的多张星空图像进行相应的编码处理后生成星 轨图像或星轨视频。因此，终端在拍摄开始和结束时，按下快门的时刻是终端抖动易产生的 时刻，即，终端发生抖动的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户 按动开门时所拍摄的图像，以提高图像处理灵活性和效率。
[0110] 具体实现如下：
[0111] 在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则检 测终端是否发生抖动现象，并根据抖动情况对拍摄的星空图像进行标记操作，将标记的星 空图像删除（参照上述实施例）；若当前拍摄时间为终端快门按下的时间，则获取终端快门 按下时所拍摄的星空图像，并将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。
[0112] 本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测 到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除，由此可以避 免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用 户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，提高了图像处理灵 活性和效率。
[0113] 如图5所示，本发明第一实施例提出一种星轨拍摄装置，包括：第一检测模块201、 标记模块202及处理模块203,其中：
[0114] 第一检测模块201，用于在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0115] 标记模块202,用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；
[0116] 处理模块203,用于将标记的星空图像删除。
[0117] 进一步地，所述处理模块203,还用于将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完 所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。
[0118] 具体地，本实施例装置可以设置在手机、相机等具有拍摄功能的移动终端上。
[0119] 由于移动终端在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频 的显示效果。
[0120] 本实施例方案可以将抖动的星空图像删除，从而可以提高移动终端所拍摄的星轨 图像或星轨视频的显示效果。
[0121] 具体地，首先，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象，具体可以通过移 动终端上的传感器来检测该移动终端是否存在抖动。
[0122] 当检测到终端发生抖动时，对终端当前拍摄的星空图像进行标记，以便后续将标 记的星空图像删除，提高星轨图像或星轨视频的显示效果。
[0123] 如图6所示，本发明第二实施例提出一种星轨拍摄装置，包括：第一检测模块201、 标记模块202及处理模块203,其中：
[0124] 第一检测模块201，用于在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0125] 标记模块202,用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；
[0126] 处理模块203,用于将标记的星空图像删除。
[0127] 进一步地，所述处理模块203,还用于将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完 所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。
[0128] 具体地，本实施例装置可以设置在手机、相机等具有拍摄功能的移动终端上。
[0129] 由于移动终端在拍摄图像时，会存在抖动现象，从而影响了星轨图像或星轨视频 的显示效果。
[0130] 本实施例方案可以将抖动的星空图像删除，从而可以提高移动终端所拍摄的星轨 图像或星轨视频的显示效果。
[0131] 具体地，首先，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象，具体可以通过移 动终端上的传感器来检测该移动终端是否存在抖动。
[0132] 当检测到终端发生抖动时，对终端当前拍摄的星空图像进行标记，以便后续将标 记的星空图像删除，提高星轨图像或星轨视频的显示效果。
[0133] 在将标记的星空图像删除时，可以实时进行，即将标记的星空图像实时删除；作为 另一种实现方式，也可以在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图像进行删除。
[0134] 本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测 到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除，由此可以避 免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。
[0135] 如图7所示，本发明第三实施例提出一种星轨拍摄装置，在上述图6所示的二实施 例的基础上，还包括：
[0136] 第二检测模块204,用于检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则由处理 模块203将标记的星空图像删除；否则，不删除标记的星空图像。
[0137] 本实施例与上述图6所示的第二实施例的区别在于，本实施例在删除标记的星空 图像之前，还需要对标记的星空图像是否符合删除条件进行检测，以提高星空图像删除的 准确性，避免误删。
[0138] 具体地，在将标记的星空图像删除之前，检测标记的星空图像是否真的不符合要 求而需要删除。其中，符合删除的条件可以由用户选择决定，也可以由系统默认设置。
[0139] 比如，在将标记的星空图像删除之前，提示用户是否进行删除操作，若用户选择删 除，则删除该标记的星空图像，若用户选择不删除，则不删除该标记的星空图像，从而提高 了图像处理的灵活性，满足了用户的个性化需求。
[0140] 另外，系统也可以对当前标记的星空图像的抖动状态进行判断，计算当前标记的 星空图像的抖动值，将计算的抖动值与设定抖动值进行比较，若大于设定抖动值，则判断当 前标记的星空图像不符合要求，属于抖动异常图像，需要删除，否则，不予删除。
[0141] 本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测 到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记，将标记的星空图像删除，由此可以避 免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，在将标记的星空图像删除之前，对标记 的星空图像是否符合删除条件进行检测，若符合，则删除，从而提高了星空图像删除的准确 性，避免误删。
[0142] 如图8所示，本发明第四实施例提出一种星轨拍摄装置，在上述图7所示的第三实 施例的基础上，还包括：判断模块205和获取模块206,其中：
[0143] 所述判断模块205,用于在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按 下的时间；若不是，则由所述第一检测模块201检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述 获取模块206获取终端快门按下时所拍摄的星空图像；
[0144] 所述处理模块206,还用于将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。
[0145] 本实施例与上述图7所示的第三实施例的区别在于，本实施例还包括对终端快门 按下时所拍摄的星空图像的直接删除的处理方案。
[0146] 具体地，本实施例考虑到终端在采集星空图像时，通常是连续采集星空图像或每 隔预设时间采集一张星空图像，之后将采集的多张星空图像进行相应的编码处理后生成星 轨图像或星轨视频。因此，终端在拍摄开始和结束时，按下快门的时刻是终端抖动易产生的 时刻，即，终端发生抖动的时间通常发生在用户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户 按动开门时所拍摄的图像。
[0147] 具体实现如下：
[0148] 在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则检 测终端是否发生抖动现象，并根据抖动情况对拍摄的星空图像进行标记操作，将标记的星 空图像删除（参照上述实施例）；若当前拍摄时间为终端快门按下的时间，则获取终端快门 按下时所拍摄的星空图像，并将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。
[0149] 本实施例通过上述方案，在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测 到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记；将标记的星空图像删除，由此可以避 免抖动影响星轨图像或星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用 户按动快门的时候，因此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像。
[0150] 上述实施例中，仅以星空图像为例来说明一种物体运动轨迹的拍摄方法。本发明 还提供一种物体运动轨迹的拍摄方法。
[0151] 如图9所示，本发明第一实施例提出一种物体运动轨迹的拍摄方法，包括：
[0152] 步骤S301，在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0153] 步骤S302,当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。
[0154] 进一步的，还可以将标记的物体图像删除。
[0155] 其中，将标记的物体图像删除的步骤包括：
[0156] 将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物 体图像进行删除。
[0157] 进一步地，该方法还包括：
[0158] 检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的物体图像 删除；否则，不删除标记的物体图像。
[0159] 其中，不删除标记的物体图像的步骤包括：保留标记的原始的物体图像，或者，对 标记的物体图像进行修正。
[0160] 进一步地，检测终端是否发生抖动现象的步骤之前还可以包括以下步骤：
[0161] 在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执 行步骤：检测终端是否发生抖动现象；否则获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；将终 端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。
[0162] 详细的描述可以参考前述实施例提出的一种星轨拍摄方法，在此不再赘述。
[0163] 需要说明的是，上述实施例中，物体运动的类型可以包括以下几种：1.物体运动， 拍摄者不动；2.物体静止，拍摄者运动；3.物体和拍摄者之间相对运动，即相对位置发生变 化。上述三种应用场景可以根据需要选择，在此不作限定。
[0164] 如图10所示，对应上述物体运动轨迹的拍摄方法实施例，本发明还提出一种物体 运动轨迹的拍摄装置，包括：第一检测模块401和标记模块402,其中：
[0165] 第一检测模块401，用于在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象；
[0166] 标记模块402,用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。
[0167] 进一步地，如图11所示，该装置还可以包括：
[0168] 处理模块403,用于将标记的物体图像删除。
[0169] 进一步地，所述处理模块403,还用于将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完 所有需要的物体图像后，将标记的物体图像进行删除。
[0170] 进一步地，如图12所示，该装置还可以包括：
[0171] 第二检测模块404,用于检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则由处理 模块将标记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。
[0172] 进一步地，所述处理模块403,还用于在第二检测模块检测到标记的物体图像不符 合删除条件时，保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。
[0173] 进一步地，如图13所示，该装置还可以包括：判断模块405和获取模块406,其中：
[0174] 所述判断模块405,用于在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按 下的时间；若不是，则由所述第一检测模块401检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述 获取模块406获取终端快门按下时所拍摄的物体图像；
[0175] 所述处理模块403,还用于将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。
[0176] 详细的描述可以参考前述实施例提出的一种星轨拍摄装置，在此不再赘述。
[0177] 本发明实施例星轨拍摄方法、物体运动轨迹拍摄方法及装置，在拍摄星空等物体 图像时，检测终端是否发生抖动现象；当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的图像进行标 记，由此，通过对终端抖动时拍摄的星空等物体图像进行标记，能够利于后续对该图像的处 理，为后续处理提供技术支持，比如将标记的星空图像删除，可以避免抖动影响星轨图像或 星轨视频的显示效果。此外，考虑到抖动产生的时间通常发生在用户按动快门的时候，因 此，可以直接删除用户按动开门时所拍摄的图像，提高了图像处理灵活性和效率。
[0178] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用 本发明说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技 术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【权利要求】
1. 一种星轨拍摄方法，其特征在于，包括以下步骤： 在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象； 当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 将标记的星空图像删除。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将标记的星空图像删除的步骤包括： 将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图像后，将标记的星空图 像进行删除。
4. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括： 检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的星空图像删除； 否则，不删除标记的星空图像。
5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述不删除标记的星空图像的步骤包括： 保留标记的原始的星空图像，或者，对标记的星空图像进行修正。
6. 根据权利要求1-5中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测终端是否发生抖动 现象的步骤之前还包括： 在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执行步 骤：检测终端是否发生抖动现象；否则 获取终端快门按下时所拍摄的星空图像； 将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。
7. -种星轨拍摄装置，其特征在于，包括： 第一检测模块，用于在拍摄星空图像时，检测终端是否发生抖动现象； 标记模块，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的星空图像进行标记。
8. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括： 处理模块，用于将标记的星空图像删除。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于， 所述处理模块，还用于将标记的星空图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的星空图 像后，将标记的星空图像进行删除。
10. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括： 第二检测模块，用于检测标记的星空图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块将标 记的星空图像删除；否则，不删除标记的星空图像。
11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于， 所述处理模块，还用于在第二检测模块检测到标记的星空图像不符合删除条件时，保 留标记的原始的星空图像，或者，对标记的星空图像进行修正。
12. 根据权利要求8-11中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块和获取模 块，其中： 所述判断模块，用于在拍摄星空图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时 间；若不是，则由所述第一检测模块检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模块获 取终端快门按下时所拍摄的星空图像； 所述处理模块，还用于将终端快门按下时所拍摄的星空图像进行删除。
13. -种物体运动轨迹的拍摄方法，其特征在于，包括： 在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象； 当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。
14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于， 将标记的物体图像删除。
15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述将标记的物体图像删除的步骤包 括： 将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图像后，将标记的物体图 像进行删除。
16. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，还包括： 检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则执行步骤：将标记的物体图像删除； 否则，不删除标记的物体图像。
17. 根据权利要求16所述的方法，其特征在于，所述不删除标记的物体图像的步骤包 括： 保留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。
18. 根据权利要求13-17中任一项所述的方法，其特征在于，所述检测终端是否发生抖 动现象的步骤之前还包括： 在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时间；若不是，则执行步 骤：检测终端是否发生抖动现象；否则 获取终端快门按下时所拍摄的物体图像； 将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。
19. 一种物体运动轨迹的拍摄装置，其特征在于，包括： 第一检测模块，用于在拍摄物体图像时，检测终端是否发生抖动现象； 标记模块，用于当检测到终端发生抖动时，对当前拍摄的物体图像进行标记。
20. 根据权利要求19所述的装置，其特征在于，还包括： 处理模块，用于将标记的物体图像删除。
21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于， 所述处理模块，还用于将标记的物体图像实时删除，或者，在拍摄完所有需要的物体图 像后，将标记的物体图像进行删除。
22. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，还包括： 第二检测模块，用于检测标记的物体图像是否符合删除条件；若是，则由处理模块将标 记的物体图像删除；否则，不删除标记的物体图像。
23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于， 所述处理模块，还用于在第二检测模块检测到标记的物体图像不符合删除条件时，保 留标记的原始的物体图像，或者，对标记的物体图像进行修正。
24. 根据权利要求20-23中任一项所述的装置，其特征在于，还包括：判断模块和获取 模块，其中： 所述判断模块，用于在拍摄物体图像时，判断当前拍摄时间是否为终端快门按下的时 间；若不是，则由所述第一检测模块检测终端是否发生抖动现象；否则，由所述获取模块获 取终端快门按下时所拍摄的物体图像； 所述处理模块，还用于将终端快门按下时所拍摄的物体图像进行删除。
【文档编号】H04N5/232GK104104874SQ201410341934
【公开日】2014年10月15日 申请日期:2014年7月17日 优先权日:2014年7月17日
【发明者】邹明双, 崔小辉, 苗雷, 里强 申请人:深圳市中兴移动通信有限公司