一种基于wifi信号的室内定位方法
【专利摘要】一种基于WIFI信号的室内定位方法，包括步骤：步骤S1，对室内的WIFI信号进行采集；步骤S2，对采集到的WIFI信号进行预处理；步骤S3，根据WIFI信号进行定位,本发明的方法定位时间快，定位精度高，并且无需对WIFIAP进行软件升级改造。
【专利说明】—种基于WIFI信号的室内定位方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位领域，尤其涉及一种基于WIFI信号的室内定位方法。
【背景技术】
[0002]传统的WIFI定位通常通过基于到达时间(Time Of Arrival，Τ0Α)或到达时间差(Time Difference of Arrival, TD0A)方案来定位移动终端；或者,通过基于到达角度(Angle of Arrival, A0A)方案来定位移动终端。这些方案都需对WIFI AP进行软件升级改造，定位时会影响正常的数据通信，并且需要事先知道WIFI AP的位置，同时存在定位时间长，定位精度差等问题。
[0003]为解决上述问题，本发明提供一种基于WIFI信号的室内定位方法。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是提供一种基于WIFI信号的室内定位方法，定位时间快，定位精度高，并且无需对WIFI AP进行软件升级改造。
[0005]一种基于WIFI信号的室内定位方法，包括步骤:
步骤SI，对室内的WIFI信号进行采集。
[0006]其中，所述对室内的WIFI信号进行采集包括步骤:
步骤S101，将被定位区域进行网格划分.步骤S102，以网格四角中的任意一个为坐标原点.步骤S103，对每个网格中的WIFI信号进行采集，记录坐标与WIFI信号的关系，并保存在文件中。
[0007]步骤S2，对采集到的WIFI信号进行预处理。
[0008]其中，所述对采集到的WIFI信号进行预处理包括步骤:
步骤S201，将被定位区域划分为至少一个子区域.步骤S202，计算子区域中所有网格中的每一个WIFI AP的信号的均值，以所述均值作为该子区域的特征值.步骤S203，计算被定位区域内每个网格的特征值，并找出每个网格中特征值最大的WIFI AP0
[0009]步骤S202中，所述均值的计算公式为:
【权利要求】
1.一种基于WIFI信号的室内定位方法，其特征在于，包括步骤: 步骤SI，对室内的WIFI信号进行采集； 步骤S2，对采集到的WIFI信号进行预处理； 步骤S3，根据WIFI信号进行定位。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤SI中，所述对室内的WIFI信号进行采集包括步骤: 步骤S101，将被定位区域进行网格划分； 步骤S102，以网格四角中的任意一个为坐标原点； 步骤S103，对每个网格中的WIFI信号进行采集，记录坐标与WIFI信号的关系，并保存在文件中。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S2中，所述对采集到的WIFI信号进行预处理包括步骤: 步骤S201，将被定位区域划分为至少一个子区域； 步骤S202，计算子区域中所有网格中的每一个WIFI AP的信号的均值，以所述均值作为该子区域的特征值； 步骤S203，计算被定位区域内每个网格的特征值，并找出每个网格中特征值最大的WIFI AP0
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S202中，所述均值的计算公式为:
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤S3中，所述根据WIFI信号进行定位包括步骤: 步骤S301，在被定位终端在所在的位置测量WIFI信号，得到一组WIFI信号值作为测量报告，根据RSSI信号值对所述一组WIFI信号值进行排序，找出RSSI信号值最大的WIFIAP ； 步骤S302，比较测量报告中的WIFI AP集合与各个子区域的WIFI AP集合，找出与WIFIAP集合数目和MAC地址一致的子区域作为候选区域； 步骤S303，计算每个候选区域对应所述终端的测量报告的权值，计算公式为:
6.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述网格的面积为I平方米。
7.根据权利要求1至5任意一项所述的方法，其特征在于，所述子区域的面积为400平方米至600平方米。
【文档编号】H04W64/00GK103906234SQ201410132831
【公开日】2014年7月2日 申请日期:2014年4月3日 优先权日:2014年4月3日
【发明者】李晨, 李锋 申请人:李晨