用于测量数据的重建的方法

用于测量数据的重建的方法
【专利摘要】本发明涉及一种用于重建测量数据的方法，所述测量数据以测量数据或测量数据帧的形式在通信数据总线上由多个发送器传送到接收器。在第一方法步骤中在用作发送器的多个传感器控制装置中获得多个测量值，并且在测量数据电报或多个测量数据帧、尤其是多个CAN测量数据帧中将所述多个测量值打包。在另一方法步骤中将所述多个CAN测量数据帧经由通信数据总线传输给用作接收器的主控制装置。最后用作发送器的多个传感器控制装置借助于逻辑链接经由所有CAN测量电报或测量数据帧生成奇偶校验帧。
【专利说明】用于测量数据的重建的方法

【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种用于测量数据的重建的方法。

【背景技术】
[0002] 文献DE1933398A1涉及一种从传感器到控制装置的数字的数据传输的方法。传感 器的传感器值为了数据传输以不同的分辨率分配。传感器值形成具有连续传感器值的第一 值范围，其中，为了根据对于控制装置相关的量的数据传输实现第一值范围的分配。
[0003] 文献DE102004001293A1涉及用于具有减少的数据量的数据传输的装置和方法。 在传输多媒体数据时的数据率应该被降低。为此提出，适合的数据块通过选择装置由输入 数据流选择并且由编码器的比特流剪切这些数据块。在接收侧在一个解码器中将比特流解 码。丢失的数据块通过外插装置估计并且相应地补充输出信号。
[0004] 在车辆中应用通信数据总线，其通常被构造为CAN总线。CAN (控制器局域网络） 是一个异步串行总线系统并且属于现场总线的类型。在物理层上最大的参与者数量依赖于 应用的总线驱动器组合件。通过常见的组合件每条线有32、64或直至110个参与者是可能 的。CAN网络一般被构造为直线式结构。星形总线例如在机动车中的中央闭锁装置中是同 样可能的。
[0005] 总线访问无损耗地借助于比特方式的仲裁基于待发送的消息的标识符解决。为此 每个发送者监控总线，而发送者正好发送标识符。如果两个参与者同时发送，那么第一显性 比特覆盖另一隐性的劣势比特，该参与者识别到这些并且结束其传输尝试。在CAN总线上 的通信在电报中实现。在电报中具有控制比特和有用比特。这样的电报框架的标准的结构 称为帧。能够区分4种类型的帧。数据帧用于直至8个字节数据的传输。远程帧用于另一 参与者的数据帧的请求。错误帧通知所有参与者在传输中识别的错误条件。过载帧用作数 据帧与远程帧之间的强制中断。
[0006] 用于混合动力车辆的蓄电池管理系统包括多个控制装置，在其上运行单个的软件 功能。根据单池的数量、传感器的数量和蓄电池模块在车辆中的不同结构空间中的分布产 生一种控制装置拓扑，其具有主控制装置和直接在单个蓄电池模块上的多个下设的传感器 控制装置，它们用于获得测量数据，例如电压、温度和电流等。所获得的数据在控制装置之 间经由通信总线例如经由CAN总线交换。
[0007] 在测量数据从传感器装置到主控制装置的通信中非常广泛地采用通信总线，例如 CAN总线。CAN总线系统有关地具备一定的用于在总线上干扰时错误校正的能力。如果校 正不再可能，例如由于严重的干扰，那么在其整体上拒绝发送的消息。
[0008] 在测量数据的通信中发送多个CAN消息，其标准化为CAN帧。所有所测量的数据 例如蓄电池单池电压、蓄电池模块电压和温度被分为确定数量的帧。如果这些帧中之一由 于干扰地失灵，那么在这些帧中包含的测量数据丢失。这能够导致，主控制装置拒绝所有测 量，因为其不是完整的。为了蓄电池管理系统的完全的功能性，所有值的同步测量及其完全 通信是需要的。


【发明内容】

[0009] 按照本发明提出一种用于重建丢失的测量数据的方法，其中多个控制装置、特别 是蓄电池组的多个传感器控制装置产生奇偶校验帧。所测量的蓄电池单池电压、蓄电池模 块电压和温度在多个传感器控制装置中通过多个传感器获得。所测量的值在多个CAN测量 数据帧中打包并且经由通信数据总线尤其是CAN数据总线发送到主控制装置。主控制装置 由多个传感器控制装置接收所有的CAN测量数据帧，其中该些CAN测量数据帧包含之前由 多个传感器所获得的值。由此主控制装置具有各个传感器控制装置的所有测量数据。对于 这种情况，即CAN测量数据帧由于干扰地失灵并且所测量的多个值的子集丢失，能够由此 确保主控制装置的功能性，使得传感器控制装置分别建立一个奇偶校验帧，其通过比特方 式的异或链接经由相应传感器控制装置的所有CAN测量数据帧产生。异或表示逻辑链接 "异或（exclusiv or)"、"异或（exclusives oder)"、"或者…或者…"。在此涉及逻辑链接， 其中一个逻辑门具有多个输入和一个输出。如果在奇数个输入上为"1"并且其余的为"〇"， 那么输出正好是逻辑1。
[0010] 奇偶校验帧能够通过不同的方式实现，该奇偶校验帧由比特方式的异或计算经由 传感器控制装置的所有CAN测量数据帧获得。
[0011] 存在的可能在于，除了多个测量值之外在每个测量周期中传输奇偶校验帧，这些 测量值包含在不同CAN帧中。由此关于通信数据总线的总线负载产生小的提高，因为一个 附加的帧、恰好那个奇偶校验帧被一起传输。
[0012] 另一方面也存在的可能在于，仅仅在需要时传输奇偶校验帧。如果确定，CAN测量 数据帧作为有错误的被拒绝，或者未被接收，那么主控制装置请求涉及的传感器控制装置 的奇偶校验帧。仅仅根据通过主控制装置的明确的询问传感器控制装置才发送已经计算并 且保持的奇偶校验帧。
[0013] 因为奇偶校验帧通过所有CAN测量数据帧实施比特方式的异或逻辑链接，所以能 够借助于可用的测量数据帧和奇偶校验帧无错误地重建丢失或拒绝的帧。
[0014] 通过按照本发明提出的方法，拒绝的或者由于干扰地未通过主控制装置接收的多 个CAN测量数据帧的测量数据的重建是可能的。在高干扰密度下多个CAN帧也完全能够由 于干扰地失灵。奇偶校验帧在这种情况下在测量数据的无错误的重建中是无助的。在高干 扰密度下丢失的帧的持久的重建不再有意义，因为在这些情况下必须发现和排除干扰的原 因，人们仅仅考虑电磁兼容性。
[0015] 在按照本发明提出的方法的改进中能够通过使用多个奇偶校验帧大幅提高方法 的鲁棒性。因此两个或多个奇偶校验帧能够通过CAN测量数据帧的各一部分计算并且在需 要时由相应的传感器控制装置传送。这一方面提高了方法的成本，因为必须承担用于保持 奇偶校验帧并且用于消除多重错误的更多的成本，另一方面然而也提供了提高的对丢失的 数据的保护。因此能够例如在五个CAN测量数据帧的情况下通过各一个奇偶校验帧保护三 个或两个CAN测量数据帧。多重错误能够通过按照本发明提出的方法的该设计方案以受限 的程度消除。每一个奇偶校验帧能够保护一重错误。
[0016] 通过按照本发明提出的解决方案能够极大地改善例如蓄电池管理系统的功能性。 按照本发明提出的方法引起数据传输相对于在车辆的通信数据总线上的干扰的鲁棒性的 显著的提高。假如测量数据由于丢失的CAN测量数据帧不被传输，那么能够重建丢失的测 量数据，从而能够避免蓄电池管理系统的主控制装置的全部测量被拒绝。通过按照本发明 提出的方法CAN协议的附加保护是可实现的，通过按照本发明提出的方法提高了 CAN协议 的错误鲁棒性。在正常运行中与之相对地关于通信数据总线不需要附加的带宽，该通信数 据总线一般设计为CAN总线。仅仅在错误情况下附加的CAN测量数据帧正好产生那个所述 的奇偶校验帧，该奇偶校验帧用于重建丢失的测量数据。在通信数据总线上无错误的通信 的情况下因此不需要附加的带宽。关于多重错误的处理存在任意的可扩展性。该提出的方 法实现了每个测量周期失灵的CAN测量数据帧的重建。通过更复杂的保护功能也能够校正 多重错误。
[0017] 按照本发明提出的方法能够一方面如此实现，使得奇偶校验帧在每个测量周期中 除了多个测量数据帧之外被传输。由此关于总线负载产生少量提高，其中一个附加的帧被 传输。
[0018] 另一方面也存在的可能在于，仅仅在需要时也就是根据询问传输奇偶校验帧。如 果通过主控制装置确定CAN测量数据帧作为错误的被拒绝，那么主控制装置请求涉及的传 感器控制装置的奇偶校验帧。仅仅根据其询问，传感器控制装置传送已经计算并且在那儿 保持的奇偶校验中贞。
[0019] 这两个备选的优点能够在其中看到，即在发送CAN测量数据帧之后不必须持久地 保持该数据帧，以便可能随后重新传输证实为错误的帧。在通过各个监控蓄电池模块的传 感器控制装置发送测量数据到主控制装置之后能够删除传感器控制装置中的缓冲器并且 填以新的测量值，以便确保高频测量和传输。因此通过传感器控制装置能够仅仅保持奇偶 校验帧，这降低了在蓄电池管理系统的传感器控制装置上的存储需求。

【专利附图】

【附图说明】
[0020] 以下根据附图进一步描述本发明。其中：
[0021] 图1示出了蓄电池组的图示；
[0022] 图2示出了蓄电池管理系统的示意性结构；
[0023] 图3示出了通过比特方式的异或链接由三个CAN测量数据帧产生奇偶校验帧；
[0024] 图4示出了在两个测量期间在传感器控制装置与主控制装置之间的通信流；
[0025] 图5示出了在拒绝的CAN测量数据帧时出现错误的情况下的通信流；
[0026] 图6示出了具有仅仅根据通过主控制装置的询问的奇偶校验帧的传输的方法的 实施变型；
[0027] 图7示出了五个CAN测量数据帧的图示，其中通过各一个奇偶校验帧保护三个或 两个CAN测量数据帧。

【具体实施方式】
[0028] 由按照图1的图示得知部分切开的蓄电池组。
[0029] 蓄电池组10包括多个相互电连接的蓄电池模块14,它们安置在壳体12中。由按 照图1的图示得知，部分地切开壳体12。
[0030] 图2示意地示出了蓄电池管理系统的组件。
[0031] 在图2中示出的蓄电池管理系统包括主控制装置16。主控制装置16经由通信数 据总线17与多个传感器控制装置18、20、22连接。出于更好的可表示性的原因在按照图2 的图示中仅仅示出多个传感器控制装置18、20、22中的几个。传感器控制装置18、20或22 中的每个与一个蓄电池模块24、26、28连接。按照在图2中的示意的描述的多个蓄电池模块 24、26、28在其侧通过多个蓄电池单池的组合形成，多个蓄电池单池电连接为所述的多个蓄 电池模块24、26、28。
[0032] 按照在图2中的示意性的图示的蓄电池管理系统的任务在于，确保功能安全性和 蓄电池组10或组件18、20、22或24、26、28的安全运行。为了确保安全运行，能够监控各个 蓄电池组10或在其中包含的多个蓄电池模块14。监控通过变量例如蓄电池单池电压、蓄电 池模块电压和温度的连续的周期的测量或者通过绝缘电阻测量实现。这些变量通过相应的 传感器获得并且传送到相应的传感器控制装置18、20或22。测量值在总线电报中打包，该 电报在下文中也称为CAN测量数据帧，参见按照图3的图示。
[0033] 分别包括8个字节30、32或44的各个CAN测量数据帧34、36、38经由通信数据总 线17--其尤其被构造为CAN数据总线--传送到蓄电池管理系统的主控制装置16。主控 制装置16在其侧接收所有以CAN测量数据帧形式的相应传感器控制装置18、20、22的值， 如其在图3中通过附图标记34、36和38标明的那样。主控制装置16因此具有所有在蓄电 池管理系统中连接的传感器控制装置18、20、22的全部测量数据。如果CAN测量数据帧34、 36、38中的一个由于干扰地失灵并且在其上存储的数据丢失，那么在测量周期中获取的测 量值中的部分数据量丢失。在某些情况下主控制装置16在这种情况下拒绝全部测量，因为 相关的测量值丢失，这些相关的测量值包含在丢失的或拒绝的CAN测量数据帧中。由此又 能够出现蓄电池管理系统的功能性的显著的限制。
[0034] 由按照图3的图示进一步得知实现错误保护的可能性。
[0035] 由按照图3的图示能够得知，测量值打包到各个CAN测量数据帧34、36或38中。 各个CAN测量数据帧34、36、38包括8个字节，在此通过附图标记30、32或44标明。每个 字节包含8个单个比特，通过在按照图3的图示中的位置46识别。在按照图2的蓄电池管 理系统的传感器控制装置18、20、22内，通过传感器52、54、56获得的测量值在放置到通信 数据总线17并且传输到蓄电池管理系统的主控制装置16之前在相应的CAN测量数据帧 34、36、38中遵循确定的标准模式打包。如由图3得知，在各个传感器控制装置中由待放置 到数据总线17上的CAN测量数据帧34、36、38通过比特方式的异或链接40生成奇偶校验 中贞42。能够将异或链接40理解为"异或（exclusiv or)"、"异或（exclusives oder)"、"或 者…或者…"逻辑运算，其具有多个输入和一个输出，其中如果在奇数个输入上为" 1"并且 其余的输入上为"〇"，那么输出正好是逻辑1。异或逻辑链接40也称为非等效或反符合。
[0036] 获取的奇偶校验帧42在所有存在的CAN测量数据帧例如按照图3在所有三个CAN 测量数据帧34、36和38上包含比特方式的异或逻辑链接40。
[0037] 那么存在的可能在于，在每个测量周期中除了传输到CAN测量数据帧34、36、38中 的测量值之外，将计算的奇偶校验帧42也一起传输。由此关于通信数据总线17的总线负 载产生了细微的提高，因为除了 CAN测量数据帧34、36、38之外也能够传输奇偶校验帧42。
[0038] 备选地存在的可能在于，仅仅在需要时传输计算的奇偶校验帧42。这表示，根据在 CAN测量数据帧64丢失或拒绝时主控制装置16的促使，主控制装置16要求涉及的传感器 控制装置18、20、22的相应的奇偶校验帧42。相应涉及的传感器控制装置18、20或22仅仅 根据询问传送已经计算的并因此上述的和在相应传感器控制装置18、20、22中存储的奇偶 校验帧42。这又实现了对相应的传感器控制装置18、20或22的存储需求的显著减少。
[0039] 在主控制装置中在存在奇偶校验帧42之后重建被拒绝的帧64。因为奇偶校验帧 42在所有CAN测量数据帧上是比特方式的异或逻辑链接，所以能够借助于按照图3中的图 示的相应控制装置的可用的测量数据帧36、38无错误地重建丢失的测量数据帧64。
[0040] 随后给出一个用于这样的重建的例子。出于简化该例子仅仅包括具有测量值的三 个CAN测量数据帧。在按照实际的蓄电池管理系统中存在明显更多的CAN测量数据帧，其 包括用于通过通信数据总线17通信的测量数据：
[0041] 1.在第一 CAN测量数据帧34中的CAN单比特模式：0011011001
[0042] 2. CAN 测量数据帧 36:0110100110
[0043] 3. CAN 测量数据帧 38:0011011001
[0044] 奇偶校验帧 42 :0110100110
[0045] 如果在传输中确定，第二CAN测量数据帧36不被传输，或者作为有错误的被拒绝， 那么能够借助于奇偶校验帧42重建该测量数据帧：
[0046] 1. CAN 帧 34:0011011001
[0047] 2. CAN 测量数据帧 38:0011011001
[0048] 奇偶校验帧 42 :0110100110
[0049] 比特方式的异或逻辑链接通过第一 CAN测量数据帧34和第三CAN测量数据帧38 将重建的第二CAN测量数据帧36产生为：0110100110
[0050] 由按照图4的图示进一步得知蓄电池管理系统的正常运行。
[0051] 按照在图2中的图示的蓄电池管理系统的正常运行在图4中通过附图标记58标 明。通过在此未进一步示出的通信数据总线17,其中优选涉及车辆的CAN数据总线，主控 制装置16和传感器52、54、56与按照图2的传感器控制装置18、20、22相互连接。在蓄电 池管理系统的正常运行58中在第一测量48期间实现了 CAN测量数据帧34、36、38在这种 情况下连同附加传输的奇偶校验帧42传输到通信数据总线17。这样的第一测量48周期 地在传感器控制装置18、20、22中在时间上相互交叉地进行。这表示，依次通过传感器52、 54、56连同传感器控制装置18、20、22将其相应的CAN测量数据帧34、36、38放置到通信数 据总线17上，分别连同附加地在通信数据总线17上传输的奇偶校验帧42。
[0052] 在通过附图标记50标明的第二测量期间情况同样如此。实现了通过相应的传感 器52、54、56连同传感器控制装置18、20、22在CAN测量数据帧34、36、38中打包的测量数 据周期性地以顺序的顺序传输到通信数据总线17上，并且实现了在CAN测量数据帧34、36、 38中打包的测量数据传输到蓄电池管理系统的主控制装置16上。
[0053] 在图4中示出的正常运行58中，传感器52、54、56或传感器控制装置18、20、22在 每个测量之后将所述的3个CAN测量数据帧34、36、38传送到通信数据总线17以及同样地 周期地传送相应的奇偶校验帧42。
[0054] 按照图5的图示能够得知错误情况，在该错误情况下在测量周期中丢失或拒绝测 量数据帧。
[0055] 图5示出一种错误情况，在该错误情况下在测量周期中测量数据帧丢失或者由于 不完整性被拒绝。第一传感器52的第一 CAN测量数据帧34和第三CAN测量数据帧38是 完整的，而由第一传感器52记录的测量周期包含错误的测量数据帧64、损坏的测量数据或 者没有测量数据。因为第一传感器52或与之对应的第一传感器控制装置18计算奇偶校验 帧42并且将其放置到通信数据总线17上，所以能够在蓄电池管理系统的主控制装置16中 重建丢失或拒绝的测量数据帧64。这表示，通过奇偶校验帧42在其周期性地传输到通信数 据总线17上的过程中能够正好重建测量数据记录、也就是说在这种情况下的第二CAN测量 数据帧36--即使被拒绝--能够在主控制装置16中被重建，从而其中存在完整的测量 数据记录并且能够在主控制装置16中实现其分析处理。
[0056] 此外由按照图5的图示得出的是，第二传感器54在CAN测量数据帧34、36、38的 设计中提供正确的测量数据记录，以及同样地在第一测量48中奇偶校验帧42位于在通信 数据总线17上。同样适用于第三传感器56,其与按照图2的第η个传感器控制装置22相 互作用。第三传感器在第一测量58期间记录的测量数据相比于第一传感器52的测量数据 是完整的，也就是说第三传感器56提供第一 CAN测量数据帧34、第二CAN测量数据帧36以 及第三CAN测量数据帧38连同在第一测量48期间相应的奇偶校验帧42。
[0057] 此外在图5中表明，通过第一传感器控制装置18控制的第一传感器52在紧接着 的第二测量50期间提供一个完整的测量周期，其包括第一 CAN测量数据帧34、在第二测量 50中完整的无错误的第二测量数据帧36以及第三CAN测量数据帧38连同奇偶校验帧42。 所述的帧34、35、38、42被放置到通信数据总线17上并且因此在蓄电池管理系统的主控制 装置16上用于进一步的处理。
[0058] 由按照图6的图示能够得知按照本发明提出的方法的扩展，其中实现了仅仅根据 控制装置的询问实现奇偶校验帧传输到控制装置上。
[0059] 图6示出了类似于按照图5的图示在出现错误情况62时主控制装置进行反应。类 似于按照图5的图示虽然计算奇偶校验帧42,然而不将其放置到通信数据总线17上。相 比于图5,在该实施变型中缺乏由相应产生的奇偶校验帧42指向通信数据总线17的箭头。 仅仅在错误情况62中奇偶校验帧42由主控制装置16请求并且被传输，如下面所述。
[0060] 如图6所示，在第一测量48内第一测量周期'的记录中第二CAN测量数据帧36丢 失，其通过附图标记64、62标明，其代表丢失或拒绝的测量数据帧。该错误情况62由主控 制装置16识别。主控制装置16发动奇偶校验帧42的请求68。该请求68经由通信数据总 线17到达第一传感器控制装置52,在该第一传感器控制装置中对于第一测量周期存在奇 偶校验帧42。该通过第一传感器控制装置18获取的奇偶校验帧42经由通信数据总线17 作为帧传送70传输到主控制装置16,其中利用奇偶校验帧42实现丢失的、拒绝的测量数据 帧64的重建66。在按照本发明提出的方法的该扩展中的优点在于，不必须在控制装置18、 20、22上保持由相应的传感器52、54、56记录的所有CAN测量数据帧34、36和38,以便根据 询问重新发送。这些传感器控制装置18、20、22仅仅保持对于相应的测量周期的所获取的 奇偶校验帧42。由此能够降低对如在图2中表明的控制装置18、20、22的存储要求。
[0061 ] 相比于第一传感器52,通过第二传感器54或通过第三传感器56在第一测量58期 间产生的CAN测量数据帧34、36、38全部是完整的。对应于第二传感器54或第三传感器56 的相应传感器控制装置20或22对于相应的CAN测量数据帧34、36、38获取相应的奇偶校 验帧42并且将其保持。在转移在第一测量48期间记录的CAN测量数据帧34、36、38之后 在通信数据总线17上删除相应的存储器并且提供在第二测量50期间记录的新的测量值。
[0062] 如同样在图6中示出的那样，在第二测量50期间通过第一传感器52记录的数据 记录是完整的，也就是说在第一 CAN测量数据帧34、第二CAN测量数据帧36和第三CAN测 量数据帧38的范围中存在可用的测量数据。奇偶校验帧42同样存储在第一传感器控制装 置18中，其对应于第一传感器52。
[0063] 按照本发明提出的方法实现了在唯一的拒绝的CAN测量数据帧64的情况下的重 建。在更高的干扰密度下多个CAN测量数据帧完全能够失灵、丢失或不存在。在这种情况 下不能够为了丢失的测量值的无错误的重建考虑奇偶校验帧42的确定。在出现的高的干 扰密度下丢失的测量数据帧的持久的重建不再具有意义，因为在这种情况下必须找到并且 排除对于高干扰密度的原因。
[0064] 在按照图7的图示中，表明了多个奇偶校验帧在按照本发明提出的方法的范围中 的应用。
[0065] 在按照本发明提出的方法的扩展中能够通过使用多个奇偶校验帧42a、42b提高 本发明的鲁棒性。因此两个或三个或多个奇偶校验帧42a、42b通过可用的CAN测量数据帧 34、36、38的分别一部分计算并且在需要时由相应的传感器控制装置18、20、22经由通信数 据总线17传输到主控制装置16。然而这提高了方法的花费，因为必须承担用于将奇偶校 验帧42a、42b保持在相应的传感器控制装置18、20、22的提高的成本。此外尽可能地例如 由此产生成本的提高，即出现多重错误并且该多重错误通过数据设计经由奇偶校验帧42a、 42b消除。由按照图7的图示得知，在测量例如五个CAN测量数据帧34、36、38时参考第四 CAN测量数据帧72以及第五CAN测量数据帧74通过各一个奇偶校验帧42a、42b保护三个 这样的CAN测量数据帧34、36、38以及两个CAN测量数据帧72、74。保护可能性通过使用关 于CAN测量数据帧34、36、38和72、74的组合允许可能出现的多重错误的受限的处理。每一 个奇偶校验帧42a、42b保护一重错误。如果例如第二CAN测量数据帧36以及第三CAN测 量数据帧38被拒绝，那么通过单个奇偶校验帧42a不再能够重建通信。然而假如第二CAN 测量数据帧36以及第五CAN测量数据帧74丢失，能够借助于两个奇偶校验帧42a、42b重 建丢失的通信。
[0066] 由按照图7的示意性的图示得知参照按照图3的图示的扩展。在按照图3的图示 中奇偶校验帧42相应于字节30、32、44的存在的数量通过单个比特46的比特方式的异或 逻辑链接50在所有测量数据上实现，而这在按照本发明提出的方法的扩展中按照在图7中 的图示按组地进行。
[0067] 图7示出了将前三个CAN测量数据帧34、36、38组合为一个三者组，而第四和第五 CAN测量数据帧72、74组合为一个二者组。在CAN测量数据帧34、36、38或72和74的两组 中实现每个字节30、32或44的单个比特46与异或逻辑链接40的链接。相应的奇偶校验 中贞42a、42b产生，如在图7中同样不出的那样。
[0068] 而且在图7中示出的五个CAN测量数据帧34、36、38、72、74的链接以及其关于产 生奇偶校验帧42a、42b的按组的处理中存在的可能在于，将相应的按组获取的奇偶校验帧 42a、42b自动放置到通信数据总线17上，这相应于正常运行58或如在图6中表明的那样， 将分别按组获取的奇偶校验帧42a、42b仅仅根据要求通过主控制装置16放置到通信数据 总线17上。在后述情况下，通信数据总线17的负载按照第二变型通过奇偶校验帧42a、42b 的根据要求尽可能自动实现的传输在总线容量上是经济的。
[0069] 如已经结合图7实施的那样，出现的多重错误的消除通过奇偶校验帧42a、42b的 按组的获取通过CAN测量数据帧34、36、38或72和74的选择的组仅仅受限地完成。在出 现多重错误时必须获取问题的更深的原因。
【权利要求】
1. 一种用于重建测量数据的方法，所述测量数据以测量数据或测量数据帧（34、36、 38、72、74)的形式在通信数据总线上由多个发送器（18、20、22)传送到接收器（16)，所述方 法具有以下方法步骤： a) 在用作发送器的多个传感器控制装置（18、20、22)中获得多个测量值，在多个测量数 据电报中尤其是多个CAN测量数据帧（34、36、38、72、74)中将所述多个测量值打包； b) 将按照方法步骤a)的所述多个CAN测量数据帧（34、36、38、72、74)经由所述通信数 据总线（17)传输给用作接收器（16)的主控制装置（16)，在所述主控制装置处进一步处理 所述多个测量值；以及 c) 用作传感器的多个传感器控制装置（18、20、22)借助于逻辑链接（40)经由每一个传 感器控制装置（18、20、22)的测量（48、50)的所有CAN测量数据帧（34、36、38、72、74)生成 奇偶校验帧（42、42a、42b)。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照方法步骤c)的所述逻辑链接（40)通 过单个比特（46)的比特方式的"异或"链接表示。
3. 根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在发送所述多个CAN测量数据帧 (34、36、38、72、74)之后通过所述多个传感器控制装置（18、20、22)在那里仅仅存储所述奇 偶校验帧（42、42a、42b)。
4. 根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，附加地对于每个测量周期连同所 述多个CAN测量数据帧（34、36、38、72、74 ) -起将所述奇偶校验帧（42、42a、42b )经由所述 通信数据总线（17)传输到所述主控制装置（16)。
5. 根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，所述奇偶校验帧（42、42a、42b)根 据所述主控制装置（16)的请求（68)被传送到所述主控制装置。
6. 根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，分别形成多个CAN测量数据帧 (34、36、38、72、74)的多个组，并且通过分离的奇偶校验帧（42、42a、42b)保护多个CAN测量 数据帧（34、36、38、72、74)的每个组。
7. 根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，在将所述奇偶校验帧（42、42a、 42b)传送到所述主控制装置（16)之后通过来自可用的CAN测量数据帧（34、36、38、72、74) 的所述单个比特（46)的比特方式的"异或"链接（40)进行丢失的CAN测量数据帧（64)的 重建（66)。
8. 根据上述权利要求之一所述的方法，其特征在于，对于所述多个CAN测量数据帧 (34、36、38、72、74)的每个字节（32、34、44)通过所述单个比特（46)的"异或"链接（40)生 成奇偶校验帧（42、42a、42b)。
9. 一种按照上述权利要求之一的方法的用于测量数据的重建的应用，所述测量数据如 用于运行蓄电池组（10)的蓄电池管理系统的电压、电流、温度、绝缘电阻。
【文档编号】H04L1/00GK104065450SQ201410100640
【公开日】2014年9月24日 申请日期:2014年3月18日 优先权日:2013年3月20日
【发明者】C·布罗夏奥斯 申请人:罗伯特·博世有限公司, 三星Sdi株式会社