一种图像调整方法、装置及电子设备的利记博彩app
【专利摘要】本申请提供了一种图像调整方法、装置及电子设备。其中一种图像调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，所述方法包括：获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数；依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域，实现了投影区域发生畸变时的自动校正。
【专利说明】一种图像调整方法、装置及电子设备
【技术领域】
[0001] 本申请涉及投影控制【技术领域】，特别涉及一种图像调整方法、装置及电子设备。
【背景技术】
[0002] 投影仪是一种可以将图像或视频等多媒体信息投射到投影面上的设备，其可以通 过不同的接口同其他电子设备进行连接，以获取该电子设备存储的图像或视频，并将图像 或视频投射到投影平面上。
[0003]目前投影仪投射的光束在投影面上形成一个矩形的投影区域，图像或视频等多媒 体信息被投射到该投影区域中显示。但是当投影仪摆放位置不当时，在投影面上形成的投 影区域发生梯形畸变，使投影仪投射的光束在投影面上形成一个梯形的投影区域，此时用 户通过手动矫正投影仪参数或者投影仪摆放位置，对投影仪进行调整，使投影仪投射的光 束在投影面上形成一个矩形的投影区域。
【发明内容】
[0004] 本申请所要解决的技术问题是提供一种图像调整方法、装置及电子设备，用于在 投影面上形成的投影区域发生畸变时，自动校正投影区域，得到一个矩形的投影区域。技术 方案如下：
[0005] -方面，本申请实施例提供一种图像调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备 包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，所述方法包括：
[0006] 获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数；
[0007] 依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。
[0008] 优选的，所述电子设备还包括：深度摄像头，所述深度摄像头用于获取所述微型投 影仪到所述投影面的深度信息；
[0009] 获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，包括：
[0010] 通过所述深度摄像头获取所述微型投影仪的发射点到所述投影区域的四个顶点 的深度信息，其中所述微型投影仪的发射点是所述微型投影仪投射的光束在空间形成的锥 体的顶点；
[0011] 获取所述微型投影仪的视角；
[0012] 依据所述微型投影仪的视角和所述深度信息，结合三角形定理得到所述投影区域 的四个边的边长和四个夹角的角度值，将所述四个边的边长和四个夹角的角度值作为所述 微型投影仪的参数。
[0013] 优选的，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域， 包括：
[0014] 检测所述微型投影仪的参数对应的所述微型投影仪的四个深度信息；
[0015] 调整所述微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，以使所述微型投影仪 在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。
[0016] 优选的，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域， 包括：
[0017] 依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和 翻转前的所述投影区域形成的四个顶点作为所述矩形的投影区域的四个顶点，得到所述矩 形的投影区域。
[0018] 优选的，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域， 包括：
[0019] 依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行反变换，以使所述微型投影仪 在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。
[0020] 优选的，所述电子设备还包括角度获取器件；
[0021] 获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，包括：通过所述角度获取 器件获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。
[0022] 优选的，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域， 包括：
[0023] 调整所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，以得到矩形的投 影区域，其中所述预设角度用于表示所述微型投影仪的垂线垂直正交于所述投影面。
[0024] 优选的，所述方法还包括：判断所述矩形的投影区域是否全部包括在所述摄像区 域内，其中所述摄像区域是所述深度摄像头在所述投影面上形成的投影区域；
[0025] 如果否，调整所述矩形的投影区域，以使所述矩形的投影区域全部包括在所述摄 像区域内，其中，所述调整包括平移和/或缩放。
[0026] 另一方面，本申请实施例提供一种图像调整装置，应用于一电子设备，所述电子 设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，所述装置包 括：
[0027] 获取单元，用于获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数；
[0028] 校正单元，用于依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影 区域。
[0029] 优选的，所述电子设备还包括：深度摄像头，所述深度摄像头用于获取所述微型投 影仪到所述投影面的深度信息；
[0030] 所述获取单元包括：第一获取子单元、第二获取子单元和第三获取子单元，其中，
[0031] 所述第一获取子单元，用于通过所述深度摄像头获取所述微型投影仪的发射点到 所述投影区域的四个顶点的深度信息，其中所述微型投影仪的发射点是所述微型投影仪投 射的光束在空间形成的锥体的顶点；
[0032] 所述第二获取子单元，用于获取所述微型投影仪的视角；
[0033] 所述第三获取子单元，用于依据所述微型投影仪的视角和所述深度信息，结合三 角形定理得到所述投影区域的四个边的边长和四个夹角的角度值，将所述四个边的边长和 四个夹角的角度值作为所述微型投影仪的参数。
[0034] 优选的，所述校正单元包括：
[0035] 检测子单元，用于检测所述微型投影仪的参数对应的所述微型投影仪的四个深度 信息；
[0036] 调整子单元，用于调整所述微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，以 使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。
[0037] 优选的，所述校正单元具体用于：依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进 行翻转，将翻转后的投影区域和翻转前的所述投影区域形成的四个顶点作为所述矩形的投 影区域的四个顶点，得到所述矩形的投影区域。
[0038] 优选的，所述校正单元具体用于：依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进 行反变换，以使所述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。
[0039] 优选的，所述电子设备还包括角度获取器件；
[0040] 所述获取单元具体用于：通过所述角度获取器件获取所述投影区域发生畸变时所 述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。
[0041] 优选的，所述校正单元具体用于：调整所述微型投影仪的横切面相对于水平面的 角度至预设角度，以得到矩形的投影区域，其中所述预设角度用于表示所述微型投影仪的 垂线垂直正交于所述投影面。
[0042] 优选的，所述装置还包括：
[0043] 判断单元，用于判断所述矩形的投影区域是否全部包括在所述摄像区域内，其中 所述摄像区域是所述深度摄像头在所述投影面上形成的投影区域；
[0044] 调整单元，用于在所述判断单元判断出所述矩形的投影区域未全部包括在所述投 影区域内的情况下，调整所述矩形的投影区域，以使所述矩形的投影区域全部包括在所述 摄像区域内，其中，所述调整包括平移和/或缩放。
[0045] 再一方面，本申请实施例还提供一种电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所 述微型投影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，还包括上述图像调整装置，所述图像 调整装置用于获取所述投影区域发生畸变时所述微型投影仪的参数，依据所述微型投影仪 的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。
[0046] 与现有技术相比，本申请包括以下优点：
[0047] 本申请实施例提供的图像调整方法可以获取投影区域发生畸变时微型投影仪的 参数，然后依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域，实现了投影区域 发生畸变时的自动校正。
【专利附图】
【附图说明】
[0048] 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其 他的附图。
[0049]图1为本申请实施例提供的一种图像调整方法的一种流程图；
[0050] 图2为本申请实施例提供的一种图像调整方法的另一种流程图；
[0051] 图3为本申请实施例中微型投影仪的一种光路图；
[0052] 图4为本申请实施例中微型投影仪的另一种光路图；
[0053] 图5为本申请实施例提供的一种图像调整方法的另一种流程图；
[0054] 图6为本申请实施例中投影区域翻转示意图；
[0055] 图7为本申请实施例提供的一种图像调整方法的再一种流程图；
[0056] 图8为本申请实施例提供的一种图像调整方法的再一种流程图；
[0057] 图9为本申请实施例提供的一种图像调整装置的一种结构示意图；
[0058] 图10为本申请实施例提供的一种图像调整装置的子结构示意图；
[0059] 图11为本申请实施例提供的一种图像调整装置的另一种结构示意图；
【具体实施方式】
[0060] 本申请实施例提供的图像调整方法，应用于一电子设备，其中该电子设备的形态 包括但不限于，手机和平板电脑。该电子设备包括微型投影仪，且微型投影仪投射的光束 在投影面上形成投影区域。其中投影面是微型投影仪投射的光束照射到的面，如电子设备 实际使用时，微型投影仪将光束投射到墙面上，该墙面则是投影面。
[0061] 下面对本申请实施例提供的图像调整方法进行简单说明，该图像调整方法包括：
[0062] 获取投影区域发生畸变时微型投影仪的参数；
[0063] 依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域。
[0064] 当投影区域发生畸变时，可以依据获取的微型投影仪的参数，校正投影区域得到 矩形的投影区域，实现投影区域发生畸变时的自动校正。
[0065]为了对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，下面将结合本申请实 施例中的附图对本申请实施例提供的图像调整方法进行详细说明。并且需要说明的是，所 描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例， 本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申 请保护的范围。
[0066] 请参阅图1，其示出了本申请实施例提供的一种图像调整方法的流程图，该图像调 整方法应用于一电子设备，其中电子设备包括微型投影仪，微型投影仪投射的光束在投影 面上形成投影区域。如果微型投影仪的摆放位置得当，则微型投影仪在投影面上形成矩形 的投影区域；如果微型投影仪的摆放位置不当，则微型投影仪的投影区域发生畸变，进一步 导致投影区域上显示的内容发生畸变。
[0067]图1所示的图像调整方法正是针对微型投影仪的投影区域发生畸变提出，该图像 调整方法可以包括以下步骤：
[0068] 步骤101 :获取投影区域发生畸变时微型投影仪的参数。
[0069]步骤102 :依据微型投影仪的参数，校正投影区域，得到矩形的投影区域。
[0070] 可以理解的是：如果电子设备中包含器件不同，则投影区域发生畸变时所获取的 微型投影仪的参数也不同，进一步依据微型投影仪的参数，校正投影区域的方式也不同。
[0071] 下面分别结合包含不同器件的两个电子设备，详细阐述图1所示的图像调整方法 如何对畸变的投影区域进行自动调整。
[0072] 在本申请实施例的一种可行方式中，电子设备包括微型投影仪和深度摄像头，深 度摄像头用于获取微型投影仪到投影面的深度信息。该电子设备所使用的图像调整方法具 体实施过程请参阅图2所示的流程图，其中图2是本申请实施例提供的图像调整方法的另 一种流程图，可以包括以下步骤：
[0073] 步骤201 :通过深度摄像头获取微型投影仪的发射点到投影区域的四个顶点的深 度信息。其中微型投影仪的发射点是微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体的顶点。深 度信息是微型投影仪的发散点到投影区域的四个顶点的距离。
[0074] 步骤202 :获取微型投影仪的视角。
[0075] 步骤203 :依据微型投影仪的视角和深度信息，结合三角形定理得到投影区域的 四个边的边长和四个夹角的角度值，将四个边的边长和四个夹角的角度值作为微型投影仪 的参数。
[0076] 下面将结合附图3对步骤201至步骤203进行详细说明，其中附图3作为微型投 影仪的光路图，示出了微型投影仪照射到投影面。在图3中点A是发散点，点B、C、D、和E 是微型投影仪投射的光束与投影面的交点，四个点构成投影区域，且四个点是投影区域的 顶点，点A、B、C、D、和E构成的空间区域是微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体。
[0077]ZCAB和ZDAE是微型投影仪的纵向视角，且ZCAB和ZDAE具有相同的取值， ZCAD和ZDAB是微型投影仪的水平视角，且ZCAD和ZDAB具有相同的取值。
[0078] 投影区域的四个边的边长获取过程是：从深度摄像头内获取AB、AC、AD和AE四条 线段的长度，从微型投影仪的参数中获得ZCAB、ZDAE、ZCAD和ZDAB四个视角的取值， 再依据余弦定理得到四个边的边长。以边长BC为例，假设线段AB和AC的取值分别是X和 Y，ZCAB的取值是M，则边长BC的取值
【权利要求】
1. 一种图像调整方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投 影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，其特征在于，所述方法包括： 获取所述投影区域发生崎变时所述微型投影仪的参数； 依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。
2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括；深度摄像头，所述 深度摄像头用于获取所述微型投影仪到所述投影面的深度信息； 获取所述投影区域发生崎变时所述微型投影仪的参数，包括： 通过所述深度摄像头获取所述微型投影仪的发射点到所述投影区域的四个顶点的深 度信息，其中所述微型投影仪的发射点是所述微型投影仪投射的光束在空间形成的锥体的 顶点； 获取所述微型投影仪的视角； 依据所述微型投影仪的视角和所述深度信息，结合H角形定理得到所述投影区域的四 个边的边长和四个夹角的角度值，将所述四个边的边长和四个夹角的角度值作为所述微型 投影仪的参数。
3. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投 影区域，得到矩形的投影区域，包括： 检测所述微型投影仪的参数对应的所述微型投影仪的四个深度信息； 调整所述微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，W使所述微型投影仪在所 述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。
4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投 影区域，得到矩形的投影区域，包括： 依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和翻转 前的所述投影区域形成的四个顶点作为所述矩形的投影区域的四个顶点，得到所述矩形的 投影区域。
5. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投 影区域，得到矩形的投影区域，包括： 依据所述微型投影仪的参数，对所述投影区域进行反变换，W使所述微型投影仪在所 述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。
6. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括角度获取器件； 获取所述投影区域发生崎变时所述微型投影仪的参数，包括：通过所述角度获取器件 获取所述投影区域发生崎变时所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度。
7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，依据所述微型投影仪的参数，校正所述投 影区域，得到矩形的投影区域，包括： 调整所述微型投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，W得到矩形的投影区 域，其中所述预设角度用于表示所述微型投影仪的垂线垂直正交于所述投影面。
8. 根据权利要求1至7任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括；判断所述 矩形的投影区域是否全部包括在所述摄像区域内，其中所述摄像区域是所述深度摄像头在 所述投影面上形成的投影区域； 如果否，调整所述矩形的投影区域，W使所述矩形的投影区域全部包括在所述摄像区 域内，其中，所述调整包括平移和/或缩放。
9. 一种图像调整装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投 影仪投射的光束在投影面上形成投影区域，其特征在于，所述装置包括： 获取单元，用于获取所述投影区域发生崎变时所述微型投影仪的参数； 校正单元，用于依据所述微型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区 域。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括；深度摄像头，所述 深度摄像头用于获取所述微型投影仪到所述投影面的深度信息； 所述获取单元包括；第一获取子单元、第二获取子单元和第H获取子单元，其中， 所述第一获取子单元，用于通过所述深度摄像头获取所述微型投影仪的发射点到所述 投影区域的四个顶点的深度信息，其中所述微型投影仪的发射点是所述微型投影仪投射的 光束在空间形成的锥体的顶点； 所述第二获取子单元，用于获取所述微型投影仪的视角； 所述第H获取子单元，用于依据所述微型投影仪的视角和所述深度信息，结合H角形 定理得到所述投影区域的四个边的边长和四个夹角的角度值，将所述四个边的边长和四个 夹角的角度值作为所述微型投影仪的参数。
11. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正单元包括： 检测子单元，用于检测所述微型投影仪的参数对应的所述微型投影仪的四个深度信 息； 调整子单元，用于调整所述微型投影仪的四个深度信息至任意一个深度信息，W使所 述微型投影仪在所述投影面上形成的投影区域是矩形投影区域。
12. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正单元具体用于；依据所述微型 投影仪的参数，对所述投影区域进行翻转，将翻转后的投影区域和翻转前的所述投影区域 形成的四个顶点作为所述矩形的投影区域的四个顶点，得到所述矩形的投影区域。
13. 根据权利要求10所述的装置，其特征在于，所述校正单元具体用于；依据所述微型 投影仪的参数，对所述投影区域进行反变换，W使所述微型投影仪在所述投影面上形成的 投影区域是矩形投影区域。
14. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括角度获取器件； 所述获取单元具体用于：通过所述角度获取器件获取所述投影区域发生崎变时所述微 型投影仪的横切面相对于水平面的角度。
15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述校正单元具体用于；调整所述微型 投影仪的横切面相对于水平面的角度至预设角度，W得到矩形的投影区域，其中所述预设 角度用于表示所述微型投影仪的垂线垂直正交于所述投影面。
16. 根据权利要求9至15任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括： 判断单元，用于判断所述矩形的投影区域是否全部包括在所述摄像区域内，其中所述 摄像区域是所述深度摄像头在所述投影面上形成的投影区域； 调整单元，用于在所述判断单元判断出所述矩形的投影区域未全部包括在所述投影区 域内的情况下，调整所述矩形的投影区域，W使所述矩形的投影区域全部包括在所述摄像 区域内，其中，所述调整包括平移和/或缩放。
17. -种电子设备，所述电子设备包括微型投影仪，所述微型投影仪投射的光束在投影 面上形成投影区域，其特征在于，还包括如权利要求9至16任意一项所述的图像调整装置， 所述图像调整装置用于获取所述投影区域发生崎变时所述微型投影仪的参数，依据所述微 型投影仪的参数，校正所述投影区域，得到矩形的投影区域。
【文档编号】H04N9/31GK104349095SQ201310347298
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2013年8月9日 优先权日:2013年8月9日
【发明者】李翔, 马军 申请人:联想(北京)有限公司