监视摄像机控制装置制造方法
监视摄像机控制装置制造方法
【专利摘要】从多个地点监控多个监视摄像机的情况下，存在网络负荷过大的问题。而且难以从多个地点控制特定的监视摄像机。本发明提供一种监视摄像机控制装置，对控制多个监视摄像机的第一监视摄像机控制装置附加被第二监视摄像机控制装置控制的功能，使第二监视摄像机控制装置将其识别为监视摄像机，将来自监视摄像机的影像合成为一幅影像并发送至第二监视摄像机控制装置。通过使用水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制功能控制被识别为监视摄像机的第一监视摄像机控制装置，来进行监视摄像机的控制或影像的取得。
【专利说明】监视摄像机控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及监视摄像机控制装置。
【背景技术】
[0002]作为本【技术领域】的【背景技术】有专利文献I。此处记载了 “在将来自监视区域I的两个以上的ITV摄像机2的影像信息通过传输通路3传输到远程的监视台4，并在该监视台4进行监视的ITV远程多点监视系统中，将来自各个ITV摄像机2的信号用设置在监视区域I 一侧的影像合成装置5集成并传输至监视台4。”。
[0003]专利文献1:日本特开平6-86290号公报
【发明内容】
[0004]专利文献I记载的技术中，从监视台控制监视区域的影像，使用影像合成装置对影像进行合成而接收，因此难以进一步由其他监视台控制个别的摄像机。
[0005]本发明提供一种监视摄像机控制装置，其能够在抑制网络负载的同时进行来自多地点的多个或特定的监视摄像机的影像取得和控制。
[0006]对本申请公开的发明中代表性的发明的概要简单说明，如下所述。
[0007](I) 一种能够控制由网络连接的多个监视摄像机的监视摄像机控制装置，其特征在于，包括:信息接收部，其接收来自由网络连接的与所述监视摄像机控制装置不同的第二监视摄像机控制装置的第一控制请求或来自所述多个监视摄像机的信息或所述多个监视摄像机的影像；控制请求转换部，其分析所述接收到的第一控制请求，并转换为所述多个监视摄像机能够接收的第二控制请求；信息发送部，其对所述多个监视摄像机发送所述第二控制请求；和影像合成部，其根据从所述信息发送部发送的所述第二控制请求，对从所述多个监视摄像机发送并被所述信息接收部接收的所述多个监视摄像机的各个的影像进行合成，所述信息发送部将用所述影像合成部合成后的影像发送至所述第二监视摄像机控制装置。
[0008](2)如(I)所述的监视摄像机控制装置，其特征在于:还包括:位置转换部，其能够确定将所述信息接收部接收到的所述多个监视摄像机的各个的影像用所述影像合成部合成时的所述影像配置的位置或从所述多个监视摄像机中选择对象监视摄像机，所述位置转换部根据对所述多个监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的能力查询请求，判别是对哪个监视摄像机的指示，选择所述对象监视摄像机，所述信息发送部对所述第二监视摄像机控制装置发送所述选择的对象监视摄像机的影像。
[0009]根据本发明，能够提供一种监视摄像机控制装置，其能够在抑制网络负载的同时进行来自多地点的多个或特定的监视摄像机的影像取得和控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是监视摄像机控制装置的结构。[0011]图2是监视摄像机系统的结构。
[0012]图3是来自监视摄像机控制装置的影像分发流程。
[0013]图4是表示影像合成的一例的图。
[0014]图5是影像合成时的坐标例。
[0015]图6是监视摄像机的位置转换信息例。
[0016]图7是监视摄像机控制装置的PTZ能力查询请求时处理流程。
[0017]图8是各监视摄像机的PTZ能力查询请求时处理流程。
[0018]图9是PTZ控制请求时处理流程。
[0019]图10是PTZ控制输入时处理流程。
[0020]图11是PTZ控制时的显示画面。
[0021]图12是PTZ控制请求时处理流程。
[0022]图13是PTZ能力查询请求时处理流程。
[0023]图14是表示影像合成的一例的图。
[0024]图15是表示影像合成的一例的图。
[0025]符号说明
`[0026]100......监视摄像机控制装置
[0027]101......系统控制部
[0028]102......控制请求转换部
[0029]103......位置转换部
[0030]104……信息接收部
[0031]105……信息保存部
[0032]106......压缩解压部
[0033]107……信息发送部
[0034]108……影像合成部
[0035]109......影像显示部
[0036]110......通信接口
[0037]111......内部存储器
[0038]112……输入输出接口
[0039]113……通信接口端子
[0040]114......网络
[0041]115......输入终端
[0042]116......显示终端
[0043]117……输入输出接口端子
【具体实施方式】
[0044]以下，用【专利附图】
【附图说明】适合实施本发明的实施方式的示例。但是，本发明不限于本实施例。
[0045]图1是表示本实施例的监视摄像机控制装置的结构的一例的图。监视摄像机控制装置100适当使用系统控制部101、控制请求转换部102、位置转换部103、信息接收部104、信息保存部105、压缩解压部106、信息发送部107、影像合成部108、影像显示部109、通信接口 110、内部存储器111、输入输出接口 112构成。
[0046]系统控制部101与其他各部分协作地控制监视摄像机控制装置100。信息接收部104从由网络连接的其他监视摄像机控制装置或监视摄像机通过通信接口端子113，经由通信接口 110接收信息。此外，信息发送部107对于由网络连接的监视摄像机，经由通信接口 110将信息向网络发送。
[0047]监视摄像机控制装置100被信息接收部104接收到的控制信息控制，此外，通过控制请求转换部102将控制信息转换为网络连接的监视摄像机的控制请求，通过信息发送部107发送。
[0048]信息接收部104接收到的信息，经由信息保存部105被保存到内部存储器111。在信息保存部105中进行信息的保存和读取处理。此外，保存目标在本示例中为内部存储器111，但也可以使监视摄像机控制装置100为能够装载外部介质的结构，保存到外部介质。
[0049]信息接收部104接收到的影像信息，用压缩解压部106解压，并用影像合成部108合成为要求的影像。合成后的影像通过信息发送部107发送。
[0050]输入终端115为用于控制监视摄像机控制装置100并用监视摄像机控制装置100对由网络连接的监视摄像机或其他监视摄像机控制装置进行控制的例如按钮、键盘、鼠标等，经由输入输出接口端子117，通过输入输出接口 112接收输入。此外，经由影像显示部
109、输入输出接口端子117，在显示终端116上显示从监视摄像机接收到的影像的显示和控制监视摄像机或监视摄像机控制装置所需的⑶I (Graphical User Interface:图形用户界面)的显示。
[0051]其中，使监视摄像机控制装置100、输入终端115和显示终端116分别构成，但也可以将其集成构成一个监视摄像机控制装置。此外，使输入终端115和显示终端116分别构成，但也可以是触摸面板式显示装置这样用一个终端进行输入操作和显示的结构。此外，关于通信，监视摄像机控制装置与监视摄像机装置之间的通信可以是专用通信协议，也可以使用例如由ONVIF (Open Network Video Interface Forum:开放型网络视频接口论坛)等规定的标准通信的协议。
[0052]图2表示使用了本实施例的监视摄像机控制装置的监视摄像机系统的结构的示例。监视摄像机指的是例如多个监视摄像机201、监视摄像机202、监视摄像机203、监视摄像机204。对这些监视摄像机进行控制的是本实施例的监视摄像机控制装置100。此外，能够用其他监视摄像机控制装置205对监视摄像机控制装置100进行控制，经由监视摄像机控制装置100控制监视摄像机201等。当然，也能够用监视摄像机控制装置205直接控制监视摄像机201等。
[0053]通过监视摄像机控制装置100对由网络连接的监视摄像机201?监视摄像机204进行控制，而监视摄像机控制装置100也被不同的其他监视摄像机控制装置(监视摄像机控制装置205)控制，此时，从监视摄像机控制装置205将监视摄像机控制装置100识别为一个或多个监视摄像机。由此，监视摄像机控制装置205能够用控制监视摄像机的方法控制监视摄像机控制装置100，进而控制监视摄像机201?监视摄像机204。
[0054]图3是表示监视摄像机控制装置100从监视摄像机201?监视摄像机204接收影像，将影像发送至监视摄像机控制装置205为止的处理流程的图。[0055]在步骤301中，从监视摄像机控制装置205接收用于识别影像分发的标识符例如URI (Uniform Resource Identifier:统一资源标识符)的取得请求。以下，将标识符作为URI说明。在步骤302中将用于分发影像的URI发送至监视摄像机控制装置205。该URI被预先保存在内部存储器中。为了对监视摄像机控制装置205发送影像，监视摄像机控制装置100需要从监视摄像机201接收影像，所以需要取得用于分发监视摄像机201的影像的URI。于是在步骤303中判定是否已取得所有监视摄像机的URI。如果已取得，则前进至步骤305。如果未取得，则在步骤304中对对象监视摄像机进行影像分发URI取得请求，取得URI。在步骤305中用取得的URI从监视摄像机201?监视摄像机204接收影像。
[0056]在步骤306中，对合成影像并配置时的位置与监视摄像机进行关联。用位置转换部103进行该位置信息的转换，在步骤307中将摄像机位置信息保存到内部存储器等。
[0057]在步骤308中，接收影像，并用压缩解压部106解压后，用影像合成部108合成多个影像。在步骤309中将合成后的影像用压缩解压部106压缩后，发送至监视摄像机控制装置205。
[0058]以上说明了来自监视摄像机控制装置205的分发请求时的处理。开始分发后，在步骤310中确认是否接收到来自监视摄像机控制装置205的影像分发停止请求，接收到的情况下在步骤311中停止影像分发。没有接收到的情况下在步骤312中从监视摄像机201接收影像，在步骤313中进行接收到的影像的解压、合成、压缩，在步骤314中分发影像，进行反复直至接收到影像分发停止请求。
[0059]其中，在步骤301中，取得用于分发影像的URI时，可以使用专用的通信协议，也可以使用标准化的通信协议。例如，如果是ONVIF的标准，则能够使用GetStreamURI等命令。
[0060]图4表示合成监视摄像机201的影像时的合成时的影像合成例。401表示监视摄像机201的影像(记载为A)，402表示监视摄像机202的影像(记载为B)，403表示监视摄像机203的影像(记载为C)，404表示监视摄像机204的影像(记载为D)。将监视摄像机201?监视摄像机204四个影像如合成影像405所示合成为一幅影像。
[0061]此处，使各监视摄像机的影像的尺寸全部相同，但也可以构成为分别不同。使合成后的各监视摄像机的影像尺寸也全部相同，但也可以构成为分别不同，还可以自动地或者根据请求适当变更。此外，为了用于之后的说明，设监视摄像机204的X方向尺寸为X_0RG，设Y方向尺寸为Y_0RG。
[0062]图5中，显示了与将监视摄像机201?监视摄像机204的影像合成后的位置相关的信息，作为影像合成时的坐标例。例如，设监视摄像机204的影像的左下端的坐标为(XI，Yl)时，Χ1=-960，Υ1=-540。此外，设监视摄像机202的影像的右上端的坐标为(Χ2，Υ2)时，Χ2=0, Υ2=0。此外，设监视摄像机203的影像的右上端的坐标为(Χ3，Υ3)时，Χ3=960,Υ3=540。设合成后的监视摄像机204的影像的X方向尺寸为Χ，Υ方向尺寸为Y。此处以合成影像的中心部为原点，但也可以以合成影像的左下端(XI，Yl)为原点。
[0063]图6表示如图5所示地配置影像构成坐标的情况的监视摄像机的位置转换信息例。其显示了监视摄像机201?监视摄像机204的配置位置范围。将该信息保存到内部存储器等。
[0064]图7表示进行连接的监视摄像机的水平横摇/垂直摇摄/变焦查询请求时的监视摄像机控制装置的处理流程。以下，对水平横摇(Pan)、垂直摇摄(Tilt)、变焦(Zoom)总称时省略为PTZ。在步骤701中，对监视摄像机201?监视摄像机204发送PTZ能力查询请求。在步骤702中接收PTZ能力响应。在步骤703中对监视摄像机201?监视摄像机204与接收到的PTZ能力进行关联并保存到内部存储器等。在步骤704中使用保存的PTZ能力进行PTZ能力的逻辑运算。此外，也可以将该逻辑运算的结果保存到内部存储器。
[0065]此处，对于PTZ能力的查询的响应，例如是关于有无进行PTZ的功能、能够水平横摇/垂直摇摄的X方向、Y方向的最大值或最小值和变焦倍率、或它们的动作速度等能力的响应。
[0066]在步骤704中进行该PTZ能力的逻辑运算，但也可以进行逻辑和运算，还可以进行逻辑积运算。或者也可以不是进行所有监视摄像机的PTZ能力的逻辑运算，而是对特定的监视摄像机的PTZ能力优先进行逻辑运算。
[0067]在步骤701中，进行PTZ能力查询请求时，可以使用专用的通信协议，也可以使用标准化的通信协议。例如如果是ONVIF的规格，则能够对GetConfiguration、GetConf igurations> GetConf igurationOptions> GetNode> GetNodes 等命令单一地或者组合使用。
[0068]图8表示监视摄像机控制装置100从监视摄像机控制装置205接收到PTZ能力查询请求时的监视摄像机控制装置100的PTZ能力查询请求处理流程。
[0069]监视摄像机控制装置100在步骤801中接收PTZ能力查询请求。接着，生成图7记载的PTZ能力查询请求处理流程中响应的能力信息，在步骤803中将对PTZ能力查询的响应发送至监视摄像机控制装置205。此外，如果已经实施了步骤700，也可以不实施本步骤，而将内部存储器中保存的逻辑运算的结果作为响应发送。
[0070]此外，监视摄像机201?监视摄像机204均不具有PTZ能力的情况下，作为能够模拟地进行的控制，例如图5的情况下，水平横摇/垂直摇摄的方向与坐标相应地，设能够按X方向的最大值为540，最小值为-540，Y方向的最大值为960，最小值为-960进行水平横摇/垂直摇摄，将逻辑运算的结果作为响应发送。最大/最小值只要是O以外的能够表示能够在正方向、负方向双方水平横摇/垂直摇摄的值即可。由此，模拟地使监视摄像机水平横摇/垂直摇摄的控制能够与选择、控制各监视摄像机联系起来。
[0071]图9表示用于使监视摄像机控制装置100通过来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求分发特定的摄像机的影像的处理流程。
[0072]在步骤901中，从监视摄像机控制装置205接收PTZ控制请求。在步骤902中，用位置转换部103计算设想的PTZ控制后的中心坐标。在步骤903中根据计算出的坐标判别作为对象的监视摄像机。例如，接收到按图5的坐标例为X方向100、Y方向-20的请求作为PTZ控制信息的情况下，能够判别其指示监视摄像机204的区域。
[0073]在步骤904中判定对象监视摄像机是否具有PTZ功能，不具有功能时前进至步骤906。具有功能时前进至步骤905。对象监视摄像机有无PTZ功能可以每次对监视摄像机查询，也可以使用内部存储器中保存的信息。使用内部存储器中保存的信息更有效率。
[0074]此外，在步骤905中对对象监视摄像机进行PTZ控制请求，但不是将从监视摄像机控制装置205接收到的PTZ控制信息原样发送，而是发送用位置转换部103，根据对象监视摄像机的方向和变焦位置，从接收到的PTZ控制值计算出的PTZ控制值。
[0075]在步骤906中，通过进行PTZ控制请求，由位置转换部103从多个监视摄像机中选择了对象监视摄像机，所以停止以往发送的合成影像的影像分发。此处，监视控制装置100由于继续监视，接收来自监视摄像机201?监视摄像机204的影像，例如在显示终端116继续显示，但是不进行影像的合成处理和合成影像的分发。
[0076]在步骤907中将监视摄像机控制装置205指定的对象监视摄像机的影像发送至监视摄像机控制装置205。
[0077]说明步骤905的上述示例(接收X方向为100、Y方向为_20的请求)的情况下对监视摄像机204的PTZ控制信息的计算方法。设监视摄像机204的PTZ的原点为监视摄像机204画面的中心部。
[0078]监视摄像机204在X方向为-(X3/2-100) X (X3-X1)/X_0RG，在Y方向为(-20-(Υ1/2)) X (Y3-Y1)/Y_0RG。用103位置转换部进行运算，作为PTZ控制信息发送至对象监视摄像机204。
[0079]此处表示了通过距离监视摄像机204当前的方向/变焦位置的绝对值进行的PTZ控制例，但也可以由监视摄像机控制装置100将监视摄像机204的PTZ位置预先保存到内部存储器，进行通过相对值进行的监视摄像机204的PTZ控制。
[0080]图10表示监视摄像机控制装置100存在来自输入终端115的PTZ控制的情况的处理流程的图。
[0081]在步骤1001中接收来自输入终端115的PTZ控制输入(I)。在步骤1002中判定是否有来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求，如果有则前进至步骤1003。没有来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求时前进至步骤1004。在步骤1003中，已经接收了来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求，为了使该控制优先而忽略来自输入终端115的PTZ控制输入指示。在步骤1004中，由于监视摄像机201的控制权在监视摄像机控制装置100，按照指示对监视摄像机请求PTZ控制。此外，也可以有例外模式，即，即使正在接收来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求，也强制性地使监视摄像机控制装置100具有控制权的模式。
[0082]此外，有来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求的情况下，为了对管理监视摄像机控制装置100的用户表示正在进行对象监视摄像机的控制和正在将对象监视摄像机的影像发送至监视摄像机控制装置205，进行图11这样的显示。本示例中通过在监视摄像机204的影像上显示“总部正在发送”等文字和标记来表示正在对监视摄像机控制装置205发送监视摄像机204的影像。此外，正在发送的显示不限于以上说明，也可以仅使对象监视摄像机的影像降低亮度，减小尺寸，添加框等。
[0083]图12表示为了停止对象监视摄像机的影像分发，监视摄像机控制装置100从监视摄像机控制装置205接收到在PTZ控制请求中回到原有的位置的请求时的处理流程。
[0084]此处，监视摄像机控制装置205经由监视摄像机控制装置100取得特定的监视摄像机的影像，其目的是停止该影像分发。
[0085]在步骤1201中，监视摄像机控制装置100接收回到原有位置的请求作为PTZ控制请求，在步骤1202中向对象监视摄像机发送回到原有位置的请求作为PTZ的控制请求。在步骤1203中停止向监视摄像机控制装置205分发对象摄像机的影像，停止例如图11所示的“总部正在发送”的显示。
[0086]之后，停止了特定的监视摄像机的影像分发，而判定是否停止监视摄像机201?监视摄像机204的全部影像分发。
[0087]在步骤1204中，确认是否有来自监视摄像机控制装置205的影像分发停止请求，有停止请求时结束。如果没有停止请求，则在步骤1205中，在监视摄像机控制装置100中接收监视摄像机201的影像，在步骤1206中对影像进行合成，在步骤1207中对监视摄像机控制装置205发送合成影像。
[0088]步骤1201中，进行回到原有位置的请求作为PTZ控制请求时，可以使用专用的通信协议，也可以使用标准化的通信协议。例如如果是ONVIF的标准，则也可以使用GotoHomePosition、GotoPreset 等命令。
[0089]图13表示监视摄像机控制装置100从监视摄像机控制装置205接收到PTZ能力查询请求时的处理流程。
[0090]在步骤1301中从监视摄像机控制装置205接收PTZ能力查询请求。此处，已经从监视摄像机控制装置205接收了对对象监视摄像机的PTZ请求，判定是否已判定对象监视摄像机。对象监视摄像机还没有确定时前进至步骤700，取得监视摄像机的PTZ能力。或在步骤1036中发送内部存储器中保存的PTZ能力。对象监视摄像机已确定的情况下前进至步骤1303。此处判定对象监视摄像机是否具有PTZ功能。此处参照预先保存在内部存储器等的各监视摄像机的PTZ功能。具有PTZ功能的情况下前进至步骤1304，将对象摄像机的PTZ能力作为响应发送至监视摄像机控制装置205。对象监视摄像机不具有PTZ功能的情况下将对监视摄像机201的PTZ能力进行逻辑运算的结果作为响应发送。
[0091 ] 本实施例中，通过从监视摄像机控制装置205对监视摄像机控制装置100进行PTZ控制请求而从多个监视摄像机将特定的监视摄像机的影像对监视摄像机控制装置205分发，但不限于此。例如，也能够从监视摄像机控制装置205对监视摄像机控制装置100发送能够选择对象监视摄像机的信息和位置信息，用位置转换部103选择对象监视摄像机并从监视摄像机控制装置100对监视摄像机控制装置205发送对象监视摄像机的影像。
[0092]使用标准化的通信协议作为监视摄像机控制装置205与监视摄像机控制装置100之间的通信协议，监视摄像机201?监视摄像机204与监视摄像机控制装置100之间的通信协议为专用设计的通信协议的情况下，用控制请求转换部102进行控制请求的转换处理。通过进行该转换，例如监视摄像机在使用现有的机器的同时，能够选择对应标准化的通信协议的监视摄像机控制装置205，因此用户选择机器的范围增加了。
[0093]当然，也可以使用专用的通信协议作为监视摄像机控制装置205与监视摄像机控制装置100之间的通信协议。此外，也可以使用标准化的通信协议作为监视摄像机201?监视摄像机204与监视摄像机控制装置100之间的通信协议。
[0094]本实施例中，在监视摄像机控制装置100中搭载了控制监视摄像机201?监视摄像机204的功能、合成来自监视摄像机201?监视摄像机204的影像的功能、从监视摄像机控制装置205控制的功能等，但也可以在监视摄像机201?监视摄像机204中的一台、例如监视摄像机201中搭载这些监视摄像机控制装置100中搭载的功能。此时，监视摄像机201如监视摄像机控制装置100所示地动作，进行其他监视摄像机202?监视摄像机204的控制。
[0095]本实施例中，设连接的监视摄像机为4台，将4台监视摄像机的影像合成为一幅影像，但监视摄像机的台数可以为任意台，可以将任意台监视摄像机的影像合成为一幅影像。合成为一幅影像的监视摄像机的台数可以是固定的，也可以是用户设定的台数。
[0096]此外，存在合成后的画面上有一部分剩余区域的可能性的情况下，例如监视摄像机为3台的情况下，发生不存在图4的监视摄像机204的部分的影像的状态。此时，可以如图14所示，例如将监视摄像机203的影像拉伸合成，也可以按任意的比例显示三个影像。在位置转换部103中，将对监视摄像机203的影像拉伸的信息保存到内部存储器，进行位置转换时使用。或者，也可以如图15所示将内部存储器中预先保存的“无影像”与显示的影像合成。监视摄像机控制装置205对该显示为“无影像”的区域进行PTZ控制请求的情况下，作为响应发送不能进行PTZ控制、或PTZ控制失败等响应。
[0097]此外，本发明不限于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限于必须具备说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。
[0098]此外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部，例如可以通过用集成电路设计等而用硬件实现。此外，上述各结构、功能等，也可以通过处理器解释、执行实现各功能的程序而用软件实现。实现各功能的程序、表、文件等信息，能够保存在存储器、硬盘、SSD (Solid State Drive:固态硬盘)等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
[0099]此外，控制线和信息线表示了认为说明上必要的，并不一定表示了产品上所有的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有结构都相互连接。
【权利要求】
1.一种能够控制由网络连接的多个监视摄像机的监视摄像机控制装置，其特征在于，包括: 信息接收部，其接收来自由网络连接的与所述监视摄像机控制装置不同的第二监视摄像机控制装置的第一控制请求或来自所述多个监视摄像机的信息或所述多个监视摄像机的影像； 控制请求转换部，其分析所述接收到的第一控制请求，并转换为所述多个监视摄像机能够接收的第二控制请求； 信息发送部，其对所述多个监视摄像机发送所述第二控制请求；和影像合成部，其根据从所述信息发送部发送的所述第二控制请求，对从所述多个监视摄像机发送并被所述信息接收部接收的所述多个监视摄像机的各个的影像进行合成， 所述信息发送部将用所述影像合成部合成后的影像发送至所述第二监视摄像机控制>j-U ρ?α装直。
2.如权利要求1所述的监视摄像机控制装置，其特征在于，还包括: 位置转换部，其能够确定将所述信息接收部接收到的所述多个监视摄像机的各个的影像用所述影像合成部合成时的所述影像配置的位置或从所述多个监视摄像机中选择对象监视摄像机，所述位置转换部根据对所述多个监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的能力查询请求，判别是对哪个监视摄像机的指示，选择所述对象监视摄像机，所述信息发送部对所述第二监视摄像机控制装置发送所述选择的对象监视摄像机的`影像。
3.如权利要求2所述的监视摄像机控制装置，其特征在于: 所述信息发送部对所述第二监视摄像机控制装置发送所述选择的对象监视摄像机的影像时，停止发送合成了所述多个监视摄像机影像的影像。
4.如权利要求2或3所述的监视摄像机控制装置，其特征在于: 所述位置转换部，对所述第一控制请求中包含的从所述第二监视摄像机控制装置对所述对象监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制值进行运算处理， 所述信息发送部将所述运算处理后的对所述对象监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制值发送至所述对象监视摄像机。
5.如权利要求2所述的监视摄像机控制装置，其特征在于，还包括: 影像显示部，其显示接收到的所述多个监视摄像机的影像， 所述影像显示部，在作为所述第一控制请求有从所述第二监视摄像机控制装置对所述对象监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制请求的情况下，显示所述对象监视摄像机的影像正在被所述监视摄像机控制装置以外的监视摄像机控制装置控制。
6.如权利要求5所述的监视摄像机控制装置，其特征在于，还包括: 输入输出接口，其接收来自控制所述多个监视摄像机的输入终端的指示， 有从所述第二监视摄像机控制装置对所述对象监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制请求的情况下，即使有从所述输入输出接口对所述对象监视摄像机的指示，也使所述第一控制请求优先。
7.如权利要求2所述的监视摄像机控制装置，其特征在于: 来自所述第二监视摄像机控制装置的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部，有回到原来位置的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的第一控制请求的情况下， 所述信息发送部对所述对象监视摄像机发送用于使摄像机的朝向回到原来位置的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制请求，对所述第二监视摄像机控制装置，停止所述对象监视摄像机的影像发送，并进行合成了所述多个监视摄像机影像的影像的发送。
8.如权利要求2所述的监视摄像机控制装置，其特征在于: 判别所述对象摄像机后，有来自所述第二监视摄像机控制装置的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的能力查询请求的情况下， 所述信息发送部， 在所述对象摄像机具有水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部能力的情况下，将所述对象监视摄像机的能力作为响应发送， 在所述对象摄像机不具有水平横摇或垂直摇摄或变焦的能力的情况下，将进行水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的能力作为响应发送。
9.如权利要求1所述的监视摄像机控制装置，其特征在于，还包括: 位置转换部，其能够确定将所述信息接收部接收到的所述多个监视摄像机的各个的影像用所述影像合成部合成·时的所述影像配置的位置或从所述多个监视摄像机中选择对象监视摄像机， 所述位置转换部根据所述第一控制请求中包含的用于从所述多个监视摄像机中选择对象监视摄像机的信息或位置信息来选择所述对象监视摄像机， 所述信息发送部对所述第二监视摄像机控制装置发送所述选择的对象监视摄像机的影像。
【文档编号】H04N5/232GK103581619SQ201310293569
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2012年7月31日
【发明者】西浦裕美, 加藤寿宏 申请人:株式会社日立制作所
【专利摘要】从多个地点监控多个监视摄像机的情况下，存在网络负荷过大的问题。而且难以从多个地点控制特定的监视摄像机。本发明提供一种监视摄像机控制装置，对控制多个监视摄像机的第一监视摄像机控制装置附加被第二监视摄像机控制装置控制的功能，使第二监视摄像机控制装置将其识别为监视摄像机，将来自监视摄像机的影像合成为一幅影像并发送至第二监视摄像机控制装置。通过使用水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制功能控制被识别为监视摄像机的第一监视摄像机控制装置，来进行监视摄像机的控制或影像的取得。
【专利说明】监视摄像机控制装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及监视摄像机控制装置。
【背景技术】
[0002]作为本【技术领域】的【背景技术】有专利文献I。此处记载了 “在将来自监视区域I的两个以上的ITV摄像机2的影像信息通过传输通路3传输到远程的监视台4，并在该监视台4进行监视的ITV远程多点监视系统中，将来自各个ITV摄像机2的信号用设置在监视区域I 一侧的影像合成装置5集成并传输至监视台4。”。
[0003]专利文献1:日本特开平6-86290号公报
【发明内容】
[0004]专利文献I记载的技术中，从监视台控制监视区域的影像，使用影像合成装置对影像进行合成而接收，因此难以进一步由其他监视台控制个别的摄像机。
[0005]本发明提供一种监视摄像机控制装置，其能够在抑制网络负载的同时进行来自多地点的多个或特定的监视摄像机的影像取得和控制。
[0006]对本申请公开的发明中代表性的发明的概要简单说明，如下所述。
[0007](I) 一种能够控制由网络连接的多个监视摄像机的监视摄像机控制装置，其特征在于，包括:信息接收部，其接收来自由网络连接的与所述监视摄像机控制装置不同的第二监视摄像机控制装置的第一控制请求或来自所述多个监视摄像机的信息或所述多个监视摄像机的影像；控制请求转换部，其分析所述接收到的第一控制请求，并转换为所述多个监视摄像机能够接收的第二控制请求；信息发送部，其对所述多个监视摄像机发送所述第二控制请求；和影像合成部，其根据从所述信息发送部发送的所述第二控制请求，对从所述多个监视摄像机发送并被所述信息接收部接收的所述多个监视摄像机的各个的影像进行合成，所述信息发送部将用所述影像合成部合成后的影像发送至所述第二监视摄像机控制装置。
[0008](2)如(I)所述的监视摄像机控制装置，其特征在于:还包括:位置转换部，其能够确定将所述信息接收部接收到的所述多个监视摄像机的各个的影像用所述影像合成部合成时的所述影像配置的位置或从所述多个监视摄像机中选择对象监视摄像机，所述位置转换部根据对所述多个监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的能力查询请求，判别是对哪个监视摄像机的指示，选择所述对象监视摄像机，所述信息发送部对所述第二监视摄像机控制装置发送所述选择的对象监视摄像机的影像。
[0009]根据本发明，能够提供一种监视摄像机控制装置，其能够在抑制网络负载的同时进行来自多地点的多个或特定的监视摄像机的影像取得和控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0010]图1是监视摄像机控制装置的结构。[0011]图2是监视摄像机系统的结构。
[0012]图3是来自监视摄像机控制装置的影像分发流程。
[0013]图4是表示影像合成的一例的图。
[0014]图5是影像合成时的坐标例。
[0015]图6是监视摄像机的位置转换信息例。
[0016]图7是监视摄像机控制装置的PTZ能力查询请求时处理流程。
[0017]图8是各监视摄像机的PTZ能力查询请求时处理流程。
[0018]图9是PTZ控制请求时处理流程。
[0019]图10是PTZ控制输入时处理流程。
[0020]图11是PTZ控制时的显示画面。
[0021]图12是PTZ控制请求时处理流程。
[0022]图13是PTZ能力查询请求时处理流程。
[0023]图14是表示影像合成的一例的图。
[0024]图15是表示影像合成的一例的图。
[0025]符号说明
`[0026]100......监视摄像机控制装置
[0027]101......系统控制部
[0028]102......控制请求转换部
[0029]103......位置转换部
[0030]104……信息接收部
[0031]105……信息保存部
[0032]106......压缩解压部
[0033]107……信息发送部
[0034]108……影像合成部
[0035]109......影像显示部
[0036]110......通信接口
[0037]111......内部存储器
[0038]112……输入输出接口
[0039]113……通信接口端子
[0040]114......网络
[0041]115......输入终端
[0042]116......显示终端
[0043]117……输入输出接口端子
【具体实施方式】
[0044]以下，用【专利附图】
【附图说明】适合实施本发明的实施方式的示例。但是，本发明不限于本实施例。
[0045]图1是表示本实施例的监视摄像机控制装置的结构的一例的图。监视摄像机控制装置100适当使用系统控制部101、控制请求转换部102、位置转换部103、信息接收部104、信息保存部105、压缩解压部106、信息发送部107、影像合成部108、影像显示部109、通信接口 110、内部存储器111、输入输出接口 112构成。
[0046]系统控制部101与其他各部分协作地控制监视摄像机控制装置100。信息接收部104从由网络连接的其他监视摄像机控制装置或监视摄像机通过通信接口端子113，经由通信接口 110接收信息。此外，信息发送部107对于由网络连接的监视摄像机，经由通信接口 110将信息向网络发送。
[0047]监视摄像机控制装置100被信息接收部104接收到的控制信息控制，此外，通过控制请求转换部102将控制信息转换为网络连接的监视摄像机的控制请求，通过信息发送部107发送。
[0048]信息接收部104接收到的信息，经由信息保存部105被保存到内部存储器111。在信息保存部105中进行信息的保存和读取处理。此外，保存目标在本示例中为内部存储器111，但也可以使监视摄像机控制装置100为能够装载外部介质的结构，保存到外部介质。
[0049]信息接收部104接收到的影像信息，用压缩解压部106解压，并用影像合成部108合成为要求的影像。合成后的影像通过信息发送部107发送。
[0050]输入终端115为用于控制监视摄像机控制装置100并用监视摄像机控制装置100对由网络连接的监视摄像机或其他监视摄像机控制装置进行控制的例如按钮、键盘、鼠标等，经由输入输出接口端子117，通过输入输出接口 112接收输入。此外，经由影像显示部
109、输入输出接口端子117，在显示终端116上显示从监视摄像机接收到的影像的显示和控制监视摄像机或监视摄像机控制装置所需的⑶I (Graphical User Interface:图形用户界面)的显示。
[0051]其中，使监视摄像机控制装置100、输入终端115和显示终端116分别构成，但也可以将其集成构成一个监视摄像机控制装置。此外，使输入终端115和显示终端116分别构成，但也可以是触摸面板式显示装置这样用一个终端进行输入操作和显示的结构。此外，关于通信，监视摄像机控制装置与监视摄像机装置之间的通信可以是专用通信协议，也可以使用例如由ONVIF (Open Network Video Interface Forum:开放型网络视频接口论坛)等规定的标准通信的协议。
[0052]图2表示使用了本实施例的监视摄像机控制装置的监视摄像机系统的结构的示例。监视摄像机指的是例如多个监视摄像机201、监视摄像机202、监视摄像机203、监视摄像机204。对这些监视摄像机进行控制的是本实施例的监视摄像机控制装置100。此外，能够用其他监视摄像机控制装置205对监视摄像机控制装置100进行控制，经由监视摄像机控制装置100控制监视摄像机201等。当然，也能够用监视摄像机控制装置205直接控制监视摄像机201等。
[0053]通过监视摄像机控制装置100对由网络连接的监视摄像机201?监视摄像机204进行控制，而监视摄像机控制装置100也被不同的其他监视摄像机控制装置(监视摄像机控制装置205)控制，此时，从监视摄像机控制装置205将监视摄像机控制装置100识别为一个或多个监视摄像机。由此，监视摄像机控制装置205能够用控制监视摄像机的方法控制监视摄像机控制装置100，进而控制监视摄像机201?监视摄像机204。
[0054]图3是表示监视摄像机控制装置100从监视摄像机201?监视摄像机204接收影像，将影像发送至监视摄像机控制装置205为止的处理流程的图。[0055]在步骤301中，从监视摄像机控制装置205接收用于识别影像分发的标识符例如URI (Uniform Resource Identifier:统一资源标识符)的取得请求。以下，将标识符作为URI说明。在步骤302中将用于分发影像的URI发送至监视摄像机控制装置205。该URI被预先保存在内部存储器中。为了对监视摄像机控制装置205发送影像，监视摄像机控制装置100需要从监视摄像机201接收影像，所以需要取得用于分发监视摄像机201的影像的URI。于是在步骤303中判定是否已取得所有监视摄像机的URI。如果已取得，则前进至步骤305。如果未取得，则在步骤304中对对象监视摄像机进行影像分发URI取得请求，取得URI。在步骤305中用取得的URI从监视摄像机201?监视摄像机204接收影像。
[0056]在步骤306中，对合成影像并配置时的位置与监视摄像机进行关联。用位置转换部103进行该位置信息的转换，在步骤307中将摄像机位置信息保存到内部存储器等。
[0057]在步骤308中，接收影像，并用压缩解压部106解压后，用影像合成部108合成多个影像。在步骤309中将合成后的影像用压缩解压部106压缩后，发送至监视摄像机控制装置205。
[0058]以上说明了来自监视摄像机控制装置205的分发请求时的处理。开始分发后，在步骤310中确认是否接收到来自监视摄像机控制装置205的影像分发停止请求，接收到的情况下在步骤311中停止影像分发。没有接收到的情况下在步骤312中从监视摄像机201接收影像，在步骤313中进行接收到的影像的解压、合成、压缩，在步骤314中分发影像，进行反复直至接收到影像分发停止请求。
[0059]其中，在步骤301中，取得用于分发影像的URI时，可以使用专用的通信协议，也可以使用标准化的通信协议。例如，如果是ONVIF的标准，则能够使用GetStreamURI等命令。
[0060]图4表示合成监视摄像机201的影像时的合成时的影像合成例。401表示监视摄像机201的影像(记载为A)，402表示监视摄像机202的影像(记载为B)，403表示监视摄像机203的影像(记载为C)，404表示监视摄像机204的影像(记载为D)。将监视摄像机201?监视摄像机204四个影像如合成影像405所示合成为一幅影像。
[0061]此处，使各监视摄像机的影像的尺寸全部相同，但也可以构成为分别不同。使合成后的各监视摄像机的影像尺寸也全部相同，但也可以构成为分别不同，还可以自动地或者根据请求适当变更。此外，为了用于之后的说明，设监视摄像机204的X方向尺寸为X_0RG，设Y方向尺寸为Y_0RG。
[0062]图5中，显示了与将监视摄像机201?监视摄像机204的影像合成后的位置相关的信息，作为影像合成时的坐标例。例如，设监视摄像机204的影像的左下端的坐标为(XI，Yl)时，Χ1=-960，Υ1=-540。此外，设监视摄像机202的影像的右上端的坐标为(Χ2，Υ2)时，Χ2=0, Υ2=0。此外，设监视摄像机203的影像的右上端的坐标为(Χ3，Υ3)时，Χ3=960,Υ3=540。设合成后的监视摄像机204的影像的X方向尺寸为Χ，Υ方向尺寸为Y。此处以合成影像的中心部为原点，但也可以以合成影像的左下端(XI，Yl)为原点。
[0063]图6表示如图5所示地配置影像构成坐标的情况的监视摄像机的位置转换信息例。其显示了监视摄像机201?监视摄像机204的配置位置范围。将该信息保存到内部存储器等。
[0064]图7表示进行连接的监视摄像机的水平横摇/垂直摇摄/变焦查询请求时的监视摄像机控制装置的处理流程。以下，对水平横摇(Pan)、垂直摇摄(Tilt)、变焦(Zoom)总称时省略为PTZ。在步骤701中，对监视摄像机201?监视摄像机204发送PTZ能力查询请求。在步骤702中接收PTZ能力响应。在步骤703中对监视摄像机201?监视摄像机204与接收到的PTZ能力进行关联并保存到内部存储器等。在步骤704中使用保存的PTZ能力进行PTZ能力的逻辑运算。此外，也可以将该逻辑运算的结果保存到内部存储器。
[0065]此处，对于PTZ能力的查询的响应，例如是关于有无进行PTZ的功能、能够水平横摇/垂直摇摄的X方向、Y方向的最大值或最小值和变焦倍率、或它们的动作速度等能力的响应。
[0066]在步骤704中进行该PTZ能力的逻辑运算，但也可以进行逻辑和运算，还可以进行逻辑积运算。或者也可以不是进行所有监视摄像机的PTZ能力的逻辑运算，而是对特定的监视摄像机的PTZ能力优先进行逻辑运算。
[0067]在步骤701中，进行PTZ能力查询请求时，可以使用专用的通信协议，也可以使用标准化的通信协议。例如如果是ONVIF的规格，则能够对GetConfiguration、GetConf igurations> GetConf igurationOptions> GetNode> GetNodes 等命令单一地或者组合使用。
[0068]图8表示监视摄像机控制装置100从监视摄像机控制装置205接收到PTZ能力查询请求时的监视摄像机控制装置100的PTZ能力查询请求处理流程。
[0069]监视摄像机控制装置100在步骤801中接收PTZ能力查询请求。接着，生成图7记载的PTZ能力查询请求处理流程中响应的能力信息，在步骤803中将对PTZ能力查询的响应发送至监视摄像机控制装置205。此外，如果已经实施了步骤700，也可以不实施本步骤，而将内部存储器中保存的逻辑运算的结果作为响应发送。
[0070]此外，监视摄像机201?监视摄像机204均不具有PTZ能力的情况下，作为能够模拟地进行的控制，例如图5的情况下，水平横摇/垂直摇摄的方向与坐标相应地，设能够按X方向的最大值为540，最小值为-540，Y方向的最大值为960，最小值为-960进行水平横摇/垂直摇摄，将逻辑运算的结果作为响应发送。最大/最小值只要是O以外的能够表示能够在正方向、负方向双方水平横摇/垂直摇摄的值即可。由此，模拟地使监视摄像机水平横摇/垂直摇摄的控制能够与选择、控制各监视摄像机联系起来。
[0071]图9表示用于使监视摄像机控制装置100通过来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求分发特定的摄像机的影像的处理流程。
[0072]在步骤901中，从监视摄像机控制装置205接收PTZ控制请求。在步骤902中，用位置转换部103计算设想的PTZ控制后的中心坐标。在步骤903中根据计算出的坐标判别作为对象的监视摄像机。例如，接收到按图5的坐标例为X方向100、Y方向-20的请求作为PTZ控制信息的情况下，能够判别其指示监视摄像机204的区域。
[0073]在步骤904中判定对象监视摄像机是否具有PTZ功能，不具有功能时前进至步骤906。具有功能时前进至步骤905。对象监视摄像机有无PTZ功能可以每次对监视摄像机查询，也可以使用内部存储器中保存的信息。使用内部存储器中保存的信息更有效率。
[0074]此外，在步骤905中对对象监视摄像机进行PTZ控制请求，但不是将从监视摄像机控制装置205接收到的PTZ控制信息原样发送，而是发送用位置转换部103，根据对象监视摄像机的方向和变焦位置，从接收到的PTZ控制值计算出的PTZ控制值。
[0075]在步骤906中，通过进行PTZ控制请求，由位置转换部103从多个监视摄像机中选择了对象监视摄像机，所以停止以往发送的合成影像的影像分发。此处，监视控制装置100由于继续监视，接收来自监视摄像机201?监视摄像机204的影像，例如在显示终端116继续显示，但是不进行影像的合成处理和合成影像的分发。
[0076]在步骤907中将监视摄像机控制装置205指定的对象监视摄像机的影像发送至监视摄像机控制装置205。
[0077]说明步骤905的上述示例(接收X方向为100、Y方向为_20的请求)的情况下对监视摄像机204的PTZ控制信息的计算方法。设监视摄像机204的PTZ的原点为监视摄像机204画面的中心部。
[0078]监视摄像机204在X方向为-(X3/2-100) X (X3-X1)/X_0RG，在Y方向为(-20-(Υ1/2)) X (Y3-Y1)/Y_0RG。用103位置转换部进行运算，作为PTZ控制信息发送至对象监视摄像机204。
[0079]此处表示了通过距离监视摄像机204当前的方向/变焦位置的绝对值进行的PTZ控制例，但也可以由监视摄像机控制装置100将监视摄像机204的PTZ位置预先保存到内部存储器，进行通过相对值进行的监视摄像机204的PTZ控制。
[0080]图10表示监视摄像机控制装置100存在来自输入终端115的PTZ控制的情况的处理流程的图。
[0081]在步骤1001中接收来自输入终端115的PTZ控制输入(I)。在步骤1002中判定是否有来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求，如果有则前进至步骤1003。没有来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求时前进至步骤1004。在步骤1003中，已经接收了来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求，为了使该控制优先而忽略来自输入终端115的PTZ控制输入指示。在步骤1004中，由于监视摄像机201的控制权在监视摄像机控制装置100，按照指示对监视摄像机请求PTZ控制。此外，也可以有例外模式，即，即使正在接收来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求，也强制性地使监视摄像机控制装置100具有控制权的模式。
[0082]此外，有来自监视摄像机控制装置205的PTZ控制请求的情况下，为了对管理监视摄像机控制装置100的用户表示正在进行对象监视摄像机的控制和正在将对象监视摄像机的影像发送至监视摄像机控制装置205，进行图11这样的显示。本示例中通过在监视摄像机204的影像上显示“总部正在发送”等文字和标记来表示正在对监视摄像机控制装置205发送监视摄像机204的影像。此外，正在发送的显示不限于以上说明，也可以仅使对象监视摄像机的影像降低亮度，减小尺寸，添加框等。
[0083]图12表示为了停止对象监视摄像机的影像分发，监视摄像机控制装置100从监视摄像机控制装置205接收到在PTZ控制请求中回到原有的位置的请求时的处理流程。
[0084]此处，监视摄像机控制装置205经由监视摄像机控制装置100取得特定的监视摄像机的影像，其目的是停止该影像分发。
[0085]在步骤1201中，监视摄像机控制装置100接收回到原有位置的请求作为PTZ控制请求，在步骤1202中向对象监视摄像机发送回到原有位置的请求作为PTZ的控制请求。在步骤1203中停止向监视摄像机控制装置205分发对象摄像机的影像，停止例如图11所示的“总部正在发送”的显示。
[0086]之后，停止了特定的监视摄像机的影像分发，而判定是否停止监视摄像机201?监视摄像机204的全部影像分发。
[0087]在步骤1204中，确认是否有来自监视摄像机控制装置205的影像分发停止请求，有停止请求时结束。如果没有停止请求，则在步骤1205中，在监视摄像机控制装置100中接收监视摄像机201的影像，在步骤1206中对影像进行合成，在步骤1207中对监视摄像机控制装置205发送合成影像。
[0088]步骤1201中，进行回到原有位置的请求作为PTZ控制请求时，可以使用专用的通信协议，也可以使用标准化的通信协议。例如如果是ONVIF的标准，则也可以使用GotoHomePosition、GotoPreset 等命令。
[0089]图13表示监视摄像机控制装置100从监视摄像机控制装置205接收到PTZ能力查询请求时的处理流程。
[0090]在步骤1301中从监视摄像机控制装置205接收PTZ能力查询请求。此处，已经从监视摄像机控制装置205接收了对对象监视摄像机的PTZ请求，判定是否已判定对象监视摄像机。对象监视摄像机还没有确定时前进至步骤700，取得监视摄像机的PTZ能力。或在步骤1036中发送内部存储器中保存的PTZ能力。对象监视摄像机已确定的情况下前进至步骤1303。此处判定对象监视摄像机是否具有PTZ功能。此处参照预先保存在内部存储器等的各监视摄像机的PTZ功能。具有PTZ功能的情况下前进至步骤1304，将对象摄像机的PTZ能力作为响应发送至监视摄像机控制装置205。对象监视摄像机不具有PTZ功能的情况下将对监视摄像机201的PTZ能力进行逻辑运算的结果作为响应发送。
[0091 ] 本实施例中，通过从监视摄像机控制装置205对监视摄像机控制装置100进行PTZ控制请求而从多个监视摄像机将特定的监视摄像机的影像对监视摄像机控制装置205分发，但不限于此。例如，也能够从监视摄像机控制装置205对监视摄像机控制装置100发送能够选择对象监视摄像机的信息和位置信息，用位置转换部103选择对象监视摄像机并从监视摄像机控制装置100对监视摄像机控制装置205发送对象监视摄像机的影像。
[0092]使用标准化的通信协议作为监视摄像机控制装置205与监视摄像机控制装置100之间的通信协议，监视摄像机201?监视摄像机204与监视摄像机控制装置100之间的通信协议为专用设计的通信协议的情况下，用控制请求转换部102进行控制请求的转换处理。通过进行该转换，例如监视摄像机在使用现有的机器的同时，能够选择对应标准化的通信协议的监视摄像机控制装置205，因此用户选择机器的范围增加了。
[0093]当然，也可以使用专用的通信协议作为监视摄像机控制装置205与监视摄像机控制装置100之间的通信协议。此外，也可以使用标准化的通信协议作为监视摄像机201?监视摄像机204与监视摄像机控制装置100之间的通信协议。
[0094]本实施例中，在监视摄像机控制装置100中搭载了控制监视摄像机201?监视摄像机204的功能、合成来自监视摄像机201?监视摄像机204的影像的功能、从监视摄像机控制装置205控制的功能等，但也可以在监视摄像机201?监视摄像机204中的一台、例如监视摄像机201中搭载这些监视摄像机控制装置100中搭载的功能。此时，监视摄像机201如监视摄像机控制装置100所示地动作，进行其他监视摄像机202?监视摄像机204的控制。
[0095]本实施例中，设连接的监视摄像机为4台，将4台监视摄像机的影像合成为一幅影像，但监视摄像机的台数可以为任意台，可以将任意台监视摄像机的影像合成为一幅影像。合成为一幅影像的监视摄像机的台数可以是固定的，也可以是用户设定的台数。
[0096]此外，存在合成后的画面上有一部分剩余区域的可能性的情况下，例如监视摄像机为3台的情况下，发生不存在图4的监视摄像机204的部分的影像的状态。此时，可以如图14所示，例如将监视摄像机203的影像拉伸合成，也可以按任意的比例显示三个影像。在位置转换部103中，将对监视摄像机203的影像拉伸的信息保存到内部存储器，进行位置转换时使用。或者，也可以如图15所示将内部存储器中预先保存的“无影像”与显示的影像合成。监视摄像机控制装置205对该显示为“无影像”的区域进行PTZ控制请求的情况下，作为响应发送不能进行PTZ控制、或PTZ控制失败等响应。
[0097]此外，本发明不限于上述实施例，包括各种变形例。例如，上述实施例是为了易于理解地说明本发明而详细说明的，并不限于必须具备说明的所有结构。此外，能够将某个实施例的结构的一部分置换为其他实施例的结构，或者在某个实施例的结构上添加其他实施例的结构。此外，对于各实施例的结构的一部分，能够追加、删除、置换其他结构。
[0098]此外，上述各结构、功能、处理部、处理单元等的一部分或全部，例如可以通过用集成电路设计等而用硬件实现。此外，上述各结构、功能等，也可以通过处理器解释、执行实现各功能的程序而用软件实现。实现各功能的程序、表、文件等信息，能够保存在存储器、硬盘、SSD (Solid State Drive:固态硬盘)等记录装置、或者IC卡、SD卡、DVD等记录介质中。
[0099]此外，控制线和信息线表示了认为说明上必要的，并不一定表示了产品上所有的控制线和信息线。实际上也可以认为几乎所有结构都相互连接。
【权利要求】
1.一种能够控制由网络连接的多个监视摄像机的监视摄像机控制装置，其特征在于，包括: 信息接收部，其接收来自由网络连接的与所述监视摄像机控制装置不同的第二监视摄像机控制装置的第一控制请求或来自所述多个监视摄像机的信息或所述多个监视摄像机的影像； 控制请求转换部，其分析所述接收到的第一控制请求，并转换为所述多个监视摄像机能够接收的第二控制请求； 信息发送部，其对所述多个监视摄像机发送所述第二控制请求；和影像合成部，其根据从所述信息发送部发送的所述第二控制请求，对从所述多个监视摄像机发送并被所述信息接收部接收的所述多个监视摄像机的各个的影像进行合成， 所述信息发送部将用所述影像合成部合成后的影像发送至所述第二监视摄像机控制>j-U ρ?α装直。
2.如权利要求1所述的监视摄像机控制装置，其特征在于，还包括: 位置转换部，其能够确定将所述信息接收部接收到的所述多个监视摄像机的各个的影像用所述影像合成部合成时的所述影像配置的位置或从所述多个监视摄像机中选择对象监视摄像机，所述位置转换部根据对所述多个监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的能力查询请求，判别是对哪个监视摄像机的指示，选择所述对象监视摄像机，所述信息发送部对所述第二监视摄像机控制装置发送所述选择的对象监视摄像机的`影像。
3.如权利要求2所述的监视摄像机控制装置，其特征在于: 所述信息发送部对所述第二监视摄像机控制装置发送所述选择的对象监视摄像机的影像时，停止发送合成了所述多个监视摄像机影像的影像。
4.如权利要求2或3所述的监视摄像机控制装置，其特征在于: 所述位置转换部，对所述第一控制请求中包含的从所述第二监视摄像机控制装置对所述对象监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制值进行运算处理， 所述信息发送部将所述运算处理后的对所述对象监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制值发送至所述对象监视摄像机。
5.如权利要求2所述的监视摄像机控制装置，其特征在于，还包括: 影像显示部，其显示接收到的所述多个监视摄像机的影像， 所述影像显示部，在作为所述第一控制请求有从所述第二监视摄像机控制装置对所述对象监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制请求的情况下，显示所述对象监视摄像机的影像正在被所述监视摄像机控制装置以外的监视摄像机控制装置控制。
6.如权利要求5所述的监视摄像机控制装置，其特征在于，还包括: 输入输出接口，其接收来自控制所述多个监视摄像机的输入终端的指示， 有从所述第二监视摄像机控制装置对所述对象监视摄像机的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制请求的情况下，即使有从所述输入输出接口对所述对象监视摄像机的指示，也使所述第一控制请求优先。
7.如权利要求2所述的监视摄像机控制装置，其特征在于: 来自所述第二监视摄像机控制装置的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部，有回到原来位置的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的第一控制请求的情况下， 所述信息发送部对所述对象监视摄像机发送用于使摄像机的朝向回到原来位置的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的控制请求，对所述第二监视摄像机控制装置，停止所述对象监视摄像机的影像发送，并进行合成了所述多个监视摄像机影像的影像的发送。
8.如权利要求2所述的监视摄像机控制装置，其特征在于: 判别所述对象摄像机后，有来自所述第二监视摄像机控制装置的关于水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的能力查询请求的情况下， 所述信息发送部， 在所述对象摄像机具有水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部能力的情况下，将所述对象监视摄像机的能力作为响应发送， 在所述对象摄像机不具有水平横摇或垂直摇摄或变焦的能力的情况下，将进行水平横摇或垂直摇摄或变焦的一部分或全部的能力作为响应发送。
9.如权利要求1所述的监视摄像机控制装置，其特征在于，还包括: 位置转换部，其能够确定将所述信息接收部接收到的所述多个监视摄像机的各个的影像用所述影像合成部合成·时的所述影像配置的位置或从所述多个监视摄像机中选择对象监视摄像机， 所述位置转换部根据所述第一控制请求中包含的用于从所述多个监视摄像机中选择对象监视摄像机的信息或位置信息来选择所述对象监视摄像机， 所述信息发送部对所述第二监视摄像机控制装置发送所述选择的对象监视摄像机的影像。
【文档编号】H04N5/232GK103581619SQ201310293569
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2013年7月12日 优先权日:2012年7月31日
【发明者】西浦裕美, 加藤寿宏 申请人:株式会社日立制作所
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