可追踪目标的扬声装置及其声音输出方法
【专利摘要】本发明公开了一种可追踪目标的扬声装置，包括传感模块、处理模块、驱动模块与声音输出模块。传感模块用以至少一个在周围环境中的一目标位置处感应至少一个目标物，以产生传感信号。处理模块连接传感模块，处理模块用以分析传感信号，以产生方向调整信号。驱动模块连接处理模块。声音输出模块具有至少一个扬声单元，连接处理模块及驱动模块。其中，驱动模块根据方向调整信号以调整声音输出模块的声音输出方向。
【专利说明】可追踪目标的扬声装置及其声音输出方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及一种扬声装置及其声音输出方法，特别是关于一种适用于感应目标物 的可追踪目标的扬声装置及其声音输出方法。
【背景技术】
[0002] 扬声装置为一种声音输出装置，用户可通过扬声装置连接于MP3、iPod、随身听、收 音机或迷你音响等多媒体设备，以使音源信号得以自扬声装置输出，由此用户可进行听音 乐、看电影或操作电子游戏等娱乐活动。
【发明内容】
[0003] 本发明的目的在于提供一种可追踪目标的扬声装置及其声音输出方法，以使扬声 音装置可以根据目标物的位置而自动调整声音输出方向。
[0004] 本发明提出一种可追踪目标的扬声装置，包括传感模块、处理模块、驱动模块与声 音输出模块。传感模块用以至少一个在周围环境中的一目标位置处感应至少一个目标物， 以产生传感信号。处理模块连接传感模块，处理模块用以分析传感信号，以产生方向调整信 号。驱动模块连接处理模块。声音输出模块具有一扬声单元，连接处理模块及驱动模块。其 中，驱动模块根据方向调整信号，以调整声音输出模块的声音输出方向。
[0005] 在本发明一实施例中，上述传感模块为红外线传感器、超声波传感器、热能传感 器、激光传感器或图像辨识传感器。
[0006] 在本发明一实施例中，上述处理模块通过分析传感信号以取得目标物的位置信 号，并根据位置信号与声音输出模块的声音输出位置的差异产生方向调整信号，以使声音 输出模块根据方向调整信号调整声音输出方向朝向目标物。
[0007] 在本发明一实施例中，上述处理模块通过分析传感信号以取得目标物的距离信 号，并根据距离信号产生音量调整信号，以及通过音量调整信号调整声音输出模块的音量 大小。
[0008] 本发明提出一种扬声装置的声音输出方法，方法包括：至少一个在周围环境中的 一目标位置处感应至少一个目标物，并产生传感信号；分析传感信号以产生方向调整信号； 及根据方向调整信号调整扬声装置的声音输出模块的声音输出方向。
[0009] 本发明的具体手段为利用传感模块至少一个在周围环境中的一目标位置处感应 至少一个目标物，以产生传感信号给处理模块，处理模块控制驱动模块，以调整声音输出模 块的声音输出方向。另声音输出模块根据所述目标位置以控制输出声音的音量大小，由此 提升可追踪目标的扬声装置的方便性。
[0010] 以上的概述与接下来的实施例，皆是为了进一步说明本发明的技术手段与达成功 效，然所叙述的实施例与附图仅提供参考说明用，并非用来对本发明加以限制。
【专利附图】
【附图说明】 toon] 图1为本发明一实施例的可追踪目标的扬声装置功能方块图。
[0012] 图2为本发明另一实施例的可追踪目标的扬声装置功能方块图。
[0013] 图3为本发明另一实施例的可追踪目标的扬声装置立体示意图。
[0014] 图4A为本发明另一实施例的可追踪目标的扬声装置立体示意图。
[0015] 图4B为本发明另一实施例的可追踪目标的扬声装置立体示意图。
[0016] 图5为本发明另一实施例的可追踪目标的声音输出方法流程图。
[0017] 图6为本发明另一实施例的可追踪目标的声音输出方法流程图。
[0018] 附图标记说明：1、1&、3、4一可追踪目标的扬声装置 ；3&、4&一第一音响；313、413- 第二音响；10、1(^、3(^、4(^一传感模块 ；12、123-处理模块；14、143、343、3413、443、4413- 驱动模块；140a-驱动电路；142a-马达组件；16、16 &、36&、3613、46&、4613-声音输出模块 ； 18a-音频输入模块；20a -声音播放模块；22a -输入操作接口；si-传感信号；s2 -方 向调整信号；s3-音量调整信号；s4-音频信号；s5-操作信号；Obi、0b2、0b3-使用者； S501?S507-流程步骤；S601?S607-流程步骤。
【具体实施方式】
[0019] 图1为本发明一实施例的可追踪目标的扬声装置功能方块图。请参阅图1。可追 踪目标的扬声装置1包括传感模块10、处理模块12、驱动模块14与声音输出模块16。在实 务上，处理模块12连接传感模块10、驱动模块14与声音输出模块16。当用户位于扬声装 置1的周围环境时，本实施例的扬声装置1可通过传感模块10感应到用户的位置，并且根 据感应结果控制驱动模块14,进而通过驱动模块14的动作使声音输出模块16朝向用户。 此外，扬声装置1更根据感应结果控制声音输出模块16,进而通过声音输出模块16输出适 合声音功率给环境中所述位置的用户，以供使用者可清楚听到声音。
[0020] 详细来说，可追踪目标的扬声装置1通过传感模块10以感应环境中是否有目标物 存在，例如传感模块10感应环境中有人员时，处理模块12控制驱动模块14与声音输出模 块16动作，以使声音输出模块16朝向人员于环境中的方位，并弹性输出适合的声音功率给 所述方位与距离的人员。本实施例不限制可追踪目标的扬声装置1的形态。
[0021] 传感模块10用以至少一个在周围环境中的一目标位置处感应至少一个目标物， 以产生传感信号si。在实务上，传感模块10例如为红外线传感器、超声波传感器、热能传感 器、激光传感器或图像辨识传感器。本实施例不限制传感模块10的形态。另传感模块10 例如用以侦测一个、二个或多个目标物位于周围环境的方位、距离与数量，而目标物例如为 人员、猫或狗等动物，为了方便说明，本实施例的目标物是以人员来做说明，本实施不限制 目标物的形态。
[0022] 举例来说，传感模块10例如为红外线传感器，用来侦测环境区域内人体的体热， 以判别人体位置，其中红外线传感器可对人体红外线辐射有绝对侦测功能，由此传感模块 10可通过红外线侦测技术来掌控周围环境的温度分布，特别是人体体温信号（亦即用户） 的位置，由此产生传感信号Si给处理模块12。
[0023] 另传感模块10的扫描范围是介于0度至360度之间，在其他实施例中，传感模块 10的扫描范围是介于X度至Y度之间，其中Y值大于X值，而X值与Y值分别为0?360的 其中之一数值，例如扫描范围为0度至135度之间或45度至180度之间，而传感模块10的 扫描范围于所属【技术领域】具有通常知识者可视需要自由设计。
[0024] 处理模块12用以分析传感信号sl，以产生方向调整信号s2。在实务上，处理模块 12例如为中央处理器（CPU)或微处理器（MCU)等，用以执行可追踪目标的扬声装置1内各 模块之间的信号运算与处理。本实施例不限制处理模块12的形态。
[0025] 处理模块12通过传感信号si的分析以取得目标物的位置信号，并根据位置信号 与声音输出模块16的声音输出位置的差异产生方向调整信号s2,以使声音输出模块16根 据方向调整信号s2调整声音输出方向朝向目标物。
[0026] 另处理模块12通过传感信号si的分析以取得目标物的距离信号，并根据距离信 号产生音量调整信号S3,以及通过音量调整信号S3调整声音输出模块16的音量大小。举 例来说，当传感模块10通过红外线侦测技术来感应人体体温信号（亦即用户）的位置，其 中人体体温分布于周围环境，系呈现较大的温度区块时，处理模块12可判断用户距离扬声 装置1较近。相反地，当人体体温分布于周围环境，系呈现较小的温度区块时，处理模块12 可判断人体距离扬声装置1较远，由此处理模块12可取得目标物的距离信号，在其他实施 例中，处理模块12通过传感信号si的分析以取得目标物的一具有位置与距离的信号，本实 施例不限制位置信号与距离信号的形态。
[0027] 当处理模块12接收到传感模块10的传感信号si时，处理模块12分析传感信号 sl，以辨识环境中人体体温信号（亦即用户）的位置，由此处理模块12将产生方向调整信 号s2给驱动模块14,并产生音量调整信号s3给声音输出模块16,而驱动模块14根据方向 调整信号s2,以调整声音输出模块16的声音输出方向，而声音输出模块16根据音量调整信 号s3,以调整输出声音的功率大小。
[0028] 声音输出模块16具有至少一个扬声单兀（未图不），连接处理模块12。声音输出 模块16例如为定向声波喇叭及/或非定向声波喇叭。本实施例不限制声音输出模块16的 形态。在实务上，扬声单元例如为喇叭单体，可受电力驱动而发出声音，所以声音输出模块 16可弹性输出声音功率。另声音输出模块16也可为包括二个、三个或多个扬声单兀的音响 组，本实施例不限制扬声单元的数量。
[0029] 驱动模块14连接处理模块12,驱动模块14可调整声音输出模块16的声音输出方 向，驱动模块14例如为同步马达（synchronous motor)、感应马达（induction motor)、步 进马达（stepping motor)、伺服马达（servo motor)或线性马达（linear motor)。本实施 例不限制驱动模块14的形态。
[0030] 在实务上，驱动模块14可驱动声音输出模块16转动，以使声音输出模块16的转 动范围是介于〇度至360度之间，其中声音输出模块16的转动范围可配合传感模块10的 扫描范围来设计，例如传感模块10的扫描范围与声音输出模块16的转动范围均为介于0 度至270度。在其他实施例中，声音输出模块16的转动范围也可大于传感模块10的扫描 范围，例如传感模块10的扫描范围是介于0度至225度时，声音输出模块16的转动范围可 为介于〇度至270度，本实施例不限制驱动模块14驱动声音输出模块16转动的形态。
[0031] 此外，传感模块10的扫描操作及声音输出模块16的转动操作均可以水平方向、垂 直方向或水平与垂直方向来操作，例如传感模块10可侦测用户头部于周围环境中的位置， 以输出传感信号si给处理模块12,而驱动模块14可根据处理模块12的方向调整信号s2， 以调整声音输出模块16的朝向用户头部，例如声音输出模块16以垂直方向调整朝向使用 者头部的方向，由此声音输出模块16弹性输出声音给用户。本实施例不限制传感模块10 的扫描操作及驱动模块14驱动声音输出模块16转动的形态。
[0032] 图2为本发明另一实施例的可追踪目标的扬声装置功能方块图。请参阅图2。本 实施例的可追踪目标的扬声装置la、与前述实施例的可追踪目标的扬声装置1相似，例如 可追踪目标的扬声装置la也能通过传感模块10a在周围环境中的目标位置处感应目标物， 然而，可追踪目标的扬声装置la与1之间仍存有差异，其在于：本实施例的可追踪目标的 扬声装置la更包括音频输入模块18a、声音播放模块20a与输入操作接口 22a，本实施例不 限制可追踪目标的扬声装置la的形态。详细来说，音频输入模块18a提供一音频信号s4 输入。音频输入模块18a例如为存储卡读卡器、音源输入孔、无线通信模块其中之一或其组 合。例如使用者可使用智能型手机，将智能型手机内的音乐歌曲以蓝牙技术无线传输至音 频输入模块18a。由此本发明的可追踪目标的扬声装置la可播放音乐。当然，用户也可使 用存储卡、i-p〇d或多媒体播放器，将存储卡、i-pod或多媒体播放器内的音乐歌曲传输至 音频输入模块18a，由此本发明的可追踪目标的扬声装置la可播放音乐，本实施例不限制 音频输入模块18a的形态。
[0033] 声音播放模块20a连接音频输入模块18a与处理模块12a，并用以控制声音输出模 块16a播放音频信号s4,其中处理模块12a根据操作信号s5控制声音播放模块20a。在实 务上，声音播放模块20a例如为声音播放电路，而音频输入模块18a传输音频信号s4输入 给声音播放模块20a，由此声音播放模块20a控制声音输出模块16a输出声音，本实施例不 限制声音播放模块20a的形态。
[0034] 接着，输入操作接口 22a连接处理模块12a，提供用户操作以产生操作信号s5。在 实务上，用户可通过输入操作接口 22a，以控制声音输出模块16a的声音大小、声音音色、 声音频率、声音输出方向及播放模式，其中播放模式例如为上一首歌曲、下一首歌曲或暂停 等，而输入操作接口 22a于所属【技术领域】具有通常知识者可视需要自由设计。另外，输入操 作接口 22a可为遥控器形态，此时，输入操作接口 22a与处理模块12a之间是以无线传输方 式进行信号与数据的传输。
[0035] 此外，驱动模块14a包括驱动电路140a与马达组件142a，驱动电路140a连接于 马达组件142a与处理模块12a，驱动电路140a根据方向调整信号s2而相对控制马达组件 142a，进而带动声音输出模块16a的转动。另驱动电路140a可驱动马达组件142a快速及/ 或慢速转动，例如马达组件142a于大幅度转动过程中，马达组件142a可先快速转动，以使 声音输出模块16a概略朝向用户，然马达组件142a可再慢速转动，以使声音输出模块16a 精准朝向使用者。本实施例不限制驱动电路140a与马达组件142a的形态。除上述差异之 夕卜，所属【技术领域】具有通常知识者参考前述实施例以及上述差异后，应当可以轻易推知，故 在此不予赘述。
[0036] 接下来，进一步说明可追踪目标的扬声装置的作动。
[0037] 图3为本发明另一实施例的可追踪目标的扬声装置操作示意图。请参阅图3。本 实施例的可追踪目标的扬声装置3例如包括第一音响3a与第二音响3b，而第一音响3a与 第二音响3b分别电性连接处理模块（未图示），在其他实施例中，可追踪目标的扬声装置 3例如为一个音响、一个主声道音响、多个音响组、多声道音响组或立体环绕音响组，为了方 便说明，本实施例是以第一及第二音响3a、3b来说明，本实施例不限制可追踪目标的扬声 装置3的形态。
[0038] 详细来说，第一音响3a具有传感模块30a，而处理模块（未图示）例如设置于第 一音响3a内，在其他实施例中，第一及第二音响3a、3b也可均具有传感模块30a及处理模 块（未图示），因此第一及第二音响3a、3b的驱动模块34a、34b分别根据个别的处理模块 (未图不）输出的方向调整信号，以调整声音输出模块36a、36b的声音输出方向，其中声音 输出模块36a、36b例如为定向喇机。为了方便说明，本实施例是以第一音响3a具有传感模 块30a与处理模块（未图示）来做说明，本实施例不限制第一及第二音响3a、3b的形态。
[0039] 当处理模块（未图示）接收到传感信号时，处理模块（未图示）会输出方向调整信 号给第一及第二音响3a、3b的驱动模块34a、34b，其中位置信号与第一音响3a的声音输出 位置差异，以产生第一音响3a的方向调整信号，而位置信号与第二音响3b的声音输出位置 差异产生第二音响3b的方向调整信号，由此第一及第二音响3a、3b通过驱动模块34a、34b 转动，以使第一及第二音响3a、3b的声音输出模块36a、36b朝向甲使用者Obl，如图3所不。
[0040] 当然，第二音响3b与甲用户Obi的距离大于第一音响3a与甲用户Obi的距离，因 此处理模块（未图示）输出音量调整信号给第一及第二音响3a、3b，以使甲使用者Obi可清 楚地听到第一及第二音响3a、3b所输出的声音。举例来说，当第一音响3a的传感模块30a 感应到甲使用者〇bl时，传感模块30a会产生传感信号给处理模块（未图示），处理模块 (未图不）分析传感信号，以产生第一及第二音响3a、3b的方向调整信号，而处理模块（未 图不）会输出方向调整信号给第一及第二音响3a、3b的驱动模块34a、34b，以使声音输出模 块36a、36b根据方向调整信号调整声音输出方向朝向甲使用者Obi。
[0041] 为了让所属【技术领域】具有通常知识者能够更加理解，在此提供另一实施例的可追 踪目标的扬声装置感应多个目标物的操作方式。图4A为本发明另一实施例的可追踪目标 的扬声装置操作示意图。请参阅图4A。
[0042] 当传感模块40a感应多位使用者Obi、0b2、0b3,而处理模块（未图示）通过分析 传感信号以取得所述多个用户〇bl、0b2、0b3的位置信号，并根据所述多个位置信号与所述 多个声音输出模块46a、46b的声音输出位置的差异产生第一及第二音响4a、4b的方向调整 信号，以使第一及第二音响4a、4b的声音输出模块46a、46b根据所述多个方向调整信号调 整声音输出方向朝向目标物。
[0043] 举例来说，如图4A所示，甲使用者Obi邻近第一音响4a，而乙及丙使用者0b2、0b3 相聚在一起，并与甲使用者〇bl相隔一预设距离。当传感模块40a感应多位使用者0bl、0b2、 0b3时，其中处理模块（未图示）例如具有服务最远的用户的设定软件或硬件，而最远的使 用者例如为乙使用者0b2,因此处理模块（未图示）控制第一及第二音响4a、4b的驱动模 块44a、44b，以使第一及第二音响4a、4b的声音输出模块46a、46b朝向乙用户0b2,并弹性 输出声音给乙用户0b2,而乙使用者0b2与第二音响4b的距离小于乙使用者0b2与第一音 响4a的距离，所以第一音响4a输出较大的声音功率给乙使用者0b2。
[0044] 在其他实施例中，处理模块（未图示）也可具有服务所有使用者、最近的使用者或 最多位用户的设定软件或硬件，由此处理模块（未图示）可控制第一及第二音响4a、4b输 出声音给所有使用者、最近的使用者或最多位使用者，例如所有使用者为甲、乙及丙使用者 Obi、0b2、0b3,最近的使用者为甲使用者Obl，最多位使用者为乙及丙使用者0b2、0b3。本 实施例不限制可追踪目标的扬声装置4的操作形态。
[0045] 图4B为本发明另一实施例的可追踪目标的扬声装置4操作示意图。请参阅图4B。 [0046] 本实施例的处理模块（未图示）例如具有服务所有使用者0bl、0b2、0b3的设定软 件或硬件，因此处理模块（未图示）控制第一及第二音响4a、4b的驱动模块44a、44b，以使 第一及第二音响4a、4b的声音输出模块46a、46b朝向甲、乙及丙使用者0bl、0b2、0b3,并弹 性输出声音给甲、乙及丙使用者〇bl、0b2、0b3,例如处理模块（未图示）控制第一音响4a 输出声音给甲使用者0bl、0b2、0b3,且处理模块（未图示）控制第二音响4b输出声音给乙 及丙使用者0bl、0b2、0b3,当然，甲使用者0bl、0b2、0b3邻近第一音响4a，所以第一音响4a 输出较小的声音功率，而乙及丙使用者0bl、0b2、0b3远离第二音响4b，所以第二音响4b输 出较大的声音功率给乙及丙使用者0bl、0b2、0b3,由此甲、乙及丙使用者0bl、0b2、0b3均可 听到可追踪目标的扬声装置4输出的声音。本实施例不限制可追踪目标的扬声装置4操作 的方式。
[0047] 图5为本发明另一实施例的可追踪目标的声音输出方法流程图。请参阅图5。为 了方便说明，本实施例是以感应一目标物来说明，本实施例不限制目标物的数量。
[0048] -种扬声装置的声音输出方法，方法包括：
[0049] 于步骤S501中，判断是否感应至少一个目标物，在实务上，传感模块可感应到至 少一个目标物，例如传感模块可至少一个在周围环境中的一目标位置处感应至少一个目标 物，当传感模块判断是否感应至少一个目标物，若判断结果为是，则进行步骤S503,于步骤 S503中，产生传感信号。若判断结果为否，则恢复到开始的步骤中或步骤S501中，再判断是 否感应至少一个目标物。
[0050] 于步骤S505中，分析传感信号以产生方向调整信号。在实务上，处理模块分析传 感信号是取得目标物的位置信号，并根据位置信号与声音输出模块的声音输出位置的差异 产生方向调整信号，以及根据方向调整信号调整声音输出模块的声音输出方向朝向目标 物。另处理模块分析传感信号是取得目标物的距离信号，以及根据距离信号产生音量调整 信号，并通过音量调整信号调整声音输出模块的音量大小。
[0051] 接下来，于步骤S507中，根据方向调整信号调整扬声装置的声音输出模块的声音 输出方向。由此可知，本发明的可追踪目标的扬声装置可根据目标物的目标位置，以使驱 动模块根据方向调整信号调整扬声装置的声音输出模块的声音输出方向，由此目标物移动 时，可追踪目标的扬声装置也会根据目标物移动，所以用户可随时随地的享受听音乐的乐 趣。
[0052] 图6为本发明另一实施例的可追踪目标的声音输出方法流程图。请参阅图6。为 了方便说明，本实施例是以感应多个目标物来说明，本实施例不限制目标物的数量。
[0053] -种扬声装置的声音输出方法，方法包括：
[0054] 于步骤S601中，判断是否感应多个目标物，在实务上，传感模块可感应到多个目 标物，例如传感模块可感应二个、三个或多个目标物分别于周围环境中的目标位置，当传 感模块判断是否感应二个、三个或多个目标物，若判断结果为是，则进行步骤S603,于步骤 S603中，产生多个传感信号。若判断结果为否，则恢复到开始的步骤中或步骤S601中，再判 断是否感应多个目标物。
[0055] 详细来说，多个传感信号例如多个目标物分别于周围环境中的目标位置，当然，传 感模块也可产生一个具有多个目标物的目标位置的传感信号，为了方便说明，本发明是通 过感应多个目标物以产生多个传感信号来说明，本实施例不限制传感信号的形态。
[0056] 于步骤S605中，分析多个传感信号以产生多个方向调整信号。在实务上，当目标 物为二个、三个或多个时，处理模块分析传感信号是取得多个目标物的多个位置信号，并根 据所述多个位置信号与声音输出模块的声音输出位置的差异产生方向调整信号，以使声音 输出模块的声音输出方向是根据方向调整信号而朝向离声音输出模块最近的一个目标物。 当然，处理模块也可分析传感信号是取得多个目标物的距离信号，以及根据所述多个距离 信号产生多个音量调整信号，并通过所述多个音量调整信号调整各声音输出模块的音量大 小。
[0057] 此外，在其他实施例中，处理模块也可分析传感信号是取得多个目标物的多个位 置信号，并根据所述多个位置信号与声音输出模块的声音输出位置的差异产生方向调整信 号，以使声音输出模块的声音输出方向是根据方向调整信号而朝向位在所述多个目标物之 间的任一位置。本实施例不限制处理模块分析传感信号以产生方向调整信号，而声音输出 模块根据方向调整信号而朝向位在所述多个目标物的操作形态。
[0058] 接下来，于步骤S607中，根据所述多个方向调整信号调整扬声装置的声音输出模 块的声音输出方向。由此可知，本发明的可追踪目标的扬声装置可根据多个目标物的目标 位置，以使多个驱动模块根据所述多个方向调整信号调整扬声装置的声音输出模块的声音 输出方向，由此使用者可随时随地的享受听音乐的乐趣。
[0059] 综上所述，本发明为一种可追踪目标的扬声装置及其声音输出方法，本发明通过 传感模块至少一个在周围环境中的一目标位置处感应至少一个目标物，以产生传感信号给 处理模块，处理模块控制驱动模块，以调整声音输出模块的声音输出方向。另处理模块根据 位置信号与声音输出模块的声音输出位置的差异产生方向调整信号，以使声音输出模块根 据方向调整信号调整声音输出方向朝向目标物。且处理模块通过分析传感信号以取得目标 物的距离信号，并根据距离信号产生音量调整信号，以及通过音量调整信号调整声音输出 模块的音量大小，如此一来，本发明的可追踪目标的声音输出方法及其装置提升操作的方 便性。
[0060] 以上所述仅为本发明的实施例，其并非用以局限本发明的专利范围。
【权利要求】
1. 一种可追踪目标的扬声装置，包括： 传感模块，用以至少一个在周围环境中的一目标位置处感应至少一个目标物，以产生 传感信号； 处理模块，连接该传感模块，该处理模块用以分析该传感信号，以产生方向调整信号； 驱动模块，连接该处理模块；以及 声音输出模块，具有至少一个扬声单兀，连接该处理模块及该驱动模块； 其中，该驱动模块根据该方向调整信号，以调整该声音输出模块的声音输出方向。
2. 如权利要求1所述的可追踪目标的扬声装置，其中该传感模块为红外线传感器、超 声波传感器、热能传感器、激光传感器或图像辨识传感器。
3. 如权利要求1所述的可追踪目标的扬声装置，其中该处理模块通过分析该传感信号 以取得该目标物的位置信号，并根据该位置信号与该声音输出模块的声音输出位置的差异 产生该方向调整信号，以使该声音输出模块根据该方向调整信号调整声音输出方向朝向该 目标物。
4. 如权利要求1或3所述的可追踪目标的扬声装置，其中该处理模块通过分析该传感 信号以取得该目标物的距离信号，并根据该距离信号产生音量调整信号，以及通过该音量 调整信号调整该声音输出模块的音量大小。
5. 如权利要求1所述的可追踪目标的扬声装置，更包括： 音频输入模块，提供音频信号输入；以及 声音播放模块，连接该音频输入模块与该处理模块，并用以控制该声音输出模块播放 该音频信号； 其中该处理模块根据操作信号控制该声音播放模块。
6. 如权利要求5所述的可追踪目标的扬声装置，其中该音频输入模块为存储卡读卡 器、音源输入孔及/或无线通信模块。
7. 如权利要求5所述的可追踪目标的扬声装置，更包括： 输入操作接口，连接该处理模块，提供用户操作以产生该操作信号。
8. 如权利要求1所述的可追踪目标的扬声装置，其中该声音输出模块为定向声波喇叭 及/或非定向声波喇叭。
9. 如权利要求1所述的可追踪目标的扬声装置，其中该驱动模块包括驱动电路与马达 组件，该驱动电路连接于该马达组件与该处理模块之间，该驱动电路根据该方向调整信号 而相对控制马达组件进而带动该声音输出模块的转动。
10. -种扬声装置的声音输出方法，其方法包括： 至少一个在周围环境中的一目标位置处感应至少一个目标物，并产生传感信号； 分析该传感信号以产生方向调整信号；以及 根据该方向调整信号调整该扬声装置的声音输出模块的声音输出方向。
11. 如权利要求10所述的扬声装置的声音输出方法，其中分析该传感信号是取得该目 标物的位置信号，并根据该位置信号与该声音输出模块的声音输出位置的差异产生该方向 调整信号，以及根据该方向调整信号调整该声音输出模块的声音输出方向朝向该目标物。
12. 如权利要求10或11所述的扬声装置的声音输出方法，其中分析该传感信号是取得 该目标物的距离信号，以及根据该距离信号产生音量调整信号，并通过该音量调整信号调 整该声音输出模块的音量大小。
13. 如权利要求10所述的扬声装置的声音输出方法，其中分析该传感信号是取得多个 目标物的多个位置信号，并根据所述多个位置信号与该声音输出模块的声音输出位置的差 异产生该方向调整信号，以使该声音输出模块的声音输出方向是根据该方向调整信号而朝 向离该声音输出模块最近的一个该目标物。
14. 如权利要求10所述的扬声装置的声音输出方法，其中分析该传感信号是取得多个 目标物的多个位置信号，并根据所述多个位置信号与该声音输出模块的声音输出位置的差 异产生该方向调整信号，以使该声音输出模块的声音输出方向是根据该方向调整信号而朝 向位在所述多个目标物之间的任一位置。
15. 如权利要求10所述的扬声装置的声音输出方法，其中感应该目标物是通过红外线 传感器、超声波传感器、热能传感器、激光传感器或图像辨识传感器。
【文档编号】H04R1/32GK104144370SQ201310162818
【公开日】2014年11月12日 申请日期:2013年5月6日 优先权日:2013年5月6日
【发明者】陈冠豪, 张世宜, 宁一伦 申请人:象水国际股份有限公司