专利名称：一种用于教育机器人控制的无线收发装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型属于自动化控制领域，涉及ー种无线收发装置，主要应用于教育机器人的无线通信控制。
背景技术：
通常应用于教育机器人的控制装置需要采用无线传输的通信方式，在保证通信效率的同时，还要保证无线通信的可靠性。目前存在的无线通信装置，或者体积较大安装不便，或者使用较为复杂。为了能够适用于教育机器人，就需要ー种无线收发装置，需要其具有体积小巧，安装方便，使用简单的特点。 发明内容本实用新型的目的是提供一种用于教育机器人控制的无线收发装置。相对于目前的机器人无线通信装置，其具有以下优点可靠性高；体积小巧；收发一体；适应宽范围的供电电压。本实用新型的目的是通过一种用于教育机器人控制的无线收发装置实现的。本实用新型涉及的一种用于教育机器人控制的无线收发装置，其主要由单片机、无线控制芯片、稳压源、指示灯、PCB天线、固定螺孔、调试接ロ、信号线、电源插头组成。本实用新型涉及的一种用于教育机器人控制的无线收发装置，信号线连接单片机UART输入输出端ロ。本实用新型涉及的一种用于教育机器人控制的无线收发装置，信号线为TTL电平的串ロ信号输入输出，同时具备收发功能。本实用新型所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其稳压源输入连接电源插头，输出连接单片机与无线控制芯片，电源插头可接入5 9V的直流工作电压，外部电源通过稳压源转换为3. 3V的单片机以及无线控制芯片工作电压。本实用新型涉及的一种用于教育机器人控制的无线收发装置，其单片机通过IOロ连接无线控制芯片，无线控制芯片射频输入输出引脚连接PCB天线，接收和发送无线信号。本实用新型涉及的一种用于教育机器人控制的无线收发装置，其无线收发使用的频率是2. 4G。本实用新型所述的一种用于教育机器人控制的无线收发装置，主板上帯有4个螺丝孔，用于将其安装固定于机器人上。本实用新型涉及的一种用于教育机器人控制的无线收发装置，信号线、电源插头共4个引脚，依次为串ロ接收、串ロ发送、电源线、地线。本实用新型所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其带有两个指示灯，分别为电源指示灯和信号指示灯，信号指示灯连接在单片机IO 口上，由单片机控制。本实用新型所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，体积大小在40*30*10mm3以内，重量在25g以下。
图I为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型的电路原理图。图3为本实用新型的程序流程图。
具体实施方式
如图I所示，本实用新型一种用于教育机器人控制的无线收发装置各部分组成及其作用如下电源插头，用于连接外部电源为系统供电；稳压源,将外部输入电源电压稳定在3. 3V ；单片机，处理串ロ及无线的输入输出，控制系统工作；无线控制芯片，处理射频信号，将其转换为TTL电平信号；PCB天线，接收和发送射频信号；电源指示灯，显示系统工作电源是否正常；信号指示灯，显示系统收发信号的忙闲状态；调试接ロ，用于更新系统固件程序；固定螺丝孔，用于安装固定该收发装置到机器人上。如图2本实用新型的电路原理图所示本实用新型中所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其使用的是ATMEGA8单片机控制整个系统工作，单片机与时钟电路、ISP电路、稳压电路共同组成单片机最小系统；本实用新型中所述ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其使用了 nRF2401作为无线芯片，由单片机通过IO ロ与其通信并控制其工作；本实用新型中所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，使用ー个发光二极管作为信号指示灯，信号收发忙闲状态是由单片机IO ロ来控制该指示灯显示的。如图3本实用新型的程序流程图中所示，当本实用新型中所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置上电，电源指示灯亮，先进行单片机初始化，包括各通道端ロ初始化，中断初始化，缓存初始化，然后等待系统參数更新命令，若延时时间内串ロ有更新命令则更新EEPROM中系统參数，若等待超时则读取EEPROM中系统參数，配置无线与串ロ后进入主程序的工作循环。如图3本实用新型的程序流程图中所示，本实用新型中所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，在主程序循环中检测缓存中的数据成帧，并进入相应的处理分支[0040]串口数据成帧，则发送无线数据；无线数据成帧，则发送串口数据；缓存溢出，则清理缓存；等待超时，则清理中间結果。如图3本实用新型的程序流程图中所示，本实用新型中所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其采用外部中断检测无线控制芯片接收数据状态，每当接收到无线数据，触发外部中断，进行数据校验，若数据有效，则存入串口数据缓存，若无效则丢弃。如图3本实用新型的程序流程图中所示，本实用新型中所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其采用串口中断检测串ロ接收数据状态，每当接收到串口数据，触 发串口中断，进行数据校验，如数据有效，则存入无线数据缓存，若无效则丢弃。
权利要求1.一种用于教育机器人控制的无线收发装置，其主要由单片机、无线控制芯片、稳压源、指示灯、PCB天线、固定螺孔、调试接ロ、信号线、电源插头组成，其特征是 信号线连接单片机UART输入输出端ロ ； 稳压源输入连接电源插头，输出连接单片机与无线控制芯片； 单片机通过IO ロ连接无线控制芯片，无线控制芯片射频输入输出引脚连接PCB天线； 主板上帯有4个固定机器人的螺丝孔； 信号指示灯连接在单片机IO 口上。
2.根据权利要求I所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其特征是信号线、电源插头共4个引脚，依次为串ロ接收、串ロ发送、电源线、地线。
3.根据权利要求I所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其特征是信号线使用的是TTL电平。
4.根据权利要求I所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其特征是无线收发使用的是2. 4G频率。
5.根据权利要求I所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其特征是工作在5 9V直流电压下。
6.根据权利要求I所述的ー种用于教育机器人控制的无线收发装置，其特征是体积大小在40*30*10mm3以内，重量在25g以下。
专利摘要本实用新型涉及的一种用于教育机器人控制的无线收发装置，属于自动化控制领域，主要应用于教育机器人控制信号的无线传输。其主要由单片机，无线控制芯片，稳压源，指示灯，PCB天线，固定螺孔，调试接口，信号线、电源插头等部分组成。该装置提供了TTL电平的串口信号端口，作为外部控制信号接口，同时具备收发功能，既可用于接收端接收控制命令，也可用于发送端发送控制信号。相对于目前的无线收发装置，其能够提供更加可靠的无线信号传输，具有体积小巧，安装方便，使用简单等优点。
文档编号H04B1/38GK202455343SQ20122000012
公开日2012年9月26日 申请日期2012年1月2日 优先权日2012年1月2日
发明者常小乐, 杨林权, 陈文 申请人:杨林权