专利名称：双ccd摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统的利记博彩app
技术领域：
本发明属于实时监控的运动目标异常侵入的识别方法及系统领域，尤其是涉及一种双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统方法。
背景技术：
视频监控是安全防范系统的重要组成部分，它是一种防范能力较强的综合系统。视频监控以其直观、准确、及时和信息内容丰富而广泛应用于许多场合。近年来，随着计算机、网络以及图像处理、传输技术的飞速发展，视频监控技术也有了长足的发展。运动物体的检测和跟踪是计算机视觉处理的重要研究内同，也是智能交通系统所研究的核心，因此它的技术发展和应用前景都受到人们极大的关注
发明内容
本发明提供了一种双CXD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统，能够更好更准确的检测到移动物体，同时也可对移动物体进行快速准确的跟踪。本发明采用的技术方案是一种双C⑶摄像机自动监控目标侵入的识别方法，包括如下步骤I)获取摄像设备的以前采集的多帧图像，并建立初始图像模型；2)获取当前帧图像；3)通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理，得到具有一定移动范围影响的前景物体图像；4)利用当前帧图像对背景图像模型进行更新；5)根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移动的情况进行跟踪并对其进行判断。其中，所述的建立初始图像模型包括如下步骤根据对以前采集的多帧图像按照先后顺序进行线性累加，然后取其平均值而获得累计背景初始图像模型，其公式如下
权利要求
1.一种双C⑶摄像机自动监控目标侵入的识别方法，包括如下步骤 1)获取摄像设备的以前采集的多帧图像，并建立初始图像模型； 2)获取当前帧图像； 3)通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理，得到具有一定移动范围影响的前景物体图像； 4)利用当前帧图像对背景图像模型进行更新； 5)根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移动的情况进行跟踪并对其进行判断。
2.根据权利要求I所述的识别方法，所述的建立初始图像模型包括如下步骤 根据对以前采集的多帧图像按照先后顺序进行线性累加，然后取其平均值而获得累计背景初始图像模型，其公式如下 根据对以前采集的多帧图像每帧图像之间的绝对差图像进行累加，然后取其平均值而获得绝对差图像模型，其公式如下9 根据前两个步骤的结果按照下述公式进行计算，用以去除以前采集的多帧图像中差异比较大的区域。
3.根据权利要求I所述的识别方法，所述的第3步骤包括如下步骤 对当前帧图像，计算其与背景图像模型的绝对差值，以一固定值为阈值得到背景剪除后的二值前景图像； 将当前帧分别与前一帧，后一帧相减得到两个差分图像，取相同阈值得到两个差分图像的二值图像，然后对两个差分图像的二值图像做逻辑与运算，得到最终的三差差分前景图像； 对上述步骤所获得的二值前景图像和三差差分前景图像进行逻辑或运算，最终获得运动目标前景图像。
4.根据权利要求I所述的识别方法，所述的第5步骤判断条件如下 同一时间两台CCD拍摄的帧图像的两幅前景图像在监控区域内，其前景在区域中的比例都大于设定值； 同一时间两台CCD拍摄的帧图像和前景图像的面积和几何形状的重合程度大于设定值 同一时间两台CCD拍摄的前一帧的前景图像的面积和当前帧的前景图像的面积差小于设定值。
5.根据权利要求I所述的识别方法，所述的第I步骤中采集多帧图像的数量应不小于30且不大于200。
6.根据权利要求4所述的识别方法，所述的第5步骤中前两项判断条件的设定值在(O. 45-0. 8)范围内，第三项判断条件的设定值在(O. 05 O. 15)范围内。
7.一种采用根据权利要求I所述的双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法的系统，包括 至少两台沿监控区域中心线对称分布CXD摄像机，用于监控区域图像的取得； 初始背景图像处理单元，根据以前采集的多帧图像，得出最终的初始背景图像，用来去除所采集的多帧图像中差异较大部分； 运动目标前景图像获取单元，用于通过运算得到运动目标前景图像； 物体在监控区域内移动判断单元，用于判断在监控区域内是否有物体移动； 背景图像实时更新单元，用于根据现有帧图像实时更新背景图像。
8.根据权利要求6所述的识别系统，所述的初始背景图像处理单元包括 累计背景初始图像器，用于对以前采集的多帧图像按先后累加进行线性累加并求平均值； 绝对差图像处理器，用于对以前采集的多帧图像的绝对差进行累加并取平均值；最终图像背景处理器，用于根据累计背景初始图像单元和绝对差图像处理单元的处理结果，用来去除所采集的多帧图像中差异较大部分，得到最终背景处理图像。
9.根据权利要求6所述的识别系统，所述的运动目标前景图像获取单元包括 二值前景图像获取器，用以获得背景剪除后的二值前景图像； 三差差分前景图像获取器，用以获得三差差分前景图像； 前景物体综合处理器，用于对二值前景图像获取器和三差差分前景图像获取器所获取的数据进行运算，去除噪音并得到运动目标前景图像。
全文摘要
本发明提供了一种双CCD摄像机自动监控目标侵入的识别方法及系统，能够更好更准确的检测到移动物体，同时也可对移动物体进行快速准确的跟踪。包括如下步骤获取摄像设备的以前采集的多帧图像，并建立初始图像模型；获取当前帧图像；通过对当前帧图像和初始图像模型进行处理，得到具有一定移动范围影响的前景物体图像；利用当前帧图像对背景图像模型进行更新；根据所获得的前景图像对监控区域内对有物体在监控区域内移动的情况进行跟踪并对其进行判断。
文档编号H04N7/18GK102819736SQ20121032538
公开日2012年12月12日 申请日期2012年9月5日 优先权日2012年9月5日
发明者俞大海, 单玉堂, 韩建枫, 陈才兴, 陈钟, 岳明, 杨勇, 李震 申请人:天津光电高斯通信工程技术有限公司