一种基于双摄像头的图像显示方法及装置制造方法
【专利摘要】本发明实施例公开了一种基于双摄像头的图像显示方法及装置，属于图像处理领域。方法包括：在同一平面内分别调整两摄像头的角度和景深，使两摄像头在目标场景中的拍摄范围相邻；在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接，从而得到目标场景中对应的宽幅视频；将所述宽幅视频切换为立体视频时，分别调整两摄像头的角度，使两摄像头在目标场景中的拍摄范围相同；在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行配准重构，从而得到目标场景中对应的立体视频。通过采用两个摄像头分别采集视频，然后将采集到的视频帧进行合成，得到宽幅视频，并在输出三维视频时进行宽幅视频和三维视频采集之间的切换。
【专利说明】一种基于双摄像头的图像显示方法及装置
【技术领域】
[0001]本发明涉及图像处理领域，尤其涉及一种基于双摄像头的图像显示方法及装置。【背景技术】
[0002]宽幅视频为采用多个视频帧组合而成的宽度较大的视频，它比普通的标准投影系统具备更大的显示尺寸、更宽的视野、更多的显示内容、更高的显示分辨率以及更具冲击力和沉浸感的视觉效果。
[0003]对于宽幅视频，现有技术无法实现直接采集，往往采用摄像头采集两次，然后把两次采集的视频帧进行合成一副视频帧。在采集时需要连续采集，边采集视频帧边将视频帧合成为宽幅视频帧。
[0004]另外，立体视频是一种新型的描述三维世界的方式，它不仅包含传统二维视频的关于场景的表面信息，而且还包含与场景具体位置相关的三维立体信息。与传统的二维视频相比，立体视频是一种更有效、更真实的表达方式。
[0005]目前，现有技术也无法进行宽幅视频和三维视频采集之间的切换，无法在不需要采集的宽幅视频时，直接输出为三维视频。
【发明内容】
[0006]本发明的实施例提供了一种基于双摄像头的图像显示方法及装置，通过采用两个摄像头分别采集视频，然后将采集到的视频帧进行合成，得到宽幅视频，并在输出三维视频时进行宽幅视频和三维视频采集之间的切换。
[0007]为达到上述目的，采用如下技术方案:
[0008]一种基于双摄像头的图像显示方法，包括如下步骤:
[0009]在同一平面内分别调整两摄像头的角度和景深，使两摄像头在目标场景中的拍摄范围相邻；
[0010]在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接，从而得到目标场景中对应的宽幅视频；
[0011]将所述宽幅视频切换为立体视频时，分别调整两摄像头的角度，使两摄像头在目标场景中的拍摄范围相同；
[0012]在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行配准重构，从而得到目标场景中对应的立体视频。
[0013]优选的，所述将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接时，将两摄像头对应的两视频帧的重叠部分进行边缘融合。
[0014]优选的，所述将两摄像头采集到的视频帧分别进行配准重构时，将两组视频帧分别逐帧交替输出，形成立体视频。
[0015]优选的，所述将所述宽幅视频切换为立体视频时，分别调整两摄像头的角度时，将摄取的视频帧中的各像素点对应的像素值进行布尔运算，当布尔运算的结果接近为零时，两摄像头在目标场景中的拍摄范围相同。
[0016]本发明还公开了一种基于双摄像头的图像显示装置，包括如下模块:
[0017]调整模块，在同一平面内分别调整两摄像头的角度和景深，使两摄像头在目标场景中的拍摄范围相邻，
[0018]宽屏视频模块，在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接，从而得到目标场景中对应的宽幅视频；
[0019]转换模块，将所述宽幅视频切换为立体视频时，分别调整两摄像头的角度，使两摄像头在目标场景中的拍摄徂围相冋；
[0020]立体视频模块，在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行配准重构,从而得到目标场景中对应的立体视频。
[0021]优选的，所述宽屏视频模块将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接时，将两摄像头对应的两视频帧的重叠部分进行边缘融合。
[0022]优选的，所述立体视频模块将两组视频帧分别逐帧交替输出，形成立体视频。
[0023]优选的，所述转换模块将摄取的视频帧中的各像素点对应的像素值进行布尔运算，当布尔运算的结果接近为零时，两摄像头在目标场景中的拍摄范围相同。
[0024]本发明实施例提供的一种基于双摄像头的图像显示方法及装置，通过采用两个摄像头分别采集视频，然后将采集到的视频帧进行合成，得到宽幅视频，并通过调整摄像头的角度即可实现输出三维视频时进行宽幅视频和三维视频采集之间的切换，方便快捷。
【专利附图】
【附图说明】
[0025]图1为本发明实施例一提供的一种基于双摄像头的图像显示方法的流程图；
[0026]图2为本发明实施例一提供的两视频巾贞拼接的不意图；
[0027]图3为本发明实施例二提供的一种基于双摄像头的图像显示装置的模块结构图。【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本发明实施例一种基于双摄像头的图像显示方法和装置进行详细描述。
[0029]本发明的实施例一公开了一种基于双摄像头的图像显示方法，如图1所示，包括如下步骤:
[0030]步骤101、在同一平面内分别调整两摄像头的角度和景深，使两摄像头在目标场景中的拍摄沮围相邻；
[0031]本实施例中，原始输入图像为60Hz整幅图像，调整两摄像头的角度和景深，使摄像头分别拍摄人眼观测的145度当前场景的拍摄范围。
[0032]步骤102、在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接，从而得到目标场景中对应的宽幅视频；
[0033]本实施例中，对两视频帧通过序列相似性检测图像拼接算法进行全景相片合成，即将两帧图像共有部分进行切除，同时对畸变夹角图像进行修复。
[0034]如图2所示，本实施例中，将两摄像头采集的视频帧设为第一视频帧和第二视频帧，选取第二视频帧的左上角40*40的区域记为配准模板S，大小为K*L，将第一视频帧作为记为待搜索区域W，大小为M*N。
[0035]匹配时选择S的左上角为基准点，当前待匹配点位于W上的(U，V)处时，在W中所选取的待匹配区域是以点(U，V), (u, V+L-1), (u+K-1, v)和(U+K-1, V+L-1)组成的区域,相对于基准点为(i，j)的点的匹配误差定义为:
[0036]e (U，V, i, j) = I S (i, j) -ff (u+i, v+j)
[0037]在第一视频帧和待匹配区域内随机抽取n个点(Uj1) (i2，j2)*"(in，jn)，计算这些点引起的部分误差和序列，记为:
[0038]
【权利要求】
1.一种基于双摄像头的图像显示方法，其特征在于，包括如下步骤: 在同一平面内分别调整两摄像头的角度和景深，使两摄像头在目标场景中的拍摄范围相邻； 在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接，从而得到目标场景中对应的宽幅视频； 将所述宽幅视频切换为立体视频时，分别调整两摄像头的角度，使两摄像头在目标场景中的拍摄范围相同； 在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行配准重构，从而得到目标场景中对应的立体视频。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接时，将两摄像头对应的两视频帧的重叠部分进行边缘融合。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述将两摄像头采集到的视频帧分别进行配准重构时，将两组视频帧分别逐帧交替输出，形成立体视频。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于:所述将所述宽幅视频切换为立体视频时，分别调整两摄像头的角度时，将摄取的视频帧中的各像素点对应的像素值进行布尔运算，当布尔运算的结果接近为零时，两摄像头在目标场景中的拍摄范围相同。
5.一种基于双摄像头的图像显示装置，其特征在于，包括如下模块: 调整模块，在同一平面内分别调整两摄像头的角度和景深，使两摄像头在目标场景中的拍摄范围相邻， 宽屏视频模块，在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接，从而得到目标场景中对应的宽幅视频； 转换模块，将所述宽幅视频切换为立体视频时，分别调整两摄像头的角度，使两摄像头在目标场景中的拍摄沮围相冋； 立体视频模块，在同步信号的控制下，将两摄像头采集到的视频帧分别进行配准重构，从而得到目标场景中对应的立体视频。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于:所述宽屏视频模块将两摄像头采集到的视频帧分别进行合成拼接时，将两摄像头对应的两视频帧的重叠部分进行边缘融合。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于:所述立体视频模块将两组视频帧分别逐帧交替输出，形成立体视频。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于:所述转换模块将摄取的视频帧中的各像素点对应的像素值进行布尔运算，当布尔运算的结果接近为零时，两摄像头在目标场景中的拍摄范围相同。
【文档编号】H04N5/265GK103634519SQ201210311629
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2012年8月28日 优先权日:2012年8月28日
【发明者】袁文成, 赵照 申请人:北京博威康技术有限公司