视频服务器、影像收录方法及重构方法

文档序号:7857132阅读:131来源:国知局
专利名称:视频服务器、影像收录方法及重构方法
技术领域
实施方式涉及视频服务器、影像收录方法及重构方法。
背景技术
如地上数字广播所呈现出的趋势,广播领域中的数字化正在普及。此外,伴随着数字化的节目素材的高画质化,节目素材逐渐大容量化,伴随着地上数字广播或广播卫星广播等的普及,广播逐渐多信道化。因此,保存这些素材的视频服务器也需要大容量化及多信道化。于是,在视频服务器中保存素材的记录部逐渐开始使用能够随机访问且可靠性较高的闪存器。 但是,为了提高向记录部的写入性能及从记录部的读取性能,有如下方法在视频服务器中搭载多个记录部,对于这些多个记录部,将数据分散而并行地记录,并且从这些多个记录部将数据并行地读取。这时,在这些记录部中的一个记录部中预先保存同位(parity)数据,其结果,即使在多个记录部中的一个记录部发生故障的情况下,也能够基于记录在其他记录部中的数据来将缺失部分的数据复原。在更换故障的记录部时,基于记录在其他记录部中的数据进行重构处理,该重构处理是指,将记录在更换前的记录部中的数据复原,并将复原后的数据记录在更换后的记录部中。这时,在记录在更换前的记录部中的数据被全部重构之前,无法驱动更换后的记录部。但是,将全部数据重构需要很长时间。如上所述,在以往的视频服务器中,在记录在更换前的记录部中的数据被全部重构之前,无法驱动记录部。并且,将全部数据重构需要很长时间。

发明内容
本发明所要解决的技术问题是,提供一种视频服务器、影像收录方法及重构方法,即使记录在更换前的记录部中的数据尚未被全部重构,也能够驱动更换后的记录部。实施方式的视频服务器具备收录部,基于规定的编码方式对接收的影像信号进行编码,并变换为影像数据;记录控制部,通过将影像数据分割为多个数据而生成分割数据,每当生成了预先设定的设定数的分割数据,则生成用于将设定数的分割数据的某个分割数据复原的冗余数据,并进行多个分割数据和多个冗余数据的写入控制;多个记录部,按照写入控制,将设定数的分割数据和基于设定数的分割数据生成的冗余数据分散地记录,从而记录多个分割数据和多个冗余数据;以及主控制部,记录在各记录部中记录的影像数据的管理信息。根据上述构成的视频服务器、影像收录方法及重构方法,即使记录在更换前的记录部中的数据未被全部重构,也能够驱动更换后的记录部。


图1是表示具备本实施方式的视频服务器的影像输送系统的构成的图。
图2是表示图1的视频服务器的功能构成的框图。
图3是生成分割数据及同位数据、并将它们记录在图2的记录部中时的图。
图4将故障的记录部的数据复原、并生成原来的影像数据时的图。
图5是基于非更换对象的记录部的数据、将更换前的记录部重构为更换后的记录部时的图。
图6是表示图2的视频服务器执行收录处理时的主控制部的处理的流程图。
图7是表示记录在图2的主控制部的存储器中的管理信息表的图。
图8是表示图2的视频服务器执行重构处理时的序列图。
图9是表示记录在图2的记录部的存储器中的、影像帧和记录该影像帧的地址之间的对应的表的图。
具体实施方式
以下,参照

实施方式。
图1表示具备本实施方式的视频服务器10的影像输送系统I的构成例。图1所示的影像输送系统I具备 视频服务器10、视频摄像机20、再现盒30、非线性编辑器40、操作终端50、影像确认用监视器60及广播设备70。
视频摄像机20将通过摄像取得的影像信号输出至视频服务器10。
在再现盒30中插入了记录有影像数据或影像文件的影像记录介质31。影像数据是指,将影像信号通过预先设定的规定的编码方式编码后的数据。影像文件是指,将影像数据变换为文件形式后的文件。再现盒30从影像记录介质31读取影像数据或影像文件,将读取的影像数据或影像文件变换为影像信号,并将影像信号输出至视频服务器10。
非线性编辑器40按照来自用户的请求,读取储存在视频服务器10中的影像文件。 读取的影像文件由非线性编辑器40基于用户的指示进行编辑。非线性编辑器40将编辑好的影像文件输出至视频服务器10。
操作终端50受理来自用户的处理请求,对视频服务器10发出指示,以使视频服务器10执行由用户请求的处理。在此,由用户请求的处理是指影像信号的收录处理、影像信号的再现处理及重构处理等。另外,重构处理是指如下处理,在更换搭载于视频服务器10 内的多个记录部中的某一个记录部时,基于记录在更换对象的记录部以外的记录部中的数据,将记录在更换对象的记录部中的数据重构,并记录到更换后的记录部中。
影像确认用监视器60接收将储存在视频服务器10中的影像数据或影像文件再现后的影像信号。影像确认用监视器60显示从视频服务器10接收的影像信号。用户参照显示在影像确认用监视器60上的影像,确认编辑处理的必要性等。
广播设备70接收将储存在视频服务器10中的影像数据或影像文件再现后的影像信号。广播设备70将来自视频服务器10的影像信号朝向提供广播服务的地区发送。
图2是表示本实施方式的视频服务器10的功能构成的框图。视频服务器10具备 收录部11、记录控制部12、记录部13-1 13-5、再现部14及主控制部15。
收录部11具备CPU (Central Processing Unit :中央处理单元)111及收录处理部112。CPUlll从主控制部15被赋予收录指示时,对收录处理部112发出指示,以对从外部提供的影像信号进行处理。收录处理部112接收到来自CPUlll的指示时,按照预先设定的编码方式,将影像信号变换为影像数据。预先设定的编码方式是指,例如MPEG2 (Moving Picture Experts Group2 :运动图像专家组2)方式等。收录处理部112将影像数据输出至存储控制部12。
主控制部15具备CPU151、主控制处理部152及存储器153。主控制部15对视频服务器10的整体进行控制。CPU151从操作终端50接收到收录影像信号的收录请求、将影像信号再现的再现请求及重构请求时,使主控制处理部152对视频服务器10的整体进行控制。
主控制处理部152在CPU151接收到收录请求时,对收录部11及记录控制部12进行控制,以收录影像信号。操作终端50的用户在对视频服务器10赋予收录请求时,也可以输入该影像信号的再现预约时刻及再现优先级等。CPU151在影像信号收录结束后,将收录的影像信号的素材ID、帧长度、收录时刻、再现预约时刻及再现优先级等管理信息记录在存储器153中。
此外,主控制处理部152在CPU151接收到指定了成为再现处理对象的影像信号的再现指示时,对记录控制部12及再现部14进行控制,以将指定的影像信号再现。这时,主控制处理部152从存储器153读取指定的影像信号的素材ID及帧长度,并将读取的素材ID 及帧长度通知给记录控制部12。
此外,主控制处理部152在CPU151接收到重构请求时,参照记录在存储器153中的管理信息,决定应该先进行重构处理的影像数据。主控制处理部152为了进行所决定的影像数据的重构处理,通知所决定的影像数据的素材ID及帧长度,并且对记录控制部12进行重构控制。
在决定成为重构处理对象的影像数据时参照的管理信息,包含收录时刻、再现预约时刻及再现优先 级等。例如,主控制处理部152参照收录时刻,按照收录的顺序使记录控制部12进行影像数据的重构处理。此外,也可以是,主控制处理部152参照再现预约时刻, 按照再现的时刻从早到晚的顺序,使记录控制部12进行影像数据的重构处理。此外,也可以是,主控制处理部152参照再现优先级,按照再现的优先级从高到低的顺序,使记录控制部12进行影像数据的重构处理。
记录控制部12具备CPU121及记录处理部122。CPU121在从主控制部15被控制成进行收录时,对记录处理部122发出指示,以对来自收录部11的影像数据进行处理。
记录处理部122根据来自CPUl21的指示,将来自收录部11的影像数据每规定的大小加以分割,生成多个分割数据。分割数据的大小根据向记录部13-1 13-5写入数据的写入能力等来设定。记录处理部122每当从影像数据分割4个分割数据,则生成用于将该4个分割数据复原的冗余数据、即同位(parity)数据。记录处理部122对记录部13_1 13-5并行地进行写入控制,并且向记录部13-1 13-5并行地输出4个分割数据和I个同位数据。记录处理部122从影像数据的开头帧到最终帧,重复4个分割数据和I个同位数据的输出。这时,记录处理部122为了避免同位数据仅被记录在记录部13-1 13-5中的特定的I个记录部中,而适当地切换4个分割数据和I个同位数据的输出目的地。图3表示记录处理部122基于影像数据来生成分割数据及同位(parity)数据,并将生成的分割数据及同位数据记录到记录部13-1 13-5的处理。
CPU121在从主控制部15被赋予了再现控制时,对记录处理部122发出指示,以从记录部13-1 13-5读取影像数据。记录处理部122根据来自CPU121的指示,对记录部 13-1 13-5并行地进行读取控制,并且将从主控制部15通知来的素材ID及帧长度通知给记录部13-1 13-5。记录处理部122从记录部13_1 13_5接收按照该读取控制输出的分割数据及同位数据。
记录处理部122并行地正常接收了 4个分割数据的情况下,将接收的4个分割数据结合而生成影像数据,并将生成的影像数据输出至再现部14。所接收的分割数据中的某个分割数据存在错误的情况下,或无法接收分割数据的某一个的情况下,记录处理部122 基于正常接收的3个分割数据及同位数据,复原出正常的分割数据。记录处理部122将3个分割数据和复原的分割数据结合而生成影像数据,并将生成的影像数据输出至输出部14。 图4表示在记录部13-2发生故障而无法接收记录在记录部13-2中的分割数据的情况下, 由记录在记录部13-1、13-3 13-5中的3个分割数据和I个同位数据来将消失的分割数据复原时的示意图。
CPU121在从主控制部15被赋予重构控制时,将记录在更换前的记录部中的数据重构,并对记录处理部122发出指示,以将重构的数据记录在更换后的记录部中。记录处理部122将从主控制部15通知来的素材ID及帧长度通知给更换对象以外的记录部,并对更换对象以外的记录部并行地进行重构读取控制。记录处理部122从更换对象以外的记录部接收按照该重构读取控制输出的分割数据及同位数据。
记录处理部122从更换对象以外的记录部并行地接收了 4个分割数据的情况下, 将该4个分割数据连结而生成原来的影像数据。记录处理部122从更换对象以外的记录部接收了 3个分割数据和I个同位数据的情况下,从接收的这些数据将记录在更换对象的记录部中的分割数据复原。记录处理部122将3个分割数据和复原的分割数据连结而生成原来的影像数据。
记录处理部122生成原来的影像数据后,将影像数据每规定的大小加以分割。记录处理部122每当从影像数据生成4个分割数据,则生成同位数据。记录处理部122对更换后的记录部进行重构写入控制,并且将记录在更换前的记录部中的分割数据和同位数据输出至更换后的记录部。图5是表示在更换了记录部13-2的情况下,根据记录在记录部 13-1、13-3 13-5中的分割数据及同位数据,在更换后的记录部13-2中将更换前的数据重构的处理。
记录部13-1 13-5分别具备CPU131-1 131-5、记录介质132-1 132-5及存储器133-1 133-5。记录部13-1 13_5的动作彼此相同,所以以下说明记录部13_1。
CPU131-1在从记录控制部12被控制成进行写入时,检索记录介质132_1内的空闲地址。CPU131-1将从记录控制部12提供的分割数据或同位数据,写入记录介质132-1的存储区域中的、由检索到的地址确定的存储区域。CPU131-1将与记录的分割数据对应的影像帧和记录了该分割数据的地址建立对应,并记录在存储器133-1中。
CPU131-1从记录控制部12接收读取控制,并且被通知了素材ID及帧长度时,参照存储器133-1,检索记录有由通知的素材ID及帧长度确定的影像数据的地址。CPU131-1从记录介质132-1的存储区域中的、由检索到的地址确定的存储区域读取分割数据或同位数据。记录部13-1将从记录介质132-1读取的分割数据或同位数据输出至记录控制部12。
在记录部131-1不是更换后的记录部的情况下,CPU131-1从记录控制部12接收重构读取控制,并且被通知了素材ID及帧长度时,参照存储器133-1,检索记录有由通知的素材ID及帧长度确定的影像数据的地址。CPU131-1从记录介质132-1的存储区域中的、由检索到的地址确定的存储区域读取分割数据或同位数据。记录部13-1将从记录介质132-1 读取的分割数据或同位数据输出至记录控制部12。
在记录部13-1是更换后的记录部的情况下,CPU131-1接收到来自记录控制部12 的重构写入控制时,检索记录介质132-1内的空闲地址。CPU131-1将从记录控制部12提供的分割数据或同位数据,写入记录介质132-1的存储区域中的、由检索到的地址确定的存储区域。CPU131-1将与记录的分割数据对应的影像帧和记录了该分割数据的地址建立对应,并记录在存储器133-1中。
再现部14具备CPU141及再现处理部142。CPU141从主控制部15被赋予再现控制时,对再现处理部142发出指示,以对从记录控制部12提供的影像数据进行处理。再现处理部142接收到来自CPU141的指示时,将从记录控制部12提供的影像数据与收录部11 的编码方式相对应地进行解码,变换为影像信号。再现处理部142将变换后的影像信号输出至外部。
接着,详细说明以上那样构成的视频服务器10的收录处理及重构处理。图6是表示本实施方式的视频服务器10执行收录处理时的主控制部15的处理的流程图。
首先,主控制部15从操作终端50接收收录请求(步骤S61)。主控制部15接收了收录请求时,对收录部11及记录控制部12进行用于收录影像信号的控制(步骤S62)。
接着,主控制部15判断是否结束了影像信号的从开头帧到最终帧的收录处理(步骤S63)。未结束的情况下(步骤S63 :否),主控制部15将处理转移到步骤S62,继续收录控制。已结束的情况下(步骤S63 :是),主控制部15将收录的影像信号的素材ID、帧长度、 收录时刻、再现预约时刻及再现优先级等管理信息记录到存储器153中(步骤S64)。图7 是表示记录在存储器153中的管理信息表的一例的图。
图8是本实施方式的视频服务器10执行重构处理时的序列图。另外,在图8中, 如图5所示,设记录部13-2被更换来进行说明。
首先,主控制部15从操作终端50接收重构指示(序列S81)。主控制部15参照记录在存储器153中的管理信息表,例如选择再现优先级最高的“5”的影像数据A (序列 S82)。主控制部15将影像数据A的素材ID :1Da、帧长度Fa通知给记录控制部12,并对记录控制部12进行用于重构的控制(序列S83)。
记录控制部12将从主控制部15通知来的素材ID =IDa及帧长度Fa通知给作为非更换对象的记录部13-1、13-3 13-5,并对记录部13_1、13_3 13_5并行地进行用于重构的读取控制(序列S84)。
记录部13-1、13-3 13-5的CPU131-1、131-3 131-5被记录控制部12控制为进行用于重构的读取、并且被通知了素材ID :1Da及帧长度Fa时,参照存储器133_1、 133-3 133-5,检索记录有影像数据A的地址。图9是表示将记录在存储器133-1、133-3 133-5中的、影像数据A的影像帧和记录有影像帧的地址建立了关联的表的一例的图。CPU131-1、131-3 131-5向记录介质132-1、132-3 132-5进行指示,以从由检索到的地址确定的存储区域读取分割数据或同位数据(序列S85)。
记录介质132-1、132-3 132-5根据来自CPU131-1、131-3 131-5的读取指示, 读取记录在指定的存储区域中的分割数据或同位数据。记录部13-1、13-3 13-5将从记录介质132-1、132-3 132-5读取的4个分割数据或3个分割数据及I个同位数据输出至记录控制部12(序列S86)。
记录控制部12从记录部13-1、13-3 13_5并行地接收到4个分割数据时,将该 4个分割数据连结而生成原来的影像数据。记录控制部12从记录部13-1、13-3 13_5接收到3个分割数据和I个同位数据时,根据这些数据将分割数据复原。记录控制部12将3 个分割数据和复原的分割数据连结而生成原来的影像数据(序列S87)。
记录控制部12基于所生成的原来的影像数据而生成分割数据及同位数据(序列 S88)。记录控制部12对更换后的记录部13-2进行将复原后的数据写入的控制,并且将记录在更换前的记录部中的分割数据或同位数据输出至记录部13-2(序列S89)。
CPU131-2接收到来自记录控制部12的用于重构的写入控制时,检索记录介质 132-2内的空闲地址。CPU131-2向记录介质132-2发出写入指示,以将从记录控制部12提供的分割数据或同位数据写入由检索到的地址确定的存储区域,并且输出分割数据或同位数据(序列S810)。记录介质132-2根据来自CPU131-2的写入指示,在指定的存储区域中写入被提供的分割数据或同位数据。
记录控制部12及记录部13-1 13-5重复进行序列S84 序列S810,直到结束了从在序列S82选择的影像数据A的开头帧到最终帧的重构为止。记录控制部12在影像数据A的重构结束后,将影像数据A的素材ID及帧长度通知给主控制部15,并将重构处理已结束这一情况通知给主控制部15。这样,对记录在记录部13-1 13-5中的每个影像数据进行重构处理。
如上所述,在本实施方式的视频服务器10中,主控制部15记录所收录的影像信号的、素材ID、帧长度、收录时刻、再现预约时刻及再现优先级等。执行重构处理时,主控制部 15参照管理信息,选择记录在记录部中的多个影像数据中的在先重构的影像数据。然后,记录控制部12对由主控制部15选择的影像数据优先进行重构处理。由此,视频服务器10能够以任意的顺序执行影像数据的重构处理。
此外,在本实施方式的视频服务器10中,主控制部15在影像数据的收录时,还将收录时刻也包含在管理信息中加以记录。由此,主控制部15能够使重构处理按照影像数据被收录的顺序进行。
此外,在本实施方式的视频服务器10中,从操作终端50受理再现预约。主控制部 15在影像数据的收录时,将该再现预约也包含在管理信息中加以记录。由此,主控制部15 能够使影像数据的重构处理按照为了广播而再现的预定的顺序进行。此外,能够仅对进行了再现预约的素材进行重构处理。
这样,通过对每个素材进行重构,能够按照基于各种优先级的顺序来执行重构处理。
因此,根据本实施方式,记录在更换前的记录部中的影像数据中的、需要的影像数据尽早地被重构,所以不需要等待记录在更换前的记录部中的数据全部被重构。即,根据本实施方式的视频服务器、影像收录方法及重构方法,即使记录在更换前的记录部中的数据尚未被全部重构,也能够使更换后的记录部驱动。
另外,在本实施方式中,作为例子,说明了接收到重构请求后,主控制部15参照管理信息表,选择被优先执行重构处理的影像数据的情况。但是,本发明不限于此。例如,也可以是,主控制部15接收到重构处理后,对记录控制部12进行重构控制,并将管理信息表输出至记录控制部12。这时,记录控制部12具备存储器123,将从主控制部15提供的管理信息表记录到存储器123中。记录控制部12从主控制部15接收到重构控制时,参照管理信息表,选择优先进行重构处理的影像数据。然后,控制记录部,以执行所选择的影像数据的重构处理。由此,能够在记录控制部12和记录部13-1 13-5中封闭地执行重构处理。 即,不需要主控制部15的重构素材的决定和来自主控制部15的重构素材的指示。因此,能够降低主控制部15的重构处理时的负担。
此外,在本实施方式中,以视频服务器10具备记录部13-1 13-5的情况为例进行了说明。但本发明不限于此。例如,记录部不限于5个。记录部只要能够将分割数据和同位数据并行地记录,也可以是小于等于5个或大于等于5个。
以上说明了本发明的若干实施方式,但这些实施方式仅为例示,不意图限定发明的范围。这些实施方式可以以其他各种方式实施,在不脱离发明的主旨的范围内,可以进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围和主旨内,也包含在权利要求中记载的发明及其均等范围内。
权利要求
1.一种视频服务器,其特征在于,具备 收录部,基于规定的编码方式对接收的影像信号进行编码,并变换为影像数据; 记录控制部,通过将所述影像数据分割为多个数据而生成分割数据,每当生成了预先设定的设定数的分割数据,则生成用于将所述设定数的分割数据的某个分割数据复原的冗余数据,并进行多个所述分割数据和多个所述冗余数据的写入控制; 多个记录部,按照所述写入控制,将所述设定数的分割数据和基于所述设定数的分割数据生成的所述冗余数据分散地记录,从而记录多个所述分割数据和多个所述冗余数据;以及 主控制部,记录在所述各记录部中记录的影像数据的管理信息。
2.如权利要求1所述的视频服务器,其特征在于, 所述多个记录部中的某一个记录部被更换的情况下, 所述主控制部参照所述管理信息,从记录在所述多个记录部中的影像数据中选择优先进行重构的优先影像数据, 所述记录控制部读取记录在非更换对象的记录部中的数据而生成所述优先影像数据,基于生成的所述优先影像数据,生成在更换前的记录部中记录的分割数据及同位数据,并使更换后的记录部记录所生成的所述分割数据及同位数据。
3.如权利要求2所述的视频服务器,其特征在于, 所述管理信息包含所收录的影像数据的素材ID、帧长度以及收录时刻, 所述主控制部参照所述收录时刻,选择所述优先影像数据。
4.如权利要求2所述的视频服务器,其特征在于, 所述管理信息包含所收录的影像数据的素材ID、帧长度以及再现预约时刻, 所述主控制部参照所述再现预约时刻,选择所述优先影像数据。
5.如权利要求2所述的视频服务器,其特征在于, 所述管理信息包含所收录的影像数据的素材ID、帧长度以及再现优先级, 所述主控制部参照所述再现优先级,选择所述优先影像数据。
6.如权利要求1所述的视频服务器,其特征在于, 所述多个记录部中的某一个记录部被更换的情况下, 所述主控制部将所述管理信息输出至所述记录控制部, 所述记录控制部参照所述管理信息,从记录在所述多个记录部中的影像数据中选择优先进行重构的优先影像数据, 所述记录控制部读取在非更换对象的记录部中记录的数据而生成所述优先影像数据,基于生成的所述优先影像数据,生成在更换前的记录部中记录的分割数据及同位数据,并使更换后的记录部记录所生成的所述分割数据及同位数据。
7.如权利要求6所述的视频服务器,其特征在于, 所述管理信息包含所收录的影像数据的素材ID、帧长度以及收录时刻, 所述记录控制部参照所述收录时刻,选择所述优先影像数据。
8.如权利要求6所述的视频服务器,其特征在于, 所述管理信息包含所收录的影像数据的素材ID、帧长度以及再现预约时刻, 所述记录控制部参照所述再现预约时刻,选择所述优先影像数据。
9.如权利要求6所述的视频服务器,其特征在于, 所述管理信息包含所收录的影像数据的素材ID、帧长度以及再现优先级, 所述记录控制部参照所述再现优先级,选择所述优先影像数据。
10.一种影像收录方法,其特征在于, 基于规定的编码方式对接收的影像信号进行编码,生成影像数据, 通过将所述影像数据分割为多个数据,来生成分割数据, 每当生成了预先设定的设定数的分割数据,则生成用于将所述设定数的分割数据的某个分割数据复原的冗余数据, 通过将所述设定数的分割数据和基于所述设定数的分割数据生成的冗余数据分散记录到多个记录部中,来记录多个所述分割数据和多个所述冗余数据,并且记录所述记录的影像数据的管理信息。
11.一种重构方法,在具备多个记录部的视频服务器中使用,该多个记录部分散记录将影像数据分割而成的分割数据和用于将所述分割数据复原的冗余数据,该重构方法的特征在于, 所述多个记录部中的某个记录部被更换的情况下, 参照在影像数据的收录时所记录的所述影像数据的管理信息,选择优先进行重构的优先影像数据, 读取在非更换对象的记录部中记录的数据,生成所述优先影像数据, 基于生成的所述优先影像数据,生成在更换前的记录部中记录的分割数据及同位数据, 将生成的所述分割数据及同位数据记录在更换后的记录部中。
全文摘要
本发明提供一种视频服务器,即使记录在更换前的记录部中的数据尚未被全部重构,也能够使更换后的记录部驱动。实施方式的视频服务器具备收录部,基于规定的编码方式对接收的影像信号进行编码,并变换为影像数据;记录控制部,通过将影像数据分割为多个数据而生成分割数据,每当生成了预先设定的设定数的分割数据,则生成用于将设定数的分割数据的某个分割数据复原的冗余数据,并进行多个分割数据和多个冗余数据的写入控制;多个记录部,按照写入控制,将设定数的分割数据和基于设定数的分割数据生成的冗余数据分散地记录,从而记录多个分割数据和多个冗余数据;以及主控制部,记录在各记录部中记录的影像数据的管理信息。
文档编号H04N21/2318GK103002321SQ20121027000
公开日2013年3月27日 申请日期2012年7月31日 优先权日2011年9月9日
发明者森俊树, 渡边博之, 佐藤直子 申请人:株式会社东芝
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1