专利名称：加工装置的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及对半导体晶片等被加工物施行加工的切削装置、激光加工装置等加工装置。
背景技术：
在晶片的表面由分割预定线划分开地形成有IC (Integrated Circuit :集成电路)、LSI (Large Scale Integrated Circuit :大规模集成电路)等多个器件,通过切割装置(切削装置)或者激光加工装置将所述晶片沿分割预定线分割为ー个个器件，分割成的器件被广泛利用在移动电话、个人电脑等电子设备中。切割装置或激光加工装置等加工装置至少具有卡盘工作台，其保持半导体晶片等被加工物；加工构件，其对保持于卡盘工作台的被加工物施行加工；摄像构件，其对保持 于卡盘工作台的被加工物进行摄像；和加工进给构件，其对卡盘工作台和加工构件相对地进行加工进给。一般来说，摄像构件包括对被加工物进行摄像的摄像机和放大由摄像机摄像得到的像的显微镜，并且摄像构件能够检测作为应加工区域的分割预定线并高精度地将切削刀具或激光加工头定位于应加工的分割预定线。在现有的加工装置中，为了用摄像构件检测应加工的分割预定线来实行校准，要停止卡盘工作台并用摄像构件对应切削区域进行摄像，因此，校准的实行比较耗费时间，存在着生广率差的问题。因此，本申请的申请人在日本特开2010-76053号公报中提出了下述的摄像构件其采用频闪光作为光源，摄像构件的CCD (Charge Coupled Device :电荷稱合器件)摄像机与频闪光的照射同步地对晶片的摄像区域进行摄像。通过具有该摄像构件的切削装置，即使晶片还在移动中，也能够取得静止图像。专利文献I :日本特开2010-76053号公报在专利文献I中所公开的摄像构件中，频闪光垂直地照射在被卡盘工作台保持的被加工物。当被加工物这样被频闪光垂直地照射时，根据由被加工物反射的反射光的强度不同，存在着有时用摄像构件摄像得到的图像并不清晰的问题。而且，即使是在垂直照明下被加工物的摄像图像不清晰的情况下，也存在若向被加工物照射相对于摄像机的光轴倾斜的光则能够得到清晰的摄像图像的情况，尽管如此，但在现有的摄像构件中，存在不能与被加工物对应地适当调整光的照射状况(当て具合)的问题。
发明内容
本发明正是鉴于所述的点而完成的，其目的在于提供ー种加工装置，能够对朝向保持于卡盘工作台的被加工物照射的照明光的照射状况进行适当调整。根据本发明，提供ー种加工装置，所述加工装置具有卡盘工作台，所述卡盘工作台用于保持被加工物；加工构件，所述加工构件用于对保持于所述卡盘工作台的被加工物施行加工；摄像构件，所述摄像构件用于对保持于所述卡盘工作台的被加工物进行摄像；和加工进给构件，所述加工进给构件用于对所述卡盘工作台和所述加工构件相对地进行加工进给，所述加工装置的特征在于，所述摄像构件包括摄像机，所述摄像机用于对保持于所述卡盘工作台的被加工物进行摄像；半透半反镜，所述半透半反镜配设在所述摄像机的光轴上；第I频闪光源，所述第I频闪光源用于经所述半透半反镜对保持于所述卡盘工作台的被加工物进行垂直照明；多根光纤，所述多根光纤以所述摄像机的光轴为中心配设成环状，并且所述多根光纤的一端面与保持于所述卡盘工作台的被加工物面对；第2频闪光源，所述第2频闪光源用于将光入射到所述多根光纤的另一端面，以对保持于所述卡盘工作台的被加工物进行环形照明；第I光量调整器，所述第I光量调整器配设在所述第I频闪光源和所述半透半反镜之间；以及第2光量调整器，所述第2光量调整器配设在所述第2频闪光源和所述多根光纤的另一端面之间，所述第I光量调整器和所述第2光量调整器各自包括旋转板，所述旋转板具有旋转轴；开口部，所述开口部形成于所述旋转板，并用于供从所述第I频闪光源或所述第2频闪光源照射的频闪光透过；以及遮光板，所述遮光板与 所述旋转轴的旋转角度对应地使透过所述开口部的光量在最大值和最小值之间变化。本发明的加工装置所具有的摄影构件适当选择垂直照明和环形照明，或者将两种照明复合起来而对被加工物进行照明，因此，能够根据被加工物将对被加工物照射的照明光的照射状况调整到最佳，能够得到清晰的摄像图像。而且，由于将调整垂直照明和环形照明的光量的光量调整器分别对应地进行配设，因此，能够选择适合被加工物的摄像的光量。特别是在使用如氙闪光灯那样的不能调整光的强度的频闪光源进行频闪摄像的情况下非常方便。
图I是本发明实施方式的切削装置的概要结构图。图2是经切割带支承于环状框架的半导体晶片的立体图。图3是说明分割预定线检测时的本发明实施方式的摄像单元的结构及其作用的示意图。图4是光量调整器的立体图。图5是物镜单元的仰视图。图6是说明切削槽的状态确认时的本发明实施方式的摄像单元的作用的示意图。标号说明2:切削装置；14 X轴进给机构；20 :卡盘工作台；36 Y轴进给机构；44 Ζ轴进给机构；46 :切削单元；50 :切削刀具；52 :校准单元；
54 :摄像单元；60 :水填充室；68 :物镜；70 :氙闪光灯；74 :物镜组件；77 :贯通孔；78 :物镜；82 :光量调整器；
92 :遮光板；94 :CCD 摄像机；96 :监视器；98 :氙闪光灯；100:光量调整器；112:光纤。
具体实施例方式下面，參考附图，对本发明实施方式涉及的切削装置2进行详细说明。图I示出了切削装置2的概要结构图。切削装置2包括一对导轨6，所述ー对导轨6搭载于静止底座4上并沿X轴方向伸长。通过由滚珠丝杠10和脉冲马达12构成的X轴进给机构(X轴进给构件)14使X轴移动块8沿加工进给方向、即X轴方向移动。在X轴移动块8上隔着圆筒状支承构件22搭载有卡盘工作台20。卡盘工作台20具有由多孔性陶瓷等形成的吸附部(吸附卡盘)24。在卡盘工作台20配设有多个(本实施方式中为4个)夹紧器26，所述多个夹紧器26用于夹紧图2所示的环状框架F。如图2所示，在作为切削装置2的加工对象的半导体晶片W的表面上正交地形成有第I间隔道SI和第2间隔道S2，在由第I间隔道SI和第2间隔道S2划分而成的区域中形成有大量的器件D。晶片W被贴附在作为粘贴带的切割带T，切割带T的外周部贴附在环状框架F。由此，晶片W成为经切割带T支承于环状框架F的状态，通过用图I所示的夹紧器26夹紧环状框架F，从而将晶片W支承固定在卡盘工作台20上。X轴进给机构14包括刻度尺16，其沿导轨6配设在静止底座4上；和读取头18，其配设在X轴移动块8的下表面并用于读取刻度尺16的X坐标值。读取头18连接到切削装置2的控制器。在静止底座4上，还固定着沿Y轴方向伸长的一对导轨28。通过由滚珠丝杠32和脉冲马达34构成的Y轴进给机构(分度进给机构)36使Y轴移动块30沿Y轴方向移动。在Y轴移动块30形成有沿Z轴方向伸长的ー对(只图不一根)导轨38。通过由未图示的滚珠丝杠和脉冲马达42构成的Z轴进给机构44使Z轴移动块40沿Z轴方向移动。标号46是切削単元(切削构件)，切削単元46的主轴箱48被插入并支承于Z轴移动块40中。在主轴箱48中容纳着主轴，所述主轴由空气轴承支承成能够旋转。由容纳在主轴箱48中的未图示的马达驱动主轴旋转，在主轴的末端部以能够装拆的方式装配有切削刀具50。在主轴箱48搭载有校准单元(校准构件)52。校准单元52具有摄像单元(摄像构件)54，所述摄像单元(摄像构件)54用于对保持于卡盘工作台20的晶片W进行摄像。切削刀具50和摄像单元54沿X轴方向排列配置。接着，参考图3，对本发明实施方式涉及的摄像单元54的结构进行说明。摄像单元54具有框体56，所述框体56容纳与摄像区域面对的物镜组件74，在框体56的末端部附近安装有由透明体形成的隔壁58。在由框体56的末端部、隔壁58、以及保持于卡盘工作台20的晶片W隔出的空间内围成水填充室60。框体56的末端56a与保持于卡盘工作台20的晶片W之间的间隔最好是大约O. 5 Imm的程度。在晶片W的切口检查时，将来自水源64的水经由开闭阀66和水 供给口 62被供给填充到水填充室60内。物镜组件74包括环状构件76和容纳在环状构件76中的物镜78，并且所述物镜组件74被载置在透明的隔壁58上。如图5中最清楚地示出的那样，在环状构件76形成有呈环状地配设的多个贯通孔77。标号110是由多根光纤112构成的光纤束,各光纤112的一端被插入贯通孔77中并以与保持于卡盘工作台20的晶片W面对的方式进行配设。光纤112的另一端与透明块108连接在一起。本实施方式的摄像单元54具有作为频闪光源的一种的2个氙闪光灯70、98。从氙闪光灯70射出的频闪光的一部分被半透半反镜72反射，经由物镜78和透明隔壁58照射到保持于卡盘工作台20的晶片W。CXD摄像机94被配设在物镜78的光轴上，所述CXD摄像机94用于对用频闪光照射的晶片W进行摄像。用CXD摄像机94摄像得到的图像被显示在监视器96上。在氙闪光灯70与半透半反镜72之间配设有光量调整器82，所述光量调整器82用于调整从氙闪光灯70发出的光的光量。如图4所示，光量调整器82包括脉冲马达84 ;旋转轴86，其与脉冲马达84连接在一起；旋转板88，其固定在旋转轴86的末端；开口部90，其形成于旋转板88，并供从氙闪光灯70照射的光透过；以及遮光板92，其配设在开口部90，并且所述遮光板92与旋转轴86的旋转角度对应地使透过开口部90的光量在最大值和最小值之间变化。遮光板92具有区段92a 92 j，并且构成为使透过各区段92a 92 j的光量在最大值和最小值之间分等级地变小。作为遮光板92的另一实施方式，也可以构成为使透过遮光板92的光量在最大值和最小值之间连续变化。再次参考图3，CXD摄像机94与氙闪光灯70的发光同步地对保持于卡盘工作台20的晶片W的摄像区域进行摄像，摄像得到的图像被显示在监视器96上。氙闪光灯70、CXD摄像机94以及脉冲马达84与控制构件80连接并由控制构件80进行控制。在另一氙闪光灯98与连接有光纤束110的透明块108之间配设有光量调整器100，所述光量调整器100用于对从氙闪光灯98发出的光的光量进行调整。光量调整器100与图4所示的光量调整器82实质上是同样的结构，其包括脉冲马达102 ;与脉冲马达102连接的旋转轴104 ;以及固定在旋转轴104的末端的旋转板106。在旋转板106形成有开ロ部，并且包括配设于开ロ部的与图4的遮光板92同样的遮光板，该遮光板与旋转轴104的旋转角度对应地使透过开ロ部的光量在最大值和最小值之间变化。当氙闪光灯98发光吋，由光量调整器100调整为最佳光量的光入射到透明块108并在光纤112中传播，然后从光纤112的插入到呈环形(环状)地配设的多个贯通孔77内的端面朝向保持于卡盘工作台20的晶片W呈环状地进行照明。在本说明书中，将来自氙闪光灯98的照明称为环形照明。另ー方面，将来自氙闪光灯70的照明称为垂直照明。CXD摄像机94与氙闪光灯98的发光同步地对保持于卡盘工作台20的晶片W的摄像区域进行摄像，摄像得到的图像被显示在监视器96上。氙闪光灯98和脉冲马达102与控制构件80连接并由控制构件80进行控制。以下对如上构成的摄像单元54的作用进行说明。首先，利用卡盘工作台20抽吸 保持作为切削加工对象的晶片W，驱动X轴进给机构14，将晶片W定位在摄像单元54的正下方。在本实施方式的摄像单元54中，CXD摄像机94与来自氙闪光灯70、98的频闪光的照射同步地对晶片W的摄像区域进行摄像，因此，即使晶片W还在移动中，也能够取得清晰的静止图像。在用摄像单元54对晶片W的摄像区域进行摄像的情况下，根据晶片W的种类等适当选择垂直照明和环形照明。或者，由于能够并用垂直照明和环形照明来对晶片W进行照明，因此，能够与晶片W对应地调整光的照射状況。在通过使用氙闪光灯70的垂直照明进行摄像的情况下，首先，驱动光量调整器82的脉冲马达84，使装配于旋转板88的遮光板92旋转，选择使来自氙闪光灯70的频闪光的光量达到最佳的位置的遮光板92的区段92a 92 j，在被选择的区段遮住从氙闪光灯70发射的频闪光的光路的位置处停止脉冲马达84的驱动。遮光板92的区段92a 92 j的选择如下确定ー边通过脉冲马达84使遮光板92旋转，ー边用CXD摄像机94对晶片W进行摄像，并在监视器96上观察其摄像图像，从而确定遮光板92的区段92a 92 j的选择。在选择了遮光板92的最佳区段92a 92j之后，实施校准エ序。在本实施方式的校准エ序中，ー边用X轴进给机构14使保持于卡盘工作台20的晶片W沿X轴方向移动，一边在晶片W的某个点(将其设为A点)到达摄像単元54的正下方的时刻使氙闪光灯70发光来照明晶片W的摄像区域。与氙闪光灯70的发光同步地用CXD摄像机94对A点处的器件D进行摄像，检测出与预先存储于校准单元52的目标图案的图像一致的目标图案，将A点处的目标图案的坐标值存储到校准単元52的存储器。接着，移动卡盘工作台20，在远离A点的B点，对与在A点摄像得到的间隔道SI相同的间隔道SI所相邻的器件D进行摄像，通过同样的操作检测出目标图案，然后将B点处的目标图案的坐标值存储到校准単元52的存储器。接着，旋转卡盘工作台20以使将A点处的目标图案的坐标值与B点处的目标图案的坐标值连接而成的直线与X轴方向平行。接着，通过使切削单元46沿Y轴方向移动，移动的量为目标图案与间隔道SI的中心线之间的距离，从而完成使切削刀具50与应当切削的间隔道SI对齐的校准。在第I间隔道SI的校准实施后，使卡盘工作台20转动90度，然后，对间隔道S2也执行同样的操作，实行第2间隔道S2的校准。在实行校准时，由于在保持于卡盘工作台20的晶片W未附着切削液或切屑等，因此，没有必要向水填充室60内供给水。在利用本实施方式的摄像单元54的校准时的摄像中，由于与来自氙闪光灯70的照射同步地用CCD摄像机94对晶片W的应切削区域进行摄像，因此，即使是在保持于卡盘工作台20的晶片W在摄像单元54下方移动时，也能够拍摄静止图像。其结果是，能够迅速地进行晶片W的摄像，能够缩短校准所用的时间。在使用氙闪光灯98的环形照明的情况下，CXD摄像机94与来自氙闪光灯98的频闪光的照射同步地对被环状地照明了的晶片W的摄像区域进行摄像，因此，即使晶片W还在移动中，也能够取得清晰的静止图像。 在环形照明的情况下，也是在用光量调整器100选择了装配于旋转板106的遮光板的最佳区段之后，实施校准工序。由于使用氙闪光灯98的环形照明的情况与使用氙闪光灯70的垂直照明相同，因此，省略校准工序的详细说明。在本实施方式的摄像单元54中，由于能够适当选择使用氙闪光灯70的垂直照明和使用氙闪光灯98的环形照明，或者将两者并用来对晶片W进行照明，因此能够与晶片W的种类对应地调整光的照射状况，能够在监视器96上显示清晰的摄像图像。当校准完成时，一边用X轴进给机构14对卡盘工作台20沿X轴方向进行加工进给，一边使高速旋转的切削刀具50透过晶片W切入预定量直到切割带T为止，由此切削第I间隔道Si。一边驱动Y轴进给机构36对切削刀具50进行分度进给，一边对同一方向的所有的第I间隔道SI进行切削。接着，使卡盘工作台20旋转90度，切削与第I间隔道SI正交的第2间隔道S2。在希望在晶片W的切削过程中确认切削槽的状态的情况下，亦即在希望进行切口检查的情况下，驱动X轴进给机构14，将保持于卡盘工作台20的晶片W定位在摄像单元54的正下方。如图6所示，打开开闭阀66，向水填充室60内供给水，用清洁的水冲洗附着于晶片W的切屑和/或切削液。一边一直向水填充室60内供给水，一边使氙闪光灯70或氙闪光灯98发光，用频闪光照明晶片W的摄像区域。由于与氙闪光灯70或氙闪光灯98的发光同步地用CXD摄像机94摄像，因此，SP使卡盘工作台20还在移动中，也能够用CXD摄像机94拍摄清晰的静止图像。CXD摄像机94的输出被输入到监视器96，在监视器96上显示出拍摄得到的切削槽114。操作员可以一边观察监视器96上的图像，一边观察在切削槽114产生的碎屑116等，从而能够确认切削槽114的状态。在形成于切削槽114的两侧的碎屑116的产生比例变得很大的情况下，判断为在切削刀具50发生了气孔堵塞等，操作员实施将切削刀具50更换为新的切削刀具等处理。由于在利用本实施方式的摄像单元54的校准时的摄像中，与来自氙闪光灯70或氙闪光灯98的频闪光的照射同步地用CCD摄像机94对用合适的光量照射的应切削区域进行摄像，因此，即使是在保持于卡盘工作台20的晶片W在摄像单元54的下方移动时，也能够拍摄静止图像。其结果是，能够迅速地进行晶片W的摄像，能够缩短校准所用的时间。而且，在进行切ロ检查的时候，一边向水填充室60内供给水，一边与氙闪光灯70或氙闪光灯98的发光同步地用CCD摄像机94对以合适的光量照射的摄像区域进行摄像，因此，即使卡盘工作台20还在移动中，也能够用CXD摄像机94拍摄静止图像。由此，能够迅速地进行切ロ检查，即使进行切ロ检查，也抑制了生产率的降低。并且，在本实施方式中，由于能够适当选择使用氙闪光灯70的垂直照明和使用氙闪光灯98的环形照明，或者将两者并用来对保持于卡盘工作台20的晶片W进行照明，因此，能够与晶片W的种类对应地调整光的照射状況，通过CCD摄像机94 一直能够取得清晰的图像。在上述实施方式中，对于将本发明的摄像单元54应用于切削装置2的例子进行了说明，但本发明并不仅限于此，本发明的摄像单元54，同样也能够应用于激光加工装置等其 它加工装置。
权利要求
1.一种加工装置，所述加工装置具有卡盘工作台，所述卡盘工作台用于保持被加工物；加工构件，所述加工构件用于对保持于所述卡盘工作台的被加工物施行加工；摄像构件，所述摄像构件用于对保持于所述卡盘工作台的被加工物进行摄像；和加工进给构件，所述加工进给构件用于对所述卡盘工作台和所述加工构件相对地进行加工进给，所述加工装置的特征在于， 所述摄像构件包括 摄像机，所述摄像机用于对保持于所述卡盘工作台的被加工物进行摄像； 半透半反镜，所述半透半反镜配设在所述摄像机的光轴上； 第I频闪光源，所述第I频闪光源用于经所述半透半反镜对保持于所述卡盘工作台的被加工物进行垂直照明； 多根光纤，所述多根光纤以所述摄像机的光轴为中心配设成环状，并且所述多根光纤的一端面与保持于所述卡盘工作台的被加工物面对； 第2频闪光源，所述第2频闪光源用于将光入射到所述多根光纤的另一端面，以对保持于所述卡盘工作台的被加工物进行环形照明； 第I光量调整器，所述第I光量调整器配设在所述第I频闪光源和所述半透半反镜之间；以及 第2光量调整器，所述第2光量调整器配设在所述第2频闪光源和所述多根光纤的另一端面之间， 所述第I光量调整器和所述第2光量调整器各自包括 旋转板，所述旋转板具有旋转轴； 开口部，所述开口部形成于所述旋转板，并用于供从所述第I频闪光源或所述第2频闪光源照射的频闪光透过；以及 遮光板，所述遮光板与所述旋转轴的旋转角度对应地使透过所述开口部的光量在最大值和最小值之间变化。
2.如权利要求I所述的加工装置，其特征在于， 所述第I光量调整器和所述第2光量调整器还具有与所述旋转轴连接的脉冲马达。
全文摘要
本发明提供一种加工装置，其能够根据被加工物适当调整光的照射状况。该加工装置具有对卡盘工作台所保持的被加工物进行摄像的摄像构件，摄像构件包括摄像机；半透半反镜；第1频闪光源；多根光纤；第2频闪光源，其将光入射到多根光纤的另一端面以对被加工物进行环形照明；第1光量调整器，其配设在第1频闪光源和半透半反镜之间；和第2光量调整器，其配设在第2频闪光源和多根光纤的另一端面之间，第1和第2光量调整器各自具有旋转板；开口部，其形成于旋转板并用于供从第1或第2频闪光源照射的频闪光透过；和遮光板，其与旋转轴的旋转角度对应地使透过该开口部的光量在最大值和最小值之间变化。
文档编号H04N5/225GK102820217SQ20121018574
公开日2012年12月12日 申请日期2012年6月6日 优先权日2011年6月7日
发明者田中诚, 吉田圭吾, 山田清 申请人:株式会社迪思科