专利名称：一种可精细控制枪机镜头变倍聚焦的云台的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种视频监控领域的云台枪机，尤其涉及一种可精细控制枪机镜头变倍聚焦的枪机镜头。
背景技术：
目前大部分枪机镜头的控制电路中都是通过控制继电器通断来控制镜头电机的正反转方向，简单的实现变倍和聚焦的功能。随着监控行业的不断发展，这种效果已经逐渐不能满足客户的需求而且不能有效地在控制中实现变倍和聚焦的粗调节与微调节。由于迟滞，过冲等原因也不能保证在预置过程中实现变倍和聚焦的速度性和精确性并且继电器吸合的过程中还会产生较大的干扰。
实用新型内容本实用新型在硬件上修改镜头电机的驱动电路，利用H桥模块驱动镜头电机，通过微控制器控制PWM的占空比，达到控制镜头电机驱动电压的目的，从而有效的控制镜头电机的运动，实现镜头粗调节与微调节的功能，使镜头变倍聚焦实现快速准确的控制和预置。一种可精细控制枪机镜头变倍聚焦的云台，包括带有镜头电机的枪机镜头、用于向所述的镜头电机提供电源的驱动模块、用于向所述的镜头电机发送控制指令的微处理器；设有H桥模块，该H桥模块的电源信号输入端和电源信号输出端分别连接所述的驱动模块和镜头电机；设有AD模块，用于采集镜头电机的状态参数，并将该状态参数传输至所述的微处
理器；所述的微处理器带有PWM输出接口；该PWM输出接口连接至所述的H桥模块的信号输入端，H桥模块根据的PWM输出接口的控制信号向所述的镜头电机输出相应占空比的电源信号。所述的H桥模块可以根据的PWM输出接口的控制信号将驱动模块的电源信号转换为具有相应占空比和电流方向的电源信号并输出至所述的镜头电机，对镜头电机精细控制，即实现变倍聚焦的精细控制。所述的H桥模块可以为各种全桥、半桥以及功率管等搭制的H桥驱动电路。可输出人为可调的PWM波来控制镜头电机运行速度，从而能够实现对其快速准确的控制和预置，产生符合用户需求的高质量图像效果。所述的H桥模块可选用现有的BD6220F芯片，通过BD6220F芯片的PWM controlmod B模式产生人为可控的PWM波即人为可调节的镜头驱动电压来控制镜头电机的运行速度。所述的微处理器可为DSP、ARM、单片机、CPLD, FPGA等，其功能是接收和判断通讯模块传输的指令，并根据相应指令产生合理的控制逻辑对H桥模块进行控制，即对镜头电机进行合理驱动控制，同时采集AD模块的AD反馈值，以便对镜头电机驱动控制进行修正。所述的AD模块可以为微处理器自带AD模块或者独立AD采集1C，为了更加精确的进行镜头预置，推荐AD模块的位数高于10位。其主要作用是采集镜头变倍和聚焦的AD值，并反馈给微处理器，使微处理器能够及时有效的作出合理的镜头驱动控制逻辑。所述驱动模块可以为各种线性或者开关电源模块，并且能够通过一定方法实现人为可调的输出。其主要作用是为用户配置的不同厂家不同型号的镜头提供稳定可靠，并且人为可调的电压电流，使镜头能够正常稳定的工作。作为优选，设有用于向所述的微处理器输入指令的通讯模块，通讯模块主要负责人机之间的通讯控制。所述的通讯模块可以为各种通讯芯片与光电耦合器，门电路等电路的组合，其主要作用是把控制端发送过来的控制电平信号处理成符合微处理器的逻辑指 令，使微处理器能够快速准确的接收到上层指令并进行相应处理。所述的枪机镜头中带有与所述的镜头电机的转动带有对应关系的可变电阻，所述的AD模块采集该可变电阻的电压信号作为所述的镜头电机的状态参数。镜头电机的转动时带动该可变电阻改变阻值，其电压信号也随之变化，采集该电压信号就可以对应的得知镜头电机的位置信息，对应的得知镜头变倍聚焦情况。本实用新型云台中驱动模块产生合适的镜头电机驱动电压，由通讯模块产生相应操作请求，并传输给微处理器。经过微处理器逻辑判出是对镜头的控制之后，产生针对H桥模块的合理的操作控制来驱动镜头电机，产生驱动的控制环，与此同时AD模块开始实时对变倍和聚焦位置AD值的采集，并反馈给微处理器，产生驱动的反馈环，从而形成了镜头驱动的闭环控制，达到了镜头变倍和聚焦的有效控制与精确预置的效果。本实用新型通过对镜头电机的闭环控制可以实现镜头变倍聚焦快速准确的控制和预置。
图I为本实用新型云台的结构框图(仅示意了与改进有关的部分)；图2为本实用新型云台中H桥模块的电路示意图；图3为图2中H桥模块的芯片BD6220采用PWM control B模式时的输入输出波形示意图；图4为图3中的芯片BD6220的等效电路图(其中虚线表示电流方向)；图5为图3中的芯片BD6220处于另一种状态时的等效电路图；图6为本实用新型云台控制枪机镜头变倍聚焦的流程示意图。
具体实施方式
参见图I，本实用新型一种可精细控制枪机镜头变倍聚焦的云台，包括带有镜头电机的枪机镜头、用于向镜头电机提供电源的驱动模块、用于向所述的镜头电机发送控制指令的微处理器。设有H桥模块，该H桥模块的电源信号输入端和电源信号输出端分别连接所述的驱动模块和镜头电机；设有AD模块，用于采集镜头电机的状态参数，并将该状态参数传输至所述的微处理器微处理器带有PWM输出接口；该PWM输出接口连接至所述的H桥模块的信号输入端，H桥模块根据的PWM输出接口的控制信号向所述的镜头电机输出相应占空比的电源信号。还设有用于向所述的微处理器输入指 令的通讯模块。镜头电机的转动对应一可变电阻，AD模块采集该可变电阻的电压 信号作为所述的镜头电机的状态参数。参见图2，H桥模块采用芯片BD6220，周边的辅助电路中设有电容C6、电容C7、电阻R3和电阻R4，芯片BD6220的端口 FIN和端口 RIN连接到微处理器PWM输出接口(可以为微处理器自带PWM模块，也可以是软件模拟的PWM模块)，端口 OUTl和端口 0UT2连接到镜头电机。 芯片BD6220具有多种工作模式，详见表I :表I
权利要求1.一种可精细控制枪机镜头变倍聚焦的云台，包括带有镜头电机的枪机镜头、用于向所述的镜头电机提供电源的驱动模块、用于向所述的镜头电机发送控制指令的微处理器，其特征在于 设有H桥模块，该H桥模块的电源信号输入端和电源信号输出端分别连接所述的驱动模块和镜头电机； 设有AD模块，用于采集镜头电机的状态参数，并将该状态参数传输至所述的微处理器； 所述的微处理器带有PWM输出接口；该PWM输出接口连接至所述的H桥模块的信号输入端，H桥模块根据的PWM输出接口的控制信号向所述的镜头电机输出相应占空比的电源信号。
2.如权利要求I所述的可精细控制枪机镜头变倍聚焦的云台，其特征在于设有用于向所述的微处理器输入指令的通讯模块。
3.如权利要求2所述的可精细控制枪机镜头变倍聚焦的云台，其特征在于所述的枪机镜头中带有与所述的镜头电机的转动带有对应关系的可变电阻，所述的AD模块采集该可变电阻的电压信号作为所述的镜头电机的状态参数。
专利摘要本实用新型公开了一种可精细控制枪机镜头变倍聚焦的云台，包括带有镜头电机的枪机镜头、用于向所述的镜头电机提供电源的驱动模块、用于向所述的镜头电机发送控制指令的微处理器；设有H桥模块，该H桥模块的电源信号输入端和电源信号输出端分别连接所述的驱动模块和镜头电机；设有AD模块，用于采集镜头电机的状态参数，并将该状态参数传输至所述的微处理器；所述的微处理器带有PWM输出接口；该PWM输出接口连接至所述的H桥模块的信号输入端，H桥模块根据的PWM输出接口的控制信号向所述的镜头电机输出相应占空比的电源信号。本实用新型通过对镜头电机的闭环控制可以实现镜头变倍聚焦快速准确的控制和预置。
文档编号H04N5/232GK202424872SQ20112053878
公开日2012年9月5日 申请日期2011年12月21日 优先权日2011年12月21日
发明者郭家兴 申请人:天津市亚安科技股份有限公司