专利名称：节能球型摄像机的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及监控摄像机的技术领域，具体说是ー种根据电机的转动状态动态调整參考电压VREF的值，从而降低电机和驱动芯片的温度，节约电能的节能球型摄像机。
背景技术：
球型摄像机是ー种智能化摄像机前端,全名叫高速智能化球型摄像机，或者一体 化高速球智能球，或者简称快球，简称高速球。高速球是监控系统最复杂和综合表现效果最好的摄像机前端，能够适应高密度、最复杂的监控场合。 球型摄像机是高集成度的产品，集成了云台系统、通讯系统和摄像机系统，云台系统是指电机带动的旋转部分，通讯系统是指对电机的控制以及对图象和信号的处理部分以及与后端设备进行通信的部分，摄像机系统是指采用的一体机机芯。而几大系统之间，起着横向的连接的是ー块微控制器MCU(简称MCU)和电源部分。电源部分通过与各大系统之间连接供电，其中多处采用ニ极管、三极管等微电流供电，而MCU实现所有功能正常运行。具体来说，球型摄像机采用“精密微分步进电机”实现高速球的快速、准确的定位、旋转，这些都是通过MCU发出的指令来实现的。将摄像机的图象、功能写进高速球的MCU，可以实现在控制云台的时候将图象传输出来，并且能同时实现摄像机的多种功能控制，例如白平衡、快门、光圈、变焦、对焦等功能。图I是现有技术的球型摄像机的结构示意图。如图I所示，一般球型摄像机中，球壳I形成球型摄像机上部的外观，并将球型摄像机固定在安装位置，球壳材料一般采用铝合金，铝合金球壳一般又分为铸造和冲压的两种。上部连接座(未图示)设置在球壳内侧用于安装固定高速球型摄像机的机芯，在上部连接座上设置有传输信号及供电用的上部插件。透明罩3形成高速球型摄像机下部的外观，透明罩由PC透明材料压注而成，能保证图象效果和透光率，同时还能起到防暴、防尘的作用。机芯4包含云台及连接在云台上的摄像机2，机芯与上部连接座相固定，设置在球壳与透明罩形成的空间内，机芯上的下部插件与上部连接座的上部插件相配合，机芯与上部连接座之间通过螺钉或者卡扣相互固定。现有技术中的球型摄像机包括摄像机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集；微控制器MCU，设置在球型摄像机内，向高速球型摄像机发出执行指令，控制球型摄像机工作；电源，为球型摄像机供电；电机，安装在球型摄像机内部，驱动摄像机在水平方向和竖直方向上转动，调整摄像机的拍摄角度和方向；电机驱动芯片，与电机相连接，控制电机运转。电机的转动是通过电机驱动芯片给电机线圈通过不同的驱动电流来调节的，电机的力矩取决于驱动电流的大小，在小于额定电流情况下驱动电流越大输出力矩也就越大。而电机转速高的时候需求的力矩相应的也就大，在低速的时候很小的驱动电流就可以保证球机锁住不失歩，这个时候如果还是按照高速旋转的电流驱动电机，就会造成电能的浪费，而且还会造成电机和电机驱动芯片的温度的大幅度上升，对电机和电机驱动芯片的正常エ作产生副作用，高温、大电流是影响电子元件寿命的重要因素。按现有的球机电路结构中，电机都是由专门的驱动芯片驱动电机转动的，通过电机驱动芯片的输出电流来控制电机的输出力矩。球机旋转时，电机驱动芯片的输出功率大部分转换为电机的动能，少部分转换为热能消耗掉，而在球机停止时，电机驱动芯片的输出功率全部作用在电机的线圈上转换成热能和电机驱动芯片产生的热能一同浪费棹。而球机在实际工作时间内超过90%的时间是静止的，在这种情况下，电机和芯片的温度会随电流的大小有固定的温升，如果温升过大会严重影响电机和驱动芯片的寿命
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供ー种根据电机的转动状态动态调整參考电压VREF的值，从而降低电机和驱动芯片的温度，节约电能的节能球型摄像机。本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是本实用新型的节能球型摄像机，包括摄像机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集；微控制器MCU，设置在球型摄像机内，向高速球型摄像机发出执行指令，控制球型摄像机工作；电源，为球型摄像机供电；电机，安装在球型摄像机内部，驱动摄像机在水平方向和竖直方向上转动，调整摄像机的拍摄角度和方向；电机驱动芯片，与电机相连接，控制电机运转，电机驱动芯片上设置数模转换接ロ，微控制器MCU通过数模转换接ロ与电机驱动芯片相连接，并通过数模转换接ロ向电机驱动芯片发送參考电压VREF，电机转动的扭矩由參考电压VREF控制；參考电压VREF根据电机的运动状况发生变化；电机转动时參考电压VREF增大至标准值，电机停止转动时将參考电压VREF设定为小于标准值。本实用新型还可以采用以下技术方案上述电机为减速步进电机。电机停止转动时參考电压VREF设置为零。所述的微控制器MCU监视测量电机的转动状況。本实用新型具有的优点和积极效果是本实用新型的节能球型摄像机中，在电机驱动芯片上设置数模转换接ロ，微控制器MCU通过数模转换接ロ与电机驱动芯片相连接，并通过数模转换接ロ向电机驱动芯片发送參考电压VREF，电机转动的扭矩由參考电压VREF控制；參考电压VREF根据电机的运动状况发生变化，在电机转动时增大參考电压VREF值为标准值，保证电机的输出力矩维持球机的正常运行，而在电机停止转动时减小參考电压值或根据实际情况调整此值为0，从而既保证电机工作过程中精确旋转不失步，又能降低电机和驱动芯片的温度，节约电能。
图I是现有技术的球型摄像机的结构示意图；图2是本实用新型的节能球型摄像机的电路示意图。
具体实施方式以下參照附图及实施例对本实用新型进行详细的说明。图2是本实用新型的节能球型摄像机的电路示意图。[0023]如图2所示，本实用新型的节能球型摄像机，包括摄像机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集；微控制器MCU，设置在球型摄像机内，向高速球型摄像机发出执行指令，控制球型摄像机工作；电源，为球型摄像机供电；电机，安装在球型摄像机内部，驱动摄像机在水平方向和竖直方向上转动，调整摄像机的拍摄角度和方向；电机驱动芯片，与电机相连接，控制电机运转，电机驱动芯片上设置数模转换接ロ，微控制器MCU通过数模转换接ロ与电机驱动芯片相连接，并通过数模转换接ロ向电机驱动芯片发送參考电压VREF，电机转动的扭矩由參考电压VREF控制；參考电压VREF根据电机的运动状况发生变化；电机转动时參考电压VREF增大至标准值，电机停止转动时參考电压VREF减小。当球型摄像机再次转动时，迅速将參考电压VREF值再次切换到标准值。当上述电机为减速步进电机时，可将电机停止转动时的參考电压VREF设置为零。由于减速步进电机由于内部有減速齿轮，可以通过减速齿轮锁定电机的位置。 由微控制器MCU监视测量电机的转动状況。图2中，电源电路同时为电机驱动芯片供电，微控制器MCU与数模转换接ロ相连接，通过数模转换接ロ向电机驱动芯片发送參考电压VREF，由于电机驱动摄像机能够同时在水平方向和垂直方向上转动，所以对应不同的电机转动方式，參考电压也对应分为不同的VREFl和VREF2两个，因而和不同的參考电压相对应电机驱动芯片向电机输出的交流驱动电压也分为0UT1A、OUTlB和0UT2A、0UT2B两路。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例公开如上，然而，并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当然会利用掲示的技术内容作出些许更动或修饰，成为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种节能球型摄像机，包括摄像机，安装在监控现场，对该区域进行视频信号采集；微控制器MCU，设置在球型摄像机内，向高速球型摄像机发出执行指令，控制球型摄像机工作；电源，为球型摄像机供电；电机，安装在球型摄像机内部，驱动摄像机在水平方向和竖直方向上转动，调整摄像机的拍摄角度和方向；电机驱动芯片，与电机相连接，控制电机运转，其特征在于电机驱动芯片上设置数模转换接口，微控制器MCU通过数模转换接口与电机驱动芯片相连接，并通过数模转换接口向电机驱动芯片发送参考电压VREF，电机转动的扭矩由参考电压VREF控制；参考电压VREF根据电机的运动状况发生变化；电机转动时参考电压VREF的值设置为标准值，电机停止转动时将参考电压VREF设定为小于标准值。
2.根据权利要求I所述的节能球型摄像机，其特征在于上述电机为减速步进电机。
3.根据权利要求2所述的节能球型摄像机，其特征在于电机停止转动时参考电压VREF设置为零。
4.根据权利要求I所述的节能球型摄像机，其特征在于微控制器MCU监视测量电机的转动状况。
专利摘要一种节能球型摄像机，包括摄像机、微控制器MCU、电源、电机和电机驱动芯片，在电机驱动芯片上设置数模转换接口，微控制器MCU通过数模转换接口与电机驱动芯片相连接，并通过数模转换接口向电机驱动芯片发送参考电压VREF，电机转动的扭矩由参考电压VREF控制；参考电压VREF根据电机的运动状况发生变化；电机转动时参考电压VREF增大至标准值，电机停止转动时参考电压VREF减小至零。从而既保证电机工作过程中精确旋转不失步，又能降低电机和驱动芯片的温度，节约电能。
文档编号H04N7/18GK202374383SQ20112051521
公开日2012年8月8日 申请日期2011年12月12日 优先权日2011年12月12日
发明者宇德志, 徐瑞伟, 戴林, 赵晓尧 申请人:天津天地伟业数码科技有限公司