专利名称：一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种定位技术，尤其涉及一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统。
背景技术：
机场登机时间到了以后仍有个别乘客一直未登机，造成航班延误，并影响后续航班，事实上影响和损失都很大。目前的措施是靠广播催促旅客登机。但这不是一个主动的方法，如果旅客睡着了，甚至离开候机楼，广播也将无济于事。特别是如果有人恶意带入或托运危险品随后离开机场的话，机场无法找到他。因此，及时掌握登机乘客的准确位置和动向是很有必要的。GPS定位系统被广泛使用，但是在室内环境下由于信号受到遮挡而无法正常使用。在现有技术中有关室内定位的技术方案比较多，但大多设备复杂、定位误差大。 比如
公开日为2009年12月02日、公开号为CN101592727A的专利文献公开了这样的技术方案一种自治超声波室内定位系统，包括定位信标发射装置和定位信标接收装置，其中， 定位信标发射装置被配置为在发射包括同步信息的信号之后按预定顺序以预定时间间隔地轮发多个超声波信号；并且定位信标接收装置被配置为在检测到同步信息之后执行与定位信标发射装置的同步，基于所获得的同步定时来确定接收到的各个超声波信号的发射顺序，根据该发射顺序来推断所接收的各个超声波信号的发射定时，使用所接收的各个超声波信号的发射定时和接收定时来计算与各个所接收超声波信号相对应的到达时间信息，并基于发射装置中的各个超声波发射器的位置和所计算得到的到达时间信息序列来确定定位信标接收装置的位置。该方案的不足之处是由于超声波测距方向性很强，而且传输衰减很快，因此，被定位物体上的超声波装置要时刻保持方向性及有效距离，否则接收装置收不到超声信号，使用起来并不方便，同时测距准确性受多径效应和非视距传播的影响很大，更重要的是该技术方案对于离开定位区间的被定为对象无法给出正确判断。此外，利用视频采用人脸或体征识别的系统，其缺点是视频监控系统不一定能看到所有旅客的脸部或身体，如有些旅客在看书，上厕所，睡觉等。特别是如果系统找不到旅客，也不知道旅客大致会在什么位置。
发明内容本实用新型主要是解决现有技术所存在的室内定位系统误差大、使用不方便、某些情况下人脸或体征图像识别失效等技术问题，提供一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，它采用跟踪技术并辅之以乘客头肩轮廓特征、身高等特征识别定位，定位准确，使用方便。本实用新型针对现有技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的，一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，包括视频监控系统，还包括乘客视频特征信息采集装置，乘客身份信息录入装置，监控服务器，视频跟踪模块，乘客视频特征信息采集装置和乘客身份信息录入装置连接监控服务器，监控服务器连接视频监控系统，视频跟踪模块设置于监控服务器中，视频监控系统用于获取乘客的图像帧，视频跟踪模块用于对获取的乘客图像帧与乘客视频特征信息进行匹配并跟踪。方案中设置乘客视频特征信息采集装置， 采集乘客的头肩轮廓特征、身高信息、着装颜色、面部特征、头型特征信息，乘客身份信息录入装置读取乘客身份证号码及相应的航班号、登机口信息，将这两部分信息绑定在一起，使图像信息与身份信息对应，监控服务器利用机场视频监控系统，来获取乘客所在帧图像，并依据特征信息进行匹配、跟踪。在监控服务器上可以检索每个乘客的匹配后当前帧图像，从匹配后的当前帧图像上获知乘客的准确位置和记录的如头型变化等辅助信息，对于跟踪丢了的乘客建立该类乘客名单并记录跟丢时的区域名称，视频跟踪模块定时对跟踪丢了的乘客进行查找，查找到后恢复跟踪。作为优选，乘客视频特征信息采集装置包括采集摄像机、身高测量门框，采集摄像机连接监控服务器，身高测量门框安装在登机牌办理服务台。乘客在办理登记牌时站在身高测量门框内，从而在图像中测量出乘客身高。门框的实际高度尺寸值经过测量获取，之后通过计算门框的像素高度值、乘客的像素高度值，经过简单比例关系计算出乘客的高度尺寸值乘客身高=(乘客像素高/门框像素高)X门框尺寸高。作为优选，身高测量门框还包括机场内各种门框。在机场内的所有门框形结构都用来测量乘客高度，当乘客的影像出现在门框形结构内时即可计算出该乘客高度。为防止摄像机本身畸变引起的图像失真，保证身高测量准确，视频监控系统内的每个摄像机都要进行标定。作为优选，视频监控系统是数字视频监控系统。数字化的视频图像具有便于压缩、 分析、存储和显示，以及便于建立索引等诸多优点。作为优选，监控服务器的数量多于1台，每台监控服务器分别连接视频监控系统。 根据乘客人数，在一台监控服务器不能满足要求时，可以增加监控服务器的数量。作为优选，监控服务器设置有存储器，存储器存储乘客所在当前帧图像。在监控服务器上安装有大容量硬盘存储器，循环存储匹配后的乘客所在图像帧，在循环存储过程中， 后面的图像帧覆盖同一乘客的最前面的图像帧。本实用新型带来的有益效果是，通过乘客所在图像帧能够准确获知乘客所在位置；利用机场现有监控系统，降低了建设成本和周期；克服了单纯以识别为技术手段的找人系统如果找不到，它也不知道该旅客在什么区域的问题；以头肩轮廓、身高为主要特征进行跟踪，对着装颜色变化、面部特征变化、头型变化能够及时发现。
图1是本实用新型的一种系统结构框图；图2是本实用新型的视频跟踪模块基本结构框图。图中1是视频监控系统，2是乘客特征采集装置，2-1是采集摄像机，2-2是身高测量门框，3是监控服务器1，4是监控服务器N，5是乘客身份信息录入装置，200是视频跟踪模块，201是帧图像读入模块，202是帧管理模块，203是头型特征识别模块，204是头肩轮廓特征识别模块，205是身高识别，206是着装颜色识别模块，207是面部特征识别模块，208是跟踪处理模块。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的方案作进一步具体说明。实施例如图1、图2所示，本实用新型是一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，包括视频监控系统1，乘客视频特征信息采集装置2，乘客视频特征信息采集装置2包括采集摄像机2-1，身高测量门框2-2，乘客身份信息录入装置5，第一个监控服务器 3，若干个监控服务器中的第N个4，在每台监控服务器上安装有大容量硬盘存储器，用于存储乘客所在图像帧，视频跟踪模块200，乘客视频特征信息采集装置2和乘客身份信息录入装置5连接第一个监控服务器至第N个监控服务器(N > 1)，第一个监控服务器至第N个监控服务器连接视频监控系统1控制器，视频跟踪模块200安装在每个监控服务器中，视频监控系统1用于获取乘客的图像帧，视频跟踪模块200用于对获取的乘客图像帧与乘客视频特征信息进行匹配计算并对乘客位置进行跟踪。采集摄像机2-1用于采集乘客头肩轮廓等图像信息，身高测量门框2-2用于测量乘客在图像中的身高，乘客在办理登记牌时位于该门框中。如图2所示，视频跟踪模块包括基本模块帧图像读入模块201、帧管理模块202、 头型特征识别模块203、头肩轮廓特征识别模块204、身高识别模块205、着装颜色识别模块 206、面部特征识别模块207、跟踪处理模块208。其中帧图像读入模块201能够从视频监控系统1的控制器上分别读取每个摄像机的帧图像，并存储在指定空间；帧管理模块202负责对匹配前和匹配后的帧图像存储、检索管理并报告乘客位置信息、记录跟丢乘客名单跟丢区域等；头肩轮廓特征模块204根据所建立的头肩数学模型通过BP神经网络完成乘客识别；头型特征识别模块203负责对头型是否发生变化如佩戴假发等进行识别；身高识别模块205进行图像帧中乘客身高测量，用于辅助头肩轮廓特征识别，即在头肩轮廓特征匹配的情况下，再辅助身高特征再次确认，进一步提高乘客识别准确率，在头肩轮廓特征匹配而身高不匹配的情况下，将图像帧加注规定标记并存储以便人工确认；着装颜色识别模块 206从帧图像中提取衣服颜色并与匹配模板比对，与模板不相同时将差别标准在图像帧上； 面部特征识别模块207完成对面部是否发生变化进行识别，如是否带眼镜等，并将变化信息标注在图像帧上；跟踪处理模块208根据基于特征的跟踪算法进行跟踪处理。所以本实用新型具有通过乘客所在图像帧能够准确获知乘客所在位置；利用机场现有监控系统，降低了建设成本和周期；克服了单纯以识别为技术手段的寻人系统如果找不到，它也不知道该旅客在什么区域的问题；以头肩轮廓、身高为主要特征对乘客位置进行跟踪，对着装颜色变化、面部特征变化、头型变化能够及时发现等特征。
权利要求1.一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，包括视频监控系统，其特征在于 还包括乘客视频特征信息采集装置，乘客身份信息录入装置，监控服务器，视频跟踪模块， 所述乘客视频特征信息采集装置和乘客身份信息录入装置连接监控服务器，监控服务器连接视频监控系统，视频跟踪模块设置于监控服务器中，视频监控系统用于获取乘客的图像帧，视频跟踪模块用于对获取的乘客图像帧与乘客视频特征信息进行匹配并跟踪。
2.根据权利要求1所述一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，其特征在于所述乘客视频特征信息采集装置包括采集摄像机、身高测量门框，所述采集摄像机连接监控服务器，身高测量门框安装在登机牌办理服务台。
3.根据权利要求2所述一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，其特征在于所述身高测量门框还包括机场内各种门框。
4.根据权利要求1所述一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，其特征在于所述视频监控系统是数字视频监控系统。
5.根据权利要求1所述一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，其特征在于所述监控服务器的数量多于1台，每台监控服务器分别连接视频监控系统。
6.根据权利要求5所述一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，其特征在于所述监控服务器设置有存储器，所述存储器存储乘客所在当前帧图像。
专利摘要本实用新型公开了一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，目的在于解决现有技术所存在的室内定位系统误差大、使用不方便、某些情况下人脸或体征图像识别失效等技术问题，提供一种基于目标跟踪技术的机场乘客识别定位系统，它采用跟踪技术并辅之以乘客头肩轮廓特征、身高等特征识别定位，定位准确，使用方便。它可广泛用于机场、车站、码头等场合的寻人及定位。
文档编号H04N7/18GK202218344SQ20112033122
公开日2012年5月9日 申请日期2011年9月6日 优先权日2011年9月6日
发明者贡超, 鞠怡明 申请人:苏州科雷芯电子科技有限公司