专利名称：基于通信网络的远程遥控控制装置的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及远程声音控制技术，具体通过通信网络手机语音实现对于各类设备的远程声音控制。
背景技术：
远程控制一般是在网络上由一台电脑(主控端Remote/客户端)远距离去控制另一台电脑(被控端Host/服务器端)的技术。使用时，客户端程序向被控端电脑中的服务器端程序发出信号，建立一个特殊的远程服务，然后通过这个远程服务，使用各种远程控制功能发送远程控制命令，控制被控端电脑中的各种应用程序运行。这种远程控制需要LAN、 WAN、互联网方式的支持。此外，有的远程控制，支持通过串口、并口、红外端口来对远程机进行控制，不过后者说的远程电脑，只能是有限距离范围内的电脑了。二者共同的特点远程控制都离不开对电脑的控制，而前者还依赖于计算机网络，前者，一个计算机网络至少要有能连接到网络的有线或无线路由器，能够上网的计算机硬件至少包含有线或无线网卡，软件包含通信协议，设置IP地址等，而后者，需要较长距离专用连线与远程机端口连接，还需要设置端口协议，所以整个系统结构庞大，操作规程复杂。语音是人类交流最方便的一种方式，如用语音实现控制则会带来更大方便，但传统声控技术的一大缺点就是控制距离短，声波会随着距离增大而失真和衰退，而且易受环境影响，信噪比降低，而处理失真、衰减、噪音相对来说比较复杂，所以一般传统声控距离比较短，本实用新型就是为设计远程语音控制而提出的。采用手机语音通信，解决了传统声控技术遥控距离短的问题。解决了传统声控技术实用的局限性等问题。
实用新型内容本实用新型所解决的问题在于利用手机实现远距离通信，利用手机的语音功能实现语音控制，摒弃按键操作的限制，采用声控技术，把它和手机通信结合起来。直接利用现成的各种手机网络实现远距离语音控制。所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现本实用新型控制装置包括远程发送部分和远程接收控制部分(见
图1)远程接收控制部分由接收手机1、单片机2、I/O接口驱动板3、执行器4组成；单片机2作为实现远程遥控的核心芯片；单片机2输出控制信号经I/O接口驱动板3驱动执行器4动作；接收手机1接收到的语音通过双绞屏蔽线和低通滤波器5线路连接方式传输给到单片机2话筒电路输入口 ；单片机2输出控制信号接I/O接口驱动板3上集电极开路集成电路的输入引脚，集成电路的输出引脚接执行器4。音频放大器和扬声器6 实现现场监听。单片机2输出控制信号经I/O接口驱动板3驱动执行器4动作，位置反馈使执行器4能正确定位。有益效果本实用新型使用的仅为一块单片机和一些普通电子元件组成的外围电路(与单片机连接的起控制作用的电路总称为外围电路)。本实用新型利用手机实现远程遥控。采用手机语音通信，解决了距离问题，任何一部入网的手机都可以成为遥控的终端，手机的通信直接利用现成的各种手机网络，无需再建立强大的远程遥控网络。利用手机的语音功能实现远程遥控。且声控命令的操作门槛低，比手机短信方法简单，甚至残障人士都可轻松试用。更不要求操作人员熟悉互联网操作。从经济的角度讲，由于采用通用电子器件，器件成本低廉，因此本实用新型具有良好的推广价值。
以下结合附图与实施案例进一步说明本实用新型；图1本实用新型的远程接收结构图；图2本实用新型的主程序流程图；图3本实用新型的语音识别原理图；图4本实用新型的单片机控制线路图。图中标号1、接收手机 2、单片机 3、I/O接口驱动板 4、执行器5、双绞屏蔽线和低通滤波器 6、音频放大器和扬声器
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征，达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。远程接收结构如图1所示，基于通信网络的远程遥控控制装置包括远程发送部分和远程接收控制部分。远程发送部分只包括一台手机作为遥控的终端(省略)。远程接收控制部分有接收手机1，单片机2 ；I/O接口驱动板3，执行器4。单片机2的作用有1)单片机系统与接收手机建立起独立的自动应答通话。2)通过语音训练储存使用者的语音命令。幻单片机语音识别技术，针对不同命令进行控制。执行机构采用机械臂更好表示各种控制能力(包括各种开关控制和运动控制)，具体地说数字量I/O实现各种开关控制，PWM输出实现模拟量运动控制。系统对同一训练人的远程命令识别率达到98. 7%，为进一步提高正确率，在每一个指令收到后，系统会通过通话线路回馈给使用者，便于及时确认，使控制正确率达到100%。控制线路图如图4所示，接收手机1接收到的语音通过线路连接方式传输给到单片机2，手机不使用原来的耳机放音，经手机外接扬声器插孔，通过双绞屏蔽线和低通滤波器5跳过话筒直接传输给到单片机2话筒电路输入口，(低通滤波器由LC组成，电感取10 毫亨，电容取0. 01微法)采用双绞屏蔽线和低通滤波器5线路连接方式，减少电-声转换的功率损耗，切断环境噪音串入语音信号的途径，进一步消除高频干扰。保留的单片机话筒输入仅作为语音训练用。音频放大器和扬声器6实现现场监听，音频放大器三极管采用型号9013的pnp三极管，扬声器接于三极管集电极，组成共射极放大电路。单片机2输出控制信号经I/O接口驱动板3驱动执行器4动作，单片机2输出控制信号接驱动板上集成电路74LS06集电极开路集成电路的输入引脚，集成电路的输出引脚接执行器4，集电极开路集成电路实现电平转移和驱动。由安装在执行器上的位置编码器得到位置信号，位置反馈使执行器4能正确定位。采用凌阳公司生产的SPCE061A型号单片机2作为实现远程遥控的微机芯片。凌阳 SPCE061A单片机有较强的语音处理功能，具有语音训练，语音辨识能力，通过语音训练让系统储存使用者的语音命令。训练完成后，通话线路传给单片机系统的语音命令经过辨识，发出控制命令，本实用新型充分挖掘SPCE061A单片机潜力。主板上包括有电源电路、音频电路、复位电路、麦克风输入电路和DAC输出、32个I/O接口。单片机2外围电路中，音频电路实现手机接收的语音传输给到单片机2，麦克风输入的电路是语音训练接口，DAC电路完成语音反馈，数字量I/O和PWM输出为控制接口。语音识别原理如图3所示，语音识别主要分为“训练”和“识别”两个阶段。在训练阶段，单片机2对采集到的语音样本进行分析处理，从中提取出语音特征信息，建立一个特征模型，存储于flash ；在识别阶段，单片机2对采集到的语音样本进行类似的分析处理， 提取出语音的特征信息，然后将这个特征信息模型与已有的特征模型信号进行对比，如果二者达到了一定的匹配度，则输入的语音被识别，作出相应动作。考虑到不同的训练人在不同的环境下具有完全不同的声学效果和特征，经过电路放大器等的放大后会使音频信号失真，造成命令的不匹配。因此可以考虑，让处于不同使用环境的使用者在当前环境下进行声音训练，这样存入flash (闪存)的声音信息将包含这类噪音，因而能提高识别的准确率。单片机2主程序流程如图2所示。当程序开始执行时首先将单片机各端口初始化，之后将判断内存中是否存有语音模型，如果有语音模型，那么程序将装载模型，在装载模型之后立即识别语音输入，将输入的语音信号进行匹配，如果匹配成功那么MCU将执行使用者输入的语音命令。如果没有予语音命令存于内存中，那么单片机2将执行语音存储子程序，通过一次输入，一次确认，将使用者的语音命令存于内存中作为特征模型。完成语音存储子程序后，将完成上述执行程序。同时单片机2设有重训按钮功能。当重训按钮被按下时，程序将清空内存中的模型并等待复位信号。以上描述了本实用新型的基本原理和主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
权利要求1.基于通信网络的远程遥控控制装置，其特征是控制装置包括远程发送部分和远程接收控制部分，远程接收控制部分由接收手机(1)、单片机(幻、1/0接口驱动板(3)、执行器 (4)组成；单片机(2)作为实现远程遥控的核心芯片；单片机(2)输出控制信号经I/O接口驱动板(3)驱动执行器(4)动作；接收手机(1)接收到的语音通过双绞屏蔽线和低通滤波器( 线路连接方式传输给到单片机( 话筒电路输入口。
2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是所述的单片机⑵输出控制信号接I/ 0接口驱动板C3)上集电极开路集成电路输入引脚，集成电路的输出引脚接执行器G)。
3.根据权利要求1所述的控制装置，其特征是所述的低通滤波器(5)由LC组成，电感为10毫亨，电容为0.01微法。
专利摘要本实用新型为基于通信网络的远程遥控控制装置，包括远程发送和远程接收控制。远程发送以一部手机作为遥控的终端远程接收控制由接收手机(1)、单片机(2)、I/O接口驱动板(3)、执行器(4)组成；单片机(2)作为实现远程遥控的核心芯片；手机的通信直接利用现成的各种手机网络，无需再建立强大的远程遥控网络；利用手机的语音功能实现远程遥控。本实用新型使用的仅为一块单片机和一些普通电子元件组成的外围电路，由于采用通用电子器件，器件成本低廉，因此本实用新型具有良好的推广价值。由于采取1)自动应答通话，2)语音训练储存，3)语音识别技术措施，使控制正确率达到100％，解决了传统声控技术遥控距离短，实用的局限性等问题。
文档编号H04Q9/00GK202103807SQ20112023415
公开日2012年1月4日 申请日期2011年7月5日 优先权日2011年7月5日
发明者王丁亮, 王晟 申请人:上海海事大学