专利名称：用于无人机电力巡线的无线通信中继站的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种用于无人机电力巡线的无线通信设备，属于通信技术领域。
背景技术：
高压输电线路是电力输送的主要命脉，输电线路和杆塔的正常运行对于电力输送起着关键性的作用，因此输电线路和杆塔的巡检工作是电力输送网络日常检查和维护的重要组成部分。目前采用的巡线方式包括人工巡线、有人直升机巡线和无人直升机巡线，三种巡线方式互为补充。随着无人机电力巡线技术的发展，迫切需要无人机无线通讯系统能在超视距和多山地区等复杂环境条件下，仍能安全可靠性的进行无线通信。但无线通讯由于多径效应、频率选择性衰落和输电线路强电磁干扰等影响，测控距离无法达到100KM以上的巡线需求。 因此，非常有必要设计一种用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，拓宽无人机巡线的测控距离，从而满足超视距复杂环境下无人机电力巡线的需求。
发明内容本实用新型针对目前现有的无线通信设备通讯距离无法满足无人机长距离电力巡线需要，提供了一种能够实现超视距长距离复杂环境下的无人机电力巡线的通信需要的无线通信中继站。本实用新型采用的技术方案为一种用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其包括中继单元，用于信号的接收和放大后的转发；控制器，连接所述中继模块，以控制所述中继单元；通信模块，连接所述控制器的通信端口，以进行远程指令的交互；以及电源模块，为该无线通信中继站运行提供电力。依据本实用新型，通过远程指令进行控制，控制简单方便，在使用中可以在高山上或者每隔一定距离架设一台无线通信中继站，拓宽无人机电力巡线的通信距离，满足超视距长距离复杂地理环境下的无人机电力巡线需要。上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，述中继单元包括与所述控制器连接的中继模块和与该中继模块连接的用于接收信号的接收天线、用于转发信号的转发天线。上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，所述中继模块为COFDM中继模块。上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，所述电源模块包括蓄电池和太阳能电池组件。上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，所述通信模块包括与所述控制器连接的移动通信模块和与该移动通信模块连接的移动通信天线。[0016]上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，所述移动通信模块为GPRS模块、 CDMA模块或者是3G模块，所述移动通信天线为全向鞭状天线。上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，所述控制器、蓄电池、中继模块以及移动通信模块安装于一箱体内形成一控制箱。上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，所述控制箱设有用于与输电线路杆塔连接的连接结构。上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，包括与所述控制器连接的用于采集该无线通线中继站所安装环境信息的外围采样电路。上述用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，所述外围采样电路包括风速仪， 以在风速大于设定风速时断开所述电源模块的供电。
图1为依据本实用新型的一种用于无人机电力巡线的无线通信中继站的结构原理框图。图中1、太阳能电池组件，2、控制箱，21、控制器，22、蓄电池，23、COFDM中继模块， 对、移动通信模块，3、风速仪，4、接收天线，5、转发天线，6、移动通信天线。
具体实施方式
参照说明附图1所示的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于其包括中继单元，用于信号的接收和放大后的转发；控制器21，连接所述中继模块，以控制所述中继单元；通信模块，连接所述控制器21的通信端口，以进行远程指令的交互；以及电源模块，为该无线通信中继站运行提供电力。所述控制器21核心控制元件为单片机或DSP，控制器设有过充保护、过放保护、 光控、时控与防反接等功能单元，以保证无线通信中继站的平稳运行。控制器采用RS232或RS485接口与移动通信模块进行通讯，并可进行数据交互。所述中继单元包括与所述控制器22连接的中继模块和与该中继模块连接的用于接收信号的接收天线4、用于转发信号的转发天线5。 所述中继模块为COFDM中继模块23，COFDM中继模块采用COFDM技术(正交编码频分复用技术)，COFDM技术具备“非视距”、“绕射”传输的优势，在城区、山地、建筑物内外等不能通视及有阻挡的环境中，能够以高概率实现图像的稳定传输，不受环境影响或受环境影响小。而且它还具备优异的抗干扰性能，对抗频率选择性衰落或窄带干扰及信号波形间的干扰性能优越，通过各个子载波的联合编码，具有很强的抗衰落能力。所述电源模块包括蓄电池22和太阳能电池组件1，基于前述的控制器设置的功能单元，当蓄电池充电电压和电流达到额定要求时，控制器发出断开指令，太阳能电池组件不再给蓄电池充电。当蓄电池放电电压或电流达到最低限值时，控制器发出断开指令，蓄电池不再给COFDM中继模块供电。同时采用太阳能电池组件进行供电，减少维护，节能降耗。所述通信模块包括与所述控制器21连接的移动通信模块M和与该移动通信模块连接的移动通信天线6。所述移动通信模块M为GPRS模块、CDMA模块或者是3G模块，所述移动通信天线 6为全向鞭状天线。移动通信模块在接收到远程的控制指令后，可以远程开机、关机，并可以将蓄电池状态信息、COFDM中继模块信息、控制器信息、远程传送给远程监控管理系统。所述控制器21、蓄电池22、中继模块以及移动通信模块M安装于一箱体内形成一控制箱2，便于安装，且能够对这些易于损坏的元件进行有效的保护。而对于其他的附件则可以安装在控制箱上，比如风速仪、接收天线、转发天线、移动通信天线通过连接件固定在控制箱上。所述控制箱设有用于与输电线路杆塔连接的连接结构，箱体的安装一般都比较简单，输电线路杆塔上都有足够的安装位置和安装空间，设计制造非常方便。还包括与所述控制器连接的用于采集该无线通线中继站所安装环境信息的外围采样电路。比如，控制器21外围采样电路采集温度、湿度、风速等数据，可驱动继电器控制太阳能电池组件1与蓄电池22，COFDM中继模块23与蓄电池22连接断开。在温度过高或雨天时，无人机无法进行电力巡线，因此，当温度、湿度大于规定的数值时，控制器21发出断开指令，COFDM中继模块23与蓄电池22连接断开，整个中继站停止工作。所述外围采样电路包括风速仪3，以在风速大于设定风速，比如6级风时断开所述电源模块的供电。
权利要求1.一种用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于其包括中继单元，用于信号的接收和放大后的转发；控制器(21)，连接所述中继模块，以控制所述中继单元；通信模块，连接所述控制器(21)的通信端口，以进行远程指令的交互；以及电源模块，为该无线通信中继站运行提供电力。
2.根据权利要求1所述的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于所述中继单元包括与所述控制器(22)连接的中继模块和与该中继模块连接的用于接收信号的接收天线(4)、用于转发信号的转发天线(5)。
3.根据权利要求2所述的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于所述中继模块为COFDM中继模块(23 )。
4.根据权利要求3所述的用于无人机电力巡线用的无线通信中继站，其特征在于所述电源模块包括蓄电池(22 )和太阳能电池组件(1)。
5.根据权利要求4所述的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于所述通信模块包括与所述控制器(21)连接的移动通信模块(24)和与该移动通信模块连接的移动通信天线(6)。
6.根据权利要求5所述的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于所述移动通信模块(24)为GPRS模块、CDMA模块或者是3G模块，所述移动通信天线(6)为全向鞭状天线。
7.根据权利要求5所述的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于所述控制器(21)、蓄电池(22)、中继模块以及移动通信模块(24)安装于一箱体内形成一控制箱 (2)。
8.根据权利要求7所述的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于所述控制箱设有用于与输电线路杆塔连接的连接结构。
9.根据权利要求1至8任一所述的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于还包括与所述控制器连接的用于采集该无线通线中继站所安装环境信息的外围采样电路。
10.根据权利要求9所述的用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其特征在于所述外围采样电路包括风速仪(3)，以在风速大于设定风速时断开所述电源模块的供电。
专利摘要本实用新型公开了一种用于无人机电力巡线的无线通信中继站，其包括中继单元，用于信号的接收和放大后的转发；控制器，连接所述中继模块，以控制所述中继单元；通信模块，连接所述控制器的通信端口，以进行远程指令的交互；以及电源模块，为该无线通信中继站运行提供电力。本实用新型能够实现超视距长距离复杂环境下的无人机电力巡线的通信需要。
文档编号H04B7/14GK202043104SQ20112015677
公开日2011年11月16日 申请日期2011年5月17日 优先权日2011年5月17日
发明者刘俍, 孙勇, 张海龙, 王滨海, 王骞, 陈西广 申请人:山东电力研究院