专利名称：北斗/gps/cdma双模双频一体化终端系统的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及卫星导航通信系统，具体涉及一种北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统。
背景技术：
传统技术卫星导航通信系统一般分为五大模块，天线模块、通道模块、终端处理模块、CDMA子模块和显示控制模块。在用户终端控制上，采用北斗信号或采用GPS信号是用手动进行控制，在北斗/CDMA通道采用用户控制，根据用户需要选择信号与通道，构成“北斗/GPS/CDMA用户终端”。这种以用户为选择对象的系统在实际使用中很难达到用户最佳效果，更不能体现北斗/GPS/CDMA应用中的强大优势，这是目前市面上用户终端普遍存在的缺陷。地面通道中断时，GPS不能向地面监控中心发送定位信息，而北斗系统由于利用卫星技术不受地面传输影响，地面监控中心仍能接收定位信息，同时，北斗通道通过卫星还能发送短信信息。但在导航中GPS定位导航具有强大的优势，对本地监控具有精度高、效果好优点。在边远地区北斗覆盖全境，均能接收北斗定位、短信信息，但在地市及近郊区内CDMA 基站建立完善的地方，CDMA具有较好的传输效果、传输时间快等优点。同时，北斗在应急处理方面发挥着重要作用。可见这两组信号(北斗定位、GPS定位)和两组通道(北斗通道、CDMA通道)在实际应用中各种模式具有各自的优点和不足，用户很难决定如何选择某方式。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题在于提供北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统。为了解决上述问题，根据本实用新型的技术方案，北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统，包括嵌入式单片机、GPS子模块单元和北斗信号处理模块；其特点是GPS子模块单元接收GPS信号，进行处理后输出到嵌入式单片机；北斗信号处理模块接收北斗信号，进行处理后输出到嵌入式单片机；嵌入式单片机通过串行方式接收北斗信号处理模块输出的北斗格式信号和GPS 子模块单元输出的GPS格式信号，进行格式转换，得到北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值，再根据判定值和判定参数进行判定后，选择北斗信号或GPS信号，并将北斗信号的带标志标准信号或GPS信号的带标志标准信号合成为标准格式信号，采用选择的输出模式将标准格式信号输出到监控中心；同时，嵌入式单片机接收监控中心按时发送的CDMA连接信号，自动选择输出模式，输出模式包括CDMA输出模式和北斗输出模式。根据本实用新型所述的北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统的优选方案，所述嵌入式单片机包括CPU信号处理及格式转换单元、北斗/CDMA判定单元、多路控制器、北
3斗/GPS判定单元、北斗/GPS开关电路、北斗通道模块和CDMA子模块单元；其中 CPU信号处理及格式转换单元接收CDMA子模块单元输出的CDMA通道连接标志信号，进行处理，得到CDMA信号判定值；CPU信号处理及格式转换单元通过串行方式接收北斗信号处理模块输出的北斗格式信号和GPS子模块单元输出的GPS格式信号，进行格式转换， 得到北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值；CPU信号处理及格式转换单元将北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值输出到北斗/GPS判定单元，将CDMA信号判定值和北斗信号判定值输出到北斗/CDMA判定单元；北斗/CDMA判定单元接收CPU信号处理及格式转换单元输出的北斗信号判定值和 CDMA信号判定值，并将收到的信号进行处理，选择输出模式，输出控制码到多路控制器；多路控制器接收北斗/CDMA判定单元输出的控制码，输出控制信号到CDMA子模块单元和北斗通道模块；CDMA子模块单元接收监控中心按时发送的CDMA连接信号，经解调、数据处理后转换成CDMA通道连接标志信号，输出到CPU信号处理及格式转换单元；CDMA子模块单元接收多路控制器输出的控制信号，通过总线获取北斗/GPS开关电路输出的标准格式信号，并经过协议转换以及数据处理、功率放大后，发送到监控中心；北斗/GPS判定单元接收CPU信号处理及格式转换单元输出的北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值，进行处理，输出判定参数到北斗/GPS开关电路；北斗/GPS开关电路根据接收到的判定参数进行判定，选择北斗信号或GPS信号， 当选择北斗信号时，将北斗信号的带标志标准信号合成为标准格式信号输出到北斗通道模块，当选择GPS信号时，将GPS信号的带标志标准信号合成为标准格式信号输出到CDMA子模块单元；北斗通道模块接收北斗/GPS开关电路输出的标准格式信号，经过处理后输出到监控中心。根据本实用新型所述的北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统的优选方案，所述北斗/CDMA判定单元还连接有手动控制电路，北斗/CDMA判定单元还接收手动控制电路输出的判定值，进行处理后，输出控制码到多路控制器。本实用新型所述的北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统的有益效果是采用嵌入式单片机，自动判定北斗/GPS信号，自动选择北斗/CDMA通道，用户在使用中不必考虑选择何种信号或传输方式，由一体化终端系统自动控制，能够很好的接收信息，并且能实时将信息传输到监控中心与监控中心互动；并且由于在嵌入式单片机中嵌入了 CDMA子模块单元，使本实用新型结构简单、实用，能广泛的应用在交通、运输等领域。
图1是本实用新型所述的北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统的电路原理框图。
具体实施方式
[0021]参见图1，北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统，北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统，包括嵌入式单片机11、GPS子模块单元9和北斗信号处理模块10 ；其中， GPS子模块单元9接收GPS信号，进行处理后输出到嵌入式单片机11 ；北斗信号处理模块10 接收北斗信号，进行处理后输出到嵌入式单片机11 ；嵌入式单片机11通过串行方式接收北斗信号处理模块10输出的北斗格式信号和 GPS子模块单元9输出的GPS格式信号，进行格式转换，得到北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值，再根据判定值和判定参数进行判定后，选择北斗信号或GPS信号，并将北斗信号的带标志标准信号或GPS信号的带标志标准信号合成为标准格式信号，采用选择的输出模式将标准格式信号输出到监控中心；同时，嵌入式单片机11接收监控中心按时发送的CDMA连接信号，自动选择输出模式。所述嵌入式单片机11包括CPU信号处理及格式转换单元1、北斗/CDMA判定单元 2、多路控制器3、北斗/GPS判定单元4、北斗/GPS开关电路5、北斗通道模块6和CDMA子模块单元7 ;其中CPU信号处理及格式转换单元1接收CDMA子模块单元7输出的CDMA通道连接标志信号，进行处理，得到CDMA信号判定值；CPU信号处理及格式转换单元1通过串行方式接收北斗信号处理模块10输出的北斗格式信号和GPS子模块单元9输出的GPS格式信号，进行格式转换，得到北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值；CPU信号处理及格式转换单元1将北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值输出到北斗/GPS判定单元4，将CDMA信号判定值和北斗信号判定值输出到北斗/CDMA判定单元2 ；北斗/CDMA判定单元2接收CPU信号处理及格式转换单元1输出的北斗信号判定值和CDMA信号判定值，在具体实施例中，所述北斗/CDMA判定单元2还连接有手动控制电路8，北斗/CDMA判定单元2还接收手动控制电路8输出的判定值，并将收到的信号进行处理，输出控制码到多路控制器3 ；多路控制器3接收北斗/CDMA判定单元2输出的控制码，输出控制信号到CDMA子模块单元7和北斗通道模块6 ；CDMA子模块单元7接收监控中心按时发送的CDMA连接信号，经解调、数据处理后转换成CDMA通道连接标志信号，输出到CPU信号处理及格式转换单元1 ；CDMA子模块单元 7接收多路控制器3输出的控制信号，通过总线获取北斗/GPS开关电路5输出的标准格式信号，并经过协议转换以及数据处理、功率放大后，发送到监控中心；北斗/GPS判定单元4接收CPU信号处理及格式转换单元1输出的北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值，进行处理，输出判定参数到北斗/GPS开关电路5;北斗/GPS开关电路5根据接收到的判定参数进行判定，选择北斗信号或GPS信号，当选择北斗信号时，将北斗信号的带标志标准信号合成为标准格式信号输出到北斗通道模块6，当选择GPS信号时，将GPS信号的带标志标准信号合成为标准格式信号输出到 CDMA子模块单元7 ；北斗通道模块6接收北斗/GPS开关电路5输出的标准格式信号，经过处理后输出到监控中心。
5[0031 ] 在具体实施例中，嵌入式单片机11采用嵌入式32位机，具体可以选择如MiniM40 核心板；本实用新型的具体工作过程如下北斗/GPS信号控制过程是北斗格式信号和GPS格式信号通过串行方式送往嵌入式单片机11的CPU信号处理及格式转换单元1 ；CPU信号处理及格式转换单元1对收到的北斗格式信号进行信号分解，分解出接收时间、编码、位置信息如经度、纬度值、高度、同时，由临时帧信号与前一帧信号计算速度 V，通过SIG信号输出的方位基准与本帧信号进行方位计算，获得方位数据，将获得的信号按照带标志标准信号格式重新组合，合成标准位置信号，此时，若有北斗信号输入，就从标准位置信号中取出判定值，；CPU信号处理及格式转换单元1对收到的GPS格式信号进行分解，分解出接收时间、编号、经度、纬度、速度，将获得的信号按照带标志标准信号格式重新组合，合成标准位置信号，此时，若有GPS信号输入，就从标准位置信号中取出判定值；在同一时刻分别取出判定值，进行北斗/GPS信号判定，其判定规则如下北斗/ GPS判定规则如设定北斗信号判定值为A，GPS信号判定值为B ；a)当判定A有效时，输出北斗信号；b)当判定B有效时，输出GPS信号；c)当判定A与B均有效时，输出北斗信号；根据判定规则，输出一个判定参数至北斗/GPS开关电路，北斗/GPS开关电路根据判定参数，选择北斗信号或GPS信号输出，并将北斗信号的带标志标准信号或GPS信号的带标志标准信号合成为标准格式信号，此时，输入无论是是选择北斗或GPS信号，输出都是统一的标准格式信号，与北斗或GPS格式无关，实现了北斗/GPS自动判定过程；北斗/CDMA通道控制过程是CPU信号处理及格式转换单元1对北斗信号处理模块提供的北斗格式信号进行信号判定，确定有无北斗格式信号输入，若有北斗格式信号输入，提供一个判定值如设为A2 输出到北斗/CDMA判定单元2，若无北斗格式信号输入时，CPU信号处理及格式转换单元1 继续确定有无北斗格式信号输入；CPU信号处理及格式转换单元1对CDMA子模块提供的CDMA通道连接标志信号进行判断，确定有无CDMA通道连接标志信号输入，若有CDMA通道连接标志信号输入，提供一个判定值如设为B2到北斗/CDMA判定单元2，若无CDMA通道连接标志信号输入时，CPU信号处理及格式转换单元1继续确定有无CDMA通道连接标志信号输入；手动控制电路8输出的判定值如设为C，输出到北斗/CDMA判定单元2 ；北斗/CDMA判定单元2，根据输出模式判定规则自动选择输出模式，输出控制码到多路控制器3。在具体实施例中，输出模式判定规则如下设置a)当A2、B2、C同时有效时，选择CDMA输出模式；b)当A2，B 2有效时，选择CDMA输出模式；c)当A2，C有效时，选择CDMA输出模式；[0051]d)当A 2有效时，选择北斗输出模式；e)当B2有效时，选择CDMA输出模式。
权利要求1.北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统，包括嵌入式单片机(11)、GPS子模块单元(9)和北斗信号处理模块(10)；其特征在于GPS子模块单元(9)接收GPS信号，进行处理后输出到嵌入式单片机(11);北斗信号处理模块(10)接收北斗信号，进行处理后输出到嵌入式单片机(11);嵌入式单片机(11)通过串行方式接收北斗信号处理模块(10)输出的北斗格式信号和 GPS子模块单元(9)输出的GPS格式信号，进行格式转换，将标准格式信号输出到监控中心； 同时，嵌入式单片机(11)接收监控中心按时发送的CDMA连接信号，自动选择输出模式。
2.根据权利要求1所述的北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统，其特征在于所述嵌入式单片机(11)包括CPU信号处理及格式转换单元(1)、北斗/CDMA判定单元(2)、多路控制器(3)、北斗/GPS判定单元(4)、北斗/GPS开关电路(5)、北斗通道模块(6)和CDMA 子模块单元(7);其中CPU信号处理及格式转换单元(1)接收CDMA子模块单元(7)输出的CDMA通道连接标志信号，进行处理，得到CDMA信号判定值；CPU信号处理及格式转换单元(1)通过串行方式接收北斗信号处理模块(10)输出的北斗格式信号和GPS子模块单元(9)输出的GPS格式信号，进行格式转换，得到北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值；CPU信号处理及格式转换单元(1)将北斗信号的带标志标准信号及判定值和 GPS信号的带标志标准信号及判定值输出到北斗/GPS判定单元(4)，将CDMA信号判定值和北斗信号判定值输出到北斗/CDMA判定单元(2)；北斗/CDMA判定单元(2)接收CPU信号处理及格式转换单元(1)输出的北斗信号判定值和CDMA信号判定值，并将收到的信号进行处理，选择输出模式，输出控制码到多路控制器(3);多路控制器(3)接收北斗/CDMA判定单元(2)输出的控制码，输出控制信号到CDMA子模块单元(7)和北斗通道模块(6)；CDMA子模块单元(7)接收监控中心按时发送的CDMA连接信号，经解调、数据处理后转换成CDMA通道连接标志信号，输出到CPU信号处理及格式转换单元(1) ；CDMA子模块单元 (7)接收多路控制器(3)输出的控制信号，通过总线获取北斗/GPS开关电路(5)输出的标准格式信号，并经过协议转换以及数据处理、功率放大后，发送到监控中心；北斗/GPS判定单元(4)接收CPU信号处理及格式转换单元(1)输出的北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值，进行处理，输出判定参数到北斗/GPS开关电路(5);北斗/GPS开关电路(5)根据接收到的判定参数进行判定，选择北斗信号或GPS信号， 当选择北斗信号时，将北斗信号的带标志标准信号合成为标准格式信号输出到北斗通道模块(6)，当选择GPS信号时，将GPS信号的带标志标准信号合成为标准格式信号输出到CDMA 子模块单元(7);北斗通道模块(6)接收北斗/GPS开关电路(5)输出的标准格式信号，经过处理后输出到监控中心。
3.根据权利要求2所述的北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统，其特征在于北斗/CDMA判定单元(2)还连接有手动控制电路(8)，北斗/CDMA判定单元(2)接收手动控制电路(8)输出的判定值，进行处理后，输出控制码到多路控制器(3)。
专利摘要本实用新型提供北斗/GPS/CDMA双模双频一体化终端系统，包括嵌入式单片机、GPS子模块单元和北斗信号处理模块；其特征在于GPS子模块单元接收GPS信号，进行处理后输出到嵌入式单片机；北斗信号处理模块接收北斗信号，进行处理后输出到嵌入式单片机；嵌入式单片机通过串行方式接收北斗信号处理模块输出的北斗格式信号和GPS子模块单元输出的GPS格式信号，进行格式转换，得到北斗信号的带标志标准信号及判定值和GPS信号的带标志标准信号及判定值，再根据判定值和判定参数进行判定后，选择北斗信号或GPS信号，并将北斗信号的带标志标准信号或GPS信号的带标志标准信号合成为标准格式信号，采用选择的输出模式将标准格式信号输出到监控中心，可广泛应用在交通等领域。
文档编号H04W4/02GK202057797SQ20112007273
公开日2011年11月30日 申请日期2011年3月18日 优先权日2011年3月18日
发明者方明, 杨杰, 穆细微 申请人:重庆北斗导航应用技术股份有限公司