专利名称：一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法
技术领域：
本发明属于深度图像绘制技术领域，更为具体地讲，涉及一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法。
背景技术：
基于深度图像绘制(d印th-image-based rendering，简称DIBR)技术是根据参考图像(reference image)及其对应的深度图像(cbpth image)来生成一幅新的虚拟视点图像，即目标图像(destination image)。与传统的需要传递左右眼两路视频的3D视频相比， 采用DIBR技术之后仅需要传递一路视频及其深度图像来生成立体图像对，而且可以很方便的实现二维和三维的切换。正因为如此，DIBR技术在3D电视立体图像对(stereo pair) 生成中得到了广泛应用，它也引起了人们愈来愈浓厚的兴趣。
DIBR技术可以很容易地由一幅参考图像及其深度图像来生成目标图像，避免了由传统视图生成方法所带来的三维空间变换的计算复杂性。DIBR技术中三维图像变换(3D image warping)公式为
权利要求
1.一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法，其特征在于，包括以下步骤(1)、检测交叉区域根据目标图像Ir及其视差图d检测目标图像Ir的像素点是否满足顺序匹配约束，将目标图像Ir中满足顺序匹配约束的第一个像素点作为交叉区域的起点Um，将目标图像仁中与起点像素点不满足顺序匹配约束的连续像素点的最后一个像素点作为交叉区域的终点 Um，这样得到一个或多个交叉区域[UM，Um]，其中UM，Urn为起点1! 、终点Um的横坐标；(2)、计算交叉区域的交叉总数计算交叉区域[UM，Um]中每个像素点的交叉数，然后相加得到该交叉区域的交叉总数t ；(3)、误差校正a)、对于交叉区域[uM，um]，确定其在参考图像I1上的搜索区域[sm，sn]，其中知，\分别是目标图像L上起点、终点Um前后各扩展一个像素点根据视差图d得到在参考图像 I1上的横坐标；b)、遍历目标图像仁上交叉区域[uM，um]中除起点Unn以外的所有像素点，找到具有最大交叉数的像素点Urt ；C)、通过计算差方和在搜索区域[sm，Sn]搜索像素点Urt的新的匹配点Ulk ；Cl、将像素点uA新的匹配点Ulk的横坐标依次指定为sm，. . .，Si, . . .，sn，可求得SSD为ssdU,妒[w H" WH其中，VJ ·)，％(·)分别表示取目标图像Ip参考图像I1上相应坐标位置的像素点的灰度值，Urk, Uln表示横坐标，V表示纵坐标；C2、将具有最小差方和SSD的参考图像I1上的像素点Ulk作为目标图像Ir上像素点Urt 在参考图像I1中的预选匹配点，记下像素点Urt原来的视差值d(urt，ν)，并将视差值d(urt， V)修正为d' (urk, ν) = Urt-Ulk ；由步骤(2)确定修正后该交叉区域[u ，urn]内的总交叉数t1;c3、如果修正后的总交叉数、<修正前的总交叉数t，则将修正后的总交叉数、赋值给修正前的总交叉数t，将该像素点Ulk确定为校正后的匹配点，将像素点Ulk处的像素值拷贝到像素点Ua ；如果修正后的总交叉数、>修正前的总交叉数t，则将视差值恢复为原来的视差值d(uA，V)，对搜索区域[sm，Sn]中其他具有最小差方和SSD的参考图像I1上的像素点进行步骤c2、c3同样的处理，直到修正后的总交叉数、<修正前的总交叉数t ；(4)、重复步骤(2)、(3)，直到总交叉数t= O或搜索区域[sm，sn]中所有像素点作为目标图像L上像素点Urt在参考图像I1中的预选匹配点进行校正均不能使修正后的总交叉数 、<修正前的总交叉数t为止；(5)、对目标图像L上的每个交叉区域都进行步骤(2) (4)的处理，得到的目标图像及其视差值为校正后的目标图像I/及其视差图d'，完成匹配误差校正。
2.根据权利要求1所述的适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法，其特征在于，步骤⑴中得到的交叉区域[u ，um]，如果um-u >预先设定的阈值则认为当前交叉区域的像素点处于前景和背景的边界，不作校正。
全文摘要
本发明公开了一种适用于深度图像绘制的匹配误差校正方法，通过检测得到一个或多个交叉区域，计算出交叉区域的交叉总数；然后对交叉区域前后各扩展一个像素点根据视差图得到在参考图像上的搜索区域，找到交叉区域中除起点以外具有最大交叉数的像素点，将该像素点新的匹配点的横坐标依次指定为搜索区域的像素点，找到具有最小差方和的预选匹配点，修正视差值后，再确定修正后该交叉区域内的总交叉数；如果变小，则将预选匹配点处的像素值拷贝到目标图像上具有最大交叉数的像素点，如果没有变小，则对其他具有最小差方和的参考图像上的像素点进行同样的处理，直到修正后的总交叉数变小。当总交叉数为0或所有像素点都不能使总交叉数变小为止。这样通过确定交叉区域和计算最小的总交叉数，可以有效地检测和校正匹配误差，目标图像质量得到了提高。
文档编号H04N13/00GK102186095SQ201110112710
公开日2011年9月14日 申请日期2011年5月3日 优先权日2011年5月3日
发明者刘然, 田逢春, 刘阳, 鲁国宁, 许小艳, 黄扬帆, 甘平, 邰国钦, 谢辉, 刘艳飞, 张莎, 谭迎春 申请人:四川虹微技术有限公司, 重庆大学