专利名称：智能家庭服务机器人的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及机器人，特别是智能家庭服务机器人。
背景技术：
随着科技发展和社会进步，人们生活节奏加快，处理家务的时间越来越少，因此产生了对家政服务的需求，但由于目前家政服务的参差不齐及家政服务本身的特点，大多数人不愿意也不放心将财物及家人交与他人看管或照顾，从而产生了对家庭服务机器人的需求，如清洁机器人及安防机器人等。中国专利申请号为ZL200410028061.5揭示了一种保安巡逻机器人，能实现家居实时监控、异常事件报警等功能，但其在夜晚或光线较弱的环境中工作时，其视频图像不清楚等缺陷。
实用新型内容本实用新型所要解决的技术问题是克服背景技术中的缺陷，提供一种自动开启照明灯的智能家庭服务机器人。为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案如下一种智能家庭服务机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、传感器模块以及控制模块，所述智能家庭服务机器人还包括照明模块，所述照明模块在智能家庭服务机器人周围环境光线不足时开启。所述照明模块包括光敏元件及照明灯。所述光敏元件包括光敏电阻、光敏二极管以及光敏三极管。为了保证视频模块的视频图像的质量，所述照明灯的方向与视频模块的摄像头的方向保持一致。对比现有技术，本实用新型的有益效果在于本实用新型智能家庭服务机器人的照明模块的照明灯在外界环境光线不足时自动开启，因此可保证其视频模块在夜晚或在光线不足时的视频图像的清晰度，同时，照明灯也可作为指示灯，避免在夜晚或光线不足时碰到智能家庭服务机器人。
图1是本实用新型实施例中的智能家庭服务机器人的示意图；图2是图1中的照明模块的电路图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式
并对照附图对本实用新型智能家庭服务机器人系统进行进一步详细说明。请参考图1至图2，为本实用新型的一个优选实施例。如图1所示，本实用新型的智能家庭服务机器人100的包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、智能家居服务模块、传感器模块、控制模块以及照明模块。电源模块包括多次充电的电池以及充电接口，安为智能家庭服务机器人其工作提供能量；驱动模块包括驱动轮104和万向轮103，驱动轮可采用多个；视频模块用于从外界获取视频信息，包括摄像头105及录像指示灯108，录像指示灯108在智能家庭服务机器人 100处于录像状态时开启；音频模块用于从外界获取音频信息，包括麦克风107 ；存储模块用于储存视频信息、音频信息以及其他信息等；通信模块包括3G模块以及WIFI模块，可通过3G/WiFi天线113与远程控制终端进行通信，用于接收和发送相关数据；智能家居模块包括煤气探测器、烟雾探测器、门磁报警器等，在家居环境出现异常时通过3G或WiFi无线网络传送相关警报信息给远程控制端的用户；传感器模块包括检测地面环境的地检传感器 101和用于检测智能家庭服务机器人周围物体的障碍传感器102 ；控制模块与传感器模块通信以控制智能家庭服务机器人100避开台阶、落差较大的地面、墙壁或家具等，传感器模块的地检传感器101和障碍传感器102包括但不限于红外传感器、超声波传感器或激光传感器。本实用新型智能家庭服务机器人100的同时具有3G模块和WiFi模块，此外还包括信号切换指示灯111及信号强度指示灯110，信号切换指示灯111在智能家庭服务机器人 100使用不同网络进行通讯时开启或关闭，或者在选择3G模块进行通信时显示一种颜色， 在选择WiFi模块进行通信时显示另一种颜色；信号强度指示灯110在没有网络时处于关闭状态，网络信号越好，其亮度越高，以告诉用户当前的通信信号状况。此外，本实用用新型智能家庭服务机器人100还包括一个USB接口 112，用于与外界交换数据。本实用新型智能家庭服务机器人100的照明模块包括光敏元件109以及照明灯 106，光敏元件109在夜晚或智能家庭服务机器人处于光线较暗的位置时电阻发生变化，进而促发照明灯106的开启。光敏元件109包括光敏电阻、光敏二极管以及光敏三极管，本实施例中采用光敏二极管。为了保证视频模块的视频图像的质量，照明灯106发射光线的方向与摄像头105保持一致。请参考图2，为本实用新型智能家庭服务机器人100的照明模块的电路图。电容 Cl、C2和二极管Dl及稳压管DW组成简单的电容降压整流电路，接通电源后获得12V左右的直流电压。三极管BG、光敏二极管D2和双向可控硅SCR组成光电开关电路。在白天或光线充足时，光敏二极管D2因受光照呈低电阻，三极管BG基级电位下降，使三极管BG截止，电阻Rl上没有电压输出，因此双向可控硅SCR处于关断状态，照明灯 ZD不亮。当夜晚或光线不足时，D2因光线不足电阻增大，使三极管BG的机器电位升高而导通，Rl上输出的电压触发可控硅SCR导通，照明灯ZD开启。调节电位器W，可调整三极管BG 基极电位高低，即调整了光控的灵敏度。
权利要求1.一种智能家庭服务机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、传感器模块以及控制模块，其特征在于所述智能家庭服务机器人还包括照明模块，所述照明模块在智能家庭服务机器人周围环境光线不足时开启。
2.根据权利要求1所述的智能家庭服务机器人，其特征在于所述照明模块包括光敏元件及照明灯。
3.根据权利要求2所述的智能家庭服务机器人，其特征在于所述光敏元件包括光敏电阻、光敏二极管以及光敏三极管。
4.根据权利要求2或3所述的智能家庭服务机器人，其特征在于所述照明灯的方向与视频模块的摄像头的方向保持一致。
专利摘要本实用新型揭示了一种智能家庭服务机器人，包括电源模块、驱动模块、视频模块、音频模块、存储模块、通信模块、传感器模块以及控制模块，所述智能家庭服务机器人还包括照明模块，所述照明模块在智能家庭服务机器人周围环境光线不足时开启，因此可保证其视频模块在夜晚或在光线不足时的视频图像的清晰度，同时，照明灯也可作为指示灯，避免在夜晚或光线不足时碰到智能家庭服务机器人。
文档编号H04N5/225GK201955679SQ20102066700
公开日2011年8月31日 申请日期2010年12月16日 优先权日2010年12月16日
发明者别梦杰 申请人:深圳市银星智能电器有限公司