专利名称：一种高清智能球摄像机系统的利记博彩app
技术领域：
本发明属于安防监控技术领域，涉及智能球摄像机系统，具体地说涉及一种高清智能球摄像机系统。
背景技术：
在安防监控系统中，智能球型摄像机系统由于其能实现360度全范围内的无盲区监控，通过预置位、轨迹扫描、看守位、花样扫描、报警等实现更加智能的监控，智能球型摄像机在安防监控领域大范围应用。传统的智能球摄像机系统，由于受到导电滑环的传输速率影响，高清摄像机无法在智能球摄像机系统中进行应用，只能使用普通的标清摄像机采集普通的标清视频图像进行监控，普通的智能球摄像机系统采集的视频图像，视频信号质量差，图像模糊。需要提供一种智能球摄像机系统，使得前端监控的视频采集能够获得更清晰的图像信号，从而实现智能球摄像机系统的高清化运用。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能球摄像机系统，实现智能球摄像机在监控系统的高清化应用，获得更加清晰的视频监控图像，从而克服现有技术中的智能球型摄像机系统无法传输高清数字信号的缺陷。为了解决上述技术问题，本发明采用如下的技术方案—种智能球摄像机系统，包括底座，安装在底座上的水平运动机构，安装在水平运动机构中的垂直运动机构，以及安装在垂直运动机构中的摄像机，以及主控板，摄像机为高清摄像机、还包括光电转换模块和安装于水平运动机构中的光纤滑环，光纤滑环一端通过光电转换模块与高清摄像机电连接，光纤滑环另一端与主控板电连接。根据本发明具体实施例所描述，光纤滑环包括定子，安装在定子内的转子，与转子上的滑环连接的上导线束，与滑环接触的滑刷，与滑刷连接的下导线束，定子的下部固定有下光纤束，转子中心轴处固定有上光纤束，上光纤束与下光纤束之间具有间隙且同轴对焦。根据本发明具体实施例所描述，垂直运动机构包括驱动高清摄像机的第一步进电机，传递第一步进电机动力的第一同步带，实现旋转运动的第一轴承，安装在第一轴承上的第一同步带轮，第一同步带轮与高清摄像机连接，第一步进电机与光电转换模块连接。根据本发明具体实施例所描述，水平运动机构包括底座、安装在底座上的第二步进电机、传递第二步进电机动力的第二同步带，实现旋转运动的第二轴承，安装在第二轴承上的第二同步带轮，第二步进电机与主控板连接。根据本发明具体实施例所描述，光电转换模块能够实现高清摄像机及光纤滑环的电信号传输及双向数据指令传输。光电转换模块接收光纤滑环传递的供电及控制指令、对高清摄像机与第一步进电机进行供电及指令控制，并将高清摄像机采集的视频电信号转换为光信号传输至光纤滑环。
根据本发明具体实施例所描述，主控板由外部触发或记忆发送指令，按触发的要求发送高清摄像机的视频信号采集及各种运动的指令，发送指令的同时能够接收处理光电转换模块经光纤滑环回传的光电信号，并且将光电信号传输至智能球摄像机系统之外。根据本发明具体实施例所描述，高清摄像机与光电转换模块采用排线连接实现光电信号交互。根据本发明具体实施例所描述，高清摄像机是能够实现不低于IOSOi的高清视频图像采集、能够实现视频信号的模拟处理或数字处理的摄像机。根据本发明具体实施例所描述，还包括处于系统的最外部的防护罩，防护罩包括提供摄像机视频采集的透明半球状视窗、内置加热装置和内部循环的散热装置。采用上述技术方案的有益效果本发明所采用的光电转换模块，实现高清摄像机及光纤滑环的电信号传输及双向数据指令传输，接收光纤滑环传递的供电及控制指令，并且对垂直运动机构的步进电机进行供电及指令控制，对高清摄像机进行供电及指令控制，并且接收高清摄像机采集的视频电信号转换为光信号，传输至光纤滑环；本发明所采用的光纤滑环，实现360度不间断旋转的光信号及电信号传输、1. 485Gps的传输速率以及360度任一静止位置或旋转运动过程时的数据传输。由于本发明采用了高清摄像机的视频采集及通过光纤滑环的高速数据传输方式，使得前端监控的视频采集能够获得更清晰的图像信号，从而达到智能球摄像机系统的高清化运用。
图1为本发明的高清智能球摄像机系统结构示意图；图2为本发明的光纤滑环结构示意图。图中垂直运动机构010、第一轴承011、第一同步带轮012、第一同步带013、第一步进电机014、水平运动机构020、第二轴承021、第二同步带轮022、第二同步带023、第二步进电机024、底座025、主控板030、防护罩040、透明半球状视窗041、光电转换模块050、光纤滑环060、定子061、转子062、上导线束063、滑环064、滑刷065、下导线束066、上光纤束067、 下光纤束068、排线070、高清摄像机080。
具体实施例方式下面结合具体实施例对本发明进一步描述请参见图1，其为本发明的高清智能球摄像机系统结构示意图，包括高清视频采集的高清摄像机080，实现对高清摄像机080供电和高清视频信号光电转换的光电转换模块 050，实现水平运动的水平运动机构020，实现垂直运动的垂直运动机构010，实现360度旋转信号和电传输的光纤滑环060，实现控制及信号处理传输的主控板030，实现智能球型摄像机系统环境防护的防护罩040。高清摄像机080安装在垂直运动机构010中，高清摄像机080通过排线070与光电转换模块050连接，实现供电及双向数据传输。高清摄像机080是能够实现不低于IOSOi的高清视频图像采集、能够实现视频信
4号的模拟处理或数字处理的摄像机。高清摄像机080的垂直运动由安装在垂直运动机构010中的第一步进电机014驱动第一同步带013，将动力传递到安装在第一轴承011上用于垂直旋转运动的第一同步带轮012，再将安装在第一同步带轮012上的高清摄像机080驱动，实现高清摄像机080的垂直运动，垂直运动机构010内安装的第一步进电机014，由光电转换模块050实现供电及传输控制指令。垂直运动机构010安装在水平运动机构020中，水平运动机构020由安装在底座 025内的第二步进电机OM接收主控板030发送的控制指令，驱动第二同步带023，将运动传递到水平运动机构020的第二同步带轮022端，第二同步带轮022是安装在第二轴承021 上的，从而驱动整个水平运动机构020根据主控板030发送的控制指令进行运动。由于垂直运动机构010安装在水平运动机构020中，所以垂直运动机构010随水平运动机构020 的水平运动进行水平运动，安装在垂直运动机构010的高清摄像机080也作相应的水平运动，实现了高清摄像机080的垂直及水平运动。光电转换模块050能够实现高清摄像机080及光纤滑环060的电信号传输及双向数据指令传输；接收光纤滑环060传递的供电及控制指令，并且对垂直运动机构010的第一步进电机014进行供电及指令控制，对高清摄像机080进行供电及指令控制，并且接收高清摄像机080采集的视频电信号转换为光信号，传输至光纤滑环060。光纤滑环060安装在水平运动机构020中，一端与主控板030连接，实现光信号及电信号的与主控板030的交互，另一端与安装在水平运动机构020中的光电转换模块050 连接，实现光信号及电信号的交互。请参见图2，其为本发明的光纤滑环结构示意图。光纤滑环060包括定子部分和转子部分。定子部分包括定子061、下导线束066、下光纤束068、滑刷065。其中，滑刷065采用低接触电阻且超耐磨的特殊合金制成。下光纤束068为单束结构，固定在定子061的下部。下导线束066为多束结构，经过定子061上的导线孔，与滑刷065连接固定在定子061 上。下光纤束068为单束结构，固定在定子061的下部中央的轴孔中。转子部分包含转子 062、上导线束063、滑环064、上光纤束067、转动轴承。转子062通过转动轴承的支撑安装在定子部分内部。与下导线束066对应的多个滑环064排列安装在转子062的表面，上导线束063也为与下导线束066对应的多束结构，分别从分布在转子062上的导线孔中穿过与滑环064连接。滑环064也采用低接触电阻且超耐磨的特殊合金制成。滑刷065至少为两片弹性压力结构，与滑环064接触，保证当一片接触不良时，另一片能够将数据传输到环上，保证数据传输可靠。在转子062的中心轴处具有轴孔，上光纤束067也为单束结构， 穿过该轴孔并固定在轴孔中，其下端与下光纤束068的上端同轴对焦且具有无限接近的间隙。光纤滑环060实现360度不间断旋转的光信号及电信号传输，1. 485Gps的传输速率和 360度任一静止位置或旋转运动过程时的数据传输请参见图1，主控板030由外部触发或记忆触发控制指令，经过传输，指令控制水平运动机构020和垂直运动机构010的运动，并且指令控制高清摄像机080进行视频采集及传输，主控板030在接收视频信号及控制信号后，再将信号传输至光纤滑环的高清智能球摄像机系统之外，传递到监控系统中。防护罩040为整体的密封结构，能够形成良好的密闭空间，实现防尘、防潮。防护罩040的上端为透明半球状视窗041，提供摄像机视频采集的窗口，防护罩040内置加热及内部循环的散热装置，实现光纤滑环高清智能球系统的工作环境。 上述的具体实施方式
只是示例性的，是为了更好的使本领域技术人员能够理解本专利，不能理解为是对本专利包括范围的限制，只要是根据本专利所揭示精神的所作的任何等同变更或修饰，均落入本专利包括的范围。
权利要求
1.一种高清智能球摄像机系统，包括底座，安装在底座上的水平运动机构，安装在水平运动机构中的垂直运动机构，以及安装在垂直运动机构中的摄像机，以及主控板，其特征在于所述摄像机为高清摄像机、还包括光电转换模块和安装于所述水平运动机构中的光纤滑环，所述光纤滑环一端通过光电转换模块与所述高清摄像机电连接，所述光纤滑环另一端与所述主控板电连接。
2.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于所述光纤滑环包括定子，安装在所述定子内的转子，与所述转子上的滑环连接的上导线束，与所述滑环接触的滑刷，与所述滑刷连接的下导线束，所述定子的下部固定有下光纤束，所述转子中心轴处固定有上光纤束，所述上光纤束与下光纤束之间具有间隙且同轴对焦。
3.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于所述垂直运动机构包括驱动所述高清摄像机的第一步进电机，传递所述第一步进电机动力的第一同步带，安装在所述第一步进电机上并与第一同步带配合的同步带轮，，所述第一步进电机与光电转换模块电连接。
4.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于所述水平运动机构包括、安装在底座上的第二步进电机、传递所述第二步进电机动力的第二同步带，安装在所述第二第二步进电机的第二同步带轮，所述第二步进电机与主控板电连接。
5.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于所述光电转换模块接收所述光纤滑环传递的供电及控制指令、对所述高清摄像机与第一步进电机进行供电及指令控制，并将所述高清摄像机采集的视频电信号转换为光信号传输至所述光纤滑环。
6.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于所述主控板由外部触发或记忆发送指令，按触发的要求发送所述高清摄像机的视频信号采集及各种运动的指令，发送指令的同时能够接收处理所述光电转换模块经所述光纤滑环回传的光电信号，并且将所述光电信号传输至智能球摄像机系统之外。
7.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于所述高清摄像机与光电转换模块采用排线连接实现光电信号交互。
8.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于所述高清摄像机是能够实现不低于IOSOi的高清视频图像采集、能够实现视频信号的模拟处理或数字处理的摄像机。
9.根据权利要求1所述的高清智能球摄像机系统，其特征在于还包括处于系统的最外部的防护罩，所述防护罩包括提供摄像机视频采集的透明半球状视窗、内置加热装置和散热装置。
全文摘要
本发明公开了一种高清智能球摄像机系统，应用于安防监控技术领域，包括底座，安装在底座上的水平运动机构，安装在水平运动机构中的垂直运动机构，以及安装在垂直运动机构中的摄像机，以及主控板，摄像机为高清摄像机、还包括光电转换模块和安装于水平运动机构中的光纤滑环，光纤滑环一端通过光电转换模块与高清摄像机电连接，光纤滑环另一端与主控板电连接。本发明采用的光电转换单元和光纤滑环，实现智能球摄像机在监控系统的高清化应用，提供更加清晰的视频监控图像，从而达到传输高清数字信号的目的。
文档编号H04N5/225GK102238321SQ20101016822
公开日2011年11月9日 申请日期2010年5月7日 优先权日2010年5月7日
发明者胡军峰 申请人:上海博康智能网络科技有限公司