专利名称：一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法
技术领域：
本发明涉及一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，属于无线传感 器网络中可靠数据传输技术领域。
背景技术：
无线传感器网络集传感器技术、微机电系统(MEMS)技术、嵌入式计算技术、无线 通信技术和分布式信息处理技术于一体，通过传感器与外界交互，完成数据采集、处理、通 信及管理等功能，广泛应用于工业控制与监测、家庭自动化与消费电子、安全与军事、物资 跟踪与供应链管理、智能农业、环境感知和健康监测等诸多方面。应用于监测的传感器网络具有集中式数据收集、多跳数据传输、多对一流量模式 以及突发事件导致的流量突变等，容易引起网络的局部或全局拥塞，引起信息传输延迟的 增大和数据的丢失，甚至引起汇聚节点BS接收不到任何信息，严重影响网络数据传输的可 靠性；同时，由于拥塞现象的出现，造成网络传输能力的下降，由此产生的重传又会进一步 增加网络流量，缩短了无线传感器网络的生存周期，并降低了信息的准确率。由于传感器节 点存在资源有限、随机部署、通信易受环境干扰等特点，数据可靠传输控制机制必须满足自 组织、健壮性、能量高效、分布式计算等要求，且不依赖于具体的下层协议。根据无线传感器网络应用场景不同，控制方案侧重的指标不同，采用的网络流量 传输控制方法也有所差异；数据传输控制可以分为以下三类基于速率调整的控制、基于 流量调度的控制和基于网内处理的控制。速率调整方法是传感器网络中最常见的方法，其 策略是在检测到网络拥塞后，节点降低发送速率防止拥塞继续向下游节点传播，同时向上 游节点发送拥塞通告消息；上游节点根据自身状态进行速率调整和决定是否转发通告消息 或停止自身的数据转发；这种方法是在节点拥塞已经发生时被动使用，网络能量已经被消 耗。流量调度方法通过把拥塞区域的部分流量调度到附近非拥塞区域，减轻拥塞区域的流 量负载；但其常与路由协议结合使用，通用性不强。网内处理方法根据传感器网络应用相关 的特性，对节点转发的数据包进行数据压缩、丢弃或者聚合的方法；此种方法要求传感器节 点能够理解他们所转发的数据，并且保证网络数据量在一定范围内，适用于周期性产生数 据的网络，不适用于突发事件导致的流量突发性网络。在无线传感器网络中可靠数据传输的研究中，目前典型的研究工作有圣卡拉苏布 莱曼(Sankarasubramaniam)等人提出的时间到信宿可靠传输(ESRT)协议，该协议定义f 为源节点报告速率，根据可靠性度量Π的值，定义第i个时间间隔时的网络状态(按照报 告速率f递增的状态变化进行排序)，把网络分成无拥塞低可靠性、无拥塞高可靠性、最佳 操作范围、有拥塞高可靠性以及有拥塞低可靠性等5个状态，达到了在减轻拥塞的同时提 高可靠性的目的。万等人提出的CODA协议结合开环控制和闭环控制方式来解决可靠传输 问题，节点在拥塞区域丢弃数据包并采用“加性增、乘性减”的方式调节数据源速率。卡雷 拉斯(Karenos)等提出了基于分簇的网络结构进行流量控制的COMUT协议，哨兵节点计算 本簇内通信强度，并通过分析簇内及簇见的通信强度评估网络拥塞程度。基姆(Kim)等提出的Flush协议通过严格的速率控制避免网络拥塞现象，它要求网络满足两个要求①后 继节点把接收到的数据完全传输后，才允许前面节点进行传输；②前面节点的发送速率不 能超过后继节点。周扬帆等提出的PORT协议，采用多路径路由机制，将报告速率调整问题 建模为优化问题，网关根据各数据源对信息逼真度的贡献情况对当前数据源进行速率调 整。马斯(Maciej)等采用队列效用和嵌入式信道估计算法预测信道可用性的方法解决传 输可靠问题，并通过“李亚普若夫稳定性判定”证明网络的稳定性，避免拥塞问题。陈世刚 (Shigang C.)提出了一种基于轻量级缓存管理的拥塞避免机制，规定节点向邻居广播自己 剩余存储量的1/6以防止隐藏终端问题，仅在接收节点有足够缓存容纳要发送的数据分组 时，发送节点才向其发送数据。本发明提出的基于主动式预测的无线传感器网络数据传输 可靠控制算法，采用节点级与系统级结合的控制方法，综合考虑网络个体与整体关系，设定 传感节点的输入输出速率，主动避免网络出现拥塞现象，此发明从内容和实现方式上与已 有方法迥然不同，且进一步减小了网络资源利用率、提高了算法的适应性。
发明内容
1、发明目的本发明主要是针对无线传感器网络中可靠数据传输技术提出的，符 合实际传感器网络具有集中式数据收集、多跳数据传输、多对一流量模式以及突发事件导 致的流量突变的情况，提高了算法在现实环境中的适应性。本发明的创新思想主要有以下两点(1)采用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行输入输出速率分析，根 据汇聚节点BS的数据量要求以及节点产生数据速率，可得中间节点初始数据转发速率；系 统运行过程中，利用队列稳态方程和节点预设存储阈值，得到各节点发生拥塞现象的概率 大小，相应调整节点的输入输出速率比值，避免网络出现节点级拥塞现象，实现节点级数据 的可靠传输。(2)通过栅格中前一周期存储资源占用量及其局部平均输入输出速率，预测本周 期的存储资源占用量；利用本周期的预测值与栅格存储阈值的关系以及预测值与前一周期 存储资源占用量的比例，决定本周期平均输入输出速率调整方法，从而避免栅格内发生局 部拥塞问题，实现系统级数据的可靠传输。本发明的目的在于提供一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，它 能够适应实际网络环境，提高信道带宽利用率、降低网络能耗，解决了传感器网络数据传输 可靠性问题。该系统的模型如下在二维空间R2，节点按随机均勻方式分布，且足够密集；网 络划分为若干相同正方形栅格，其边长为h，栅格号从左向右依次增大，且下行栅格号总大 于上行；节点根据M/M/1/m排队论进行输入输出速率分析，结合存储阈值调整各自速率；同 时，各栅格预测各自发生拥塞概率，调整平均输入输出速率；节点级和系统级控制方法结合 使用，解决传感器网络的可靠数据传输问题。2、技术方案为了清楚阐述本发明提出的控制实现方法，先定义一些相关的定义 和概念定义1 周期——系统运行过程中，把工作过程分为固定的若干时间片，每个时间 片就是一个周期。定义2 :A类节点——各栅格中选出的组长节点，负责记录节点的速率并计算栅格
5平均输入输出速率。定义3 节点级拥塞控制——为解决单节点的拥塞问题，防止其存储溢出所采用的 速率控制方法，称为节点级拥塞控制。定义4:系统级拥塞控制——为解决局部栅格的拥塞问题，防止栅格内平均存储溢 出所采用的速率控制方法，称为系统级拥塞控制。本发明提供的一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，适用于具有 自组织特征的传感器网络系统；本发明分别对单节点及其所在栅格的局部流量进行分析； 首先，采用预先速率控制方法避免节点级拥塞现象，实现节点级数据的可靠性传输；然后， 根据上周期栅格内平均速率及存储占用情况预测本周期平均输入输出速率，避免系统级拥 塞现象，实现系统级数据的可靠传输；最后，根据用户对节点级与系统级速率的要求，分别 设置权重，得出本周期内各节点最优化传输速率值；达到解决传感器网络数据传输可靠性 的目的。本发明一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，分别采用节点级和 系统级的预测控制方法，避免传感器网络的拥塞现象，该方法包括如下步骤步骤一传感器网络划分成若干栅格，栅格数量由网络规模(节点数量n，监控面 积HXH)及节点通信半径r决定；栅格大小为hXh ；假设节点通过定位算法知道自身位置； 为进行速率预测，设定周期固定长度T。步骤二 各栅格中选择A类节点即栅格中的组长节点，记录本周期内栅格中所有 节点的输入输出速率。步骤三采用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行分析；队列达到稳 定状态，单节点输入输出速率比值保持不变；当节点被占用存储空间L大于阈值Lmax且小于 节点最大存储量m时，相应降低输入输出速率比值，避免节点缓存溢出。步骤四在栅格k中，周期t-Ι结束时，A类节点Ak(t+1)根据其记录的节点输入 输出速率值，计算平均输入输出速率λ ^α-ι)，UikU-D ；统计各节点存储占用量，计算栅 格平均存储占用量Lavg ；根据λ At-I)，UikU-D与E(t-l)关系，预测周期t内栅格平均 存储占用量E(t)；再利用E(t-l)与E(t)的比值，预先调整栅格在周期t内的平均输入输 出速率，达到系统级控制的目的。另外，Ak(t+1)记录栅格中剩余能量最大节点，周期t-Ι结束时，广播其成为周期t 内的A类节点Ak(t)。步骤五根据网络状况，结合步骤三与步骤四，分别为节点级与系统级控制方法设 定权重；当网络带宽、信道质量等资源比较高时，可以增加权重α的值，使网络整体资源有 效利用；当某节点数据转发量较低、孩子节点较少时，可以减少权重α的值，使此节点自己 拥有的资源(存储空间、速率等)充分利用，得到整个网络效率最高，保证整体网络数据传 输的可靠性。其中，该步骤一中，传感器网络划分成若干栅格，设节点通过定位算法知道自身位 置，设定周期固定长度T的具体实现方法如下传感器节点自组织工作在HXH的二维空间 R2，节点按随机方式分布，且足够密集；网络划分为若干相同正方形栅格，其边长为h，栅格 数量为「(//χ//)/(Λχ/01，栅格号从左向右依次增大，且下行栅格号总大于上行；节点通信半 径冷万、保证同一栅格中节点都互相通信；节点根据已有定位算法获得自身位置，从而确定其所属栅格；节点存储空间m，被占用空间L，阈值为Lmax ；网络以周期为时间段进行拥塞 预测，周期长度为t。其中，该步骤二中，各栅格中选择A类节点即栅格中的组长节点，记录本周期内栅 格中所有节点的输入输出速率的具体实现方法如下网络初始化时，每个栅格中随机选择 一个节点作为A类节点；系统运行过程中，每个节点产生的数据包头部携带节点的剩余能 量信息，A类节点监控本栅格中各节点的能量状况和栅格中各节点的输入输出速率；当新 周期t开始时，t-Ι周期的A类节点A(t-l)计算并广播栅格平均输入输出速率，同时广播 栅格中最大剩余能量的节点信息，此节点成为新周期的A类节点A(t)。其中，该步骤三中，采用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行分析；调 整节点输入输出速率，避免节点级缓存溢出的具体实现方法如下由于节点存储空间有限， 采用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行分析；队列达到平稳状态，节点输入/ 输出速率比值乂 (O保持不变；当节点存储空间L小于阈值Lmax，该节点不出现拥塞； 当Lmax < L < m，节点可能出现节点级拥塞，此时调整节点数据发送速率，避免节点级拥塞现 象，实现数据传输可靠性，并通过ACK消息反馈机制通告下游节点，同时迭代反馈消息至数 据源节点。其中，该步骤四的具体实现方法如下周期t-Ι中，A(t-l)记录本栅格中节点输入 输出速率λ ^(t-l)，μ ^(t-l)；周期t-1结束时，A(t-l)节点计算本周期平均输入输出速 率λ^α)，μ ja)，并采样统计栅格平均所占局部存储资源Ε (t-i)；根据λ^α)，μ^α) 和E (t-1)，A (t)节点预测本周期t的存储资源占用量E (t)；利用E(t)与栅格存储占用关 系以及E(t)与E(t-l)的比例，决定周期t内平均输入输出速率调整方法，主动避免可能发 生的系统级拥塞现象。3、优点及功效本发明提供的一种主动式预测拥塞控制方法，其优势在于结合节点级与系统级 两种控制方法，预测网络发生拥塞概率；在网络发生拥塞前，主动调整节点速率，避免网络 出现拥塞现象；减少了网络能耗，提高了信道利用率，解决了传感网络拥塞问题。
图1为本发明主动式预测可靠传输控制方法流程图；图2为本发明节点输入输出关系示意图；图3为本发明M/M/1/m平稳状态示意图；图4为本发明栅格中速率调整示意具体实施例方式本发明一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，第一阶段为采用单 服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行输入输出速率分析，得到各节点发生拥塞现 象的概率大小，相应调整节点的输入输出速率比值，避免网络出现节点级拥塞；第二阶段通 过栅格中前一周期存储资源占用量以及其局部平均输入输出速率，预测本周期的存储资源 占用量，得到各栅格发生拥塞现象的概率大小，相应调整栅格的平均输入输出速率比值，避 免网络出现系统级拥塞；第三阶段对第一阶段和第二阶段的输入输出速率分别设置权重，获得节点的最终速率。本发明提出的无线传感器网络中主动式预测可靠数据传输控制方法，不仅适用于 监测功能的传感器网络，也适用于其它应用场景。下面结合附图和具体实施例，进一步详细说明本发明的技术方案。图1为本发明主动式预测可靠数据传输控制方法流程图。如图1所示，在此结合 图2，图3和图4，对控制方法的实现过程进行详细说明步骤一，即101 传感器网络进行初始化。具体为网络划分成若干栅格；各节点获 得自身初始化信息；设定网络周期长度。(1)确定栅格结构。网络部署在HXH的区域内，节点通信半径为r，设定栅格为正 方形，其边长为/^V^r/2 ；栅格数量为^=「(//x")/(k/0l ；栅格号从左向右依次增大，且下行 栅格号总大于上行；(2)节点初始化。节点数量为N，随机均勻方式分布，自组织工作在二维空间R2上； 节点通过自身携带的GPS设备得到自身位置ν (X，Y)，根据栅格划分情况，可知其所在栅格 号
々=「y//Tl*(////2-:l)+「;(V/j] O(3)周期长度设定。周期长度T是确定的值；其值必须保证每周期内栅格中各节 点至少发送一次数据。步骤二，S卩102 栅格选择各自A类节点。具体为网络初始化时，每个栅格中随 机选择一个节点作为A类节点；系统运行过程中，每个节点产生的数据包头部携带节点的 剩余能量信息，A类节点监控本栅格中各节点的能量状况和栅格中各节点的输入输出速率； 当新周期t开始时，t-Ι周期的A类节点A(t-l)计算并广播栅格平均输入输出速率，同时 广播栅格中最大剩余能量节点，此节点成为新周期t的A类节点A(t)。步骤三，即103 节点级拥塞控制。根据预先阈值及节点内存占用状况，结合节点 数据输入输出关系(图2所示)，利用M/M/1/m排队论方法，调整节点输入输出速率，主动避 免网络节点级拥塞问题，实现节点级数据的可靠传输；具体实施方法如下(1)首先得到网络运行过程中队列稳定状态方程，如图3所示。在周期t内，对节 点i进行描述，其计算过程为对0 状态有W*^o =^f (O* A ^ Λ ( //:；(()ρ0 =ρρ0
其中P 对1状态有 对m-1状态有 由正则性可得 可得(5) 从而可得 节点发生拥塞的总概率为 即 (2)当节点存储状态L为m> L > Lmax时，拥塞可能发生，此时须调整数据产生速 率。此时节点i自身的拥塞概率为 相应ρ应该减小，调整为 (3)经过一段时间后，若L重新回到最佳区间内，即L e [0, LfflaJ则保持P值不变 (若调整P为拥塞发生时刻值，则节点可能重回拥塞状况，导致速率抖动频繁)。步骤四，S卩104:系统级拥塞控制，如图4所示。根据周期t-Ι的平均输入输出速 率，结合栅格中节点平均内存占用大小，预测周期t平均输入输出速率，得到网络系统级速 率；不失一般性，以栅格k在周期t中的情况进行描述。具体实施方法如下(1)在周期t开始时，假设栅格k中传输数据的节点数为X(t) = η < N/k，n为周
期t开始时栅格中活动节点数量；周期t-i内平均输入速率为<,(〃1) = |<(〃1)/ ，周期
/ = ! /
t-Ι内平均输出速率为乂力-一！/^-^；设①数据进入栅格让的概率与At成正比，
/ = I/
记作bn*At，进入两个或两个以上数据的概率为O(At)；②数据输出栅格k的概率与At 成正比，记作dn* Δ t，输出两个或两个以上数据的概率为0 ( Δ t)。(2)为了对栅格中数据变化量进行分析，首先要得到Pn(t)的方式，即事件概率可 以分解为A、X(t) = n-1，且At内输入栅格的数据量为1，概率为/VKO*、-ι* ΔB、X(t) =n+l，且At内输出栅格的数据量为1，概率为UO* A丨》“；C、X(t) = n，且At内没有进入也没有输出的数据量，即数据量没有变化，概率为 P (t) X [ \-d JU-b * tu}0(3)根据(2)描述，对栅格中数据量进行分析按照全概率公式有 可得关于Pn (t)的微分方程为 由式(12)可得微分方程为 式(13)的求解过程非常复杂，并且没有简单的结果；只需得到X(t)的期望值 E(X(t))(简单记作E(t))即可 对式(13)求导并将(14)代入得 (4)根据(3)的分析，结合(2)，可得单位时间内栅格中输入输出数据量 由式(16)得栅格内数据的变化期望值为 故可得栅格中存储量的变化比例为 当O彡E (t)彡n*Lmax时，平均速率保持周期t_l不变。若n*m > E (t) > n*Lmax， xavgk(t)-yavgk(t)应减少；故平均速率差调整为 步骤五，即105 获得节点真正输入输出速率。综合考虑节点级和系统级速率状 况，分别为其加权系数，得到节点真正输入输出速率。具体实施方法如下
示为
根据104和105，设置节点级及系级输入输出速率权重α，节点真正的速率应该表
周期t内输入速率 周期t内输出速率 经过节点级和系统级结合的速率预控制调节后，各节点的输入输出速率由式(20) (21)决定。该方式可以综合考虑个体与整体之间的关系；当网络带宽、信道质量等资源比 较高时，可以增加权重α的值，使网络整体资源有效利用；当某节点数据转发量较低、孩子 节点较少时，可以减少权重α的值，使此节点自己拥有的资源(存储空间、速率等)充分利 用，得到整个网络效率最高的目的。综上五大步骤即101 105所述，本发明提供了一种主动式预测的无线传感器网
10络可靠数据传输方法。利用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行输入输出速率 分析，得到单节点速率调整方式；利用周期t-i的平均输入输出速率，结合栅格中节点平均 内存占用大小，预测周期t内节点平均输入输出速率，得到网络系统级速率。由以上分析，本发明能够适应实际网络环境，提高信道带宽利用率、降低网络能 耗，解决传感器网络数据传输可靠性问题。最后所应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参 照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明 的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围。
权利要求
一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，其特征在于该方法具体步骤如下步骤一传感器网络划分成栅格形式，栅格数量由网络规模即节点数量n，监控面积H×H及节点通信半径r决定；栅格大小为h×h；设节点通过定位算法知道自身位置；为进行速率预测，设定周期固定长度T；步骤二各栅格中选择A类节点即栅格中的组长节点，记录本周期内栅格中所有节点的输入输出速率；步骤三采用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行分析；队列达到稳定状态，单节点输入输出速率比值保持不变；当节点被占用存储空间L大于阈值Lmax且小于节点最大存储量m时，相应降低输入输出速率比值，避免节点缓存溢出；步骤四在栅格k中，周期t-1结束时，A类节点Ak(t+1)根据其记录的节点输入输出速率值，计算平均输入输出速率λik(t-1)，μik(t-1)；统计各节点存储占用量，计算栅格平均存储占用量Lavg；根据λik(t-1)，μik(t-1)与E(t-1)关系，预测周期t内栅格平均存储占用量E(t)；再利用E(t-1)与E(0的比值，预先调整栅格在周期t内的平均输入输出速率，达到系统级控制的目的；另外，Ak(t+1)记录栅格中剩余能量最大节点，周期t-1结束时，广播其成为周期t内的A类节点Ak(t)；步骤五根据网络状况，结合步骤三与步骤四，分别为节点级与系统级控制方法设定权重；当网络带宽、信道质量资源比较高时，可以增加权重α的值，使网络整体资源有效利用；当某节点数据转发量较低、孩子节点较少时，可以减少权重α的值，使此节点自己拥有的资源即存储空间、速率充分利用，得到整个网络效率最高，保证整体网络数据传输的可靠性。
2.根据权利要求1所述的一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，其特 征在于该步骤一中，传感器网络划分成栅格形式，设节点通过定位算法知道自身位置，设 定周期固定长度Τ，其具体方法如下传感器节点自组织工作在HXH的二维空间R2，节点按随机方式分布，且足够密集；网 络划分为相同正方形栅格形式，其边长为h，栅格数量为「(//x")/(k/^，栅格号从左向右 依次增大，且下行栅格号总大于上行；节点通信半径冷万/ ，保证同一栅格中节点都互相通 信；节点根据已有定位算法获得自身位置，从而确定其所属栅格；节点存储空间m，被占用 空间L，阈值为Lmax ；网络以周期为时间段进行拥塞预测，周期长度为t。
3.根据权利要求1所述的一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，其特 征在于该步骤二中，各栅格中选择A类节点即栅格中的组长节点，记录本周期内栅格中所 有节点的输入输出速率；其具体方法如下网络初始化时，每个栅格中随机选择一个节点作为A类节点；系统运行过程中，每个节 点产生的数据包头部携带节点的剩余能量信息，A类节点监控本栅格中各节点的能量状况 和栅格中各节点的输入输出速率；当新周期t开始时，t-Ι周期的A类节点A(t-l)计算并 广播栅格平均输入输出速率，同时广播栅格中最大剩余能量的节点信息，此节点成为新周 期的A类节点A (t)。
4.根据权利要求1所述的一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，其特征在于该步骤三中，采用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行分析；调整节点 输入输出速率，避免节点级缓存溢出；其具体方法如下由于节点存储空间有限，采用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行分析； 队列达到平稳状态，节点输入/输出速率比值P = < (0保持不变；当节点存储空间L小 于阈值Lmax，该节点不出现拥塞；当Lfflax < L < m，节点可能出现节点级拥塞，此时调整节点 数据发送速率，避免节点级拥塞现象，实现数据传输可靠性，并通过ACK消息反馈机制通告 下游节点，同时迭代反馈消息至数据源节点。
5.根据权利要求1所述的一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，其特 征在于该步骤四的具体实现方法如下周期t-i中，A(t-1)记录本栅格中节点输入输出速率λ At-I)，UikU-D ；周期t-1 结束时，A (t-1)节点计算本周期平均输入输出速率λ^α)，μ^α)，并采样统计栅格平均 所占局部存储资源E (t-Ι)；根据λ^α)，μ^α)和E(t-i)，A(t)节点预测本周期t的存储资源占用量E(t)；利用 E(t)与栅格存储占用关系以及E(t)与E(t-l)的比例，决定周期t内平均输入输出速率调 整方法，主动避免可能发生的系统级拥塞现象。
全文摘要
本发明一种主动式预测的无线传感器网络可靠数据传输方法，它有五大步骤一、传感器网络划分成若干栅格，栅格数量由网络规模及节点通信半径r决定；二、各栅格中选择A类节点，记录本周期内栅格中所有节点的输入输出速率；三、采用单服务窗混合制排队模型M/M/1/m对各节点进行分析；四、A类节点根据其记录的节点输入输出速率值，计算平均输入输出速率，统计各节点存储占用量，计算栅格平均存储占用量；五、根据网络状况，结合三与四，分别为节点级与系统级控制方法设定权重。该方法提高了信道带宽利用率、降低了网络能耗，解决了传感器网络数据传输可靠性问题。它在无线传感器网络中可靠数据传输技术领域内具有实用价值和广阔地应用前景。
文档编号H04W28/02GK101883385SQ20101014650
公开日2010年11月10日 申请日期2010年4月12日 优先权日2010年4月12日
发明者万江文, 于宁, 冯仁剑, 吴银锋, 许小丰 申请人:北京航空航天大学