专利名称：阵列摄影机系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种阵列摄影机系统。
背景技术：
传统的安防系统一般只包括单一的摄影机，其在同一时间只能拍摄得到单一的场 景，因此，被监控区域可能会出现“死角”区域，即当入侵者位于该“死角”区域时，摄影机无 法拍到入侵者的脸部特征，这样将会给后续的侦破工作带来诸多不便。为了解决上述“死 角”问题，一般会在被监控区域安装更多的摄影机，以尽可能的捕捉到被监控区域的更全面 的影像。然而，该安防系统不能用于对被监控物体进行全方位、多角度的监控，也就是说，该 安防系统不能在同一时间给予管理者待监控物体的多个方位的信息，而该信息在很多时候 对管理者而言，更具有实用性。另外，现有的摄影机在拍摄时一般只能得到被摄场景的平面 信息，即不能知晓被摄场景中各物体与摄影机之间的距离，这样拍摄所得到的图像所包含 的信息量太少，以致于在后期只能对图像进行较少方面的处理。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能在同一时间拍摄得到一待监控物体的多个角度 的影像的阵列摄影机系统，还有必要提供一种能在同一时间拍摄得到一待监控物体周围环 境的多个角度的影像的阵列摄影机系统。一种阵列摄影机系统，包括若干第一 TOF摄影机，所述第一 TOF摄影机的镜头均对 准一待监控物体，其中每一 TOF摄影机用于拍摄得到所述待监控物体的影像，以在同一时 间从多角度对所述待监控物体进行拍摄得到同一时间所述待监控物体的多角度复合式图 像，其中，所述待监控物体的影像包括待监控物体上各点与对应的第一 TOF摄影机的距离 信息。一种阵列摄影机系统包括若干TOF摄影机，所述若干TOF摄影机均对准与一待监 控物体相反的方向，其中每一 TOF摄影机用于拍摄得到所述待监控物体的周围环境的影 像，以在同一时间从多角度对所述待监控物体的周围环境进行拍摄得到同一时间所述待监 控物体的周围环境的多角度复合式图像，其中，所述待监控物体的周围环境的影像包括待 监控物体的周围环境内各点与对应的TOF摄影机的距离信息。上述阵列摄影机系统利用若干TOF摄影机对待监控物体或者其周围环境进行多 方位的拍摄，可得到若干图像，从而使使用者对同一时间的待监控物体或其周围环境进行 更多方位的观察，以得到更多的细节信息。同时，所述TOF摄影机可以得到待监控物体或者 其周围环境内各点与对应的TOF摄影机之间的距离信息，从而使得用户可进行更多的后期处理。
图1是本发明阵列摄影机系统的第一较佳实施方式的示意图。列摄影机系统的第二较佳实施方式的示意图。图3是本发明阵列摄影机系统的第三较佳实施方式的示意图。图4是本发明阵列摄影机系统的第四较佳实施方式的示意图。图5是本发明阵列摄影机系统的第五较佳实施方式的示意图。图6是本发明阵列摄影机系统的第六较佳实施方式的示意图。
具体实施例方式下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述请参考图1，本发明阵列摄影机系统的第一较佳实施方式用于对一待监控物体，如 闹钟100进行拍摄，以得到所述闹钟100在同一时间的多幅图像。所述阵列摄影机系统包 括若干TOF(Time-Of-Flight)摄影机10，所述若干TOF摄影机10沿以所述闹钟100为圆心 的圆周上等间距排列，即环状排列，且所有TOF摄影机10的镜头均对准所述闹钟100。当所述阵列摄影机系统工作时，所述若干TOF摄影机10被同时开启，其对所述闹 钟100进行多角度的拍摄，从而可以在同一时间得到若干图像。该若干图像即为所述闹钟 100在同一时间的多角度复合式图像。利用该若干图像，使用者即可对同一时间的闹钟100 进行多方位的观察，从而得到更多的信息，比如闹钟100的正面、侧面以及背面的信息。另外，由于本实施方式中采用若干TOF摄影机，其可以得到闹钟100上各点与摄影 机10之间的距离，因此针对后期得到的闹钟100的完整图像，用户可轻易将与摄影机10间 隔某个距离的图像抹除或者更换，以实现对闹钟100的更精确的观察或者更多的后期处理 功能。请继续参考图2，所述阵列摄影机系统的第二较佳实施方式用于对所述闹钟100 周围的环境进行拍摄，以得到同一时间在所述闹钟100周围的多幅图像。所述阵列摄影机 系统包括若干TOF摄影机11，所述若干TOF摄影机11沿以所述闹钟100为圆心的圆周上等 间距排列，即环状方式排列，且所有TOF摄影机11的镜头均对准与所述闹钟100相反的方向。当所述阵列摄影机系统工作时，所述若干TOF摄影机11被同时开启，其以所述闹 钟100为圆心对闹钟100的周围环境进行多角度的拍摄，从而可以在同一时间得到若干图 像。该若干图像即为所述闹钟100的周围环境在同一时间的多角度复合式图像。利用该若 干图像，使用者即可对同一时间所述闹钟100的周围环境进行多方位的观察，从而得到更 多的信息。比如可以知晓闹钟100的前方、后方、左方以及右方所发生的事件，从而可以预 估即将发生在闹钟100的事件，以更好的对所述闹钟100进行监控。另外，由于本实施方式中采用若干TOF摄影机，其可以得到闹钟100的周围环境内 各点与对应的摄影机11之间的距离，因此针对后期得到的闹钟100的周围环境的完整图 像，用户可轻易将与摄影机10间隔某个距离的图像抹除或者更换，以实现对闹钟100的更 精确的观察或者更多的后期处理功能。请继续参考图3，所述阵列摄影机系统的第三较佳实施方式用于对闹钟100进行 拍摄，以得到所述闹钟100在同一时间的多幅图像。所述阵列摄影机系统包括若干TOF摄 影机12，所述若干TOF摄影机12排列成圆弧状，且所述TOF摄影机12的镜头均对准所述闹 钟100。其他实施方式中，所述若干TOF摄影机12也可成弧状多层排列。
当所述阵列摄影机系统工作时，所述若干TOF摄影机12被同时开启，从而可以在 同一时间得到若干图像。该若干图像即为所述闹钟100在同一时间的多角度复合式图像。 利用该若干图像，使用者即可对同一时间的闹钟100进行多方位的观察，从而得到更多的 细节信息。另外，由于本实施方式中采用若干TOF摄影机，其可以得到闹钟100上各点与对应 的摄影机12之间的距离，因此针对后期得到的闹钟100的完整图像，用户可轻易将与摄影 机12间隔某个距离的图像抹除或者更换，以实现对闹钟100的更精确的观察或者更多的后 期处理功能。请继续参考图4，所述阵列摄影机系统的第四较佳实施方式为第一较佳实施方式 的进一步优化，其用于对闹钟进行拍摄，以得到所述闹钟在同一时间的更多幅图像。所述阵 列摄影机系统包括若干TOF摄影机13，所述若干TOF摄影机13排列成重叠设置的多个圆 环，即成环状多层排列，且所述TOF摄影机13的镜头均对准所述闹钟。当所述阵列摄影机系统工作时，所述若干TOF摄影机13被同时开启，其相比于第 一较佳实施方式能对所述闹钟进行更多角度的拍摄，从而可以在同一时间得到更多的图 像。该若干图像即为所述闹钟在同一时间的多角度复合式图像。利用该若干图像，使用者 即可对同一时间的闹钟进行多方位的观察，从而得到更多的细节信息。另外，由于本实施方式中采用若干TOF摄影机，其可以得到闹钟上各点与摄影机 13之间的距离，因此针对后期得到的闹钟的完整图像，用户可轻易将与摄影机10间隔某个 距离的图像抹除或者更换，以实现对闹钟的更精确的观察或者更多的后期处理功能。请继续参考图5，所述阵列摄影机系统的第五较佳实施方式用于对所述闹钟100 周围的环境进行拍摄，以得到同一时间在所述闹钟100周围的更多幅图像。所述阵列摄影 机系统包括若干TOF摄影机15，所述若干TOF摄影机15排列成圆弧状，且其镜头均对准与 所述闹钟100相反的方向。其他实施方式中，所述若干TOF摄影机15也可成弧状多层排列。当所述阵列摄影机系统工作时，所述若干TOF摄影机15被同时开启，从而可以在 同一时间得到若干幅图像。该若干图像即为所述闹钟100的周围环境在同一时间的多角度 复合式图像。利用该若干图像，使用者即可对同一时间所述闹钟100的周围环境进行更多 方位的观察，从而得到更多的细节信息。另外，由于本实施方式中采用若干TOF摄影机，其可以得到闹钟100周围环境内的 各点与摄影机15之间的距离，因此针对后期得到的闹钟100周围环境的完整图像，用户可 轻易将与摄影机15间隔某个距离的图像抹除或者更换，以实现对闹钟100的更精确的观察 或者更多的后期处理功能。请继续参考图6，所述阵列摄影机系统的第六较佳实施方式为第二较佳实施方式 的进一步优化，其用于对所述闹钟周围的环境进行拍摄，以得到同一时间在所述闹钟周围 的更多幅图像。所述阵列摄影机系统包括若干TOF摄影机16，所述若干TOF摄影机16以环 状多层的方式进行排列，且其镜头均对准与所述闹钟相反的方向。当所述阵列摄影机系统工作时，所述若干TOF摄影机16被同时开启，其相比于第 二较佳实施方式能对闹钟的周围环境进行更多角度的拍摄，从而可以在同一时间得到更多 幅图像。该若干图像即为所述闹钟的周围环境在同一时间的多角度复合式图像。利用该若 干图像，使用者即可对同一时间所述闹钟的周围环境进行更多方位的观察，从而得到更多的细节信息。另外，由于本实施方式中采用若干TOF摄影机，其可以得到闹钟周围环境内各 点与摄影机10之间的距离，因此针对后期得到的闹钟周围环境的完整图像，用户可轻易将 与摄影机10间隔某个距离的图像抹除或者更换，以实现对闹钟的更精确的观察或者更多 的后期处理功能。当然，上述第一至第六实施方式也可进行组合，比如将若干TOF摄影机中的部分 镜头对准闹钟100，另一部分镜头对准与闹钟100相反的方向，如此即可得到同一时间所述 闹钟100的多角度复合式图像及闹钟100的周围环境的多角度复合式图像。其他组合方式 在此不再赘述。另外，其他实施方式中所述若干TOF摄影机也可排列成曲面。上述阵列摄影机系统利用若干TOF摄影机排列成不同的形状，以对闹钟100或者 其周围环境进行多方位的拍摄，可得到若干图像，从而使使用者对同一时间所述闹钟100 或其周围环境进行更多方位的观察，以得到更多的细节信息。同时，由于闹钟100或者其 周围环境的完整图像包含闹钟100上或者周围环境内每一点与对应摄影机之间的距离，因 此，针对后期得到的完整图像，用户可轻易将与摄影机间隔某个距离的图像抹除或者更换， 以实现对闹钟100更精确的观察或者更多的后期处理功能。
权利要求
1.一种阵列摄影机系统，包括若干第一 TOF摄影机，所述第一 TOF摄影机的镜头均对 准一待监控物体，其中每一 TOF摄影机用于拍摄得到所述待监控物体的影像，以在同一时 间从多角度对所述待监控物体进行拍摄得到同一时间所述待监控物体的多角度复合式图 像，其中，所述待监控物体的影像包括待监控物体上各点与对应的第一 TOF摄影机的距离 fn息ο
2.如权利要求1所述的阵列摄影机系统，其特征在于所述第一TOF摄影机呈环状方 式、环状多层方式、弧状多层方式或者曲面方式排列。
3.如权利要求1或2所述的阵列摄影机系统，其特征在于所述阵列摄影机系统还包 括若干第二 TOF摄影机，所述第二 TOF摄影机均对准与所述待监控物体相反的方向，其中每 一 TOF摄影机用于拍摄得到所述待监控物体的周围环境的影像，以在同一时间从多角度对 所述待监控物体的周围环境进行拍摄得到同一时间所述待监控物体的周围环境的多角度 复合式图像，其中，所述待监控物体的周围环境的影像包括待监控物体的周围环境内各点 与对应的第二 TOF摄影机的距离信息。
4.如权利要求3所述的阵列摄影机系统，其特征在于所述第二TOF摄影机呈环状方 式、环状多层方式、弧状多层方式或者曲面方式排列。
5.一种阵列摄影机系统包括若干TOF摄影机，所述若干TOF摄影机均对准与一待监控 物体相反的方向，其中每一 TOF摄影机用于拍摄得到所述待监控物体的周围环境的影像， 以在同一时间从多角度对所述待监控物体的周围环境进行拍摄得到同一时间所述待监控 物体的周围环境的多角度复合式图像，其中，所述待监控物体的周围环境的影像包括待监 控物体的周围环境内各点与对应的TOF摄影机的距离信息。
6.如权利要求5所述的阵列摄影机系统，其特征在于所述若干TOF摄影机呈环状方 式、环状多层方式、弧状多层方式或者曲面方式排列。
全文摘要
一种阵列摄影机系统包括若干TOF摄影机，所述若干TOF摄影机均对准一待监控物体或者与所述待监控物体相反的方向，其中每一TOF摄影机用于拍摄得到所述待监控物体或其周围环境的影像，以在同一时间从多角度对所述待监控物体或其周围环境进行拍摄得到同一时间所述待监控物体或其周围环境的多角度复合式图像，从而使使用者对同一时间的待监控物体或其周围环境进行更多方位的观察，以得到更多的细节信息。
文档编号H04N7/18GK102065277SQ20091030959
公开日2011年5月18日 申请日期2009年11月12日 优先权日2009年11月12日
发明者李后贤, 李章荣, 罗治平 申请人:鸿富锦精密工业(深圳)有限公司, 鸿海精密工业股份有限公司