专利名称：跨座式单轨交通车辆移动实时视频监控系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及无线电通信传输技术，尤其是一种跨座式单轨交通车辆列车 移动状态下，实时进行视频监控的系统。
背景技术：
为了增强轨道交通安全防范技术手段，需要将高速运行列车车内视频信 息实时传送至监控中心。实现移动列车内实时视频信息的无线传输方法通常 有以下几种
一种是基于公用移动通信网，或是利用轨道交通通信系统中专用无线通 信网络来传输数字视频信号。这些方法都是利用已有的公用，或专用无线通 信网络，虽然降低了成本，但是由于无线通信带宽的限制， 一路视频图像的 传输带宽只能达到几十Kbps左右，严重影响视频图像质量。
另外一种是利用无线局域网(简称WLAN)技术，传输实时数字视频信 号。WLAN技术的优点在于可以提供充足的带宽，最大可以达到54Mbps， 但是这种高带宽只适用于列车静止状态或低速移动状态下，随着列车移动速 度的快速增加，无线带宽将迅速下降，直至lMbps以下。另外在WLAN技 术中，由于移动台在不同无线访问节点AP间切换时间较长，易导致无线通 信中断，会产生数字视频信号丢帧现象，降低了视频图像的传输质量。
发明内容
本发明的目的在于克服现存技术中存在的不足和缺点，提供一种不受移 动速度影响的高带宽、视频图像传输质量稳定的移动实时视频监控系统。本 发明相对利用公用移动通信网络或是轨道交通专用无线通信网络，进行数字 视频信号传输大幅提高了无线传输带宽，相对于利于WLAN技术则实现了 稳定的高带宽无线信号传输，并提高了视频图像质量。
本发明的目的是利用列车上的模拟视频信息经过视频编码压縮后形成 视频数据流，该视频数据流通过车载无线发射设备进行射频无线发射；在轨道沿线敷设基站设备，基站设备通过有线传输网络与监控中心的中心以太网 交换机相连，基站将接收到的射频信号还原为视频数据流，并通过有线传输 网络发送至中心数据处理服务器进行数据选择处理；中心数据处理服务器将 处理后的数据通过有线局域网发送至中心数据转发服务器进行视频数据流 转发至中心监控客户端，中心监控客户端通过视频解码显示实时视频图像。
本发明的目的所采用技术方案是，包括车载子系统、基站子系统和监控 中心子系统，车载子系统包括摄像机、视频编码器、数据处理服务器、视频 存储服务器、监控客户端、带有天线的无线发射设备、带有天线的无线接收 设备A和带有天线的无线接收设备B、以太网交换机；基站子系统包括至少 一个以上的基站，每个基站包括带天线的基站无线发射设备、带天线的基站 无线接收设备、有线传输网络；监控中心子系统包括中心以太网交换机、中 心数据处理服务器、中心视频转发服务器、中心监控客户端，其所述的车载 子系统的摄像机视频输出BNC接口通过视频线缆与视频编码器视频输入 BNC接口相连，视频编码器RJ45以太网接口通过网线与以太网交换机的一 个RJ45以太网接口连接，以太网交换机的数据处理服务器、视频存储服务 器、监控客户端、天线发射设备、天线接收设备A、天线接收设备B的RJ45 以太网接口通过网线分别与数据处理服务器、视频存储服务器、监控客户端、 无线发射设备、无线接收设备A、无线接收设'备B各自的RJ45以太网接口 连接；基站子系统的基站无线发射设备、基站无线接收设备的RJ45以太网 接口，通过地面上的有线传输网络分别与监控中心子系统的中心以太网交换 机的RJ45以太网发射、接收接口连接；监控中心子系统的中心数据处理服 务器、中心视频转发服务器、中心监控客户端的RJ45以太网接口通过网线 分别与中心以太网交换机的RJ45的数据处理服务器、视频转发服务器、监 控客户端的以太网接口连接。
本发明的车载子系统主要功能是完成视频信息的采集、数字编码、车内 存储、监控显示，并将视频信号通过无线发射设备发送至基站无线接收设备， 同时将通过两套无线接收设备接收监控中心子系统发送来的视频控制指令 信息，完成对车载子系统相关设备的参数设置、功能控制等功能。
本发明基站子系统中基站无线接收设备接收列车车载子系统传来的视频信号，并将视频信号通过有线传输网络回传到监控中心子系统，同时将监 控中心传送过来的视频控制指令信息通过基站无线发射设备发送至各列车 车载子系统。
本发明的监控中心子系统的中心数据处理服务器将接收到的视频信息 进行数据筛选处理，并将处理后的数据通过局域网发送至中心视频转发服务 器进行视频数据流转发至中心监控客户端，中心监控客户端通过视频解码显 示实时视频图像，同时监控人员可以根据各自所属权限和功能设置，进行实 时显示、切换，检索、回放存储的相应列车车上视频信息，下发对车载子系 统的视频控制指令信息，该信息通过有线传输网络下发至基站无线发射设 备。
本发明采用COFDM调制方式的无线发射、接收设备对车载子系统的视频 数据流及监控中心数据流进行调制，在列车高速移动状态下(80km/h)能够 提供稳定的无线信道带宽(大于13Mbps)，并可消除平坦性衰落及多普勒频 移的影响，同时增强了抗多径干扰能力。
监控中心子系统中心数据处理服务器对多个基站发来的来自同一发射 源的视频数据流进行数据处理。轨道沿线敷设多个基站，当多个基站都收到 同一无线发射信号时，基站将视频数据流发送至监控中心子系统中心数据处 理服务器进行软件筛选处理，输出完整的、连续的视频数据流。
本发明所具有的优点和积极效果
本发明采用的基于COFDM调制方式的无线传输技术，使跨座式单轨交通 车辆移动视频监控系统具备稳定的、高码率的双工无线信道带宽，同时列车 车速的变化对系统无线带宽无影响；采用多径分集接收技术和设置车载、中 心数据处理服务器进行多路数据筛选处理技米保证了列车在高速运行状态 下在不同基站设备覆盖区域移动时，各路视频图像传输无误码切换，图像清 晰流畅，明显提高了移动视频监控系统中视频图像质量；单个基站有效覆盖 距离大，减少轨道沿线基站架设数量，降低了系统成本。
下面结合附图进一步说明本发明。
附图是本发明实施例电路连接结构示意图。图中100-监控中心子系统101-中心数据处理服务器102-中心视频
转发服务器103-中心以太网交换机104-中心监控客户端200-基站子系 统 201基站无线发射设备202-基站无线接收设备203-有线传输网络 300-车载子系统 301-摄像机 302-视频编码器 303-以太网交换机 304-数据处理服务器305-视频存储服务器306-监控客户端307-无线接 收设备A 308-无线接收设备B 309-无线发射设备
具体实施例方式
如附图所示，包括车载子系统300、基站子系统200和监控中心子系统 100，车载子系统300包括摄像机301 、视频编码器302、数据处理服务器304、 视频存储服务器305、监控客户端306、带有天线的无线发射设备309、带有 天线的无线接收设备A307和带有天线的无线接收设备B308、以太网交换机 303;基站子系统200包括至少一个以上的基站，每个基站包括带天线的基 站无线发射设备201、带天线的基站无线接收设备202、有线传输网络203; 监控中心子系统IOO包括中心以太网交换机103、中心数据处理服务器101、 中心视频转发服务器102、中心监控客户端104，其所述的车载子系统300 的摄像机301视频输出BNC接口通过视频线缆与视频编码器302视频输入 BNC接口相连，视频编码器302RJ45以太网接口通过网线与以太网交换机 303的一个RJ45以太网接口连接，以太网交痪机303的数据处理服务器、 视频存储服务器、监控客户端、天线发射设备、天线接收设备A、天线接收 设备B的RJ45以太网接口通过网线分别与数据处理服务器304、视频存储 服务器305、监控客户端306、无线发射设备309、无线接收设备A307、无 线接收设备B308各自的RJ45以太网接口连接；基站子系统200的基站无线 发射设备201、基站无线接收设备202的RJ45以太网接口，通过地面上的 有线传输网络203分别与监控中心子系统100的中心以太网交换机103的 RJ45以太网发射、接收接口连接；监控中心子系统100的中心数据处理服 务器101、中心视频转发服务器102、中心监控客户端104的RJ45以太网接 口通过网线分别与中心以太网交换机103的RJ45的数据处理服务器、视频 转发服务器、监控客户端的以太网接口连接。
在跨座式单轨列车车头、车尾分别设置车载无线接收设备A307、车载无 线接收设备B308。视频编码器302采集摄像机301的模拟视频信号，通过H.264或MPEG4
等编码方式形成数字视频信号，并将数字信号通过局域网传送到视频存储服 务器305、无线发射设备309。
基站子系统200在轨道沿线的车站站台或轨旁地面敷设至少两个基站， 分别为基站A和基站B; —个基站包括基站无线发射设备201、基站无线接 收设备202、有线传输网络203;并通过地面有线传输网络203与监控中心 子系统100中心以太网交换机103相连。
中心数据处理服务器101、中心视频转发服务器102、中心监控客户端 104都分别与中心以太网交换机103连接，形成一个监控中心局域网络。
监控中心子系统100中心数据处理服务器101将接收到的各个基站的视 频数据流进行数据筛选处理，形成完整、连续、有效的数据包，并通过监控 中心局域网络将数据包发送至中心视频转发服务器102，中心视频转发服务 器102将收到的视频数据流转发到中心监控客户端104，供监控工作人员实 时监控列车内的情况。
通过中心监控客户端104，监控工作人员可以根据各自所属权限和功能 设置，进行列车内视频图像画面实时显示、切换，检索、回放存储的列车上 的历史视频图像信息。
权利要求
1、一种跨座式单轨交通车辆移动实时视频监控系统，包括车载子系统(300)、基站子系统(200)和监控中心子系统(100)，车载子系统(300)包括摄像机(301)、视频编码器(302)、数据处理服务器(304)、视频存储服务器(305)、监控客户端(306)、带有天线的无线发射设备(309)、带有天线的无线接收设备A(307)和带有天线的无线接收设备B(308)、以太网交换机(303)；基站子系统(200)包括至少一个以上的基站，每个基站包括带天线的基站无线发射设备(201)、带天线的基站无线接收设备(202)、有线传输网络(203)；监控中心子系统(100)包括中心以太网交换机(103)、中心数据处理服务器(101)、中心视频转发服务器(102)、中心监控客户端(104)，其特征在于所述的车载子系统(300)的摄像机(301)视频输出BNC接口通过视频线缆与视频编码器(302)视频输入BNC接口相连，视频编码器(302)RJ45以太网接口通过网线与以太网交换机(303)的一个RJ45以太网接口连接，以太网交换机(303)的数据处理服务器、视频存储服务器、监控客户端、天线发射设备、天线接收设备A、天线接收设备B的RJ45以太网接口通过网线分别与数据处理服务器(304)、视频存储服务器(305)、监控客户端(306)、无线发射设备(309)、无线接收设备A(307)、无线接收设备B(308)各自的RJ45以太网接口连接；基站子系统(200)的基站无线发射设备(201)、基站无线接收设备(202)的RJ45以太网接口，通过地面上的有线传输网络(203)分别与监控中心子系统(100)的中心以太网交换机(103)的RJ45以太网发射、接收接口连接；监控中心子系统(100)的中心数据处理服务器(101)、中心视频转发服务器(102)、中心监控客户端(104)的RJ45以太网接口通过网线分别与中心以太网交换机(103)的RJ45的数据处理服务器、视频转发服务器、监控客户端的以太网接口连接。
全文摘要
跨座式单轨交通车辆移动实时视频监控系统涉及无线电通信传输技术。摄像机(301)输出BNC接口与视频编码器(302)输入BNC接口相连，视频编码器(302)RJ45以太网接口与以太网交换机(303)的一个RJ45以太网接口连接，以太网交换机(303)的RJ45以太网接口分别与数据处理服务器(304)、视频存储服务器(305)、监控客户端(306)、无线发射设备(309)、无线接收设备A(307)、无线接收设备B(308)各自的RJ45以太网接口连接；基站无线发射设备(201)、基站无线接收设备(202)的RJ45以太网接口，分别与中心以太网交换机(103)的RJ45以太网发射、接收接口连接；中心数据处理服务器(101)、中心视频转发服务器(102)、中心监控客户端(104)的RJ45以太网接口分别与中心以太网交换机(103)的RJ45的以太网接口连接。具有稳定、高码率的信道带宽，车速对带宽无影响，视频图象质量高，单个基站覆盖大，成本低。
文档编号H04N7/18GK101574978SQ20091010385
公开日2009年11月11日 申请日期2009年5月15日 优先权日2009年5月15日
发明者仲建华, 何希和, 周益平, 巴继东, 懿 李, 辉 章, 范金富, 舸 陈 申请人:重庆市轨道交通设计研究有限责任公司;烽火通信科技股份有限公司