专利名称：硬盘录像机的图像合成方法及其专用设备的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种图像合成的硬盘录像机，特别是能将多路视频图 像拼接成单幅全景图像的硬盘录像机。
背景技术：
目前，硬盘录像机用来录制多个通道的视频图像，但每个通道 的视频图像单独录制相互独立。当需要录制一个场景很宽的视频图像 时，因单个摄像机的照摄范围有限，需要多个摄像机依次并排放置， 由硬盘录像机采集数据，并录制。这些录制图像分散为多个小范围的 图像，査询、预览的时候无法一次看全整个场景的视频图像，管理者 需要逐个通道监看小范围的视频图像。
发明内容
为了解决现有的硬盘录像机需要逐个通道监看视频图像，无法一 次看全整个场景的视频图像的不足，本发明提供一种能够将多个通道 的视频图像合成单幅全景图像后录制视频图像，方便管理者监看整个 场景的视频图像的硬盘录像机的图像合成方法及其专用设备。
硬盘录像机的图像合成方法，进行以下步骤
1) 、将多部摄像机依次排列，采集图像；
2) 将摄像机采集到的图像依次排列，将相邻画面的结合部的图 像特征进行比对；
3 )、将相邻图像的结合部的图像特征中的重叠部分去除；4)、将各图像依次进行无缝拼接，形成单幅完整的图像。
所述的硬盘录像机的图像合成方法的专用设备，包括机壳，所述 的机壳内固定有电源，风扇，安放硬盘的硬盘支架和进行数据采集、 处理的主板，所述的主板与设置在机壳表面的控制面板连接；所述的 主板包括与至少2台摄像机连接的、进行数据采集的采集模块，将采
集到的f(据进行处理的中央处理器，将处理过的数据存储到硬盘中的 硬盘存储模块，将处理过的数据输入到网络中的网络模块，将处理过
的数据输入到显示设备的界面预览模块；所述的采集模块的输出数据 输入到所述的中央处理器中，所述的中央处理器的第一输出端与所述 的硬盘存储模块的输入端连接，所述的中央处理器的第二输出端与所 述的网络模块的输入端连接，所述的中央处理器的第三输出端与所述 的界面预览模块的输入端连接；
其特征在于所述的中央处理器中包括将各摄像机采集到的图像 依次排列的排列模块；将相邻画面的结合部的图像特征进行比对的比 对模块；将相邻图片的结合部的图像特征中的重叠部分去除的切除模 块；将各图像依次进行无缝拼接、形成单幅完整的图像的图像合成模 块。
进一步，所述的中央处理器中还包括数据缓存模块，所述的图像 合成模块的输出端与所述的数据缓存模块的输入端连接，所述的数据 缓存模块的输出端为所述的中央处理器的输出端。本发明的技术构思 是采集模块将各摄像机拍摄到的画面采集后送入中央处理器中，所述的中央处理器将各通道视频图像经图像运算，先比对相邻画面的结 合部的图像特征，将重叠部分去除，然后依次将各个通道图像无缝拼 接而成最终的单幅全景图像。处理后的全景图像，其边界从安装在最 左边的摄像机的左边界起至安装在最右边的摄像机的右边界止；然后 由该图像合成的硬盘录像机设备将合成后的图像保存在硬盘上且将 合成后的图像提供界面和网络监视，从而达到拍摄并录制单幅全景图 像的目的。
本发明具有能够将多个通道的视频图像合成单幅全景图像后录 制视频图像，方便管理者监看整个场景的视频图像，结构简单的优点。
图1为本发明的外观示意图
图2为本发明的内部结构图
图3为本发明的图像合成模块的工作原理的示意图 图4为本发明的图像合成后的全景图像范围示意图 图5是本发明的主板的示意图具体实施方式
实施例一
硬盘录像机的图像合成方法，进行以下步骤
1) 、将多部摄像机依次排列，采集图像；
2) 将摄像机采集到的图像依次排列，将相邻画面的结合部的图 像特征进行比对；
3) 、将相邻图像的结合部的图像特征中的重叠部分去除；4)、将各图像依次进行无缝拼接，形成单幅完整的图像。 实施例二
所述的硬盘录像机的图像合成方法的专用设备，包括机壳l，所
述的机壳1内固定有电源2，风扇3，安放硬盘的硬盘支架4和进行 数据采集、处理的主板5，所述的主板5与设置在机壳1表面的控制 面板6连接；所述的主板5包括与至少2台摄像机连接的、进行数据 采集的采集模块51，将采集到的数据进行处理的中央处理器52，将 处理过的数据存储到硬盘中的硬盘存储模块53，将处理过的数据输 入到网络中的网络模块54，将处理过的数据输入到显示设备的界面 预览模块55;所述的采集模块51的输出数据输入到所述的中央处理 器52中，所述的中央处理器52的第一输出端与所述的硬盘存储模块 53的输入端连接，所述的中央处理器52的第二输出端与所述的网络 模块54的输入端连接，所述的中央处理器52的第三输出端与所述的 界面预览模块55的输入端连接；
所述的中央处理器52中包括将各摄像机采集到的图像依次排列 的排列模块；将相邻画面的结合部的图像特征进行比对的比对模块； 将相邻图片的结合部的图像特征中的重叠部分去除的切除模块；将各 图像依次进行无缝拼接、形成单幅完整的图像的图像合成模块521。
所述的中央处理器52中还包括数据缓存模块522，所述的图像 合成模块521的输出端与所述的数据缓存模块522的输入端连接，所 述的数据缓存模块522的输出端为所述的中央处理器52的输出端。如图3所示，所述的硬盘录像机连接4台摄像机71、 72、 73、 74， 所述的图像合成模块接收到4个通道图像，即A、 B、 C、 D同时送至图 像合成模块521，经图像合成模块521的运算后形成4个通道图像的合 成图像。图像由图像A、 B、 C、 D的主要部分以及E、 F、 G部分组成， 其中E部分表示A和B的重叠区域，F部分表示B和C的重叠区域，G部分 表示C和D的重叠区域。即该图像合成模块I将4通道视频图像经图像运 算，先比对相邻画面的结合部的图像特征，将重叠部分去除，然后依 次将4个通道图像无缝拼接而成最终的单幅全景图像。
如图4是本发明图像合成后的全景图像范围，摄像机71、摄像机 72、摄像机73、摄像机74分别拍摄背景J的一部分。其中摄像机71 拍摄从边界71a起至边界71b止的范围内的图像，形成图像A送至 所述的采集模块51;摄像机72拍摄从边界72a起至边界72b止的范 围内的图像，形成图像B送至所述的采集模块51;摄像机73拍摄从 边界73a起至边界73b止的范围内的图像，形成图像C送至所述的采 集模块51;摄像机74拍摄从边界74a起至边界74b止的范围内的图 像，形成图像D送至所述的采集模块51。经所述的采集模块51运算 处理后得到处理后的全景图像，其边界从71a起至边界74b止。从而 达到拍摄背景下的单幅全景图像的目的。
如图5是本发明设备内部数据流程示意图。摄像机形成的图像A、 B、 C、 D送至所述的采集模块51，经采集模块51的模数转换后的数 据送至中央处理器52，并流转至中央处理器52的图像合成模块521， 由图像合成模块521将4个通道图像合成后，形成单幅全景图像数据传送到中央处理器52的数据缓冲模块522中，并由数据缓冲模块522 送至硬盘存储模块53、网络模块54和界面预览模块55，从而完成整 个图像合成硬盘录像机的数据流过程。
本说明书实施例所述的内容仅仅是对发明构思的实现形式的列 举，本发明的保护范围不应当被视为仅限于实施例所陈述的具体形 式，本发明的保护范围也及于本领域技术人员根据本发明构思所能够 想到的等同技术手段。
权利要求
1.硬盘录像机的图像合成方法，进行以下步骤1)、将多部摄像机依次排列，采集图像；2)将摄像机采集到的图像依次排列，将相邻画面的结合部的图像特征进行比对；3)、将相邻图像的结合部的图像特征中的重叠部分去除；4)、将各图像依次进行无缝拼接，形成单幅完整的图像。
2、 一种如权利要求1所述的硬盘录像机的图像合成方法的专用 设备，包括机壳，所述的机壳内固定有电源，风扇，安放硬盘的硬盘 支架和进行数据采集、处理的主板，所述的主板与设置在机壳表面的 控制面板连接；所述的主板包括与至少2台摄像机连接的、进行数据 采集的采集模块，将采集到的数据进行处理的中央处理器，将处理过 的数据存储到硬盘中的硬盘存储模块，将处理过的数据输入到网络中 的网络模块，将处理过的数据输入到显示设备的界面预览模块；所述 的采集模块的输出数据输入到所述的中央处理器中，所述的中央处理 器的第一输出端与所述的硬盘存储模块的输入端连接，所述的中央处 理器的第二输出端与所述的网络模块的输入端连接，所述的中央处理 器的第三输出端与所述的界面预览模块的输入端连接；其特征在于所述的中央处理器中包括一将各摄像机采集到的图 像依次排列的排列模块；将相邻画面的结合部的图像特征进行比对的 比对模块；将相邻图片的结合部的图像特征中的重叠部分去除的切除模块；将各图像依次进行无缝拼接、形成单幅完整的图像的图像合成模块。
3、如权利要求2所述的所述的图像合成的硬盘录像机，其特征 在于所述的中央处理器中还包括一数据缓存模块，所述的图像合成模块的输出端与所述的数据缓存模块的输入端连接，所述的数据缓存 模块的输出端为所述的中央处理器的输出端。
全文摘要
硬盘录像机的图像合成方法包括将多部摄像机依次排列，采集图像；将摄像机采集到的图像依次排列，将相邻画面的结合部的图像特征进行比对；将相邻图像的结合部的图像特征中的重叠部分去除；将各图像依次进行无缝拼接，形成单幅完整的图像。硬盘录像机的图像合成方法的专用设备，包括机壳，电源，风扇，硬盘支架，主板，控制面板；主板包括采集模块，中央处理器，硬盘存储模块，网络模块，界面预览模块；采集模块的输出数据输入到中央处理器，中央处理器的输出端分别与硬盘存储模块、网络模块、界面预览模块的输入端连接；中央处理器中包括排列模块、比对模块、切除模块、图像合成模块。本发明具有操作方便，结构简单的优点。
文档编号H04N5/222GK101540846SQ20091009751
公开日2009年9月23日 申请日期2009年4月3日 优先权日2009年4月3日
发明者傅利泉, 张兴明, 俊 殷 申请人:浙江大华技术股份有限公司