专利名称：：脱队自动警示方法与系统的利记博彩app
技术领域：
：本发明是关于一种脱队自动警示方法与系统(AutomaticFallBehindWarningMethodAndSystem)，适用于群体活动(GroupActivity)的环境。
背景技术：
：近年来相关热门休闲运动产业兴起，使得休闲运动的群体活动大幅增加，例如登山活动或骑乘单车运动等。当人们从事休闲运动的群体活动时，常遇到一些成员脱队的问题，一般较常使用的方式为利用人工的方法彼此监控，或是利用无线电对讲机或手机进行反复位置确认。此类方法通常因为需要人为介入，或是缺乏自动警示的机制，而发生意外事件或是延误救援时间。现有的脱队警示的相关技术可归纳为三类，如图1的技术鱼骨图的范例所示，第一类为人工脱队警示技术、第二类为半自动脱队警示技术、以及第三类为全自动脱队警示技术。第一类技术中，群体中所有个体以人工的方法，例如肉眼观察，或是以小组方式进行彼此监控，来防止脱队事件发生。第二类技术中，群体中所有个体利用无线通讯设备，例如无线电对讲机、手机，反复进行彼此位置确认，来防止脱队事件发生。第三类技术中，群体中所有个体利用相关定位技术，例如全球定位系统(GlobalPositioningSystem,GPS)、全球移动通讯系统(GlobalSystemforMobileCommunication,GSM)定位，来确认彼此的绝对位置，进而决定个体是否脱队，再利用无线通讯技术，例如RF、WiFi，自动通报所有个体。而时下的技术中多数采用第二类与第三类技术。脱队警示的第二类相关技术如2007年AnkangLe等人于IEEE发表的论文"Sensor-basedTrainingOptimizationofaCyclistGroup，，，以及美国专利号6832153揭露的"MethodAndApparatusForProvidingInformationPertainingToVehiclesLocatedAlongAPredeterminedTravelRoute"。此篇论文中，以多台脚踏车彼此进行相互通讯来得知彼此的位置信息，藉此进行脚踏车队伍训练的最佳化应用，当有成员脱队时，会透过成员彼此通讯而确认是否脱队。此篇美国专利文献是利用事先规划路径来进行车队管理，其车辆于行驶过程中会实时取得GPS定位信息，并实时传回信息中心，若车辆未按照事先规划路径行驶，即自动发出脱队警示，并回报至信息中心。脱队警示的第三类相关论文的技术如2005年FatimaBatool等人于IEEE发表的论文"AnOptimalRoute&VehicleAssignmentFleetManagementSystemwithReal-TimeMonitoring",以及1999年Jeremylmpson等人于IEEE发表的论文"Portablewirelessbattlefieldministrationtrackingandinformationsystem，，。FatimaBatool等人以最佳化路径进行车队管理，并在车辆行驶过程中实时取得GPS定位信息，若车辆未按照事先规划路径行驶，会自动发出脱队警示以通知远程管理中心，藉此达到脱队自动警示的功效。Jeremylmpson等人其系统中的人员配置GPS装置，可实时将该人员的GPS位置信息回传指挥中心，此系统应用于战场上，藉以进行人员监控、紧急事件与脱队通报警示。脱队警示的第三类相关的专利如美国专利号6，504，503与美国专利号6，216，391。美国专利号6，504，503的点对点(Peer-to-peer)GPS是以一通讯设备为主体，将GPS定位系统加入此设备中，使其各通讯设备具有定位功能，并透过点对点的无线传输模式，来传送彼此位置信息，来达到脱队警示的功效。美国专利号6，216，391的定位GSM行动基站(MobileStation)的方法其绝对位置信息来自于GSM手机与GSM基站的三角定位算法，利用此方法得到各通讯设备的绝对位置，再透过无线通讯方式，传送彼此位置信息，来达到脱队警示的功效。第一类与第二类技术需要人为介入或反复确认、或是缺乏自动警示的机制，容易发生意外事件或是延误救援时间。第三类技术相关的通讯设备昂贵，也需要外部环境额外设施的布建，例如GPS人造卫星、无线网络基站；并且本质上是使用高功率的无线通讯传输技术，因此相对耗电，较合适于短期活动时使用。
发明内容有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种脱队自动警示方法与系统。在一实施范例中，所揭露的是有关于一种脱队自动警示方法，用在群体活动的环境，此群体的每一个体相对应一节点，所有节点形成一独立的网络。此方法可包含初始化此群体的一外围节点清单；取得此时此网络的各节点间的一个联机信号质量清单(LQITable,以下以LQI清单称之)；透过一外围决定算法，取得此时网络拓扑的外围与内围节点清单；检视是否有此网络的节点从取得的外围节点清单中消失；若否，则更新外围节点清单后，回至取得此时此网络的各节点间的一个联机信号质量清单的步骤；以及若有一节点从取得的外围节点清单中消失，则检视此消失的节点是否为一内围节点；若此消失的节点是一内围节点，则回至该更新外围节点清单的步骤，否则的话，判定此消失的节点脱队，并自动发出警示。在另一实施范例中，所揭露的是有关于一种脱队自动警示系统，包含多个无线通讯装置，用在一群体活动的环境，每一无线通讯装置对应一节点，所有节点形成一独立的网络，其中每一无线通讯装置可包含一网络管理中介模块，管理每一节点的网络相关信息；一外围决定模块，监控每一节点的相邻节点的信号强度，并且产生出一网络拓扑的一外围节点清单；一脱队警示模块，比较此外围节点清单，并判定是否发生脱队事件，当脱队事件发生时，自动发出警示；一群组管理，启动该网络管理中介模块，并管理每一节点的网络设定；以及一无线通讯模块，启动一无线网络，以进行节点之间的无线传输。下面配合下列图标、实施范例的详细说明及权利要求范围，将上述及本发明的其它特征与优点详述于后。图1是脱队警示的技术鱼骨图的一个范例示意图。图2是个体脱队的网络拓扑位置关系的一个范例分析图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图3是脱队自动警示系统用于群体活动的实体环境的系统拓扑图的一个范例，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图4是一个Mesh网络架构的各节点间的网络拓扑信息的一个范例表，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图5是一范例流程图，说明本揭露的脱队自动警示方法的运作，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图6是外围决定算法的一个范例流程图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图7a至图7i是以图4的网络拓扑的范例，说明此算法所执行的步骤序列，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图8是本发明的脱队自动警示系统中，每一无线通讯装置的系统架构的一个范例示意图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图9是实体环境的群体活动与其网络拓扑的一个范例示意图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图10是所有节点形成一Mesh网路架构时，Master节点所携带的通讯装置，其网络管理中介模块的一个范例示意图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图11是所有节点形成一Mesh网路架构时，Client节点所携带的通讯装置，其网络管理中介模块的一个范例示意图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图12是更新图10的网络管理中介模块的相邻节点、绕送清单、以及外围决定模块的联机信号质量表的一个范例示意图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图13是更新图11的网络管理中介模块的相邻节点、绕送清单、以及外围决定模块的联机信号质量表的一个范例示意图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图14a至图14c分别是节点在网络拓扑中移动的三种情境的范例示意图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。主要元件符号说明200网络拓扑0-8个体300脱队自动警示系统410相邻节点清单420信号强度表430LQI表格510初始化外围节点清单520取得此时整个网络的各节点间的LQI表格530透过外围决定算法，取得此时网络拓扑的外围与内围节点清单540检视是否有此网络的节点从取得的外围节点清单中消失550更新外围节点清单560检视此消失的节点是否为一内围节点570判定此消失的节点脱队630依照各节点间的联机信号质量清单，依序从联机信号最强的两节点进行联机632检查联机所形成的路径是否形成循环，且有两个以上的循环存在？634检查任两个循环是否有重复路径存在636于此重复的路径的节点中，扣除起始与结束的节点，剩余节点均为内围节点638检查所有联机是否结束732形成一个循环之处742、772形成两个循环之处750于重复路径6-3的节点6与3中，扣除起始与结束的节点6与3，因此没有节点为内围节点780于重复路径1-6-4的节点1、6与4中，扣除起始与结束的节点1与4，得到节点6为内围节点790检查所有联机已经结束，此算法结束800无线通讯装置820外围决定模块840群组管理模块810a各节点的绕送清单820a外围节点清单900网络拓扑810网络管理中介模块830脱队警示模块850无线通讯模块810b相邻节点清单860低电源监控模块901前导车911-916后车1410节点4于网络拓扑中移动，但仍在外围节点中，因此判定为"未脱队"1420节点4于网络拓扑中移动，虽然不在外围节点，但却属于内围节点中，因此判定为"未脱队"1430节点4于网络拓扑中移动，不在外围节点中，且不属于内围节点，判定为"脱队"事件发生具体实施例方式本发明利用无线通讯信号进行网络拓扑判定与信息传送机制，来决定外围活动的个体，且持续监控外围活动的个体，以判定是否有脱队事件发生。藉此本揭露的实施范例中，可提供一种脱队自动警示的方法与系统，其可用于群体活动的环境，来解决群体活动的成员脱队警示的问题。以下先定义一些相关名词，例如群体、群体活动环境、脱队、以及联机(Connectivity)等。—个群体是指此群体中至少包含两个的个体存在。群体活动环境是指此群体中的个体所配置的任一通讯设备，其至少可与此群体中的一个个体所配置的通讯设备进行联机。脱队是指此群体中至少有两个个体无法联机，即判定为脱队事件发生。而联机是指与此群体所形成的网络进行联机的能力。本揭露分析个体脱队的网络拓扑位置关系，并利用群体活动中，仅于外围活动的个体，才会可能发生脱队事件。依此，本揭露实施范例中，持续监控外围活动的个体，以判定是否有个体脱队事件发生。图2是个体脱队的网络拓扑位置关系的一个范例分析图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图2的范例分析中，在网络拓扑200的九个个体中，可能发生脱队的个体为0、1、2、3、4与5等个体，而不可能发生脱队的个体为6、7与8等个体。换句话说，仅于外围活动的个体0、1、2、3、4与5，才会可能发生脱队事件。因此，本揭露实施范例中，也揭露了一种外围决定算法(OutsideDecisionAlgorithm)，来决定群体外围的个体，此外围决定算法将再详细描述。根据本发明，其可用于群体活动的环境。图3是本发明的脱队自动警示系统用于群体活动的实体环境的系统拓扑图的一个范例，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。在图3的系统拓扑图中，此群体活动环境为各成员均分布于群体之中，而群体中的每一位成员，均配置本发明的脱队自动警示系统300。本揭露实施范例中，是以群体中的个体(成员)所配置的脱队自动警示系统300中的通讯设备的无线信号涵盖范围来描述系统的网络拓扑图，并且群体中的个体所配置的任一通讯设备，至少可与此群体中的一个个体所配置的通讯设备进行联机，并利用无线通讯信号进行网络拓扑判定与信息传送。群体的每一个体可透过其各自携带的通讯装置，对应一节点，并且所有节点透过一通讯协议，例如透过共同的Zigbee通讯协议，形成一独立的网络。本揭露实施范例中，是利用收集整个网络的各节点间的联机信号质量清单(LQIList)，然后取得此时网络拓扑的外围与内围节点清单，并持续监控于外围活动的个体，来完成此脱队自动警示机制，即当群体中有脱队事件发生，便立即自动通知群体中所有个体，如此，可避免意外事件发生或是延误救援时间。此LQI清单可从此整个网络的网络拓扑信息取得。图4是一个Mesh网络架构的各节点间的网络拓扑信息的一个范例示意图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图4中，假设此网络架构共有0、1、2、3、4、5和6七个节点，并且此七个节点之间形成的网络拓扑共有0-5、2-3、l-6、l-2、3-4、4-5、4-6、6-3和0-1九条联机。每一个节点各对应三种表格，此三种表格包括相邻节点清单、信号强度表、以及各节点间的LQI表格。以节点0为例来说明，相邻节点清单410包括节点0的相邻节点1和5;信号强度表420包括相邻节点1和5各分别对应的信号强度21和100;各节点间的LQI表格430包括各节点间的联机以及各联机对应的信号强度，此范例是依联机的信号强度排列，例如联机0-5具有最强的信号强度IOO，其次为联机2-3的信号强度82，以此类推至联机O-l的信号强度21。图5以一范例流程，说明本揭露的脱队自动警示方法的运作，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。参考图5，首先，初始化(Initialize)—外围节点清单(OutsideNodesTable)(步骤510);并且取得此时整个网络的各节点间的LQI表格(步骤520)。然后，透过外围决定算法，取得此时网络拓扑的外围与内围节点清单，如步骤530所示。检视是否有此网络的节点从取得的外围节点清单中消失，如步骤540所示。若否，则更新外围节点清单(步骤550)后，回至步骤520。若是，则进行步骤560。步骤560中，检视此消失的节点是否为内围节点(InsideNode)，若否，则判定此消失的节点脱队(步骤570)，并自动发出警示，通知所有节点；若是，则回至步骤550。接下来，说明此外围决定算法的流程，并且以图4的七个节点之间形成的网络拓扑的范例，进一步说明此算法所执行的步骤。图6是此外围决定算法的一个范例流程图，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。参考图6，依照各节点间的联机信号强度清单，依序从联机信号最强的两点节点进行联机(步骤630);并且检查联机所形成的路径(Path)是否形成循环(Loop)，且有两个以上的循环存在？(步骤632);若是，则检查任两个循环是否有重复路径存在？(步骤634);若否，则检查所有联机是否结束(步骤638)。继步骤634之后，若是，则于此重复的路径的节点中，扣除起始与结束的节点，剩余节点均为内围节点(步骤636);若否，则至步骤638。继步骤638之后，若所有联机还未结束，则回至步骤630;若所有联机已结束，则结束此外围决定算法。图7a至图7i是以图4的网络拓扑的七个节点的范例，说明此算法所执行的步骤序列，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。图7a中，进行步骤630，依照LQI表格，依信号强度依序(强一弱)进行0-5、2-3、l-6、l-2、3-4、4-5和4_6节点间的联机，进行联机后，以实线段表示。图7b中，进行步骤632，检查到形成循环，如标号732所指之处，但是只有一个循环，因此继续此算法(回至步骤630)。图7c中，进行步骤630，依信号强度进行节点6-3节点间的联机，进行联机后，以实线段表示。图7d中，进行步骤632与634，检查到形成两个循环，且有重复路径6-3，如标号742所指之处。图7e中，进行步骤638，于重复路径6-3的节点6与3中，扣除起始与结束的节点6与3，因此没有节点为内围节点，如标号750所示。图7f中，进行步骤630，依信号强度进行节点0-l节点间的联机。图7g中，进行步骤632与634，检查到形成两个循环，且有重复路径1-6-4，如标号772所指之处。图7h中，进行步骤638，于重复路径1-6-4的节点1、6与4中，扣除起始与结束的节点1与4，得到节点6为内围节点，如标号780所示。图7i中，进行步骤636，检查所有联机已经结束，此算法结束。如标号790所示。也就是说，由上述外围决定算法最后结果得到节点6为内围节点，而节点0、1、2、3、4与5为外围节点。承上述，可以看出本揭露的脱队自动警示方法无需使用额外信息，例如网络中两节点相对位置的信息。并且是利用无线通讯信号来进行网络拓扑判定与信息传送机制。回忆图3的本发明的脱队自动警示系统用于群体活动的实体环境的系统拓扑图的范例，群体中的每一位成员，均配置本发明的脱队自动警示系统300。也就是说，本发明的脱队自动警示系统系用于群体活动的环境，主要包含多个无线通讯装置，其中每一无线通讯装置可用图8的范例架构来说明，并且与本发明的某些揭露的实施范例一致。参考图8，无线通讯装置800可包括一网络管理中介模块810、一外围决定模块820、一脱队警示模块830、一群组管理模块840、以及一无线通讯模块850。网络管理中介模块810管理网络中每一节点的网络相关信息，包括如起始网络、加入网络、分配网络地址、以及管理相邻节点清单(OneHopTable)和绕送清单(RoutingTable)的相关信息。外围决定模块820监控每一节点的相邻节点的信号强度，并且产生出一网络拓扑的一外围节点清单820a，此网络拓扑是由所有节点与其相关信息所形成的网络拓扑，此网络拓扑的相关信息的范例如前述图4所示。外围决定模块820里可再包含一联机信号质量表，来储存相邻节点的联机信号质量的信息，此信息例如是相邻节点的信号强度。脱队警示模块830比较外围节点清单820a，并且判定是否发生脱队事件。一旦有脱队事件发生，脱队警示模块830可自动发出警示，以通知系统中所有个体。群组管理模块840负责启动网络管理中介模块810，并且透过网络管理中介模块810，来管理群组中每一节点的网络设定。无线通讯模块850负责启动无线通讯网路，以进行节点之间的无线传输，例如所有节点周期性地对其他的所有节点广播存活(Alive)的封包。无线通讯装置800还可包括一低电源监控模块860，来负责监控此装置的电源使用状况，并于该电源低于一门限值时发出警示。9在网络管理中介模块810中，可透过相邻节点清单810b来记录每一节点的相邻节点的信息，以及绕送清单810a来记录透过通讯协议的绕送信息。并且利用两个字段空间，即网络识别符(NetworkID)与网络地址(NetworkAddress)，来记录群组中个体的特定网络与分配的网络地址。而脱队警示模块830中，也可透过LQI表格来记录各节点间的最新的联机信号强度。以下以一实体环境的群体活动为工作范例，详细说明本揭露的具体实作流程与步骤。此群体活动的范例为群体骑乘单车出游，如图9所示，此群体中包含七位成员(一位前导车901以及6位后车911-916)，并透过无线通讯设备形成一独立的无线网络，例如其网络拓扑900。因为成员是分布于队伍中，因此不需于此群体的外部环境去布建设施，例如全球定位系统人造卫星、无线网络基站或无线感测网络等。在工作范例中，选择使用IEEE802.15.4标准ZigBee无线通讯技术来实行本发明的通讯方式，也使用Je皿icZigbee通讯模块来实做底层通讯协议，并利用将Zigbee网络实作为Mesh网络架构，以实现系统中任一通讯设备至少可与系统中一个通讯设备进行联机与通讯的特性，并且实作7个JennieZigbee通讯装置来仿真群体骑乘单车出游的群体活动，藉以实现本揭露的实施范例。每一个Je皿icZigbee通讯装置上实作了无线通讯装置800的各个模块与元件，其具体实作流程与步骤如下说明。由前导车(群体的队长)所携带的通讯装置，启动后选择为主模式(MasterMode)，此时群组管理模块840透过网络管理中介模块810，初始一个网络，并设定为一特定的网络ID，在工作范例中，将其网络ID设定为0X1234，以建立一独立的网络，并允许后车(群体的队员)所携带的通讯装置加入该网络，并将主节点(MasterNode)的网络地址设定为0X0，如图IO的前导车(Master节点)所携带的通讯装置，其网络管理中介模块810中的网络ID与网络地址的内容所示。图10中，外围决定模块820里的联机信号质量表的初始内容设定为空的。而队员(后车)所携带的通讯装置经启动后选择为客户模式(ClientMode)，并设定欲加入的网络ID，此时群组管理模块840透过网络管理中介模块810，搜寻该网络ID，并尝试加入该网络。当此Client节点欲加入时，即透过父节点(ParentNode)由Master节点取得其唯一的网络地址OXl，如图11的后车(Client节点)所携带的通讯装置，其网络管理中介模块810中网络ID与网络地址的内容所示。此时所有通讯装置，包括Master节点以及所有CIient节点，均具有ZigbeeRouter的功能，可透过Zigbee通讯协议，绕送其它节点的数据至目标节点。而Client节点也可透过这些Router加入该网络中，则此Router则为该Client节点的父节点。如此，所有节点则形成一Mesh网路架构。并且，所有节点的网络管理中介模块负责管理其所建立的网络拓扑信息，包括管理绕送清单和相邻节点清单，而Master节点的网络管理中介模块还负责网络地址的分配。另外，相邻节点清单于初始阶段所储存的信息为父节点与子节点(ChildNode)的网络地址，所有节点的网络管理中介模块并于此时更新相邻节点与绕送清单，如图IO与图11的网络管理中介模块，其相邻节点清单与绕送清单的内容所示。所有节点透过无线通讯模块850，周期性地对自己以外的所有节点广播一个一次跳跃(OneHop)的存活的广播封包，此时所有节点的网络管理中介模块810更新相邻节点与绕送清单，如图12与图13的网络管理中介模块，其更新后的相邻节点清单与绕送清单的内容所示。所有节点再透过脱队警示模块830，监听此一次跳跃的存活的广播封包，若此存活的广播封包为一次跳跃的状况，则将此存活的广播封包收入，再将发出存活的广播封包的节点的网络地址及其对应的信号强度值取出，并更新相关邻近节点的联机信号质量表，如图12与图13的外围决定模块820，其更新后的联机信号质量表的内容所示。所有节点会透过外围决定模块820，执行外围决定算法，并且决定出此时网络拓扑中所有外围节点。此时，若节点4脱队，则本系统中所有节点会透过外围决定模块820来判定节点4脱队。而原先与节点4联机的节点，则透过脱队警示模块830，广播节点4已经与此群体脱队的事件，而系统中的其它节点，则透过无线通讯模块850，收到节点4脱队的信息。上述工作范例使用同一种类的无线通讯技术，如Zigbee短距离无线通讯技术，其功率小于lmW，具低功率特性。经实际实验结果显示，JennicZigbee通讯装置可达到120小时使用时间，可适合全天候长期活动使用。并且单一Zigbee无线通讯设备，其具低成本的特性，因此，通讯模块实作的价格较低。关于脱队自动警示的验证，本揭露分别以三种情境来说明本发明的可行性与正确性。情境一如图14a的范例所示，在此情境中，节点4于网络拓扑中移动，但仍在外围节点中，因此判定为"未脱队"，如标号1410所示。而情境二如图14b所示，在此情境中，依照前述图5的步骤流程，节点4于此网络拓扑中移动，虽然不在外围节点，但却属于内围节点中，因此判定为"未脱队"，如标号1420所示。情境三如图14c所示，在此情境中，依照前述图5的步骤流程，节点4于网络拓扑中移动，不在外围节点中，且不属于内围节点，判定为"脱队"事件发生，如标号1430所示。由此三种情境的结果判定显示，验证了本发明的可行性与正确性。综上所述，本揭露的实施范例可提供一种脱队自动警示的方法与系统，其可用于群体活动的环境，且不需要通过外部环境额外设施取得网络中两节点相对位置的信息，即可达到脱队自动警示的功效，因此受地形与气候限制与影响较小。本揭露的实施范例的通讯装置可使用单一无线传输技术，其通讯设备价格较低，且具低耗电特性的通讯设备来实现，也可适合全天候长期活动使用。并且通讯模块实作的价格低。本揭露的实施范例可主动通知群体中的个体脱队事件发生，因此可降低意外事件与救援时间。但是，以上所述者仅为本发明的实施范例，当不能依此限定本发明实施的范围。即大凡本发明权利要求范围所作的均等变化与修饰，均应仍属本发明专利涵盖的范围。权利要求一种脱队自动警示方法，用在一群体活动的环境，该群体的每一个体透过各自携带的通讯装置，对应一节点，所有节点形成一独立的网络，其特征在于，该方法包含初始化该群体的一外围节点清单；取得此时该网络的各节点间的一个联机信号质量清单；透过一外围决定算法，取得此时网络拓扑的外围与内围节点清单；检视是否有该网络的节点从取得的外围节点清单中消失；若否，则更新该外围节点清单后，回至该取得此时该网络的各节点间的一个联机信号质量清单的步骤；若有一节点从取得的外围节点清单中消失，则检视该消失的节点是否为一内围节点；以及若该消失的节点是一内围节点，则回至该更新外围节点清单的步骤，否则的话，判定该消失的节点脱队并自动发出警示。2.根据权利要求1所述的脱队自动警示方法，其特征在于，该群体活动环境是指一群体中的个体所配置的任一通讯设备，其至少可与该群体中的一个体所配置的通讯设备进行联机。3.根据权利要求1所述的脱队自动警示方法，其特征在于，该群体中至少包含两个的个体存在。4.根据权利要求2所述的脱队自动警示方法，其特征在于，该脱队是指该群体中至少有两个个体无法联机，即判定为脱队事件发生。5.根据权利要求4所述的脱队自动警示方法，其特征在于，该联机是指与该群体所形成的网络进行联机的能力。6.根据权利要求1所述的脱队自动警示方法，其特征在于，该群体的每一个体透过其各自携带的通讯装置，相对应一节点，并且所有节点透过一共同的通讯协议，形成该独立的网络。7.根据权利要求1所述的脱队自动警示方法，其特征在于，该外围决定算法的流程包括依照各节点间的该联机信号质量清单，依序从联机信号最强的两节点进行联机，并且检查该联机所形成的路径是否形成循环，且有两个以上的循环存在；若有两个以上的循环存在，则检查任两个循环是否有重复路径存在？否则检查所有联机是否结束；若检查出有两个循环有重复路径存在，则于该重复路径的节点中，扣除起始与结束的节点，剩余节点均为内围节点，否则检查所有联机是否结束；以及若所有联机还未结束，则回至从联机信号最强的两节点进行联机的步骤，若所有联机已结束，则结束该外围决定算法。8.根据权利要求1所述的脱队自动警示方法，其特征在于，该方法无需使用该网络中两节点相对位置的信息。9.根据权利要求1所述的脱队自动警示方法，其特征在于，该群体活动的环境为每一个体均分布于该群体中。10.—种脱队自动警示系统，包含多个无线通讯装置，用在一群体活动的环境，每一无线通讯装置对应一节点，所有节点形成一独立的网络，其特征在于，每一无线通讯装置包含一网络管理中介模块，管理每一该节点的网络相关信息；一外围决定模块，监控每一该节点的相邻节点的信号强度，并且产生出一网络拓扑的一外围节点清单；一脱队警示模块，比较该外围节点清单，并判定是否发生脱队事件，当脱队事件发生，自动发出警示；一群组管理模块，启动该网络管理中介模块，并管理每一该节点的网络设定；以及一无线通讯模块，启动一无线网络，以进行节点之间的无线传输。11.根据权利要求io所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该相关信息包括起始网络信息、加入网络信息、分配网络地址信息、每一节点的相邻节点的信息、以及通讯协议的绕送信息。12.根据权利要求IO所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该系统是以同一种类的无线通讯设备来实现每一该无线通讯装置。13.根据权利要求11所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该网络管理中介模块还包括一相邻节点清单，记录该每一节点的相邻节点的信息；一绕送清单，记录该通讯协议的绕送信息；以及两个字段空间，记录群组中个体的特定网络识别符与分配的网络地址。14.根据权利要求IO所述的脱队自动警示系统，其特征在于，每一该无线通讯装置还包括一低电源监控模块，来负责监控该装置的电源使用状况，并于该电源低于一门限值时发出警示。15.根据权利要求12所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该群体活动环境是指一群体中的个体所配置的任一该无线通讯装置，其至少与该群体中的一个体所配置的该无线通讯装置进行联机，并利用无线通讯信号进行网络拓扑判定与信息传送。16.根据权利要求IO所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该群体中至少包含两个的个体存在。17.根据权利要求16所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该系统是以群体中每一个体所配置的该无线通讯装置的无线信号涵盖范围来描述该网络拓扑。18.根据权利要求IO所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该系统不需外部环境的设施布建。19.根据权利要求IO所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该外部环境的设施布建是选自全球定位系统人造卫星、无线网络基站以及无线感测网络的设施布建。20.根据权利要求IO所述的脱队自动警示系统，其特征在于，该群体中的每一个体配置一个该无线通讯装置。全文摘要本发明公开了一种脱队自动警示方法与系统，用于一群体活动的环境，此群体的每一个体相对应一节点，所有节点形成一独立的网络。此方法将此群体的一外围节点清单初始化后，取得此时此网络的各节点间的一个联机信号质量清单。透过一算法，取得此时网络拓扑的外围与内围节点清单。然后检视是否有节点从取得的外围节点清单中消失；若否，则更新外围节点清单后，继续取得此时此网络的各节点间的联机信号质量清单；当有一节点从取得的外围节点清单中消失时，则检视此消失的节点是否为一内围节点；若是内围节点，则回至该更新外围节点清单的步骤，否则判定此消失的节点脱队，并自动发出警示。文档编号H04W84/18GK101795431SQ20091000969公开日2010年8月4日申请日期2009年2月4日优先权日2009年2月4日发明者朱振练,李坤敏,沈钰翔申请人:财团法人工业技术研究院