专利名称：：无线定位系统的自动化配置的利记博彩app
技术领域：
：本公开一般涉及用于定位无线设备的方法和装置，所述无线设备也称为移动台(MS)，例如在模拟或数字蜂窝系统、个人通信系统(PCS)、增强型专用移动无线电(ESMR)以及其他类型的无线通信系统中使用的那些。更具体地但不完全，本公开涉及用于在无线定位系统(WLS)中自动提供配置数据的方法。这种方法可减少配备和维护WLS的成本和复杂性。另外，本公开涉及提高WLS的运行效率的方法和系统，例如通过维护包含配置数据以及历史数据的数据库，所述历史数据识别定位测量单元(LMU)以及用于定位具体小区或扇区中的MS的定位技术。背景在上行到达时间差(U-TDOA)定位系统(或其他定位系统)中，定位性能通常被表示为一个或多个圆误差概率。美国联邦通信委员会(FCC)，作为增强型9-1-1第二阶段任务的一部分，要求基于网络的系统例如U-TDOA系统被部署以产生对于67%的紧急服务来电生成一百米(100m或328.1英尺)的准确性以及对于95%的紧急服务来电生成三百米(300m或984.25英尺)的准确性的精度。叠加的基于网络的无线定位系统已经被广泛部署以支持包括紧急服务定位的基于定位的服务。这种系统的安装和调试要求手动输入无数配置参数，所述配置参数来源于运营者供应的数据、手动的现场勘测和测量、地形和地理分析和仿真。可在部署的规划和安装阶段收集的系统信息、地理信息、布线细节和无线电设置在以下表1和表2中示出。表1指出关于无线通信系统和全部的单独基站、Node-B或接入点站点的顶层信息。每一个字段中要求的信息应该由无线网络供应者或运营者为即将被部署的市场中的每一个基站、Node-B或接入点站点提供。一旦被收集，此信息形成服务移动定位中心(SMLC)数据库的基础以及准确性预测模型的一部分。在以下的表中，引用的TruePosition指本申请的受让人TruePosition公司。表1-系统和基站站点数据<table>tableseeoriginaldocumentpage6</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage7</column></row><table>表2指出在市场中标识的每一个基站站点中的每一个小区或扇区的条目。如果在一个站点采用多个扇区，则对于每一个扇区数据应该作为单独的记录被提供。如果在一个站点采用多个空中接口技术，则对于使用那个技术的每一个扇区和每一个空中接口数据应该作为单独的记录被提供。这里呈现表2，假设每小区站点有3个扇区或更少扇区。添加的扇区将产生添加的列。表2-基站站点扇区数据<table>tableseeoriginaldocumentpage8</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage11</column></row><table>多年来，用于描述无线定位技术的术语已经演变。上行无线电接收机系统，原来称为信号收集系统(SCS)，现在有时使用由电信行业协会(TIA)和后来的3GPP2标准化的3GPP-定义的术语定位测量单元(LMU)和位置确定实体(PDE)被引用。类似地，用来描述随AMPS/TDMA/CDMA变化的无线通信网络的术语“小区扇区”相当于GSM术语“小区全球标识符”、UMTS术语小区识别码(Cl)和IEEE术语“接入点”(AP)或基站(BS)。某些无线通信网络术语被可交换地使用，取决于它们是否指惯用法(例如“信标”)、标准化术语(例如“BCCH”)或与天线有关的标识符(例如，CGI)。此外，鉴于无线通信系统类型(蜂窝、SMR、未经许可的频带和移动网络虚拟运营者(MVNO))的快速变化，术语“运营者”和“运营商”在这里被描述作为一般术语，“无线网络供应者”或WNP。甚至是TruePosition的TDOA和AoA核心高准确性定位产品命名也已经在过去十年内从“无线定位系统”(WLS)变化到“定位网络”以及现在的“TruePosition定位平台”(TLP)。这里所描述的创造性的技术和概念应用于包括广泛使用的IS-136(TDMA)、GSM和OFDM无线系统的时分和频分复用(TDMA/FDMA)无线电通信系统，以及码分无线电通信系统例如CDMA(IS-95，IS-2000)和通用移动通信系统(UTMS)，其中后者也称为W-CDMA。下面讨论的全球移动通信系统(GSM)模型是示例性的但并非本发明可使用于其中的唯一的环境。概述下列概述提供了本发明的示例性实施方式的各个方面的综述。此概述无意提供本发明的所有重要方面的详尽描述或界定本发明的范围。相反，此概述目的是作为对下列说明性实施方式的描述的介绍。如下更充分的讨论，这里所描述的实施方式被配置为采用WLS的GPS系统和下行接收机来减少伴随配置数据的编译的误差和工作，所述配置数据从运营者的网络和全球导航卫星系统以及通信链路支持的自我发现中收集。这反过来会为WLS运营者产生更低的部署和运营成本。自动化配置和重新配置利用已经被开发和部署在U-TDOA、AoA或混合U-TDOA/AoA,U-TD0D/A-GPS或U-TDOA/AoA/A-GPS混合无线定位系统中的子系统。总之，WLS的自动化配置的目标是降低系统部署的成本。只要潜在的运营者无线电系统被重新配置，用来降低部署成本的相同的性能也可被用来自动化WLS的重新配置且因而降低了WLS的重新配置的成本。LMU(以前称为SCS)拥有3个子系统，允许在自动化过程中收集数据。叠加的LMU典型地与无线电通信网络的收发机在同一地点，并重新使用现有无线电前端，节省天线、布线、放大器和过滤器的成本。如果部署了无线电前端，LMU可设置为独立的方式。LMU也可被并入无线网络的基站，作为专用或共用的接收机和处理单元。LMU拥有GPS接收机子系统，用于确定由地理上分散的U-TDOA和AoALMU接收机参考的共同时间。在此创造性实施方式中，GPS接收机子系统将不仅仅确定时间，也提供GPS天线的精确位置给自动化应用。由于LMU安装和最重要的LMU的上行(移动设备到LMU)接收天线接近GPS天线，手动输入的LMU和接收天线的坐标可由自动化应用证实。如果GPS定时也被基站使用，那么此GPS天线可与主(hosting)基站共享。为了满足多个通信回程(在BTS和中心局之间)选择，LMU可被配置为具有带有多个输出端口的通信子系统。这些端口可包括T1/E1交换电路数据端口、以太网(IEEE802.11)异步分组数据端口和V.35同步串行调制解调器端口。这些端口可被连接到外部转换器或交换硬件以连接进更多种的有线或无线回程选择。自动化应用可被配置为自动检测在用端口以及传输特性，其使得系统那个自动配置LMU-SMLC回程连接。在基于网络的WLS中，LMU被部署有下行天线子系统以使得能够发现下行信标。参见2007年4月18日提交的序列号为11/736,906的美国申请“SparsedU-TDOAWirelessLocationNetworks”，该申请通过引用而整体并入这里。对于自动化配置实施方式，由于信标被发现，WLS可被配置为用于1.将AP-ID、CGI、小区/扇区ID、CID或CI从信标中解调出来；2.使用下行TDOA确定信标起源点的近似地理定位(S卩，使用下行接收机子系统计算到达时间差以提供感兴趣的信号到LMU)；以及3.产生CGI到预配置的小区塔位置的内部映射。此技术可不再需要无线网络供应者在WLS配置数据中提供和跟上完整的无线网络AP-ID、CGI、小区/扇区ID、CID或CI映射。另外，本公开涉及提高WLS运行效率的方法。例如，WLS可包括SMLC数据库，所述SMLC数据库包含配置数据和历史数据，所述历史数据识别LMU以及用于定位具体小区或扇区中的MS的定位技术。这种历史信息可用来有效识别具体的LMU和定位技术，以用于处理新的定位请求。此外，WLS的运行可通过下述被改进记录来自用于在具体小区或扇区中的定位尝试的多种定位技术的无线定位计算的结果，并且然后使用此历史数据库来选择最符合要求的服务质量的最优技术以用于对那个具体小区或扇区的未来定位请求。本发明的其他方面在下面描述。附图简述当结合附图阅读时，上述概述以及下列详述可更好地理解。为了说明本发明，附图中示出了本发明的示例性结构；然而，本发明不限于公开的具体方法和工具。在附图中图1描绘了无线定位系统的某些子系统。图2说明了从无线通信网络收集地面无线电信息。图3说明了从移动设备、无线通信网络和GNSS星座收集广播地面和卫星信息。图4说明了用于检测和定位新信标、新LMU和无线通信网络重新配置的方法。图5说明了用于确定手动输入的地理信息的有效性的方法。图6用来解释静态和动态合作者选择和当这里描述的方法被实施时可得到的改进的方法。图7提供了WLS的块级简图，其中配置数据和历史定位记录被维护在中央交互式数据库中。说明性实施方式的详述我们将描述本发明的说明性实施方式。首先，我们提供涉及的问题和组件的详细的综述，并且然后我们提供我们的解决方案的详细的描述。纖有时，无线网络供应者(WNP)进行可影响相关的WLS的正确配置的行为。例如，网络运营者可在无线通信系统中安装新的小区站点、停止运作老的小区站点、安装新的天线、添加新的扇区、重置定时时钟、重新分配射频和调整信道分配。WLS可以是使用已知的定位技术的混合系统，例如小区-ID、增强型小区-ID、U-TDOA,AoA、控制平面A-GPS和用户平面A-GPS，WLS可作为要么叠加要么主动并入无线运营者/运营商的网络而用于运营商网络中。WLS可能需要大量的网络供应和无线电参数以正确运行。这些参数原来是从站点和系统勘测获得的手动输入项。后来，这些参数从无线网络供应者的运营支持系统(OSS)获得。OSS系统被无线供应者的网络(WPN)用于在无线通信网络中维护网络清单、供应服务、配置网络组件和管理故障。然而，由于WLS的唯一性，OSS可能不能提供所有需要的参数和手动输入，以及可能仍然需要现场勘测来供应WLS。根据本公开的一方面，WLS使用在WLS中已经被用于其他目的的接收机和收发机子系统来要么证实要么自动供应具体的网络和无线电参数。在SMLC上维护的以前的静态配置文件由检测的网络设置、无线电参数和定位记录被维护在其中的动态数据库取代。在完成WLS的初始证实或供应之后，相同的接收机和收发机子系统被用来监测WCS以得到无线电和网络参数变化。根据本公开的另一个方面，配置数据和历史定位记录两者都由WLS维护在中央交互SMLC数据库中。另外，SMLC包括用于定位任务的专家系统和配置应用(软件)。在此示例中，经由专家系统应用，SMLC处理器被配置为记录在用于具体小区或扇区的移动台的定位事件期间的LMU使用，并且然后，在用于那个具体小区或扇区的移动台的随后定位中，仅使用产生有用信息的那些LMU。此外，SMLC处理器还被配置为记录结果的历史数据库，所述结果来自涉及用于具体小区或扇区中的MS的多个定位技术的定位计算，并且然后，使用历史数据库来选择最符合要求的服务质量的技术或技术的结合，以用于对那个具体小区或扇区中的MS的未来定位要求。图1用示意图描绘了叠加的WLS的示例性部署，包括LMU100；GPS接收机天线101；下行接收机天线102；接地103和需要将LMU100安全地连接到外部安装的天线101、102的输入保护104；SMLC105和SMLC数据库106；和射频布线107。如所示，LMU100经由有线或无线连接108连接至SMLC105，所述有线或无线连接108承载基于TCP/IP分组的通信。SMLC105作为SMLC数据库106的主机，SMLC数据库106包含网络小区标识符、网络天线标识符、网络天线位置、LMU(小区)位置和LMU标识符。图2描绘了来自无线通信网络的地面无线电信息可被LMU100收集的方式。如所示，来自小区站点205、206、207(或接入点)的广播信息200、201、202、203、204被经由LMU100的下行接收机子系统提供给SMLC105。此广播信息可从小区站点的“信标”传输或广播中获得。在此示例中，信标由LMU100使用LMU的下行接收机子系统接收。图3示出由无线通信网络站点303、304、305生成的信标300，301,302或广播信号经由下行接收机天线102提供给LMU100，以及由卫星星座306、307、308、309生成的广播信号310、311、312、313经由GPS接收机天线101提供给LMU100。图3也示出在反向控制信道或反向业务信道(如所使用的无线电通信协议所定义的)上由移动设备314(在此情况中是无线电话)生成的无线电信号315。如所示，通过射频级布线107，LMU100被连接到下行接收机天线102和GPS接收机天线101，并且通过单独的射频级布线316，LMU100被连接到无线电通信系统天线305。通过有线或无线分组数据连接108，LMU又被连接到SMLC105。虽然在图3中未示出，但是WLS天线和LMU可被安装在邻近天线站点303和非邻近天线站点304。WLS所使用的接收机和收发机子系统——包括GPS接收机、回程通信和下行接收机子系统——并且动态SMLC数据库在下面更详细地描述。GPS接收机子系统图3中所示出的GPS接收机子系统依靠来自全球卫星星座(在此示例中为美国空军NAVSTAR系统)的传输来计算精确的时刻和接收机的位置。关于此的进一步的细节可在2002年2月26日的第6，351，235号美国专利“MethodandSystemforSynchronizingReceiverSystemsofAWirelessLocationSystem”中找到，虽然当从IOHz到15kHz并入时产生的参考信号带有少于0.001度RMS的相位噪声。在初始激活时，GPS接收机将自我定位。一旦LMU已经发现和初始化与SMLC的通信，自动化配置应用将会将GPS产生的定位传递给SMLC。SMLC将比照LMU站点的任何手动输入的LMU定位数据来检查此被发现的定位。如果对于LMU站点存在手动输入的LMU定位数据，那么SMLC将计算输入的和计算的LMU定位之间的距离。如果手动输入的LMU定位不同于GPS计算的位置，那么指示误差。此误差条件可能引发SMLC用GPS计算的位置自动取代手动输入的LMU定位或者导致要求手动干预的误差消息。错误的LMU定位数据的自动取代可由站点定义预测。如果LMU站点被定义为塔或单极站点，那么GPS天线和LMU接收机天线之间的距离可被认为是最小的并且依靠不会影响计算的定位的GPS天线自我发现的位置。GPS定时接收机典型地运行在固定位置模式以提供最高的定时准确性。GPS定时接收机，例如WLS所使用的那些，有能力自我确定定位以及提供定时。为了提高手动或OSS输入的固定位置的准确性，GPS定时接收机可执行被称为“GPS自我勘测”的操作。在此操作中，GPS接收机子系统使用传统的GPSTDOA技术自我确定准确的位置(纬度、经度和高度)。此外，GPS定时接收机被设计为支持保持(holdover)定时以甚至在GPS星座中断的期间继续提供准确的定时。(例如，大多数基于GPS的定时设备包括与GPS系统平行运行的保持振荡器(holdoveroscillator)。这些保持振荡器可能不像GPS卫星上的原子钟那样准确并且因而需要定期的“调谐”以使得保持振荡器的频率匹配GPS卫星中的原子钟的频率。)自我勘测操作利用保持性能来提供基础GPS自我勘测——即，GPS接收机子系统能够在保持期间递送准确的时间信号给LMU，同时GPS接收机为证实输入的定位数据而自我确定位置。为了初始的GPS接收天线定位，一旦定时接收机已经达到保持可被有效使用的一种运行模式，定时接收机可被放置在命令的保持模式中达有限的时间段，以执行简短的自我勘测。多个简短的自我勘测可被执行和平均起来以提高已知位置的准确性。每一个简短的自我勘测的分配是使得在总平均自我勘测结果中最大化星座的全景。自我勘测数据的标准偏差提供被勘测的位置的准确性的置信因数。一个示例是在一天或几天内多次将GPS接收机置于保持达15分钟的时间段，并计算这些勘测结果的平均和标准偏差以提供定位和关于那个定位上的置信因数，同时继续始终提供准确的定位。在此过程期间，计算的位置可被递送到SMLC用于证实或取代输入的数据。回程通信子系统/自动化LMU配置LMU支持回程通信子系统，用于快速互连到现有基站，而无需信号或协议转换。在此示例中，不管通信链路是否是基于电路交换或分组交换，LMU在为了与SMLC的通信提供的输送上使用TCP/IP。在初始化时，LMU可发现它的回程并自动建立与SMLC的通信。技术可被用来最小化将LMU物理连接(回程)到WLS所需的手动配置。示例性技术对于新的安装以及“回程再导引(re-home)”情况都是有用的。对于再导引情况，此技术可用来最小化配置同步问题，其中，在更新的配置被完成之前LMU被物理移动，或反之亦然。不管WLS到LMU的物理回程连接是T1/E1、IP、ATM、以太网或任何其他传统的或非传统的物理互连，此技术都可被应用。新连接的、重新连接的、重置的(或其他形式的中断服务)LMU将通过在所有的物理连接上重复发送简短的识别信标来探测WLS。识别信标有效地识别LMU正在寻求将它自己连接到WLS。WLS可被预配置具有LMU列表、所列LMU的识别码以及每个LMU的勘测的地理定位。一收到识别信标，“无线定位系统-LMU接入点”(WLS-LAP)将在携带识别信标的物理接口上发起协议协商。最低限度的(工厂安装的)协议版本将被选择，允许未配置的LMU仍与WLS-LAP协商。在LMU已经被WLS-LAP接受后，LMU和WLS-LAP支持的更高的协议版本可被重新协商。一完成协商，LMU将会把它的自动发现的地理位置(Lat，Lon)提供给WLS-LAP。LMU可通过使用但不限于机载的GPS接收机自动发现它的地理位置，如上所述。WLS-LAP将询问被配置的LMU列表并选择具有最接近“信标”LMU报告的位置的地理位置的输入。然后，WLS-LAP将把LMU的被配置的识别码提供给LMU，以使得LMU可识别它自己到其余的WLS。倘若WLS-LAP未识别出匹配，LMU将继续探测它的剩余的物理连接，直到WLS-LAP被发现，这将会为“信标”LMU主张“所有权”。它也将定期重访WLS-LAP以前曾被发现的任何物理连接。上述技术的一个变体可通过使得WLS-LAP执行“识别信标”而完成。在此变体中，LMU在一个或多个它的物理接口上一收到“识别信标”，就将发起协议协商。然后此技术变体将会进行下去，如上所述。下行天线接收机子系统下行接收天线子系统的使用允许LMU从周围的小区和扇区中检测和解调信标广播。在以前的WLS实施方式中，下行接收天线子系统被用来接收和解调常驻小区和扇区的信标。然而，接近LMU的非常驻小区和扇区的信标可被用来确定CGI、BSIC和帧定时偏移。在自动化配置过程中，下行接收天线子系统将不仅仅用来接收和解调邻近和地理上接近的小区和扇区的信标，而且也用于由LMU检测的每一个CGI的TDOA定位(即，下行-TD0A)。为此，所有的可检测的信标经由CGI被识别且CGI列表被上传到SMLC。在SMLC的指导下，WLS执行D-TDOA定位计算。这些被最优执行在WLS系统空闲时间期间，尽管即时或定期的安排是可能的。所产生的CGI值和CGI定位的表可被用来要么供应SMLC要么证实手动输入的天线站点设置和定位信息的准确性。所产生的CGI值和CGI定位的表也可比照由GPS接收机子系统自我勘测所提供的GPS天线定位被证实。下行接收机子系统对可检测的CGI的定期或临时扫描可用来检测无线通信系统的配置中的变化或来自添加的基站的扩建的新信标的添加或现有基站的分区。这种扫描可被配置为在低的WLS/TLP使用率期间自动发生。关于用于GSM和UMTS的信标/在其中的信息分别在表3和4中示出。GSM系统使用广播控制信道(BCCH)、下行(BTS到MS)信道来以每个CGI为基础传递信标功能。UMTS网络使用广播信道、下行UMTS传输信道，后者用来以每个CI为基础广播小区和系统信息。表3-GSM信标广播信息<table>tableseeoriginaldocumentpage17</column></row><table>类似的信标信息可提供给IS-95CDMA、CDMA2000和IEEE定义的WiFi(802.11)、WiMAN(802.16)和WiMAX(802.20)无线通信系统系列。信标发现过程将要么在安装之后定期发生要么由运营者决定。然后，信标发现结果在SMLC比照从站点和系统勘测生成的储存的历史信息而被检查。如果信标丢失(发信小区停止运作)或新的信标发生(新的小区站点被建造)，自动化配置过程将被使用，不需要或需要极少的运营者干预来配置WLS。为了提供定位，WLS经常需要详细了解他们被为其部署的“无线供应者的网络”(WPN)。此详细了解被以大量的、典型手动的配置数据的形式供应给WLS，所述配置数据提供描述WPN的物理的和逻辑的参数。此庞大的数据集应该也用使得之前的WLS配置数据无效的WPN中的任何修改来保持更新。在典型的环境中，此手动过程可能是相当的劳动密集的而且易于出错。这里描述的技术允许显著减少手工配置的量和数据的频繁同步，其是以前保持WLS“健康”所需要的。具体地，定位技术例如但不限于U-TDOA需要小区标识符(例如GSM网络中的CGI)到小区塔(例如GSM网络中的BTS)位置的精确映射，以便能够估计正在接入WPN的无线设备的位置。该技术充分利用WLS的性能来消除小区标识符(CID)到物理小区位置(PCP)或无线接入点(WAP)的易于出错的和手工的配置。特别地，这可通过听取和解码WAP发出的信令而完成，所述信令包含关于WAP如何被识别(CID)和接入、如何定位那个信令的来源、以及如何动态生成WAP到CID的映射的信息。由于无线网络运营者可重新配置网络而无需对网络做出物理变化，网络的这种定期的、预定的或临时的扫描可被用来凭广播信号中的变化而检测这些变化。例如，在GSM网络中通常称为信标的此信令被经由广播控制信道(BCCH)递送。能够“听见”广播的信标的定位测量单元可以负责解调RF并取回信标中所携带的重要信息。对此技术特别感兴趣的是信标起源点(正在广播信标的小区天线)的小区标识符(CGI)。一旦CGI被解码，WLS可负责定位信标的来源和将定位结果与内部的小区塔位置的配置比较。一旦匹配被找到，将CGI映射到小区塔位置的表可被动态建立。然而，需要注意的是这些技术并不限于GSM网络。此技术可被用于下列示例性情况新的部署在这种情况下，静态配置CID到WAP的映射的需要可被消除。WLS将实时发现CID，并将使用下行接收机子系统为每一个信标执行TDOA定位而动态生成映射。新投运的基站/接入点站点一旦他们开始广播他们的“信标”，新的WAP站点将被发现，并且下行接收机扫描被执行。一旦新的信标被发现，使用地理上接近新发现的信标的LMU生成TDOA定位。一旦定位被获得，它和网络参数和从信标获得的无线电信息被上传到SMLC作为主机的数据库。停Ih运作的站点当信令不再被检测到时，在适当的等待期之后，动杰牛成的表中的CID到WAP条目可被移除。通常需要运营者通知和干预以区分永久停止运作的和暂时业务中止的站点。在这两种情况下，WLS可重新配置它自己的数据库以防止丢失站点。CID再导引检测的到数据库中的CID到WAP映射的冲突可指示CID再导引。再导引指CID到物理网络的再映射并指示重新配置已经由网络运营者发起。当这种CID冲突被检测到时，映射条目可被更新以反映CID再导引。另外，“信标”的定期的重新定位将检测也涉及以前的站点的停止运作的再导引情况。再导引对于WLS运行尤其是有破坏性的，因为在定位请求中或经由自动触发从网络获得的服务小区信息(CID)不再匹配数据库的信息。此不匹配可导致WLS不正确地交给LMU任务并可导致低质量或无定位。SMLC数据库和原始(sourced)配置数据系统的一些配置仅在从LMU子系统收集的数据被SMLC的运行和维护(OAM)子系统处理之后才会发生。在OAM子系统中，从LMUGPS子系统和LMU下行天线子系统收集的数据将被用来建立WNP提供的网络和地理信息与收集的和计算的网络和地理信息之间的真实性。SMLC也储存或被耦合到定位记录的数据库(例如SMLC数据库106)。此数据库可被用来在信号收集和/或定位计算之前预测基于移动设备或网络供应的小区ID和接近信息(例如GSM中的CGI+TA或UMTS中的CI+RTT)的定位应用的服务质量。如这里所述，同样的数据库可被用来容纳无线电和网络参数，所述参数通过手动输入、从OSS下载或从GPS和/或下行接收机子系统形成。如以前在2006年9月21日提交的第11/534，137号美国专利申请“LocationQualityofServiceIndicator”中所公开的，其通过引用而整体并入此处，定位服务质量指示符或QoSI可从历史定位数据生成。以同样的方式，所要求的服务质量的评价可被与历史数据一起用于目前的小区或扇区并被用来从可用集中选择最优的定位技术。最优技术取决于满足所要求的服务质量的预测的位置的准确性、可用性、等待时间、精度和/或输出。在一些环境中，可能需要多个定位方法以便达到可接受的服务质量；例如在某些环境中，U-TDOA比AGPS执行得更好，反之亦然。对于跨越大的地理区域的WLS尤其是这样；虽然地理不是要考虑的唯一要素，实际上，服务质量可显著归于时刻、定位系统健康或其他因素。在多数复杂的环境中，也许不可能先验地确定对于给定的位置在给定的时刻最好的定位方法是什么。当必须考虑其他因素例如天气和卫星可见度时，这甚至会更复杂。在这类环境中，一种方式是同时尝试多种定位方法，并且然后从多个结果中为那个定位选择最好的位置。虽然这种方式可能会产生更好的服务质量，但是它这样做是以WLS的系统资源为代价的，因而减少了WLS的整体容量并且由于对WLS系统资源的竞争而可能降级其他定位尝试。可选的方式是使用关于地理区域中的所有定位方法的性能质量的历史数据。历史数据也可包括但不应限于关于时刻、天气条件、卫星可见度、服务小区信息、合作机制的可用性或在定位被执行时所呈现的其他时间和空间的参数的信息。在这种系统中，当被新部署时，WLS将在每一个定位尝试中尝试多个定位方法，以提供最好的服务质量以及建立定位方法性能数据库。实际上，此收集的数据正作为训练数据服务于系统。一旦被训练，WLS可基于在定位请求时可用的参数(例如但不限于接近位置和时刻)来选择历史上最可靠的定位方法。实际上，专家系统可被应用到可用的训练数据。此方法允许系统节约资源并且因此不仅为单个定位尝试而是为整个WLS提供最好的服务质量。此技术也可被扩大到为给定的定位方法选择最优“定位参数集”。例如，影响U-TDOA定位质量的两个因素是所使用的合作者(观察点)的数量和数据被整合的时间长度。当执行U-TDOA定位时，U-TDOA参数中的微小的随机变化可被使用，并且历史数据库(训练数据)可被建立以确定什么参数集对于某个区域和时刻(以及其他参数)效果最好。再次，此训练数据可被应用到专家系统以使得用于最好的定位方法的“最好的”定位参数集可被采用，其平衡系统资源的消耗。此补充技术可被应用到所有的定位方法和混合定位方法。此补充技术可被应用的另一个示例是当WLS正在利用单个定位方法的CML使用(结合多个定位)时。例如，为了单个定位要求，执行多个时序的U-TDOA定位。这通常被进行以解释多径、衰落和可导致第N次定位尝试比第1次尝试有更好的结果的其他环境效应。在这种情况下，历史数据(训练数据)可通过应用数据到专家系统来预测多少定位、每个定位多少尝试将导致最好的性能同时仍然节约系统资源，所述专家系统将考虑的参数例如但不限于近似定位和时刻。最后，例如加权和“失忆”的技术可被应用到训练数据以防止偏倚以及解释环境中的变化。这可被定期进行或可在预测的模式与实际结果不匹配时进行；例如，当环境中的变化使得之前的训练数据无效时。此SMLC作为主机的定位服务器功能也可被WLS用来基于历史数据和具体的定位请求所需的服务质量来选择正确的定位技术。虽然一些配置数据将经由WLS的运行维护管理和供应(OAMP)组件(SCOUT工具)被输入，但是其他信息，例如小区站点定位、天线定位、天线向下倾斜、频带和无线电信道配置，可经由无线电网络运营者的运行支持系统(OSS)被获得。配置数据可从OSS输出、处理且然后被输入SCOUT工具。收集和处理的所有配置数据被上传到SMLC用于使用或用于传输到SMLC支持的LMU全体(population)。无线通信网络的传播模型和用于合作LMU的几何精度因子信息可由SCOUT工具计算并上传到SMLC用于使用或用于传输到SMLC支持的LMU全体。发现新信标图4是WLS所采用的用于发现新信标的过程的流程图，其可能是由于无线网络供应者对无线通信网络(WCN)作出的改变。该过程假定使用下行接收机子系统要么预定、定期要么手动临时开始扫描WCN下行广播，所述下行接收机子系统包括下行接收机、布线和LMU软件。下行接收机子系统扫描指定的频率范围以检测信标信号。一旦信标被找到，它被解调以获得广播站点和天线标识符。频率、信道和发现的网络信息被递送给SMLC。SMLC比照它的数据库的信息来检查新生成的信标信息。新发现的信标或所检测的信标的历史信息之间的不匹配生成从SMLC到接近检测的LMU的LMU的请求，以在信标信号上执行下行TDOA信号收集。一旦SMLC已经收到信标信号信息且定位已经被计算，SMLC可被配备为要么提醒WLS运营者要么取代SMLC数据库中的不匹配的定位_到_信标的信息。除了发现新信标或现有信标的变化，此过程可被用来为新的LMU或新的SMLC填充信标表。GPS自我勘测和更新图5是用于GPS自我勘测和更新的过程的流程图。适当部署的GPS天线将能够检测和解调来自四个或多个卫星的广播，允许GPS接收机将稳定的时间参考和GPS接收机的定位两者都供应给LMU。在GPS自我勘测过程中，每一个LMU生成它自己的GPS定位(GPS天线的定位)，其被预定地、定期地或临时地上传到SMLC。SMLC将每一个LMU的GPS生成的定位与它的数据库的、手动输入的关于LMU定位的数据比较。如果GPS定位与手动输入的定位的不同超过阈(此阈在每一个市场和BTS/BS/AP覆盖面积(宏、微、微微)上是不同的)值，那么SMLC报警。运营者一收到报警可手动输入新的LMU上行接收机天线定位和永久废除那个LMU的报警或可以选择使用用于LMU上行接收机天线定位的计算的GPS位置。无论运营者的决定是什么，新的值将被输入SMLC数据库并且然后用于未来的U-TDOA和/或AoA定位计算。合作者诜择图6a描绘了两阶段合作者选择方法的第一阶段。在图6a的示例中，到WLS的定位请求导致地理上接近LMU装备的服务小区600的LMU601的全体负责收集信号质量信息。不在编程范围或静态邻居集602中的LMU未被查询。从所查询的LMU601收集的信号质量信息被用于图6b所示的动态合作者选择阶段，原来的LMU601的查询的全体的子集603被选择来提供定时信息到SMLC，用于根据所收集到的信号质量数据生成定位。关于这种方法的进一步的信息可在2002年11月19日提交的第6，483，460号美国专利“BaselineSelectionMethodforUseinaWirelessLocationSystem”和2006年6月4日提交的第6,400,320Bl号美国专利"AntennaSelectionMethodforUseinaWirelessLocationSystem”中找到。图6c描绘了改进的2-阶段合作者选择惯例。网络的历史数据库和LMU信息的添加也可被用来储存历史定位质量和合作者信息。LMU人口的初始阶段1选择不再是静态的，而是LMU604的子集被选择用于阶段1信号质量收集，基于历史信号质量、定位质量和接收的LMU的几何形状(努力减小TDOA和AoA定位所固有的几何精度因子)。新的阶段1LMU全体可被大大减少或在布局和拓扑上显著不同于图6a-b的示例中所使用的静态的查询的LMU集。在图6c中，足够的历史信息已经被获得以充分训练WLS。当WLS被充分训练，两个LMU选择阶段可被收缩到单个阶段。结果是当特定的站点或天线所服务的移动设备请求定位时，SMLC可咨询数据库的信息以确定LMU604的正确的子集以负责信号质量收集阶段，因而节省了处理和通信资源并提高了WLS的容量，而没有降级计算的定位。在充分训练的系统中，本来会作为度量数据收集的一部分的LMU全体604被最小化以使得它接近定位计算中所使用的最优LMU全体605。此操作也最大化未用的LMU602的数量，然后其被提供用于负责其他定位请求。SMLC数据库和历史定位记录图7提供了WLS的块级简图，其中配置数据和历史定位记录被维护在中央交互式数据库中。如所示，WLS包括LMU100A,100B,100C.··100N的网络；有效耦合到LMU的网络的SMLC105，SMLC包括可编程处理器(未示出)；和SMLC数据库106，其包含关于无线通信系统的多个BTS的配置数据和定位记录。此外，如图7所指示的，SMLC105可包括配置应用(软件)105A和用于定位任务的专家系统105B。在此示例中，SMLC处理器被经由专家系统应用105B配置为记录在用于具体小区或扇区中的移动台的定位事件期间的LMU的使用，并且然后，在用于那个具体小区或扇区中的移动台的随后定位中，仅使用产生有用信息的那些LMU。此外，SMLC处理器还被配置为记录结果的历史数据库，所述结果来自涉及用于具体小区或扇区中的MS的多个定位技术的定位计算，并且然后使用历史数据库来选择最符合所要求的服务质量的技术或技术的结合，用于那个具体小区或扇区中的MS的未来定位请求。如上文所述，包含在SMLC数据库中的定位记录可包括关于下列事实的信息，所述事实涉及以前的定位事件服务小区、所使用的合作者、所使用的技术、计算的不确定性、时亥|J、天气、卫星可见度、服务小区和合作者的可用性。另外，包含在SMLC数据库中的配置数据可包括关于下列事实的信息，所述事实涉及WLS配置小区站点标识符、广播信道、无线电频率、天线标识符、天线定位、站点定位和LMU标识符。Mrk本发明的真实范围不限于这里所公开的目前优选的实施方式。例如，上述无线定位系统的目前优选的实施方式的公开使用说明性术语，例如定位测量单元(LMU)、服务移动定位中心(SMLC)，诸如此类，这不应被理解为限制下列权利要求的保护范围，或者另外地暗示无线定位系统的创造性方面受限于所公开的特定的方法和装置。此外，如将由本领域的技术人员所理解的，这里所公开的许多创造性的方面可被应用在不是基于TDOA技术的定位系统中。例如，本发明不受限于采用如上所述所建造和部署的LMU的系统。LMU和SMLC等在实质上来说是可编程的数据收集和处理设备，在不偏离这里所公开的创造性概念的情况下，其可采取多种形式。鉴于数字信号处理和其他处理功能的迅速下降的成本，例如，在不改变系统的创造性操作的情况下，很容易将特定功能的处理从这里所述的功能器件之一(例如LMU)转移到无线通信网络中的另一个功能器件(例如BTS或基站)。在许多情况下，这里所述的实施的位置(例如功能器件)只是设计者的偏好而非硬性要求。因此，除非他们被特意限制，下列权利要求的保护范围无意受限于上述具体实施方式。权利要求一种用于在无线定位系统(WLS)中提供配置数据的方法，所述配置数据至少关于无线通信系统的第一基站收发台(BTS)，所述方法包括(a)使用所述WLS的下行接收机子系统，来发现由所述第一BTS在下行信道上发送的第一信标，其中所述第一信标至少携带与所述第一BTS相关联的识别码；(b)解调由所述第一信标携带的所述识别码；(c)使用所述WLS来确定所述第一BTS的地理定位；以及(d)将指示所述第一BTS的所述识别和地理定位的配置数据储存在数据库中。2.如权利要求1所述的方法，其中确定所述第一BTS的所述地理定位的步骤包括使用由所述WLS所进行的到达时间差(TDOA)计算。3.如权利要求1所述的方法，其中所述无线通信系统包括GSM网络和UMTS网络中的一个，并且其中所述下行信道包括广播控制信道(BCCH)和广播信道中的一个。4.如权利要求1所述的方法，其中所述第一信标包括以下的至少之一接入点标识符(AP-ID)、小区全球标识符(CGI)、小区/扇区标识符(小区/扇区ID)或小区标识符(CID)。5.如权利要求1所述的方法，其中所述下行接收机子系统是定位测量单元(LMU)的部分，并且所述LMU还包括GPS接收机子系统，并且其中所述方法还包括使用所述GPS接收机子系统来确定至少所述LMU或由所述LMU采用的接收天线的地理定位，以及将指示所述定位的数据储存在所述数据库中。6.如权利要求5所述的方法，其中所述GPS接收机子系统在保持时期期间是有效的以提供定时信号给所述LMU，同时所述GPS接收机子系统确定所述LMU或接收天线的所述地理定位。7.如权利要求1所述的方法，还包括使用所述下行接收机子系统来发现由第二BTS在下行信道上发送的第二信标，其中所述第二信标至少携带与所述第二BTS相关联的识别码；解调由所述第二信标携带的所述识别码；确定所述第二BTS的地理定位；检测所述第二BTS的所述地理定位和所述数据库中与所述第二BTS相关联的定位数据之间的不匹配；以及生成信号以指示不匹配已经被检测到。8.如权利要求1所述的方法，还包括使用所述下行接收机子系统检测所述无线通信系统的配置中的至少一个变化或新信标的添加，以及相应地更新所述数据库中的配置数据。9.如权利要求8所述的方法，其中检测到的所述至少一个变化包括BTS的停止运作。10.如权利要求8所述的方法，其中检测到的所述至少一个变化包括BTS的再导引。11.如权利要求1所述的方法，还包括产生BTS标识符到预配置的定位的内部映射。12.如权利要求1所述的方法，还包括产生扇区或天线标识符到预配置的定位的映射。13.一种用于在无线定位系统(WLS)中自动提供配置数据的方法，所述无线定位系统包括定位测量单元(LMU)的网络和数据库，所述数据库包含关于无线通信系统的多个基站收发台(BTS)的配置数据，其中所述无线通信系统包括GSM网络，所述方法包括(a)使用第一LMU的下行接收机子系统，来发现由第一BTS在下行信道上发送的第一信标，其中所述第一信标至少携带与所述第一BTS相关联的识别码，所述识别码包括以下的至少之一接入点标识符(AP-ID)、小区全球标识符(CGI)、小区/扇区标识符(小区/扇区ID)或小区标识符(CID)，并且其中所述下行信道包括广播控制信道(BCCH)和广播信道中的一个；(b)解调由所述第一信标携带的所述识别码；(c)使用所述第一LMU和能够接收所述第一信标的多个添加的LMU，来确定所述第一BTS的地理定位，其中所述第一BTS的所述地理定位使用到达时间差(TDOA)计算被确定；以及(d)检测所述无线通信系统的配置中的至少一个变化并生成信号以指示在所述数据库中的所述配置数据应该被更新。14.如权利要求13所述的方法，其中检测到的所述至少一个变化包括所述第一BTS的再导引。15.如权利要求13所述的方法，其中所述第一LMU包括GPS接收机子系统，并且其中所述方法还包括使用所述GPS接收机子系统来确定至少所述第一LMU或由所述LMU采用的相关联的GPS接收天线的地理定位，以及将指示所述定位的数据储存在所述数据库中。16.如权利要求13所述的方法，还包括使用所述下行接收机子系统来发现由第二BTS在下行信道上发送的第二信标，其中所述第二信标至少携带与所述第二BTS相关联的识别码；解调由所述第二信标携带的所述识别码；使用所述第一LMU和能够接收所述第二信标的多个添加的LMU，来确定所述第二BTS的地理定位；检测所述第二BTS的所述地理定位和所述数据库中与所述第二BTS相关联的定位数据之间的不匹配；以及生成信号以指示不匹配已经被检测到。17.一种用于在无线定位系统(WLS)中自动提供配置数据的系统，所述无线定位系统包括定位测量单元(LMU)的网络和数据库，所述数据库包含关于无线通信系统的多个基站收发台(BTS)的配置数据，所述系统包括第一LMU，所述第一LMU包括下行接收机子系统并被配置为发现由第一BTS在下行信道上发送的第一信标，其中所述第一信标至少携带与所述第一BTS相关联的识别码；解调器，所述解调器被配置为解调由所述第一信标携带的所述识别码；定位处理器，所述定位处理器被配置为使用到达时间差(TDOA)计算和由所述第一LMU和能够接收所述第一信标的多个添加的LMU接收的信号，来确定所述第一BTS的所述地理定位；以及处理器，所述处理器被配置为检测所述无线通信系统的配置中的至少一个变化并相应地更新所述数据库中的配置数据。18.如权利要求17所述的系统，其中所述识别码包括以下的至少之一接入点标识符(AP-ID)、小区全球标识符(CGI)、小区/扇区标识符(小区/扇区ID)或小区标识符(CID)，并且其中所述下行信道包括广播控制信道(BCCH)和广播信道中的至少一个。19.如权利要求17所述的系统，其中所述第一LMU包括GPS接收机子系统，并且其中所述系统被配置为使用所述GPS接收机子系统来确定至少所述第一LMU或由所述LMU采用的GPS接收天线的所述地理定位，以及将指示所述定位的数据储存在所述数据库中。20.如权利要求19所述的系统，其中所述GPS接收机子系统在保持时期期间是有效的以提供定时信号给所述第一LMU，同时所述GPS接收机子系统确定所述第一LMU或接收天线的所述地理定位。21.如权利要求17所述的系统，其中检测到的所述至少一个变化包括BTS的停止运作。22.如权利要求17所述的系统，其中检测到的所述至少一个变化包括BTS的再导引。23.如权利要求17所述的系统，其中所述识别码包括以下的至少之一接入点标识符(AP-ID)、小区全球标识符(CGI)、小区/扇区标识符(小区/扇区ID)或小区标识符(CID)，并且其中所述下行信道包括广播控制信道(BCCH)；以及其中所述第一LMU包括GPS接收机子系统，并且其中所述系统被配置为使用所述GPS接收机子系统来确定至少所述第一LMU或由所述LMU采用的接收天线的所述地理定位，以及将指示所述定位的数据储存在所述数据库中。24.一种无线定位系统(WLS)，包括定位测量单元(LMU)的网络；服务移动定位中心(SMLC)，所述服务移动定位中心被有效地耦合到所述LMU的网络，所述SMLC包括可编程的处理器；以及SMLC数据库，所述SMLC数据库被有效地耦合到所述SMLC，所述数据库包含关于无线通信系统的多个基站收发台(BTS)的配置数据和定位记录。25.如权利要求24所述的WLS，其中所述SMLC处理器被配置为记录在用于具体小区或扇区中的移动台(MS)的定位事件期间的LMU使用，并且然后在用于那个具体小区或扇区中的移动台的随后定位中仅使用产生有用信息的那些LMU。26.如权利要求24所述的WLS，其中所述SMLC处理器被配置为记录结果的历史数据库，所述结果来自涉及用于具体小区或扇区中的移动台(MS)的多种定位技术的定位计算，并且然后使用所述历史数据库来选择最符合要求的服务质量的所述技术或技术的结合，以用于对那个具体小区或扇区中的MS的未来定位请求。27.如权利要求24所述的WLS，其中在所述LMU的网络中的至少第一LMU包括下行接收机子系统并被配置为发现由第一BTS在下行信道上发送的第一信标，其中所述第一信标至少携带与所述第一BTS相关联的识别码。28.如权利要求27所述的WLS，还包括解调器，所述解调器被配置为解调由所述第一信标携带的所述识别码。29.如权利要求28所述的WLS，其中所述SMLC处理器被配置为使用到达时间差(TDOA)计算和由所述第一LMU和能够接收所述第一信标的多个添加的LMU接收的信号，来确定所述第一BTS的地理定位。30.如权利要求29所述的WLS，其中所述SMLC处理器还被配置为检测所述无线通信系统的配置中的至少一个变化并相应地更新所述SMLC数据库中的配置数据。31.如权利要求30所述的WLS，其中所述识别码包括以下的至少之一接入点标识符(AP-ID)、小区全球标识符(CGI)、小区/扇区标识符(小区/扇区ID)或小区标识符(CID)，并且其中所述下行信道包括广播控制信道(BCCH)和广播信道中的至少一个。32.如权利要求27所述的WLS，其中所述第一LMU包括GPS接收机子系统，并且其中所述WLS被配置为使用所述GPS接收机子系统来确定至少所述第一LMU或由所述LMU采用的GPS接收天线的地理定位，以及将指示所述定位的数据储存在所述SMLC数据库中。33.如权利要求32所述的方法，其中所述GPS接收机子系统在保持时期期间是有效的以提供定时信号给所述第一LMU，同时所述GPS接收机子系统确定所述第一LMU或接收天线的所述地理定位。34.如权利要求30所述的WLS，其中检测到的所述至少一个变化包括BTS的停止运作。35.如权利要求30所述的WLS，其中检测到的所述至少一个变化包括BTS的再导引。36.如权利要求24所述的WLS，其中包含在所述SMLC数据库中的所述定位记录包括关于下列事实的信息，所述事实涉及以前的定位事件服务小区、所使用的合作者、所使用的技术、计算的不确定性、时刻、天气、卫星可见度、服务小区和合作者的可用性。37.如权利要求24所述的WLS，其中包含在所述SMLC数据库中的所述配置数据包括关于下列事实的信息，所述事实涉及所述WLS配置小区站点标识符、广播信道、无线电频率、天线标识符、天线定位、站点定位和LMU标识符。全文摘要在叠加的基于网络的无线定位系统中，定位测量单元(LMU)被用来在前向和反向信道两者中收集无线电信令，用于TDOA和/或AoA定位方法中。来自无线电网络和通过全球卫星导航系统星座的信息广播可由LMU接收并被用来降低初始系统配置和由于无线电网络变化而重新配置的难度。文档编号H04W24/00GK101822085SQ200880111263公开日2010年9月1日申请日期2008年11月17日优先权日2007年11月30日发明者拉什杜斯·S·米亚,本杰明·H·科恩,罗伯特·J·安德森,罗伯特·比尼恩二世申请人:真实定位公司