专利名称：一体化防爆摄像仪的利记博彩app
技术领域：
本实用新型涉及一种一体化防火I4聂像仪，属于安防监控技术领域，是应用 在具有爆炸性气M在的工业环境中的视频监控前端设备。
背景技术：
现有防;i^聂像仪是视频监控系统的前端设备， 一般由摄像仪、云台、解码 控制器和一些辅助设备组成。
近几年开发了 "一体化防爆摄像仪，，，是集以往常规的隔爆电动云台、隔 ;i4聂像^^码控制器于一体的新一代防爆监控系统前端设备，具有许多优点， 如体积减小、安装方便、安全性提高等。
一体化防;i4聂像仪的传动系统主要有两种形式， 一为齿轮传动系统，二为 蜗杆传动系统。采用以上两种传动系统具有一些缺点，比较明显的缺点如齿 轮传动系统，结构复杂体积较大，间隙调整困难；蜗杆传动系统，结构较简单， 但电枳沐积仍显大，间隙调整困难。特别是经过一段时间运行，由于磨损，其 酉己合间隙4M,&'J技术要求，因此会产生以下明显的问题
传动稳定性不理想，消耗功率较大，设备寿命低；
传动稳定性不理想，影响图像的质量；
定位稳定性不够，在受偶然外力的影响时，常造成图像的抖动，严重影响 定位图像的质量；
由于传动系统或电机体积大，为满足结构和安装空间的限制，回转轴必须 采用偏心结构，从而增加了总体结构的复杂程度，也增大了所需的回转空间。 偏心结构破坏了一体化防爆摄像仪的外观平衡美，给人以不稳定的感觉。
发明内容
本实用新型的目的M服J贿技术的不足，提供一种能克服传动过程的不 稳定性，保证传动过程的可靠性的一体化防;i4聂像仪。
实现上述目的的技术方案是 一种一体化防14聂像仪，由底座、筒体、红 外灯总成、才勤象仪总成和传动系统组成，传动系统由水平旋转装置和俯仰旋转
装置组成，7JC平旋转装置由位于筒体内的左电机、左皮带、左电机皮带轮、左
蜗杆、左蜗杆皮带轮、水平蜗轮、纵向轴、右电机、右皮带、右电机皮带轮、 右蜗杆和右蜗杆皮带轮组成，左、右电机与筒体固定连接，左电机皮带轮与左 电机的主轴键连接，右电机皮带轮与右电机的主轴键连接，左、右蜗杆可旋转地支承在筒体上，左蜗杆皮带轮装在左蜗杆上并与左蜗杆键连接，右蜗杆皮带 轮装在右蜗杆上并与右蜗杆键连接，左电机皮带轮和左蜗杆皮带轮通过左皮带 连接，右电机皮带轮和右蜗杆皮带^t过右皮带连接，左、右蜗杆对称地布置 在水平蜗轮的两侧，并分别与水平蜗轮啮合，7JC平蜗轮与纵向轴通过键连接，
纵向轴与底座固定连接；俯仰旋转装置由位于筒体内的前电机、前皮带、前电 机皮带轮、前蜗杆、前蜗杆皮带轮、俯仰蜗轮、横向轴、后电机、后皮带、后 电机皮带轮、后蜗杆和后蜗杆皮带轮组成，前、后电机与筒体固定连接，前电 机皮带轮与前电机的主轴键连接，后电机皮带轮与后电机的主轴键连接，前、 后蜗杆可旋转地支承在筒体上，前蜗杆皮带轮^4前蜗杆上并与前蜗杆键连接， 后蜗杆皮带轮装在后蜗杆上并与右蜗杆键连接，前电机皮带#前蜗杆皮带轮 通过前皮带连接，后电机皮带轮和后蜗杆皮带轮通过后皮带连接，前、后蜗杆 对称地布置在俯仰蜗轮的两侧，并分别与俯仰蜗轮啮合，俯仰蜗轮与横向轴18 通过键连接，横向轴的两端分别固定连接红外灯总成和摄像仪总成。
采用上述技术方案后，水平旋转装置和俯仰旋转装置都采用了双蜗杆传 动，这种结构具有良好的间隙互^Ht用，而且可以通过控制系统对蜗杆的相位 进行调节，同时，横向轴与俯仰蜗轮同轴，纵向轴与7jc平蜗轮同轴，克服了偏 心结构的缺点，减少了设备所需的回转空间。综上所述，本实用新型具有下列 优点
1、 提高了传动的平稳性；
2、 提高了定位的平稳性；
3、 提高了传动:i^和定位精度；
4、 改善了外，驢量和提高了平衡美感；
5、 提高了传动系统的寿*一体^^聂像仪的总体寿命等。
图1为本实用新型的结构示意图； 图2为图l的俯3见示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
如图1、 2所示， 一种一体化防;i4聂像仪，由底座l、筒体2、红外灯总成
3 、摄像仪总成4和传动系统组成，传动系统由水平旋转装置和俯仰旋转装置组 成，水平旋转装置由位于筒体内的左电机5-2、左皮带7-2、左电机皮带轮6-2、 左蜗杆9-2、左蜗杆皮带轮8-2、水平蜗轮IO、纵向轴ll、右电机5-l、右皮带 7-1、右电机皮带轮6-1、右蜗杆9-l和右蜗杆皮带轮8-l组成，左、右电机5-2、5-l与筒体2固定连接，左电机皮带轮6-2与左电机5-2的主轴键连接，右电机 皮带轮6-l与右电机5-l的主轴键连接，左、右蜗杆9-2、 9-1可旋转地支# 筒体2上，左蜗杆皮带轮8-2装在左蜗杆9-2上并与左蜗杆9-2键连接，右蜗杆 皮带轮8-1装在右蜗杆9-1上并与右蜗杆9-1键连接，左电机皮带轮6-2和左蜗 杆皮带轮8-2通过左皮带7-2连接，右电机皮带轮6-1和右蜗杆皮带轮8-1通过 右皮带7-l连接，左、右蜗杆9-2、 9-l对称地布置在水平蜗轮10的两侧，并分 别与水平蜗轮10啮合，水平蜗轮10与纵向轴11通过键连接，纵向轴ll与底 座l固定连接；俯仰旋转装置由位于筒体内的前电机12-2、前皮带14-2、前电 机皮带轮13-2、前蜗杆16-2、前蜗杆皮带轮15-2、俯仰蜗轮17、横向轴18、 后电机12-1、后皮带14-1、后电机皮带轮13-1、后蜗杆16-1和后蜗杆皮带轮 15-1组成，前、后电机12-2、 12-1与筒体2固定连接，前电机皮带轮13-2与 前电机12-2的主轴键连接，后电机皮带轮13-1与后电机12-1的主轴键连接， 前、后蜗杆16-2、 16-1可旋转地支承在筒体2上，前蜗杆皮带轮15-2 #前蜗 杆16-2上并与前蜗杆16-2键连接，后蜗杆皮带轮15-1 ^后蜗杆16-1上并与 右蜗杆16-1键连接，前电机皮带轮13-2和前蜗杆皮带轮15-2通过前皮带14-2 连接，后电机皮带轮13-1和后蜗杆皮带轮15-2通过后皮带14-2连接，前、后 蜗杆16-2、 16-1对称地布置在俯仰蜗轮17的两侧，并分别与俯仰蜗轮17啮合， 俯仰蜗轮17与横向轴18通过键连接,横向轴18的两端分别固定连接红外灯总 成3和摄像仪总成4。
本实用新型的工作原理如下
水平)Oi呙杆传动系统实施水平旋转运动启动左、右电才几5-2、 5-1,通过 左、右电机皮带轮6-2、 6-1、左、右皮带7-2、 7-1、左、右蜗杆皮带轮8-2、 8-1 带动左右蜗杆9-2、 9-1转动，左右蜗杆9-2、 9-l驱动水平蜗轮10相对运动， 由于与水平蜗轮IO键连接的水平轴11刚性固接在M 1上而不能旋转，左、 右蜗杆9-2、 9-l只能沿着水平蜗轮的齿面爬行，左、右蜗杆9-2、 9-l即可带动 筒体2沿7jc平方向转动，筒体2再带动摄像仪实现水平方向的旋转运动。
俯仰^U呙杆传动系统实施俯仰旋转运动启动前、后电才几12-2、 12-1，通 过前、后电机皮带轮13-2、 13-1、前、后皮带14-1、 14-2、前后蜗杆皮带轮15-2、 15-1)带动前、后蜗杆16-2、 16-1转动，前、后蜗杆16-2、 16-1带动与其啮合 的俯仰蜗轮17转动，俯仰蜗轮17驱动横向轴18转动，由于与俯仰蜗轮17键 连接的横向轴18的两端分别与摄像仪总成(外壳)4和红外灯总成(外壳)3 固定连接，从而实现了摄像仪总成4和红外灯总成3的俯仰旋转运动。
水平旋彬逸动和俯仰旋转运动同时进行，即可实现水平旋转俯仰旋转联合 倾斜运动。
权利要求1、一种一体化防爆摄像仪，由底座(1)、筒体(2)、红外灯总成(3)、摄像仪总成(4)和传动系统组成，传动系统由水平旋转装置和俯仰旋转装置组成，其特征在于a、水平旋转装置由位于筒体内的左电机(5-2)、左皮带(7-2)、左电机皮带轮(6-2)、左蜗杆(9-2)、左蜗杆皮带轮(8-2)、水平蜗轮(10)、纵向轴(11)、右电机(5-1)、右皮带(7-1)、右电机皮带轮(6-1)、右蜗杆(9-1)和右蜗杆皮带轮(8-1)组成，左、右电机(5-2、5-1)与筒体(2)固定连接，左电机皮带轮(6-2)与左电机(5-2)的主轴键连接，右电机皮带轮(6-1)与右电机(5-1)的主轴键连接，左、右蜗杆(9-2、9-1)可旋转地支承在筒体(2)上，左蜗杆皮带轮(8-2)装在左蜗杆(9-2)上并与左蜗杆(9-2)键连接，右蜗杆皮带轮(8-1)装在右蜗杆(9-1)上并与右蜗杆(9-1)键连接，左电机皮带轮(6-2)和左蜗杆皮带轮(8-2)通过左皮带(7-2)连接，右电机皮带轮(6-1)和右蜗杆皮带轮(8-1)通过右皮带(7-1)连接，左、右蜗杆(9-2、9-1)对称地布置在水平蜗轮(10)的两侧，并分别与水平蜗轮(10)啮合，水平蜗轮(10)与纵向轴(11)通过键连接，纵向轴(11)与底座(1)固定连接；b、俯仰旋转装置由位于筒体内的前电机(12-2)、前皮带(14-2)、前电机皮带轮(13-2)、前蜗杆(16-2)、前蜗杆皮带轮(15-2)、俯仰蜗轮(17)、横向轴(18)、后电机(12-1)、后皮带(14-1)、后电机皮带轮(13-1)、后蜗杆(16-1)和后蜗杆皮带轮(15-1)组成，前、后电机(12-2、12-1)与筒体(2)固定连接，前电机皮带轮(13-2)与前电机(12-2)的主轴键连接，后电机皮带轮(13-1)与后电机(12-1)的主轴键连接，前、后蜗杆(16-2、16-1)可旋转地支承在筒体(2)上，前蜗杆皮带轮(15-2)装在前蜗杆(16-2)上并与前蜗杆(16-2)键连接，后蜗杆皮带轮(15-1)装在后蜗杆(16-1)上并与右蜗杆(16-1)键连接，前电机皮带轮(13-2)和前蜗杆皮带轮(15-2)通过前皮带(14-2)连接，后电机皮带轮(13-1)和后蜗杆皮带轮(15-2)通过后皮带(14-2)连接，前、后蜗杆(16-2、16-1)对称地布置在俯仰蜗轮(17)的两侧，并分别与俯仰蜗轮(17)啮合，俯仰蜗轮(17)与横向轴(18)通过键连接，横向轴(18)的两端分别固定连接红外灯总成(3)和摄像仪总成(4)。
专利摘要一种一体化防爆摄像仪，由底座、筒体、红外灯总成、摄像仪总成和传动系统组成，传动系统由水平旋转装置和俯仰旋转装置组成，水平旋转装置由位于筒体内的左电机、左皮带、左电机皮带轮、左蜗杆、左蜗杆皮带轮、水平蜗轮、纵向轴、右电机、右皮带、右电机皮带轮、右蜗杆和右蜗杆皮带轮组成，俯仰旋转装置由位于筒体内的前电机、前皮带、前电机皮带轮、前蜗杆、前蜗杆皮带轮、俯仰蜗轮、横向轴、后电机、后皮带、后电机皮带轮、后蜗杆和后蜗杆皮带轮组成。本实用新型采用双蜗杆传动结构，具有良好的间隙互补作用，同时，横向轴与俯仰蜗轮同轴，纵向轴与水平蜗轮同轴，克服了偏心结构的缺点，减少了设备所需的回转空间。
文档编号H04N7/18GK201238355SQ20082003898
公开日2009年5月13日 申请日期2008年8月15日 优先权日2008年8月15日
发明者周金良 申请人:常州艾克斯艾电气有限公司