原稿搬送读取装置、读取位置调整方法以及图像形成装置的利记博彩app

专利名称：原稿搬送读取装置、读取位置调整方法以及图像形成装置的利记博彩app
技术领域：
本申请根据美国专利法第119条(a)项，要求基于2007年7月30日在日 本申请的JP2007—197655号的优先权。通过谈及它，其全部的内容组合于本申请中。
本发明涉及具有改变读取原稿的图像的读取位置的图像读取部的原稿搬送 读取装置，调整读取位置的原稿搬送读取装置的读取位置调整方法以及包括具 有改变读取位置的图像读取部的原稿读取装置的图像形成装置。
背景技术：
提出如下的原稿搬送读取装置，其包括具有搬送原稿的搬送路径的原稿搬 送装置；第一图像读取部，与原稿搬送装置对置地设置，在对应于上述 ^ 径而划定的第一读取位置，读取所搬送的原稿的图像；第二图像读取部，其配 置在上述原稿搬送装置的外壳的内侧，在对应于上述搬送路径而划定的第二读 取位置，读取所搬送的原稿的图像。
这样的原稿,读取装置的第二图像读取部配置在原稿，装置的外壳的 内侧并在第二读取位置读取原稿的图像，所以，存在不能够容易执行读取光路 的维护的问题。
艮l]，分解原稿搬送装置的内部，取出第二图像读取部，从而执行读取 的维护(清扫)。
因此，即使产生在第二图像渎取部的读取光路上读取原稿时的障碍(例如， 附着于读取玻璃(reading glass)上的污点等)，不肖^遂容易地去除，所形成的图 像产生瑕疵(白条纹、黑条纹等)，产生图像质量上的问题。
另外，作为现有技术，公开了使转向反射镜(turning minor)旋转并改变读 取位置的图像读取装置(例如，参照JP特开平1一277054号公报)。

发明内容
本发明是针对这样的状况而提出的，本发明的目的在于提供一种原稿 读取錢，其包括具有鹏原稿的^m径的原稿鹏装置，其中，改 应 于皿路径而划定的读取位置，改变图像读取部所构成的读取光路的配置，由 此，避免在读取 中产生的障碍，读取原稿的图像。
财卜，本发明的另一目的在于提供一种原稿i^读取装置的读取位置调整 方法，该方法对包括具有,原稿的^^径的原稿鹏錢的原稿,读取 縫的读取位置进4预整，其中，按針图像读取部的图像传感装置所具有的 針像素，将像素输出值与,值比较，事先检测异常状态，在异常状态消除 之前，改变读取位置，由此，可避免读取光路的障碍，高精度地获得图像数据,
可事先防ih^形成的图像上产生不良。
另外，本发明的另一目的在于形成一种图像形成装置，其包括原稿搬送读
取装置，该原稿搬送读取^g搬送原稿，读取原稿的图像；图像形成部，根据 该原稿鹏读取装置已读取的图像数据，形成图像，通过改变原稿,读取装 置的图像读取部所构成的读取光路的配置，由此，避免在读取光路中产生的障 碍，高精度地读取原稿的图像，在所形成的图像中不产生瑕疵(白条纹、黑条 纹等)。
本发明的原稿鹏读取縫具备原稿鹏装置，具有鹏原稿的^1^ 径；第一图像读取部，与该原稿IK錢对置配置，顿应于Jd2&鹏路径而 划定的第一读取位置读^^,的原稿的图像；第二图像读取部，配置在上述 原稿皿装置的外壳的内侧，在对应于上述ll^径而划定的第二读取位置读 取所搬送的原稿的图像；转动支撑轴，以将对应于读取上述第二读取位置的图 像的读取光路所配置的转动支点作为中心使上述第二图像读取部转动的方式支 撑；,驱动部，以将上述转动支点作为中心使，第二图像读取部转动的方 式进行驱动；弯曲原稿导向器，具有设定有上麟二读取錢并朋原稿进行 弓l导的弯曲的引导面，其中上述弯曲原稿导向器的上述引导面以i^二读取 位置和上述转动支点的距离为固定半径的圆弧的方式设定。
根据该结构，在将光路长度固定的状态下，改变第二读取位置，改变读取 光路的配置(位置)，因此會滩避免在读取光路的中途所存在的障碍，所以，能 够排,取光路中的障碍造成的对原稿的图像数据的影响。B卩，在根据所读取 的图像数据形成图像的情况下，倉辦防止存在于读取光路上的污物等的障碍造 成的形成图像的瑕疵(白条纹、黑条纹)的发生。另外，在本发明的原稿鹏读取装置中，上述第二图像读取部在战读取 光路上具备j棘自上鄉二读取位置的反射光转向并g的转向反射镜，使上 述转动支点与上述读取光路的光轴的转向点一致也可以。
根据该结构，在使第二图像读取部转动并改变读取位置的情况下，也會滩
维，取^w的^。
财卜，在本发明的原稿,读取縫中，也可以具备以抵接到战弯曲原 稿导向器的上述引导面的方式，稿偏转的偏转原稿导向器。
根据该结构，肯辦可靠i舰应于第二读取位置,原稿，能够高精度地读 取图像。
财卜，在本发明的原稿搬送读取装置中，上述转动驱动部具备偏心凸轮， 与容纳保持上述第二图像读取部的单元外壳抵接；偏心凸轮驱动部，对该偏心 凸,行旋转驱动。
根据该结构，在稍稍使偏心凸轮旋转的情况下，也能够使第二图像读取部 糊駄，育辦容易而高精度地改鄉二读取位置。
此外，在本发明的原稿H^读取装置中，在上述第二读取位置和上述转向 自镜之间配置有透光性^J户板。
根据该结构，育辦将来自第二读取位置的原稿的反射光向转向反射镜导光， 并且，防止从 ^径向读取光路(单元外壳)的机械的影响以及M的侵入。
另外，在本发明的原稿,读取錢中，上述转动支撑轴;!^U^单元外壳 突出并卡止在上述原稿 ^§的框架体上也可以。
根据该结构，肯嫩稳定地^^二图像读取部转动。
此外，在本发明的原稿搬送读取装置中，在上述第一读取位置读取原稿的 第一面的图像，在上述第二读取位置读取与第一面相反侧的原稿的第二面的图
根据该结构，肯g够容易而高精度地读取原稿的两面的图像。 财卜，在本发明的原稿l^l读取装置中，具，制J^转动驱动部的控制 部，雜制部为如下结构对战第二图像读取部所具有的图像传感器的^^ 像素的像素输出值与難值进行比较，在检测至膀常状态时，控制上述转动驱 动部，使，第二图像读取部转动。
根据该结构，^^对应于读取光路的障碍状态，改变读取光路(第二读取位置)，§嫩防止，于读取 的障碍(污物等)对图像数据的影响，得到正 确的图像 。
另外，本发明的原稿搬送读取装置的读取位置调整方法中，调整原稿, 读取装置的第二读取位置的位置，该原稿搬送读取装置具备原稿,装置， 具有皿原稿的i^I路径；第一图像读取部，与该原稿，装置对置配置，在 对应于上述l^&径而配置的第一读取位置读取所,的原稿的图像；第二图
像读取部，配置在上述原稿m^装置的外壳的内侧，在对应于上i^^路径而
配置的第二读取位置读取所搬送的原稿的图像，该方法的特征在于，具备待 机状态检测步骤，检测待机状态；第二读取位置蹄光获得步骤，在检测到检 测状态时，^t述第二图像读取部动作，由上述第二图像读取部所具有的图像 传感器得到来自上述第二读取位置的反射光；异常状态检测步骤，按上述图像 传感器所具有的每个像素比较针对各像素所取得的鄉光的像素输出值和基准 值，检测有无异常状态；第二读取位置改变步骤，在上述异常状态检测步骤中 检测至瞎常状态时， <灶述第二图像读取部转动，改变上述第二读取位置，其 中反复进行上述异常状态检测步骤以，二读取^S改变步骤，直到判断为上
述图像传/i^所具有的全部像素不存在异常状态。
根据该结构，能够在事先检测第二图像读取部的读取光路的障碍的情况下 改变读取位置，改变读取光路，所以，育巨够避免第二图像读取部的读取光路的 障碍，高精度地取得图像数据，肖辦事先防止形成图像中的不良的产生。
另外，本发明的图像形成装置具备原稿搬送读取装置，搬送原稿并读取 原稿的图像；图像形成部，根据该原稿,读取装置所读取的图像数据，形成 图像，其特征在于，战原稿鹏读取縫是本发明的原稿^t读取體。
根据该结构，改变原稿，读取装置的第二图像读取部所构成的读取光路 的隨，倉嫩避免在读取舰中产生的障碍，高精度地读取原稿的图像，因此, 育嫩作成在所形成的图像中不产生瑕疵(白条纹、黑条纹等)的图像形成^a。


图1是标本发明的实施方式l的原稿鹏读取装置的整体外观的立体图。
图2 ^^从侧面透视图i所示的原稿i^t读取^a的内部机构的概要的
、图3是概要地示出图1所示的原稿,读取装置的控制系统结构部的主要 结构块的方框图。 '图4 ^示为了在与i^tm劲目对应的状态下对图i所示的原稿,读取 CT的第二图像读取部的动作进行说明而从侧面透视的内部机构的概要的透视 侧视图。
图5是表示使图4所示的第二图像读取部转动、倾斜的状态的透视侧视图。 图6是表示图4以及图5所示的第二图像读取部的转动机构的外观的立体图。
图7是表示本发明的实施方式1的原稿,读取装置的读取位置调整方法 的控制流程实例的，呈图。
图8是表示本发明的实施方式2的图像形成设备的概要的侧视图。
具体实施方式
下面，根据附图对本发明的实 式进行说明。 (实施方式l)
根据图1 图7,对本发明的实施方式1的原稿皿读取装置进行说明。 图1是^/于本发明的实愈方式1的原稿鹏读取装置的整体外观的立体图。 图2是，从侧面透视图1所示的原稿H^读取^的内部机构的概要的 透视侧视图。
本实 式的原稿,读取錢1具备原稿 ^置10，具有鹏原稿 的皿路径CR;第一图像读取部30，与原稿,装置10对置配置，读取所搬 送的原稿的图像。另外，作成下述的结构在原稿 ^置10的内部(外壳20 的内侧。大致呈U形地构成的,路径CR的内侧)，配置读取所搬送的原稿的 图像的第二图像读取部50，育辦在两，取位置(第一图像读取部30,第二图 像读取部50的读取位置)读取原稿的图像。
原稿H^置10和第一图像读取部30 iM:铰链(图中未示出)连结，原 稿鹏體10 M31繊的糊，兽嫩相对于第一图像读取部30开闭。
原稿搬送装置10具有沿IK^径CR自动地l!g^放置在原稿放置台11上的 原稿的机构，例如，作成称为ADF (Auto Document Feeder)的结构。
作成如下结构第一图像读取部30读取所皿来的原稿的例如表面(第一 節侧的图像，另外，第二图像读取部50读取所鹏来的原稿的例如背面(与 第一面相反侧的第二面)侧的图像。
原稿鹏装置10具备逐^W放置在原稿體台11上的原稿引入原稿10的内部的弓|入辊13;沿鹏路径CR J^t^f弓l入的原稿的多对鹏
辊14;调节供纸定时的搓纸辊15;将结束图像读取的原稿向排纸托盘19排出
的排纸辊16。
利用原稿放置台ll、引入辊13、 1辊14、搓纸辊15、排纸托盘19以及 适当配置的原稿导向器(引导板)，在从原稿放置台11至lj排纸托盘19之间构成 大致U形的,路径CR。
对于原稿,装置10来说，以外壳20划定外形并具备适合的框架体21作 为结构体。
原稿,装置10的下表面(与第一图像读取部30对置的面)构,板22， 该压板22 ^Jl方按压皿在第一图像读取部30所具有的台板38上的原稿。对 于压板22来说，与第二图像读取部50的光源固定器51h (构成单元外壳56的 一部分)对峙的部分作成t辦开放的盖部23。
第一图像读取部30是具有光源31、第一反射镜32a、第二反射镜32b、第 三蹄镜32c、透镜33、图像传感器34的縮小光学系统的图像读取部。光源31 由灯构成，将光照谢至船I^路径CRIK的原稿。在设定在^^各径CR上的 第一读取位置RP1向原稿照射的光被原稿反射，作为反射光，被射入到第一反 射镜32a。
对于来自原稿的皿光来说，由第一皿镜32a、第二反射镜32b、第三反 射镜32c适当改变光路(读取光路RL1)，被向透镜33、图像传感器34导光。
艮P，由第一读取位置RP1 (能斷乍为鄉光的光源把握)以及第一g镜 32a、第二目镜32b、第三反射镜32c、透镜33构成读取光路RL1 (光轴Laxl )。
因此，从光源31照谢的光被原稿湖，作为湖光，舰读取舰RL1 而射A^j图像传麟34，进行光电变换，作为图像娜进行检测。
第一图像读取部30具备外壳37、由透明的,板形成的台板38，光源31、 第一目镜32a、第二反射镜32b、第三反射镜32c、透镜33、图像传感器34 配置在外壳37的内部，隔断来自外部的影响。另外，具备机构上稳定地保持光 源31的光源单元35。
第一g镜32a配置在光源单元35中,第二g镜32b以及第三反射镜32c 构成目镜单元32。通MS行单元化，肖娜进行机MJ:稳定的移动。
一般地，第一图像读取部30与如下两个方式相对应用户对放置在台板38上的原稿进行图像读取的原稿固定方式的图像读取；一边由原稿,装置10自 动地 1原稿， 一边读取原稿图像的原稿移动方式的图像读取。
在利用原稿固定方式读取原稿图像的情况下，光源单元35和^f镜单元32 分别移动到与原稿固定方式相对应的原始位置(例如，与对应于，路径CR 而划定的第Ht取位置RPl相对应的位置)。然后，光源单元35~^原稿照 射光， 一边以固定繊在副扫描方向(在图2中，为左右方向)移动，对原稿 (图像)进行扫描，与光源单元35的扫描一起，反射镜单元32以光源单元35 的移动速度的一半(1/2)的移动速度同样地在副扫描方向移动。
从光源单元35 (光源31)向原稿照射光，从原稿反射的反射光由配置在光 源单元35中的第一目镜32a目后，由，镜单元32的第二反射镜32b以 鄉三g镜32c (读取鹏RL1)变换180° ^i 各，鄉三鄉镜32c鄉的 颇光经由纖33，成像在图像传繊34上，变换为电气图像数据。
另一方面，在利用原稿移动方式读取原稿图像的情况下，对于光源单元35 以及目镜单元32来说，在静止在原始位置(例如，上述第一读取位置RP1) 的状态下，从光源31对由原稿m^！ 10以i!31第一读取位置RP1的方幼万 搬送的原稿照射光，并且扫描图像，从原稿的例如表面(第一面)侧反射的反 射光与原稿固定方式相同地被第一反射镜32a反射后，由目镜单元32 (第二 自镜32b和第三目镜32c)(读取光路RL1)变换180°光路，从第三反射 镜32c g的颇^^圣由纖33成像在图像传麟34上，变换为电气图像数 据。
艮P，如上所述，作成如下结构第一图像读取部30与原稿i^置10对
置配置，自应于搬^i 各径CR而划定的第一读取位置RP1读取所,的原稿 的图像。
另外，第二图像读取部50具备光源51、纖53、图像传感器54等。第二 图像读取部50被单元化，以容纳保持第二图像读取部50的单元外壳56与周围
分离，以容纳在原稿i^置io所具有的mm径cR的内侧的方式配置。另
外，第二图像读取部50具备以糊支撑轴55为中A^单元外壳56转动的转动 驱动部60。
ilil图4、图5对第二图像读取部50的详细情况进纟f说明。
图3是概要地示出图1所示的原稿皿读取装置的控制系统结构部的主要结构块的方框图。
本实施方式的原稿搬送读取装置1具备用于使图2所示的内部机构动作的 控制系统结构部100。对于控制系统结构部100来说，作为主要结构块，具雜 制部IOI、扫描部102、图像处理部103、存储部104、通信部105、操作面板部 106、对原稿扫描部驱动电动机107a进行驱动控制的驱动器107、对原稿鹏辊 驱动电动机108a进行驱动控制的驱动器108、对使,驱动部60动作的偏心凸 轮驱动电动机109a进行驱动控制的驱动器109。
控制部101是管理装置整体的动作控制的块，例如，由CPU (Central Processing Unit)、存储固定的,的ROM、暂时存储数据的RAM等构成。使 原稿搬送读取装置1动作的适合的程序M5fe^A到R0M中。
如后所述，在控制部101中，预先駄如下禾聘该辦执行在对原稿搬 送读取装置l (原稿,装置IO)的第二读取位置RP2的位置进行调整的原稿 ,读取装置1的读取位置调整方法中所执行的处理步骤。
扫描部102构成第一图像读奴部30以及第二图像读取部50的光学扫描系 统。第一图像读取部30所具有的图像传感器34和第二图像读取部50所具有的 图像传感器54肯辦由例如光学縮小方式的CCD(Charge Coupled Devices)构成。 代替光学縮小方式的CCD，也可以是等倍光学方式的CIS (Contact Image Sensor)。
对于图像处理部103来说，以页为单位，将由第一图像读取部30或第二图 像读取部50读取的图像数据变换为电气图像数据。
存储部104由例如RAM、 EEPROM、硬盘、MO等构成，存储被控制部 101控制的控制中的娜、所输入的各种指示内容等。另外，存储部104具备起 到图像tt存储部和文本存储部的作用的区域，该图像数据存储部存储由扫描 部102读取的原稿的图像数据，该文*#储 储由变换后的字符串的代码构 成的文本。
通信部105是在与雜到原稿,读取錢i的计^m^打印m^样的外
部设备200之间进行双向通信的通信部，将由图像处理部103进行图像，后 的 发^外部设备200。另外，具备用于将W卜部设备200皿的,展开 为原稿,读取装置1能处理的数据的存储器。
操作面板部106例如配置在图1所示的原稿lfe^读取装置1的手前一侧。具体地说，将第一图像读取部30扩展到比原稿l^装置10更靠手前一侧，能 够配置在其上表面部分。操作面板部106在输入原稿读取时的动俏莫式(单面 读取或双面读取等的指示)的情况下^^吏用。
原稿扫描部驱动电动机107a是在利用原稿固定方式读取原稿图像的情况 下，以适当的速度在副扫描方向〗M:源单元35以及g镜单元32移动用的电 动机，禾ij用来自控制部101的控制，被驱动器107适当地驱动控制。
原稿,辊驱动电动机108a舰配置在^^各径CR的引入辊13、鹏辊 14、搓纸辊15、排纸辊16等的各ISia行驱动的电动机，禾拥来自控制部101 的控制，被驱动器108适当驱动控制。
偏心凸轮驱动电动机109a是使转动驱动部60动作的电动机，利用来自控 制部IOI的控制，被驱动器109适当驱动控制。即，控制部101对转动驱动部 60进行控制。
图4是，为了在与,路径相对应的状态下对图1所示的原稿搬送读取 装置的第二图像读取部的动作进行说明而从侧面透视的内部机构的概要的透视
对于原稿^t^S 10来说，由与鹏辊14、排,16相关,隨并对 原稿进行引导的原稿导向器61构^m径CR。因此，原稿沿原稿导向器61 的表面(引导面)被l^t。即，原稿导向器61的表面构成实质的i^径CR。
具有对原稿进行引导的弯曲的弓l导面62s的弯曲原稿导向器62lflS在与光 源51相对应的位置。在弯曲原稿导向器62的表面(引导面62s、搬送路径CR)， 划定(设定)第二读取位置RP2a (RP2)。即，在弯曲原稿导向器62的引导面 62s,对应于光源51划定(设定)第二读取位置RP2a (RP2),朝向第二读取位 置RP2a (RP2)搬送原稿。
因此，在第二读取位置RP2a,从光源51照射的光l^f,的原稿娜， 作为湖光，射入到第二图像读取部50。
另外，在弯曲原稿导向器62的上游侧配置有原稿导向器61 (偏转原稿导向 器63)。对于偏转原稿导向器63来说，作成以将原稿向与第二读取位置RP2a 相对应的I^M径CR (弯曲搬送导向器62)引导并使其抵接的方式按压原稿 麟偏转的微。
艮P，禾U用偏转原稿导向器63，肯嫩可靠地与第二读取^2RP2a (RP2)相对应 ^原稿，育辦高精度地读取图像。
如上所述，第二图像读取部50具备光源51、透镜53、图像传感器54、光 源固定器51h、转动支辦由55,由单元外壳56容纳保持。第二图像读取部50 还具备转向鄉镜52, 4辣自第二读取位置RP2的鄉光转向、反射；将从 光源51照射的光的一部分朝向原稿反射并且提高照射效率的反射器58。
因此，在第二读取位置RP2被原稿鄉的反射舰入到第二图像读取部50， 经过由转向鄉镜52、魏53、图像传麟54构成的读取舰RL2(光轴Lax2)， 射A^i屈像传感器54,作为图像数据被检测出。
艮P，转向^)"镜52将来自原稿的反射光朝向图像传自54自，，53 将来自转向鄉镜52的础光聚焦在图像传麟54上。另外，图像传繊54
对所照谢的鄉^a行光电变换，由此，作为图像娜进行检测。
如上所述，来自第二读取位置RP2a (RP2)处的原稿的反射舰入到转向 础镜52并被转向，乡M^镜53射/JlJ图像传麟54。艮P，由第二读取位置 RP2a (RP2)以及转向反射镜52构成读取光路RL2。
光源51、转向g镜52、透镜53、图像传 54、转动支撑轴55、 0 器58以构成一，合体的方式被单元化，容纳在单元外壳56中。单元外壳56 SfiS在i^径CR所构成的U形的区域内侧。
艮卩，第二图像读取部50为下述的结构配置在原稿l^l^gl0的外壳20 的内侦ij，，应于^it^径CR而划定的第二读取^g RP2,对所i^的原稿 的图^iSfi^取。
转动支撑轴55以如下方式SSS:与从原稿的读取雌(第二读取錢RP2) 到图像传繊54的读取舰RL2的任意位置一致。另外，转动支撑轴55的中 心构,动支撑轴55的转动的中心即转动支点Prs。
在本实施方式中，转动支点Prs与读取光路RL2的中心即光轴Lax2的转向 点一M配置。即，转动支点Prs ISfi在构成读取光路RL2的转向点的转向反 射镜52的表面和光轴Lax2 —致的位置。
因此，在i蝶二图像读取部50转动、被读取位置RP2的雌的情况下， 也會嫩维，取 LR2的光轴Lax2。
,支撑轴55 (,支点Prs)从第二图像读取部50的单元外壳56向外延 伸，由原稿,體10所具有的适合的框架体21支撑(参照图2、图6)。转动支撑轴55以如下方式支撑:以对应于读，二读取位置RP2处的图像 的读取光路RL2所配置的车专动支点Prs为中心，使第二图像读取部50转动。
与容纳第二图像读取部50的单元外壳56抵接地配置的转动驱动部60以如 下的方式驱动以转动支点Prs为中心，使第二图像读取部50转动。
艮卩，第二图像读取部50育嫩利用转动支撑轴55转动，此外，以如下方式 被驱动禾佣与容纳第二图像读取部50的单元外壳56抵接地配置的转动驱动 部60进行转动(旋转)。另外，图4所示的第二图像读取部50成为例如作为初始 状态的水平状态。
^t应于l!^径CR的第二读取位置RP2和转向g镜52(单元外壳56) 之间1BS有透光性做板66。即，透光性f跌板66例如由玻璃板形成，以{跌 第二图像读取部50不^^路径CR上的异物影响的方式,对应于读取皿RL2 ieS。另外，来自原稿的鄉^lit光性微板66，射入到第二图像读取部 50中。
因此，肯辦将来自第二读取位置RP2的原稿的反射光转向并向^lt镜52 导光，并且，會嫩防止;!!/J^路径CR向读取jmRL2 (单元外壳56内部)的 机械的影响以及灰尘的侵入。
棚户通il^作面板106请求两面读取的情况下，首先，在第一图像读取 部30的原始位置(第一读取位置RP1)读取原稿的表面(第一面)侧的图像。
然后，沿mit路径CR朝向排纸托盘19进一步mit原稿，Wt到对应于 第二图像读取部50的光源51而配置的第二读取位置RP2，第二图像读取部50 ^m二读取位置RP2读取在Hgii路径CR中搬送的原稿的背面(第二面)侧的 图像。
艮P，倉^容易而高精度地读取原稿的两面的图像。
在将原稿向对应于弯曲原稿导向器62的弓l导面62s而设定的第二读取位置 RP2鹏时，綠二图像读取部50的光源51向原稿的背面侧照谢的光在原稿 的背面侧鄉，成为反射光。来自第二读取錢RP2的反射舰入至碟二图像 读取部50，由转向反射镜52进行光斷变换后，经由透镜53成像在图像传自 54上，变换为电气图像数据。
车恸驱动部60具备与容纳保持第二图像读取部50的单元外壳56抵接的偏 心凸轮60c和对偏心凸轮60c进行^驱动的偏心凸轮驱动部60d。根据该结构，在使偏心凸轮60c稍稍地转动的情况下，也會辦i蝶二图像 读取部50 (单元外壳56) ^:地旋转，肖嫩容易而高精度改变第二读取位置 RP2o
图5是歸使图4所示的第二图像读取部转动、倾斜后的状态的透视侧视图。
根据来自驱动器109的指示，驱动偏心凸轮驱动电动机109a，由此，偏心 凸轮驱动部60d育嫩对偏心凸轮60c进行糊驱动。如上所述，偏心凸轮60c 作成与第二图像读取部50的单元外壳56的表面抵接的结构，因此，随着偏心 凸轮60c的旋转，第二图像读取部50进行转动，从水平方向旋转至,斜的状态。
另外，与第二读取位置RP2对应地配置并对原稿进行引导的弯曲原稿导向 器62的引导面62s (皿路径CR)，以第二读取位置RP2和转动支撑轴55 (转 动支撑点Prs)的距离为固定半径的圆弧的方式形成。艮卩，引导面62s以成为将 转动支撑轴55 (转动支点Prs)作为中心的圆弧面形汰的方式弯曲地设定。
在使偏心凸轮60c转动、使单元外壳56倾斜的情况下，第二读取位置RP2b (RP2)相对于图4所示的初始状态的第二读取位置RP2a (RP2)而变动。即， 第二读取，RP2 /A^二读取位置RP2a变为第二读取位置RP2b，读取光路 RL2的配置改变。以下，在不需要区分第二读取位置RP2a和第二读取位置PR2b 的情况下，仅作为第二读取位置RP2。
^Bi取鹏RL2的配置(體)，但是，弯曲原稿导向器62 (引导面62s) 处的第二读取^S RP2和，支点Prs的距离为固定半径的圆弧，因此读取光 路RL2 (光轴Lax2)的光学^t^ ( 长度)未改变。
因此，即^蝶二读取位置RP2在弯曲原稿导向器62 (引导面62s)上移动 到哪个位置，都肖辦在将读取 1112的 长度固定的状态下，可靠自应 于读取光路RL2 ^^测来自第二读取位置RP2的g光。
另外，使转动驱动部60 (偏心凸轮60c)转动，改魏二读取位置RP2， 使读取光路RL2的隨(雌)被，因此，兽辦避免存在于读取舰RL2的 中途的污物等的P章碍。艮P，兽辦在避，在于读取光路RL2的中途的障碍的状 态下进行原稿的读取，所以，倉綱滁读取鄉各RL2的中途的障碍对原稿的图 像数据的影响。
因此，在根据所读取的图像数据形成图像的情况下，能够抑制存在于读取 仏2的污物等的障碍皿的图像 的瑕疵，防止在形成图像上产生瑕疵 (白条纹、黑条纹)。
图6 ^示图4以及图5所示的第二图像读取部的转动机构的外观的立体图。
成为单元外壳56的转动中心的转动支撑轴55从单元外壳56向外部突出， 与原稿,装置10的框架体21卡止。因此，肯滩稳定地使第二图像读取部50 糊。
另外，偏心凸轮60c的旋转轴(齿轮)与偏心凸轮驱动部60d (齿轮)啮合, 利用偏心凸轮驱动部60d働定辩由旋转，禾佣偏心凸轮60c的作用，使单元外 壳56倾斜(参照图4、图5)。
图7是 本发明的实施方式1的原稿搬送读取装置中的读取位置调整方 法的控制瀬呈实例的流程图。
对作为调整第二图像读取部50的读取位置RP2的原稿皿读取装置1的读 取^fi调整方法的控制繊实例进行说明。另外，步骤Sl至S6的控制淑呈由 原稿鹏读取位置1的控制部101执行。艮P，控制部101以根据预先駄的程 序进纟涉骤Sl至S6的控制淑呈的方式构成。
步骤Sh
判断原稿鹏读取装置1是否为待机状态(待机状态检观涉骤)。在待机状 态的情况下(步骤S1:是)，转移到步骤S2。在不是待机状态的情况下(步骤
1:否)，返回到步骤S1。
另外，本步骤育嫩作为按^Ni当的期间来执行的形式。例如，肖嫩作成
在早上的启动时、午后的启动时或者在根据所读取的图像来形成图像时，在所 形成的图像上产生瑕疵(白条纹、黑条纹)的情况等适合的时期执行的形式。
步骤S2:
作为初始设定，关于作为变量的像素号码n，设定为像素号码n-l。例如， 像素号码11=1會辦应用于图像传麟(图像传感器54)所具有的像素列的最初 的像素。棘，也倉嫩从像素列的任意的位置开始。
步骤S3:
第二图像读取部50成为动作状态，从光源51向第二读取位置RP2旨光。 来自第二读取位置RP2的反射光由图像传感器54作为电信号来检测。艮P，在检测待机状态时，麟二图像读取部50动作，由第二图像读取部50 所具有的图像传感器54取得来自第二读取位置RP2的反射光(第二读取位置反 射光取得步骤)。
另外，判断像素输出值是否大于M值。
艮P,按照图像传感器54所具有的^像素(像素号n),将针对各像素(像 素号码n)所取得的鄉光的像素输出值与予跌设定的難值进行比较，检观陏 无异常状态(异常状态检测步骤)。
在像素输出值为,值以上的情况下(步骤S3:是)，转移到步骤S4。在 像素输出值不满足 值的情况下(步骤S3:否)，转移到步骤S6。
作为 值,相对于设定为像素输出值的检测范围的最大值,设定例如50% 的值。
在是小于S I值的像素输出值的情况下，由于是从第二读取^SRP2经由 读取光路RL2所取得的目光不满足S^的状态，所以，判明读取光路RL2中 械异常。
作为异常状态，例如，存在gea在读取光路RL2的透光性保护板66上附着
有污物的情况等。另外，由于透光性保护板66隨在原稿鹏體10的内部， 所以，维护以外的清扫非常困难。艮卩，与附着于台板38上的污物的情况不同， 去除附着在透光性{跌板66上的污物非常困难。
另外，在没有原稿的状态下，检测来自第二读取位置RP2的鄉光，所以， ，弯曲原稿导向器62例如为白色。
步骤S4:
像素输出^M1^I值，所以，使像素号为n-n+l，鄉素号n增加'l"。 在使像素码n增加后，转移到步骤S5。 步骤S5:
判断像素号n是否等于例如构成图像传感器54的像素数量(例如，像素数 量5000)。在等于像素f[fi 5000的情况下(步骤S5:是)，对于全部像素确认 是没有异常的状态，因此，结束漱呈。另外，在不同于像素数量5000的情况下 (步骤S5:否)，返回到步骤S3，继续进行针对接下来的像素的像素输出值的判 断。
步骤S6:在步骤S3中判定为异常状态，所以，判断为处于在透光性保护板66上附 着污物并产生黑条纹(或白条纹)的状况，利用偏心凸轮驱动部60d对进行偏 心凸轮60c旋转驱动。
艮P,舰偏心凸轮60c的旋转驱动，4蝶二像素读取部50转动，e^m二 读取位置RP2 (第二读取位置改变步骤)。
在^m二读取^S RP2之后，返回到步骤S2，再次作为"像素号n=l" 进行初始设定，执行像素输出值的判断淑呈。艮P，在判断为在图像传 54所 具有的全部像素中不雜异常状态之前，反复进行异常状态检测步骤以麟二 读取位置改变步骤。
根据±^步骤Sl至步骤S6的控制ii^i，事先检测读取光路RL2中的障碍， 高精度地取得图像数据，事先防止所形成的图像中的不良(白条纹、黑条纹等 瑕疵)的发生。
如上所述，本实施方式的原稿,读取装置1具，制转动驱动部60的控 制部IOI，控制部101作成如下结构在将第二像素读取部50所具有的图像传 繊54的每刊象素的像素输出值与難值相比较，检测出异常状态时，控制转 动驱动部60,使第二像素读取部50转动。
因此,肯辦对应于读取 RL2的区域的障#1^态来被读取 RL2(第 二读取，RP2)，防止存在于读取光路RL2中的障碍(对图像形皿成影响的 污物等)对图像数据的影响，得到正确的图像数据。
(实施方式2)
根据图8，对本发明的^ "式2的图像形^3 (例如，复印机)进械明。 图8是表示本发明的实 式2的图像形成装置的概要的侧视图。 形成图像的图像形成装置90具备皿原稿并读取原稿的图像的原稿,
读取装置10;图像形成部91，根据原稿i^l读取装置10所读取的图像数据，
形成图像。
对于原稿，读取^S 10来说，考虑原稿的皿、撇送的容易性、以及作 为图像形成装置90的操作性等，配置在图像形皿置90的上部。另外，为了 简化结构，原稿搬送读取装置10所具有的第一图像读取部30组装在图像形成 部91中。
对于本实 式的原稿1^1读取装置10来说，:应用在实施方式1中所说明的原稿鹏读取装置io,所以，育嫩作成棚形成的图像中不产生瑕疵(白条 纹、黑条纹等)的图像形皿置90。
并且，本发明能够在不脱离其精神或宗旨或者主要的特征的情况下，能够 以其它各种形式实施。因此，在上述实 式在所有点上仅是示例，不能限定 性地解释。本发明的范围由技术方案的范围示出，并不约束于说明书文本。另 外，属于S^方案的范围的等同范围的，^M全，本发明的范围内。
权利要求
1. 一种原稿搬送读取装置，其特征在于，具备原稿搬送装置，具有搬送原稿的搬送路径；第一图像读取部，与该原稿搬送装置对置配置，在对应于上述搬送路径而划定的第一读取位置读取所搬送的原稿的图像；第二图像读取部，配置在上述原稿搬送装置的外壳的内侧，在对应于上述搬送路径而划定的第二读取位置读取所搬送的原稿的图像；转动支撑轴，以将对应于读取上述第二读取位置的图像的读取光路所配置的转动支点作为中心使上述第二图像读取部转动的方式支撑；转动驱动部，以将上述转动支点作为中心使上述第二图像读取部转动的方式进行驱动；弯曲原稿导向器，具有设定有上述第二读取位置并且对原稿进行引导的弯曲的引导面，上述弯曲原稿导向器的上述引导面以上述第二读取位置和上述转动支点的距离为固定半径的圆弧的方式设定。
2. 根据权禾腰求1的原稿鹏读取錢，其特征在于， ，第二图像读取，土述读取光路上具备使来自，第二读取位置的反射光转向并反射的转向g镜，使，转动支点与上述读取光路的光轴的转向点一致。
3. 根据权利要求1的原稿鹏读取装置，其特征在于， 具备以抵接到±^弯曲原稿导向器的±^引导面的方式使原稿偏转的偏转原稿导向器。
4. 根据权利要求1的原稿鹏读取装置，其特征在于， 战转动驱动部具备偏心凸轮，与容纳保持J^m二图像读取部的单元外壳抵接；偏心凸轮驱动部，对该偏心凸^a行旋转驱动。
5. 根据^l利要求1的原稿l^t读取装置，其特征在于，^h^m二读取錢和i^转向鄉镜之间iaa有透光性保护板。
6. 根据权利要求4的原稿,读取装置，其特征在于， ，转动支撑轴;!^U^单元外壳突出并卡止在上述原稿^i^置的框架体上。
7. 根据权利要求5的原稿鹏读取装置，其特征在于， ，转动支撑轴从上述单元外壳突出并卡止在上述原稿J!^置的框架体上。
8. 根据权利要求1的原稿鹏读取装置，其特征在于， 在±^第一读取位置读取原稿的第一面的图像，在i^第二读取位置读取与第一面相反侧的原稿的第二面的图像。
9. 根据权利要求1的原稿鹏读取體，其特征在于， 具，制±^转动驱动部的控制部，，制部为如下结构对上述第二图像读取部所具有的图像传 的旨 像素的像素输出值与 值进行比较，在检测到异常状态时，控制上述转动驱 动部，使il^第二图像读取部转动。
10. —种原稿 |读取装置的读取位置调整方法，调整原稿搬送读取装置的第二读取位置的位置，该原稿l!^读取装置具备原稿J^i装置，具有搬送原稿的,路径；第一图像读取部，与该原稿l!^g对置配置，M应于上述 ^!径而配置的第Hi取位置读^^鹏的原稿的图像；第二图像读取部， 配置&i^原稿l^装置的外壳的内侧，在对应于上述^路径而配置的第二 读取位置读取所搬逸的原稿的图像，该方法的特征在于，具备待机状态检测步驛，检测待机状态；第二读取位置反射光取得步骤, 在检测到检测状态时，€±述第二图像读取部动作，由上述第二图像读取部所 具有的图像传感器取得来自上述第二读取位置的g光；异常状态检测步骤， 按上述图像传感器所具有的旨像素比较针对各像素所取得的反射光的像素输 出值和 值，检测有无异常状态；第二读取位置改变步骤，在战异常状态 检测步骤中检测到异常状态时，^±鄉二图像读取部转动，改处述第二读 取位置，反^ia行战异常状态检测步骤以及第二读取錢改变步骤，直到判断为Jl^图像传自所具有的全部像素不存在异常状态。
一种图像形成^g，其特征在于，具备原稿鹏读取装置，鹏原稿并读取原稿的图像；图像形成部，根 据该原稿 ^读取^§戶，取的图像数据，形成图像，战原稿H^读取装置是权利要求1至9的任意一项的原稿鹏读取縫。
全文摘要
本发明涉及原稿搬送读取装置、原稿搬送读取装置的读取位置调整方法以及图像形成装置。原稿搬送读取装置具备具有搬送路径的原稿搬送装置；第一图像读取部，与原稿搬送装置对置配置，读取原稿的图像；第二图像读取部，配置在原稿搬送装置的内部，读取原稿的图像。第二图像读取部具备光源、转向反射镜、透镜、图像传感器、转动支撑轴，由单元外壳容纳保持。转动支撑轴以将对应于读取上述第二读取位置的图像的读取光路所配置的转动支点作为中心使上述第二图像读取部转动的方式支撑。另外，在与光源相对应的位置配置有具有弯曲的引导面的弯曲原稿导向器。
文档编号H04N1/12GK101431586SQ20081017140
公开日2009年5月13日 申请日期2008年7月30日 优先权日2007年7月30日
发明者中西健二, 冈田知彦, 山中久志, 数藤康裕, 福留正一, 芳本光晴 申请人:夏普株式会社