专利名称:动态车辆监控系统的利记博彩app
技术领域:
本发明涉及一种监视车辆周围实时状况的车载监视系统。
背景技术:
目前,车辆使用中监视车辆周围实时状况,在车辆的前部、后部 以及左右两侧均安装摄像头,然后将视频在驾驶室的监控器上实时显 示。摄像头安装在车辆尾部用于倒车后视,安装于左右两侧用于观察 车身侧方,以及将摄像头安装在车辆前部用于观察前方的状况。例如
专利申请号为CN200410098197.3、以及CN200510066688.4的中国发 明专利申请,均公开了上述的技术内容。
现有的各类监控系统给驾驶员的倒车、停泊车辆提供了不少便 利,但是,摄像头是以固定角度设置,特别是左右两个摄像头,均采 用固定角度拍摄,只能观察车辆四周较近的影像,不能监视车辆两侧 前后方向上的状况,存在视觉盲区。如果能够向驾驶员提供车辆两侧 前后方向上的视频,在拥挤道路的会车、通过限宽路段、避让障碍物 时提供参照,起到辅助的引导作用。
发明内容
为了克服已有的车载监视系统的左右摄像头采集的图像存在视觉 盲区、引导作用差的不足,本发明提供一种有效消除车辆左右两侧前 后方向的视觉盲区、具有良好的引导作用的动态车辆监控系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种动态车辆监控系统,包括依次安装在车辆前方、后方以及左 右两侧的摄像头,各个摄像头连接监控处理器,所述监控处理器连接 位于驾驶室内的监控器,所述监控处理器包括:用于采集各个摄像头 的视频图像的采集模块;用于对采集的至少一幅视频图像进行縮放处 理的图像转换模块;用于将处理后的各个视频图像输出到监控器的图 像显示模块;所述的动态车辆监控系统还包括用于带动左、右摄像头 的镜头沿着前后方向旋转的角度控制装置,所述角度控制装置安装在 车辆的左、右两侧,所—述左、右摄像头与所述角度控制装置连接,所 述的角度控制装置连接所述监控处理器,所述监控处理器还包括用
于启动角度控制装置,并设置左、右摄像头的前后方向的旋转角度的 动态控制模块,所述动态控制模块连接所述角度控制装置。
作为优选的一种方案所述角度控制装置为受控电动马达,所述受 控电动马达的输出轴与所述摄像头的底座连接。
作为优选的另一种方案所述输出轴与车辆前后方向的中心线垂直。
作为优选的再一种方案所述监控处理器包括马达控制开关,所 述马达控制开关与所述动态控制模块连接。
更进一步,所述的图像显示模块还包括,用于以摄像头所在位置 为准将视频图像布置在显示器的上方、下方、左侧和右侧,并设定不 同方位视频图像加大显示的各种显示模式的显示模式单元,所述监控 处理器还包括用于切换不同显示模式的画面控制开关,所述画面控制 开关与所述显示模式单元连接。
再进一步,在所述的显示模式单元中,根据不同显示模式中各个方位的显示图像的大小,对视频图像进行裁剪。
所述受控电动马达为步进电机或超声波电机等微特伺服电机。 所述的角度控制装置安装在车辆的左右后视镜的下方。 前后摄像头呈向下倾斜地安装在车辆上。
本发明的有益效果主要表现在有效消除车辆左右两侧前后方向 的视觉盲区、具有良好的引导作用。
图1是动态车辆监控系统的结构图。
图2是图1的侧视图。
图3是驱动马达的控制开关与摄像头位置的各种状态示意图,其 中TS1—TS5为五种状态的示意图。
图4是监视器画面控制开关在不同状态的画面状态示意图,其中 GS1—GS9为9种显示状态的示意图。
图5是左侧或右侧摄像头的安装示意图。
图6是监控处理器的原理框图。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。 参照图1 图6, 一种动态车辆监控系统,包括依次安装在车辆前 方、后方以及左右两侧的摄像头l,各个摄像头1连接监控处理器2, 所述监控处理器2连接位于驾驶室内的监控器3,所述监控处理器3 包括用于采集各个摄像头的视频图像的采集模块4;用于对采集的 至少一幅视频图像进行縮放处理的图像转换模块5;用于将处理后的
各个视频图像输出到监控器的图像显示模块6;所述的动态车辆监控
系统还包括用于带动左、右摄像头的镜头沿着前后方向旋转的角度控制装置7,所述角度控制装置7安装在车辆的左右两侧,左、右摄像 头与所述角度控制装置7连接,所述的角度控制装置7连接所述监控 处理器2,所述监控处理器2还包括用于启动角度控制装置,并设 置左、右摄像头的前后方向的旋转角度的动态控制模块8,所述动态 控制模块8连接所述角度控制装置7。
所述角度控制装置7为受控电动马达,所述受控电动马达的输出 轴与摄像头1的底座连接。所述输出轴与车辆前后方向的中心线垂直, 所述左、右摄像头的镜头朝向车辆前方。所述监控处理器包括马达控 制开关9,所述马达控制开关9与所述动态控制模块8连接。
所述的图像显示模块6还包括用于以摄像头所在位置为准将视 频图像布置在显示器的上方、下方、左侧和右侧,并设定不同方位视 频图像加大显示的各种显示模式的显示模式单元,所述监控处理器还 包括用于切换不同显示模式的画面控制开关IO,所述画面控制开关10 与所述显示模式单元连接。在所述的显示模式单元中,根据不同显示 模式中各个方位的显示图像的大小,对视频图像进行裁剪。所述受控 电动马达为步进电机或超声波电机等微特伺服电机。
所述的角度控制装置安装在车辆的左右后视镜的下方。前后摄像 头呈向下倾斜地安装在车辆上。
本实施例中,经监控处理器2的显示模式单元分割处理后的四个 影像画面以H形的排列形式,同时显示在监视器上。
正常情况下以图4中GS1的比例显示,此时前、后、左、右的四 个影像同时显示在同一画面上,Al表示前方摄像头的显示图像,Bl 表示后方摄像头的显示图像;Cl表示左侧摄像头的显示图像,Dl表示右侧摄像头的显示图像。在特殊需要时,可以操作画面控制开关10,
能裁剪或隐藏有些影像画面转换成GS2时,压縮Bl画面增加Al 的面积,扩大车辆前方的观察视野;同样原理转换成GS3肘,压縮 A1画面增加B1的面积;转换成GS4或GS5时,隐藏C1或D1中一 侧的画面,把Al和Bl移至左右隐藏画面一边,以扩大另一侧的画面; 转换成GS6 、 GS7、 GS8或GS9时,通过隐藏Cl或Dl中一侧的画 面,把A1和B1移至左右隐藏画面一边,以扩大另一侧的画面的同时, 再压縮Bl画面增加Al的面积或压縮Al画面增加Bl的面积,以同 时扩大Cl或Dl中一侧和Al或Bl中一侧的两个画面。
前方的摄像头呈倾斜角度安装在车头前方,在停泊车辆或过信号 灯时用以观察车辆与物体、路面标线的距离。后方摄像头呈倾斜角度 安装在车尾后方,倒车时用以观察车辆后方物体、路面标线与车辆的 距离。左侧摄像头和受控电动马达、右侧摄像头和受控电动马达最好 与左、右后视镜设计成一体,因车型大小形体不同,也可以设置在车 辆左右两侧更为理想的位置(如车辆中部偏上位置)。如图5所示左 侧摄像头和受控电动马达安装在左后视镜下面,右侧摄像头和受控电 动马达安装在右后视镜下面,左右对称设置。
马达控制开关9同时控制两个受控电动马达,如图3所示操纵 马达控制开关9在不同挡位时,两个受控电动马达分别带动两个摄像 头,同时旋转至同一角度方向上,摄取最理想角度方向上的影像,以 动态摄像方式把左、右摄像头的摄像区域达到最大化。在车辆前方遇 到障碍物视线受阻或通过宽度限制区域时,不用左顾右盼就能清楚的 观察监视器上通过两个摄像头摄取的影像,在车辆行驶或停靠时能观察行驶车辆有否偏道,停靠车辆与道路边界线的距离。
在车辆以倒车形式出入车库或停泊车位时,控制显示模式,就能 观察车辆与前后左右各物体及标志标线相对位置,方便出入停泊车库 和车位。车辆行驶时也可以控制马达控制开关9,左右两侧的摄像头 可弥补左右后视镜视角上的不足,大幅增大视野,减少盲区,让超车 变道更安全方便。
本实施例的车辆动态监视系统所称的车辆包括:各类大、中、小型
客车、货车及各中特殊用途车辆。车辆动态监视系统适用于除车辆以 外的各种设施。
权利要求
1、一种动态车辆监控系统,包括依次安装在车辆前方、后方以及左右两侧的摄像头,各个摄像头连接监控处理器,所述监控处理器连接位于驾驶室内的监控器,所述监控处理器包括用于采集各个摄像头的视频图像的采集模块;用于对采集的至少一幅视频图像进行缩放处理的图像转换模块;用于将处理后的各个视频图像输出到监控器的图像显示模块;其特征在于所述的动态车辆监控系统还包括用于带动左、右摄像头的镜头沿着前后方向旋转的角度控制装置,所述角度控制装置安装在车辆的左、右两侧,所述左、右摄像头与所述角度控制装置连接,所述的角度控制装置连接所述监控处理器,所述监控处理器还包括用于启动角度控制装置,并设置左、右摄像头的前后方向的旋转角度的动态控制模块,所述动态控制模块连接所述角度控制装置。
2、 如权利要求1所述的动态车辆监控系统,其特征在于所述角度控 制装置为受控电动马达,所述受控电动马达的输出轴与所述摄像头的 底座连接。
3、 如权利要求2所述的动态车辆监控系统,其特征在于:所述输出轴 与车辆前后方向的中心线垂直。
4、 如权利要求l一3之一所述的动态车辆监控系统,其特征在于所 述监控处理器包括马达控制开关,所述马达控制开关与所述动态控制 模块连接。
5、 如权利要求l一3之一所述的动态车辆监控系统,其特征在于所 述的图像显示模块还包括;用于以摄像头所在位置为准将视频图像布置在显示器的上方、下方、左侧和右侧,并设定不同方位视频图像加 大显示的各种显示模式的显示模式单元,所述监控处理器还包括用于 切换不同显示模式的画面控制开关,所述画面控制开关与所述显示模 式单元连接。
6、 如权利要求5所述的动态车辆监控系统,其特征在于在所述的显 示模式单元中,根据不同显示模式中各个方位的显示图像的大小,对 视频图像进行裁剪。
7、 如权利要求1—3之一所述的动态车辆监控系统,其特征在于所 述受控电动马达为步进电机或超声波电机。
8、 如权利要求1—3之一所述的动态车辆监控系统,其特征在于所 述的角度控制装置安装在车辆的左右后视镜的下方。
9、 如权利要求1一3之一所述的动态车辆监控系统,其特征在于前 后摄像头呈向下倾斜地安装在车辆上。
全文摘要
一种动态车辆监控系统,包括依次安装在车辆前方、后方以及左右两侧的摄像头,各个摄像头连接监控处理器,监控处理器连接位于驾驶室内的监控器,监控处理器包括采集模块、图像转换模块,以及用于将处理后的各个视频图像输出到监控器的图像显示模块;动态车辆监控系统还包括用于带动左、右摄像头的镜头沿着前后方向旋转的角度控制装置,角度控制装置安装在车辆的左右两侧,左、右摄像头与角度控制装置连接,角度控制装置连接监控处理器,监控处理器还包括用于启动角度控制装置,并设置左、右摄像头的前后方向的旋转角度的动态控制模块,动态控制模块连接角度控制装置。本发明能有效消除车辆左右两个前后方向的视觉盲区、具有良好的引导作用。
文档编号H04N7/18GK101415110SQ20081016251
公开日2009年4月22日 申请日期2008年11月19日 优先权日2008年11月19日
发明者符巨章 申请人:符巨章