专利名称：基于分频段并行采样的超宽带接收方法及其接收端的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及宽带无线通信技术领域，尤其涉及一种基于分频段并
行采样的UWB (UltraWideband,超宽带)接收方法及其接收端。
背景技术：
随着无线通信技术的飞速发展，频谱资源曰渐成为制约整个无线 通信发展的瓶颈。UWB具有能在家庭、办公场所等短距离范围内提 供高速数据传输而无需占用额外频谱资源的一系列优点，从而为组建 WPAN ( Wireless Personal Access Network,无线个域网)以及满足无 线通信对更大带宽的强烈需求提供了理想途径。
目前，UWB发展已进入芯片实现和产业化阶段，各大公司等主 要基于DS-UWB和MB-OFDM两种技术方案展开UWB芯片设计， 主要存在如下技术难题
1、 UWB信号带宽大，对应采样率极高；在MB-OFDM体制下 峰均比较高，对应信号动态范围大，同时对频偏和相位噪声要求较高， 射频实现很困难；MBOK ( M-ary Bi-orthogonal Keying ， M元二进制 正交键控)UWB在密集多径环境下，接收端需要相关器数目较多， 对收端ADC ( Anolog-Digital Converter,模数转换器)釆样率要求太 高，导致系统复杂且难以实现；DS-UWB方案同样受限于ADC采样 率，导致扩频比极低，系统性能下降；因此，在UWB芯片实现中， ADC设计存在速度大，精度要求较高的难点；
2、 UWB信号在射频频段占用带宽大，通过低噪声放大器和混频 器时对其线性度、精度、带宽特性都有极高的要求，这与低成本UWB 芯片实现存在极大的矛盾；
3、 UWB系统的信息传输过程中存在某些深衰落信道，该些深衰
落信道的SNR很低，釆用传统的线性均衡方法会造成噪声放大，采 用非线性均衡方法由于信噪比低容易产生误码扩散，因此需要新的易 于芯片实现的分集方法提升深衰落信道的信噪比。
发明内容
(一) 要解决的技术问题
本发明的目的是提供一种基于分频段并行采样的UWB接收方法 及其接收端，以解决上述在UWB芯片实现过程中存在的技术难题。
(二) 技术方案
为了达到上述目的，本发明釆取以下方案 一种基于分频段并行釆样的超宽带接收方法，包括 将接收信号在射频前端通过交叠的带通滤波器分离为多路射频 信号；
每路所述射频信号经过射频信号处理，得到模拟基带信号； 将每路所述模拟基带信号转换为数字基带信号； 对多路所述数字基带信号进行匹配滤波及同步校正预处理； 对所述预处理后不同载频上的数据进行频率分集； 对所述频率分集后的数据进行恢复处理，得到所需的接收数据。 上述的接收方法中，所述将多路模拟基带信号转换为多路数字基
带信号具体包括
对经过各射频模块处理的各路模拟信号均进行正交下变频处理； 将经过所述正交下变频处理的各路模拟基带信号均进行低通滤
波及模数转换，得到多路数字基带信号。
上述的接收方法中，所述同步校正预处理具体包括 计算所述数字基带信号的能量，并对增益进行控制； 进行同步捕获，然后进行频偏估计和校正、动态相位补偿处理。 上述的接收方法中，所述对频率分集后的数据进行恢复处理具体
包括
对所述频率分集后的数据进行解扩处理；
对所述解扩后的数据进行均衡处理；
对所述均衡处理后的数据进行解调、解交织、解码及解扰处理。 上述的接收方法中，所述模拟基带信号是通过包括以下步骤的发
送方法发送至接收端
对待发送的数据进行随机化加扰处理； 对所述加扰处理后的数据进行信道编码； 对所述信道编码后的数据进行交织处理； 对所述交织处理后的数据进行扩频处理； 对所述扩频处理后的数据进行调制及脉冲成形； 对所述调制及脉冲成形后的数据进行数模转换，转换为模拟基带 信号；
对所述模拟基带信号进行低通滤波、上变频，并通过射频模块进 行处理及发送。
本发明的技术方案还提出一种实现超宽带的接收端，包括
信号转换单元，将经过各射频模块处理的多路模拟基带信号转换 为多路数字基带信号；
信号预处理单元，对所述信号转换单元输出的多路数字基带信号 进行匹配滤波及同步预处理；
频域RAKE分集单元，对所述信号预处理单元输出的不同载频 上的数据进行频率分集；
数据恢复单元，对所述频域RAKE分集单元输出的数据进行恢
复处理，得到所需的接收数据。
上述的接收端中，所述信号转换单元进一步包括 正交下变频器，对经过各射频模块处理的多路模拟基带信号均进
行正交下变频处理；
低通滤波器，对所述正交下变频器输出的多路模拟基带信号均进
行低通滤波处理；
模数转换器，将所述低通滤波器输出的多路模拟基带信号转换为 多路数字基带信号。
上述的接收端中，所述信号预处理单元进一步包括 匹配滤波器，对所述多路数字基带信号进行匹配滤波处理； 同步校正器，检测所述匹配滤波处理后数字基带信号的信号帧起 始位置，进行同步捕获，并进行频偏估计校正及动态相位补偿处理。 上述的接收端中，所述数据恢复单元进一步包括 解扩器，对所述频域RAKE分集单元输出的数据进行解扩处理； 均衡器，对所述解扩器输出的数据进行时域和/或频域的均衡处
理；
解调器、解交织器、解码器及解扰器，分别对所述均衡器输出的 数据进行解调、解交织、解码及解扰处理。 (三)有益效果
本发明实现UWB的接收方法及其接收端，充分利用UWB系统 较富裕的频谱资源，将接收信号在射频前端通过交叠的带通滤波器分 离为多路，经射频处理后再釆用基于频率分集的基带处理方案，在获 得系统性能提高的同时，可以大大降低ADC (Analog to Digital Converter,模数转换器)的釆样率，同时也大大降低了 LNA( Low Noise Amplifier,低噪声放大器)、Mixer (混频器)等射频器件的工作带宽， 从而有效降低了 UWB芯片设计和实现的难度及复杂度。
图1为本发明基于分频段并行釆样的UWB接收方法实施例一流
程图2为本发明UWB接收方法实施例对应的发送方法流程图； 图3为本发明基于分频段并行釆样的UWB接收端实施例结构
图4为本发明基于分频段并行采样的UWB接收方法实施例二流 程图5为本发明方法实施例二中的判决反馈均衡处理器DFE结构 示意图。
具体实施例方式
以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。 图1为本发明实现UWB的接收方法实施例 一流程图，如图所示， 包括以下步骤
S101 、将经过各射频模块处理的多路模拟信号转换为多路数字基 带信号；
接收端首先将接收信号在射频前端通过交叠的带通滤波器分离 为N路信号；每路射频信号经过射频信号处理得到模拟基带信号； 每路模拟基带信号经过低通滤波滤去高频成份，再由ADC转换成数 字基带信号。
5102、 对S101获得的每路数字基带信号均进行同步校正等预处
理；
由能量监测器计算上述数字基带信号的能量，并对增益进行控
制；之后进行同步捕获、频偏校正及动态相位补偿等处理。
5103、 对S102预处理后不同载频上的数据进行频率分集； 同步校正等预处理完成后，进行频率分集，即相同信息在不同载
频上进行传输，以使各频率上的信号衰落可以互相补偿，从而获得增 益，提高系统性能。
5104、 对频率分集后的数据进行恢复处理，得到所需的接收数据； 对频率分集后的数据根据需要依次进行解扩、均衡、解调、解交
织、解码及解扰处理，直至完成信息数据的恢复。
基于分频段并行釆样的宽带无线系统基带处理方案应包括发送 及接收两部分，图2为本发明实现UWB的接收方法对应的发送端方
法实施例流程图，如图所示，包括以下步骤
S201、对待发送的数据进行随机化加扰处理；
发射部分首先对输入二进制数字信息作"随机化"处理，变为伪 随机序列，即对信息数据进行加扰处理。扰码是以线性反馈移位寄存 器理论为基础，输出序列可以表示为
其中，S(r)e(-i,i)表示输入数据序列；c,表示线性反馈移位寄存 器的特征多项式的系数；"'表示将序列延时i位。
S202、对加扰处理后的数据进行信道编码；
对加扰后信息数据序列G《)进行信道编码。信道编码根据实际系 统具体要求可选用1/4、 1/2、 3/4、 4/5、 5/8等不同码率的卷积码、RS 码、Turbo、级联码或LDPC ( Low Density Parity Check Code，低密 度奇偶校验码)等。本实施例中，釆用4/5码率的LDPC码，则编码 后信息数据G'(O速率为
5203、 对信道编码后的数据进行交织处理；
存在衰落信道特别是当多径严重时需要通过交织进行抗衰落处 理，主要是抗突发错误，即当信道由于多径分量的相消干涉而出现瞬 时大衰落时，其错误概率会比相长干涉时大很多，此时如果不用专门 用于纠正突发错误的RS码，则需通过采用交织"打散"错误的突发 结构来实现。本实施例中，将已编码序列G'(/)按列填充到一个M行N 列(MxN)矩阵中，码元按行输出，其中，M = 40， N=80。
5204、 对交织处理后的数据进行扩频处理；
对交织后的数据G、)进行扩频，可根据系统需求选择适当扩频 比。本实施例釆用直接序列扩频(DS),假设C(r)e(-l,l)为双极性m 序列波形，用C(0对G"(0进行扩频得到直扩信号
5(0 = G"(/)C(0
考虑到收端ADC釆样率实现，扩频比选2。则扩频后码片速率
为
& =125xl06 x2 = 250xl06—，即250Mbps。
5205、 对扩频处理后的数据进行调制及脉冲成形； 扩频后进行调制，调制方式包括脉幅调制(PAM)、脉位调制
(PPM)、 二进制移相键控(BPSK)、通断键控(OOK)等，然后再 通过成形滤波器使数据映射成波形。本实施例中，釆用BPSK调制和 根升余弦滚降滤波器后，输出序列为
其中，1 o表示扩频后数据；g^)表示根升余弦滚降滤波器的冲 激响应；z;为脉冲重复周期。
5206、 对调制后的数据进行数模转换，转换为模拟基带信号； 将调制后数据变为基带复数样点，分为1/Q两路后送入数模转换
器DAC,使数字基带信号"W转换为模拟信息W)。.
5207、 对模拟基带信号进行低通滤波、上变频，然后经过射频处 理进行发送。
将DAC转换后的模拟基带信号先进行低通滤波滤去高频成分， 然后乘以载波进行上变频HO =《M《)Z。']，送入射频模块进行处理， 最后将高频信号通过天线转换成高频电磁能量辐射出去。
图3为本发明实现DS-UWB的接收端实施例结构图，如图所示， 本实施例的接收端包括射频模块301,将接收信号在射频前端通过 交叠的带通滤波器分离为N路；每路信号经过射频信号处理得到模 拟基带信号；每路模拟基带信号再经过ADC转换为数字基带信号； 正交下变频器302,对射频模块301输出的多路模拟信号进行正交下 变频处理；低通滤波器303,对来自正交下变频器302的模拟信号进 行低通滤波得到多路模拟基带信号；模数转换器304，将低通滤波器 303输出的多路模拟基带信号转换为多路数字基带信号；匹配滤波器
305，对模数转换器304输出的每路数字基带信号进行与发送端脉冲 成形对应的匹配滤波处理；同步及频偏校正器306，对匹配滤波后的 数字基带信号进行同步捕获和频偏校正等预处理，具体包括对数字 基带信号进行同步捕获、频偏校正及动态相位补偿等处理；频域 RAKE分集器307，对同步捕获和频偏校正等处理后的N路载频上的 数据进行频率分集，即相同信息在不同载频上传输；解扩器308,对 频域RAKE分集器307输出的数据进行解扩处理；均衡器309,对解 扩器308输出的数据进行时域和/或频域的均衡处理；解调器310、解 交织器311、解码器312及解扰器33，依次对均衡器309输出的数据 进行解调、解交织、解码及解扰处理，直至完成信息数据的恢复，得 到所需的接收数据帧。图中各器件间连接线的箭头表示接收数据信号 的处理流向。
图4为本发明实现DS-UWB的接收方法实施例二流程图，以下 结合上述图3的接收端对该方法实施例进行具体描述，包括以下步 骤
S401、对经过各射频模块处理的每路模拟信号均进行正交下变频 处理；
接收端首先将接收信号在射频前端通过交叠的带通滤波器分离 为N路；然后正交下变频。当上述发送方法中釆用BPSK调制，并 考虑多径衰落和白噪声，则收到的信号可表示为
<formula>formula see original document page 12</formula>其中，W)是多径信道冲激响应，对于UWB多径信道(正EE 802.15.3a)其冲激响应可以表示为
将收到的信号分别混频到各不同载频<formula>formula see original document page 12</formula>是载波的初始相
通过上述混频，将信号变换成各路不同载频的信号《W，由于不 同分集频段传送的信息相同，各个分集频段可以不正交，不需要像
OFDM形成正交子载波；而且采用模拟LPF (Low-Pass Filter,低通 滤波器)划分频带，不需要像OFDM釆用数字滤波严格的正交划分。
因为釆用分频段并行釆样的接收方法，ADC釆样率及射频器件 如低噪放、混频器等工作带宽均有效下降。并且由于发送端釆用宽带 调制直接产生连续频谱的宽带信号，占据分集的整个频段，因此各个 分集频段可以相互重叠，形成一个完整的超宽带信号。
S402、将经过正交下变频处理的每路模拟信号均进行低通滤波及 模数转换，转换成数字基带信号；
将步骤S401处理后的各路模拟信号《(/)分别经过低通滤波滤去 高频成分
其中，KO和力W分别是多径信道的幅值和相位变化； 再将《W送入ADC转换成数字基带信号《W，因为接收端釆用
分频段并行釆样的接收方法，从而使ADC釆样率从FO降到F0/N。 S403、对上述的数字基带信号进行匹配滤波处理； 本实施例中，对应上述发送方法实施例釆用根升余弦滤波的脉冲
成形，接收端将步骤S402数字基带信号《(r)经过根升余弦滤波器进
行脉冲成形后表示为
其中，g^)和g^)分别是发射端和接收端根升余弦滤波器的脉冲 响应。实际应用中，本步骤还可以采用根升余弦滤波之外的其他方式 进行脉冲成形。
K0cos力(,)c。s《(,) Z《 [gr(,)外-+
5404、 对经过匹配滤波处理的数字基带信号进行同步捕获和频偏 校正等预处理；
匹配滤波后，进行同步捕获、频偏估计和校正、动态相位补偿等
处理后各载频上的信号由《(o变为乂 (o;
5405、 对不同载频上的数据进行频率分集； 在UWB宽带信道中，由于信道的宽带特性，接收端能够分辨出
来自多条路径的信号从而实现频率分集，克服多径衰落。在频率分集 中，相同信息在不同载频上传输，则这些频率上的衰落可以互相补偿， 信号在多个频率上同时出现深衰落的概率很小，即将信息扩展到较大 带宽上，使信息在不同频谱分量上传输，再对不同频谱分量上的信息 进行综合，得到分集增益。
步骤S404的同步等处理完成后，进行频率分集。当使用频域 RAKE对不同频段的信号进行分集时，可以釆用MMSE (Minimum Mean Square Error,最小均方误差)或匹配滤波的方式，提高收集信 号的质量和系统性能。本实施例中釆用匹配滤波，假设收端釆用n路 载频分集接收，则分集输出为
w)=|;、*c,(,)
其中r《(,)为各子信道的复信道响应的估计值，wo为不同载频 下子信道的接收信号。
5406、 对频率分集后的数据进行解扩处理； 对频率分集后数据进行解扩处理，即发端扩频处理的逆过程，得
到信息数据g'W。
5407、 对解扩后的数据进行均衡处理；
频率分集后可以考虑再使用均衡技术进一步地克服isi (Intersymbol Interference,码间干扰)。均衡器可根据系统要求釆用 包括DFE (Decision Feedback Equalizer,判决反馈均衡器)、SC-FDE (Single-Carrier Frequency Domain Equalizer， 单载波频域均衡器)等
时域均衡或频域均衡方法。因为一般线性均衡器对有线信道更有效， 所以一般在较恶劣的无线信道一般釆用非线性均衡。
为了更好地对抗某些深衰落信道，降低在密集多径的超宽带应用 环境中由多径引起的严重的ISI，并综合考虑算法和实现复杂度，选
择釆用非线性自适应DFE。基本思想是利用之前的判决来消除由前面 检测出的符号在当前检测符号上所产生的ISI。如图5所示，DFE由 前馈滤波器51和反馈滤波器52两个滤波器组成。前馈滤波器是具有 可调节抽头系数的部分符号间隔的FIR ( Finit Impuls Response ，有限
冲击响应)滤波器，其输入是接收过滤的信号y(t)以某个符号率的倍 数釆样的釆样值，例如2/T的釆样率。反馈滤波器是作为以符号间隔 抽头的可调节系数的FIR滤波器实现的，其输入是一组预先已检测出 的符号。检测器53的输入等于前馈滤波器的输出减去反馈滤波器的 输出，即
<formula>formula see original document page 15</formula>其中T、cJ和(W分另ri前馈和反馈滤波器51、 52的可调节系数； M是前馈滤波器的长度；W是反馈滤波器的长度。根据输入^，检 测器53判断哪一个可能的发送符号在与输入信号^的距离上是最接 近的，据此作出它的判决并输出；。
自适应抽头系数更新算法釆用基于MSE ( Mean Square Error,均 方误差)准则的LMS ( Least Mean Square,最小均方)随机梯度算法。
S408、对均衡处理后的数据进行解调、解交织、解码及解扰处理； 直至完成信息数据的恢复，得到所需的接收数据。
对均衡后的数据流y(O进行解调，即发送端调制的逆过程，得到
;
解交织是将码元按行输出，任何小于N(列)的连续信道码元错 误在解交织器输出端转化为独立的错误，相互之间由至少M个码元 隔开。由于发送端交织处理中，M=40,即交织深度是40,即使有独
立错误，相互间至少有40个码元隔开，解交织后信息数据为g^;'
解码为发送端信道编码的逆过程，解码后信息数据为g(o;
解扰采用前馈移位寄存器结构
其中，i wl:示输出数据序列；C,表示线性反馈移位寄存器的特 征多项式的系数；Z)'表示将序列延时i位。既可自动将扰码后序列恢 复为原始数据序列。
上述本发明实现UWB的接收方法实施例中，所釆用的基于分频 段并行采样的频率分集与常规频率分集相比，存在以下优点
1) 本发明方案的发送端可以使用宽带调制直接产生连续频谱的 宽带信号，占据分集的整个频段，因此各个分集频段可以相互重叠， 形成一个完整的超宽带信号；
2) 本发明方案的频率分集中各个频段可以不正交，不需要像 OFDM形成正交子载波；
3) 本发明方案中各个频段是通过模拟滤波划分的，不需要像 OFDM釆用数字滤波严格的正交划分；
4) 本发明方案的接收通过交叠的带通滤波器进行频段划分，降 低了前端射频单元的工作带宽和ADC的处理速度；
5) 本发明方案利用频域RAKE对不同频段的信号进行分集，可 以采用MMSE或匹配滤波的方式，提高收集信号的质量和系统性能；
6) 本发明方案釆用频率分集后可以再使用均衡技术进一步地克 服码间干扰。
综合上述，按常规处理方法，如果在带宽为500MHz的频带上数 据传输速率为100Mbps，采用编码速率4/5的LDPC码或级联码，则 编码后速率为
&=100xl06 x —=125xl06bps，即125Mbps 、5」
对编码后的数据进行直接序列扩频处理，若设扩频比为2，则扩
频之后码片速率为250Mcps，假设波形成形3=1，则成形后射频带宽 为500MHz。零中频I/Q两路的ADC的最低釆样率为500MHz。所以 ADC采样率较高，导致UWB带宽受限，影响系统性能，成为整个 UWB芯片化过程的瓶颈和制约因素。
釆用上述本发明实施例基于分频段并行釆样的基带方案，同样在 带宽为500MHz的频带上数据传输速率为100Mbps,发端进行LDPC 编码，若选用4/5的编码速率；如果接收端釆用频率分集，选N二4， 各子带宽度为125MHz，则ADC采样率从FO降到F0/4,接收端各路 射频器件如低噪放和混频器等工作带宽也依次下降，为原来的1/4; 从而有效降低了 UWB芯片实现的难度和复杂度。
以上为本发明的最佳实施方式，依据本发明公开的内容，本领域 的普通技术人员能够显而易见地想到一些雷同、替代方案，均应落入 本发明保护的范围。
权利要求
1、一种基于分频段并行采样的超宽带接收方法，其特征在于，包括将接收信号在射频前端通过交叠的带通滤波器分离为多路射频信号；每路所述射频信号经过射频信号处理，得到模拟基带信号；将每路所述模拟基带信号转换为数字基带信号；对多路所述数字基带信号进行匹配滤波及同步校正预处理；对所述预处理后不同载频上的数据进行频率分集；对所述频率分集后的数据进行恢复处理，得到所需的接收数据。
2、 如权利要求l所述的接收方法，其特征在于，所述将多路模 拟基带信号转换为多路数字基带信号具体包括对经过各射频模块处理的各路模拟信号均进行正交下变频处理； 将经过所述正交下变频处理的各路模拟基带信号均进行低通滤 波及模数转换，得到多路数字基带信号。
3、 如权利要求l所述的接收方法，其特征在于，所述同步校正 预处理具体包括计算所述数字基带信号的能量，并对增益进行控制； 进行同步捕获，然后进行频偏估计和校正、动态相位补偿处理。
4、 如权利要求1所述的接收方法，其特征在于，所述对频率分 集后的数据进行恢复处理具体包括对所述频率分集后的数据进行解扩处理； 对所述解扩后的数据进行均衡处理；对所述均衡处理后的数据进行解调、解交织、解码及解扰处理。
5、 如权利要求1 4任一项所述的接收方法，其特征在于，所述 模拟基带信号是通过包括以下步骤的发送方法发送至接收端对待发送的数据进行随机化加扰处理；对所述加扰处理后的数据进行信道编码；对所述信道编码后的数据进行交织处理； 对所述交织处理后的数据进行扩频处理； 对所述扩频处理后的数据进行调制及脉冲成形； 对所述调制及脉冲成形后的数据进行数模转换，转换为模拟基带 信号；对所述模拟基带信号进行低通滤波、上变频，并通过射频模块进 行处理及发送。
6、 一种基于分频段并行釆样的超宽带接收端，其特征在于，包括信号转换单元，将经过各射频模块处理的多路模拟基带信号转换 为多路数字基带信号；信号预处理单元，对所述信号转换单元输出的多路数字基带信号 进行匹配滤波及同步预处理；频域RAKE分集单元，对所述信号预处理单元输出的不同载频 上的数据进行频率分集；数据恢复单元，对所述频域RAKE分集单元输出的数据进行恢 复处理，得到所需的接收数据。
7、 如权利要求6所述的接收端，其特征在于，所述信号转换单 元进一步包括正交下变频器，对经过各射频模块处理的多路模拟基带信号均进 行正交下变频处理；低通滤波器，对所述正交下变频器输出的多路模拟基带信号均进 行低通滤波处理；模数转换器，将所述低通滤波器输出的多路模拟基带信号转换为 多路数字基带信号。
8、 如权利要求6所述的接收端，其特征在于，所述信号预处理 单元进一步包括匹配滤波器，对所述多路数字基带信号进行匹配滤波处理； 同步校正器，检测所述匹配滤波处理后数字基带信号的信号帧起始位置，进行同步捕获，并进行频偏估计校正及动态相位补偿处理。 9、如权利要求6所述的接收端，其特征在于，所述数据恢复单元进一步包括解扩器，对所述频域RAKE分集单元输出的数据进行解扩处理； 均衡器，对所述解扩器输出的数据进行时域和/或频域的均衡处理；解调器、解交织器、解码器及解扰器，分别对所述均衡器输出的 数据进行解调、解交织、解码及解扰处理。
全文摘要
本发明涉及一种基于分频段并行采样的超宽带接收方法，主要包括将经过各射频模块处理的多路模拟信号转换为多路数字基带信号；对上述数字基带信号进行同步和频偏校正等预处理；对上述预处理后不同载频上的数据进行频率分集；对上述频率分集后的数据进行恢复处理，得到所需的接收数据。本发明还涉及一种实现超宽带系统的接收端。本发明实现超宽带系统的接收方法及其接收端，充分利用超宽带系统较富裕的频谱资源，采用基于分频段并行采样和频率分集的基带处理方案，可有效降低ADC的采样率以及低噪放、混频器等射频器件的工作带宽，进而大大降低了超宽带芯片设计和系统实现的难度及复杂度。
文档编号H04L27/26GK101340207SQ20081011807
公开日2009年1月7日 申请日期2008年8月7日 优先权日2008年8月7日
发明者亮 朱, 李育红, 肖振宇, 宁 葛, 金德鹏 申请人:清华大学