专利名称：堆垛机ip网络视频监控管理系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种堆垛机监控管理系统，特别是一种在Vectura高层自动堆 垛机上安装一套IP网络视频监控管理系统。
背景技术：
目前的视频监控系统，正处于从模拟视频监控向数字化视频监控方式的转 型过程中。沿用模拟视频监控或由模拟视频监控升级为数字监控并采取有线连' 接的方式，为目前监控系统转型过程的初级阶段。随着宽带网络的普及，视频 监控逐渐从本地监控向远程监控发展，出现了以网络视频服务器为代表的远程 IP网络视频监控系统。网络视频服务器解决了视频流在网络上的传输问题， 从图像采集开始进行数字化处理、传输，这样使得传输线路的选择更加多样性， 只要有网络的地方，就提供了图像传输的可能。整个系统趋向平台化、智能化， 很多互联网企业已开始涉足此类视频监控系统的开发。自动化立体仓库又称立 库、高架库，它是一种用高层立体货架(托盘系统)储存物资，用计算机控制' 管理和用自动控制堆垛机进行存取作业的仓库，其中堆垛机是自动化立体仓库 的核心设备，目前的高速堆垛机常采用无线通讯的方式，信号传输上通常采用 无线通讯的方式。随着计算机网络的迅速普及，各个单位都在建设办公自动化 网络，客户往往要求能够通过网络传输视频信号，使在网络上的很多部门加入 到监控系统中，因而采用IP网络视频监控是一个最好的选择。据了解，目前 国内尚未有设备厂家进行这方面的尝试。
发明内容
本发明的目的是提供一种在堆垛机上采用IP无线网络数字化视频监控 管理系统。本发明是通过以下技术方案来实现的堆垛机IP网络视频监控管理系统， 包括摄像机、主控计算机、现场控制计算机、分控键盘、云台镜头、警灯、警 号设备、网络视频服务器、报警控制器、动作输出控制器、视频传输编解码器、 视频矩阵、RS-232接口、 RS-485控制总线、RS-232/RS-485转换器、嵌入式 硬盘录像机、监控中心，系统核心设备是视频矩阵和视频传输编解码器。视 频传输编解码器将现场摄像机传来的视频信号、音频信号、数据信号进行压縮 编码，通过无线局域网传输到监控中心处理。远程监控最关键的技术是视频信 号的压縮传输。
视频压縮传输视频进入计算机网络，在监控中心的设计中用 一 台高性能的 嵌入式硬盘录像机代替了以往远程视频监控系统中的网络视频服务器，内含视 频处理卡和视频服务软件> 它能够在计算机网络中广播发送视频信号流，使网 络上的其他计算机可以通过软件来接收视频信号。
视频信号连接所有摄像机输出的视频信号都连接到网络视频服务器，再
由网络视频服务器输出给主控计算机、分控键盘对应的监视器以及视频传输编 解码器。
本发明堆垛机IP网络视频监控管理系统与现有技术相比具有以下优点 (1)无线网络为视频监控提供了更为高效和灵活的网络承载方式，相对 于传统的有线网络，采用无线网络，可以在自动化立体仓库这样的工业环境不 便布设有线网络或无法布署有线网络的区域实现无线监控。
(2) 可节约大量的有线网络布设成本，易于安装，比较于传统的布线，包 括布杆布线或者挖沟布线的方式，在价格上均具有可比性。
(3) 数字化视频监控设备可以将图像信息转换为基于IP的视频流，借助
于先进的网络技术，可实现从局域网到广域网甚至全球通信，从而监控管理人员可以在网络可达的任何地方迸行的各种监控操作，满足各种管理要求。
(4) 一个现场有或无人监控， 一个中心监控，相当于每一个现场都有两个' 监控，更能确保现场的安全的生产工作。
以下结合附图对本发明作进一步详细说明
图1是本发明的多个远程现场和一个监控中心组成的示意图
图2是本发明的远程现场设备构成示意图
图3是本发明的视频矩阵局部示意图
图4是本发明的整个系统方案拓扑图
具体实施例方式
本系统由多个远程现场和一个监控中心组成(如图l所示)，在远程现场 和监控中心之间采用无线局域网连接，远程现场分为两类有人值守和无人值 守，在每个现场均有摄像机，摄像机的镜头、云台可控制，并加装若干传感器、 警灯、警号等外围设备。在有人值守的远程现场可以设置多媒体控制计算机或 设置控制键盘，这些控制设备可以控制该现场的摄像机切换，镜头、云台动作， 并且处理报警信息。对于无人值守的现场可以不放置计算机，但为了方便检修 起见，也可以放置控制键盘，在监控中心可以任意监视各个现场，并接收各现 场的报警信息，监控中心由中心机房内部的多媒体监控主机、普通分控计算机 和机房以外的网络分控计算机组成。所有摄像机输出的视频信号都连接到网络 视频服务器，再由网络视频服务器输出给主控计算机、分控键盘对应的监视器 以及视频传输编解码器。监控中心的视频传输编解码器将压縮编码信号编解后 作出处理，如发现什么问题时，将信号传给报警控制器或动作输出控制器，并 发出警报信号。 '现场控制计算机、分控键盘控制切换和云台镜头是可选部件，如果不需要 可以省去，分控键盘不能处理报警信息，但是报警信息可以由视频传输编解码 器传输到中心去处理。
如图2所示的现场配置中，可以增加多台分控计算机、多个分控键盘以及 长延时录像机、警灯、警号等设备和器材，更能确保现场的安全生产。
控制信号的连接方式在监控现场，网络视频服务器、报警控制器、动作
输出控制器、分控键盘、视频传输编解码器都由一条RS-485控制总线连接。 RS-485总线是一条2芯电缆，上面传输双向控制信号，所有的信息传递都可 以由它来实现。如图2所示，主控计算机对矩阵的控制是通过RS-232接口实 现的。之所以这样做，是因为一般计算机本身都具备RS-232接口，用RS-232 连接很方便。在这个方案中选定的视频矩阵中含有一个RS-232/RS-485转换 器，它先把主控计算机来的RS-232信号转换成RS-485格式再送给矩阵动作， 如图3所示，实际上主控计算机也可以看作是与RS-485总线连接在了一起。
权利要求
1. 堆垛机IP网络视频监控管理系统，包括摄像机、主控计算机、现场控制计算机、分控键盘、云台镜头、警灯、警号设备、网络视频服务器、报警控制器、动作输出控制器、视频传输编解码器、视频矩阵、RS-232接口、RS-485控制总线、RS-232/RS-485转换器、嵌入式硬盘录像机、监控中心，其特征在于现场所有摄像机输出的视频信号都连接到网络视频服务器，再由网络视频服务器输出给主控计算机、分控键盘对应的监视器以及视频传输编解码器，视频传输编解码器将视频信号、音频信号、数据信号进行压缩编码，通过无线局域网传输到监控中心，视频传输编解码器再将压缩编码信号编解处理。
2、 根据权利要求1所述的堆垛机IP网络视频监控管理系统，其特征在于 主控计算机对视频矩阵的控制是通过RS-232接口实现的，所述的视频矩阵 中含有一个RS-232/RS-485转换器，它把主控计算机传来的RS-232信号转 换成RS-485格式再送给矩阵动作。
3、 根据权利要求1所述的堆垛机IP网络视频监控管理系统，其特征在于 所述的RS-485控制总线是一条2芯电缆，上面传输双向控制信号，所有 的信息传递都可以由它来实现。
4、 根据权利要求1所述的堆垛机IP网络视频监控管理系统，其特征在于 所述的嵌入式硬盘录像机内含视频处理卡和视频服务软件，它能够在计算 机网络中广播发送视频信号流，使网络上的其他计算机可以通过软件来接 收视频信号。
5、 根据权利要求1所述的堆垛机IP网络视频监控管理系统，其特征在于 现场控制计算机、分控键盘、云台镜头是可选部件，如果不需要可以省去， 分控键盘不能处理报警信息，但是报警信息可以由视频传输编解码器传输到监控中心去处理。
6、 根据权利要求1所述的堆垛机IP网络视频监控管理系统，其特征在于: 所述的监控中心是由中心机房内部的多媒体监控主机、普通分控计算机和 机房以外的网络分控计算机组成，在监控中心可以任意监视各个现场，并 接收各现场的报警信息。
7、 根据权利要求1所述的堆垛机IP网络视频监控管理系统，其特征在于: 现场配置中，可以增加多台分控计算机、多个分控键盘以及长延时录像机、 警灯、警号等设备和器材。
8、 根据权利要求1所述的堆垛机IP网络视频监控管理系统，其特征在于: 远程现场和监控中心之间采用无线局域网连接，远程现场分为有人值守和 无人值守两类，且在每个现场均有摄像机，摄像机的镜头、云台可控制， 并加装若干传感器、警灯、警号等外围设备。
全文摘要
本发明涉及一种堆垛机IP网络视频监控管理系统，其包括摄像机、主控计算机、现场控制计算机、分控键盘、云台镜头、警灯、警号设备、网络视频服务器、报警控制器、动作输出控制器、视频传输编解码器、视频矩阵、RS-232接口、RS-485控制总线、RS-232/RS-485转换器、嵌入式硬盘录像机、监控中心，核心设备是视频矩阵和视频传输编解码器，视频传输编解码器将现场摄像机传来的视频信号、音频信号、数据信号进行压缩编码，通过无线局域网传输到监控中心处理，系统借助先进的网络技术，实现从局域网到广域网甚至全球通信，管理人员可在网络可达的任何地方进行各种监控操作，满足各种管理要求。
文档编号H04N7/18GK101304516SQ20081007351
公开日2008年11月12日 申请日期2008年3月27日 优先权日2008年3月27日
发明者瞿德智 申请人:广西中烟工业公司