专利名称：便携式卫星通讯手持控制装置及控制方法
技术领域：
本发明涉及一种手持控制装置专应用于便携式卫星通信系统(以
下简称寻星设备)的用户界面显示监控工作，通过电路中的MCU处理 器进行核心控制，实现监控计算显示等功能，其作用是在于能使寻星 设备在户外的任意环境下轻松进行卫星的快速搜索、定位、以及交互 通讯的功能，并且提供了一个人性化的操作界面供日常使用。
背景技术：
目前对于便携式卫星通讯系统，在野外工作时，尚没有手持控制 装置。
发明内容
本发明的技术问题是要提供一种能在野外工作时进行卫星的快 速搜索、定位、以及交互通讯的便携式卫星通讯手持控制装置及控制 方法。
为了解决以上的技术问题，本发明提供了一种便携式卫星通讯手 持控制装置，该装置设置有MCU微处理器、键盘和液晶显示屏，通过 数据线和寻星控制主机连接，键盘设置25个键，其中有0 9数字键、 一个小数点键以及编辑键、东南西北键、复位键、菜单键、上、下、 左、右键。
一种便携式卫星通讯手持控制装置的控制方法，该控制方法的步 骤是
1) 初始化键盘信号，设置纵检测线为低电平；
2) MCU微处理器横向扫描检测五行键中是否有由高电平变低电平； 3) 若有，MCU微处理器纵向扫描检测五列键中是否有高电平变低电 平；
4) 如有，则确定某个目标键；
5) 重复步骤l)、步骤2) 20次，仍然是该目标键，则该目标键按下 有效，发送该键指令给寻星控制主机，处理该功能键。
所述菜单键包括寻星向导、自动寻星、手动寻星、参数设置和设 备自检和帮助共六个项目。 本发明的优越功效在于
1) 对按键做出快速响应，同时又能识别误操作，以及按键瞬间信号 波动的问题，操作感极强；
2) 具有详细的人性化菜单界面。针对用户的各种需求提供了一个简 洁易懂，同时又功能强大的操作界面。
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图1为搜寻卫星控制主机的方框图2为手持控制装置的方框图3为手持控制装置键盘设置方框架图4为手持控制装置的控制流程图中标号说明
1一MCU微处理器； 2—键盘； 3—液晶显示屏； 4—寻星控制主机。
具体实施例方式
请参阅附图所示，对本发明作进一步的描述。
如图1和图2所示，本发明提供了一种便携式卫星通讯手持控制 装置，该装置设置有MCU微处理器1、键盘2和液晶显示屏3，通过 数据线和寻星控制主机4连接，如图3所示，键盘2设置25个键，
其中有0 9数字键、 一个小数点键以及编辑键、东南西北键、复位 键、菜单键、上、下、左、右键。
如图4所示， 一种便携式卫星通讯手持控制装置的控制方法，该
控制方法的步骤是
1) 初始化键盘信号，设置纵检测线为低电平；
2) MCU微处理器1横向扫描检测五行键中是否有由高电平变低电平;
3) 若有，MCU微处理器1纵向扫描检测五列键中是否有高电平变低 电平；
4) 如有，则确定某个目标键；
5) 重复步骤l)、步骤2) 20次，仍然是该目标键，则该目标键按下 有效，发送该键指令给寻星控制主机，处理该功能键。
首先，手持控制装置的按键检测功能及算法；手持控制装置的键 盘2电路是由5*5个共25个键位组成的，其检测原理是先将所有 纵检测线设置为低电平，MCU,时检测横检测线的电平变化状态，当 按下某个按钮后，该按钮所在的横向检测电平将会由高变低，此时， 说明该行的5个按键中有一个按键已经被按下，此时MCU快速转变各 纵检测线的高低电平，然后观察横检测线电平有无变化；若发现横检 测线第3行电平变高，然后此时当设置纵检测线到第5列的时候发现 横检测线电平又变低，则可确定被按下的按钮为数字键"2"。
确定当前目标键后，手持控制装置不会马上进行相应功能响应， 而是会连续确认20次，当满足20次均检测到该键后才表示有效，继 而发送给寻星控制主机4进行各功能处理流程。
为防止按键时间过长导致误操作的问题，则在确认一个按键操作 后，又会有一个放开按键确认的步骤，就是为了防止此类问题的产生。
初始化完成，手持控制装置出现等待菜单，提示用户可以安装寻 星设备的各部分的组件，完成后按确认进入主菜单。
所述菜单键包括寻星向导、自动寻星、手动寻星、参数设置和设
备自检和帮助共六个项目，以及一个额外的参数査询菜单，其功能在 于在任意模式或工作状态下调出本菜单，实时查询所有本手持控制装 置所支持的参数和设备状态。
在寻星向导中，用户可根据手持控制装置的液晶显示屏3上的提 示一步一步完成基本的寻星设置。如寻星目标、极化方式、搜索范围 等，最后根据需求直接转到自动模式开始寻星工作，或仍然返回主菜 单。
在自动寻星中，寻星设备进行完全自动的寻星，中间无需人员参 与操作，手持控制装置在最长1分钟内找到追踪并锁定目标卫星信 号。
在手动寻星中，根据手持控制装置键盘2的上、下、左、右按键， 对寻星设备各部件进行自由控制。
在手动寻星的主界面上会显示当前信号强度、极化角度、俯仰角 度、方位角度等几个关键参錄供实时监控。
在参数设置中，有寻星设备经纬度设置、搜索范围设置，寻星电 平门限设置，目标卫星选择或添加自定义卫星设置，极化方式设置， 寻星修正值清零等等。
在设备自检中，本手持控制装置对俯仰电机、信标接收机、，方 位电机、GPS等设备进行自检，并在短时间内完成，并提供一个自检 报告。
在帮助选项中，记录了所有关于寻星设备的操作方法，故障分析 以及注意事项等帮助信息。
权利要求
1、一种便携式卫星通讯手持控制装置，其特征在于该装置设置有MCU微处理器、键盘和液晶显示屏，通过数据线和寻星控制主机连接，键盘设置25个键，其中有0～9数字键、一个小数点键以及编辑键、东南西北键、复位键、菜单键、上、下、左、右键。
2、 按权利要求1所述的一种便携式卫星通讯手持控制装置的控制方法，该控制方法的步骤是1) MCU微处理器横向扫描检测五行键中是否有由高电平变低电平；2) 若有，MCU微处理器纵向扫描检测五列键中是否有高电平变低电 平；3) 如有，则确定某个目标键；4) 重复步骤l)、步骤2) 20次，仍然是该目标键，则该目标键按下 有效，发送该键指令给寻星垮制主机，处理该功能键。
3、 按权利要求1所述的一种便携式卫星通讯手持控制装置，其 特征在于所述菜单键包括寻星向导、自动寻星、手动寻星、参数设置和设 备自检。
全文摘要
一种便携式卫星通讯手持控制装置，该装置设置有MCU微处理器、键盘和液晶显示屏，通过数据线和寻星控制主机连接，键盘设置25个键，其中有0～9数字键、一个小数点键以及编辑键、东南西北键、复位键、菜单键、上、下、左、右键。本发明的优点是对按键做出快速响应，同时又能识别误操作，以及按键瞬间信号波动的问题，操作感极强。
文档编号H04B7/185GK101345571SQ20081004169
公开日2009年1月14日 申请日期2008年8月14日 优先权日2008年8月14日
发明者丁彦庆, 万治民, 刘白然, 烽 杜, 汪家齐 申请人:上海杰盛无线通讯设备有限公司