读取装置及外出数据载体决定方法

专利名称：读取装置及外出数据载体决定方法
读取装置及外出数据载体决定方法技术领域
将能够存储一定量的数据的数据载体(例如RFID (Radio Frequency Identification)),安装到物体上，读取装置读取该数据载体的识别信息，从 而能够提供物体的识别及其它服务的数据载体系统，己经广为人知。
利用数据载体所设置的位置的导航服务，是数据载体系统提供的服务 之一 (例如专利文献1)
现有技术中，这样提供利用数据载体的设置位置的服务时，数据载体 本身及服务器等，存储表示数据载体的位置的位置信息，根据该存储的位 置信息，提供各种服务。以下，讲述该导航服务的例子。
首先，将存储着表示被粘贴的场所的场所信息(上述位置信息等)的 数据载体，粘贴到街头的各个角落(公交车站及商店前面等)。用户携带读 取装置(例如带数据载体读取功能的手机)在街上行走时，读取装置从位 于电波到达的范围的数据载体中，取得上述场所信息。
取得了场所信息的读取装置，取得与取得的场所信息所示的场所对应 的提供信息(公交车接近信息及减价商品信息等)。具体地说，人们想到取 得读取装置预先存储的信息的方法以及每次网络连接后取得的方法。这样，
读取装置取得与粘贴数据载体的场所对应的提供信息，向用户提供取得的 提供信息。专利文献l: JP特开2004—206590号公报(第0004段落)
可是，在上述现有技术中，使数据载体本身及服务器等存储上述位置 信息的作业，需要人工进行，存在着非常麻烦的问题。因此，人们要求不 通过人手就能取得数据载体的位置信息的技术。
另外，上述提供信息，主要在用户外出时需要。可是，在上述现有技 术中，由于读取装置不能够识别用户将要外出，用户实际上已经外出，到 达提供信息必要的场所后，取得有关该场所的提供信息，所以用户想接收 提供信息的提供时，往往还在提供信息的取得中。
这样，人们要求不通过人手就决定各个数据载体的属性(数据载体的 位置及是外出数据载体等)。发明内容
因此，本发明的一个课题，是提供不通过人手就能够决定各个数据载 体的属性的读取装置及外出数据载体决定方法。另外，本发明的另一个课 题，是提供即使不通过人手存储数据载体的位置信息，也能够取得该位置 的读取装置。另外，本发明的又一个课题，是提供能够识别用户将要从房 间等规定的区域外出的读取装置及外出数据载体决定方法。
为了解决上述课题，本发明涉及的读取装置，其特征在于，是被用户 携带、具备从数据载体中非接触地读取识别该数据载体的识别信息的识别 信息读取单元的读取装置，包含读取装置位置信息取得单元，该读取装 置位置信息取得单元在所述识别信息读取单元读取识别信息之际，取得表
示该读取装置的位置的读取装置位置信息；位置信息决定单元，该位置信
息决定单元根据所述读取装置位置信息取得单元取得的读取装置位置信
息，决定表示所述数据载体的注册位置的数据载体位置信息；关联单元， 该关联单元使所述位置信息决定单元决定的数据载体位置信息位置和所述 识别信息读取单元读取的识别信息关联，执行将该数据载体位置信息作为 表示该识别信息的注册位置的注册位置信息注册的处理。
采用本发明后，因为能够将表示从数据载体中读取识别信息之际的读 取装置的位置的读取装置位置信息，和作为数据载体的注册位置从该数据 载体中读出的识别信息关联，所以可以不通过人手就能完成存储数据载体 的位置信息，能够不通过人手就决定各个数据载体的属性。
另外，在上述读取装置中，所述位置信息决定单元，包含存储多个所 述读取装置位置信息取得单元取得的读取装置位置信息的存储单元；可以 根据该存储单元存储的多个读取装置位置信息，决定表示所述数据载体的 注册位置的数据载体位置信息。
这样，能够根据多个读取装置位置信息，更加高精度地决定表示设置 数据载体的注册位置的读取对象数据载体位置信息。
另外，在上述读取装置中，还可以进而包含数据载体位置信息存储 单元，该数据载体位置信息存储单元与识别所述数据载体的识别信息对应，
存储被所述位置信息决定单元决定的数据载体位置信息；有无移动判断单
元，该有无移动判断单元在被所述读取装置位置信息取得单元取得读取装 置位置信息时，根据该取得的读取装置位置信息表示的位置和所述数据载
体位置信息存储单元存储的数据载体位置信息表示的注册位置之间的距 离，判断所述数据载体是否从所述注册位置移动了。
另外，在上述读取装置中，还可以进而包含移动性判断单元，该移动 性判断单元在被所述读取装置位置信息取得单元取得多个读取装置位置信 息时，根据取得的读取装置位置信息表示的位置的分散程度，判断所述数 据载体是不是被安装到移动的物体上。
这样，读取装置能够判断数据载体是否被安装到移动的物体上。
此外，所述分散程度，例如可以根据所述各读取装置位置信息，求出 生成的数值(从规定位置到各读取装置位置的距离及各读取装置位置的坐 标值等)的分散后获得。
另外，本发明的其它样态涉及的读取装置，其特征在于，是认识分别 被多个物体设置的多个数据载体中能够收发电波的数据载体的读取装置， 包含特定单元，该特定单元特定所述多个数据载体中，设置在规定区域 的数据载体；外出数据载体识别信息临时存储单元，该外出数据载体识别 信息临时存储单元在认识被所述特定单元特定的数据载体时，认识其它的 数据载体时，将该表示数据载体的数据载体识别信息和该认识的时刻一起 存储；外出数据载体识别信息决定单元，该外出数据载体识别信息决定单 元在不认识被所述特定单元特定的数据载体时，根据所述外出数据载体识 别信息临时存储单元存储的时刻，决定所述用户到所述规定的区域之外时 也认识的外出数据载体识别信息。
有些物品，到规定的区域之外时一定穿戴到身上，而在规定的区域中 时却不穿戴该物品。例如日本人在家中时不穿鞋，但在外出时却几乎都要 穿。这种物品，是在即将外出之前穿戴到身上的物品。采用上述读取装置
后，通过判别即将外出之前穿戴到身上的数据载体，从而能够判别被安装 到诸如皮鞋那样即将外出之前穿戴到身上的物品上的数据载体。就是说，、 能够不通过人手决定各个数据载体是不是外出数据载体。而且，以后读取 装置能够将该数据载体作为媒介，认识用户将要从规定的区域外出的情况。
另外，在上述读取装置中，该读取装置可以进而包含时刻取得单元， 该时刻取得单元取得不能认识被所述特定单元特定的数据载体时的时刻； 所述外出数据载体识别信息决定单元，将被所述外出数据载体识别信息临 时存储单元存储的外出数据载体识别信息中被所述时刻取得单元取得的时 刻的和被所述外出数据载体识别信息临时存储单元存储的时刻之差在规定 值以下的数据，决定为所述用户到所述规定的区域之外时也认识的外出数 据载体识别信息。
这样，读取装置对在外出之前将数据载体佩带到身上的时刻与实际外 出的时刻进行比较，在该差是规定值以下时，能够判断是在外出之前佩带 到身上的数据载体。
另外，在上述读取装置中，该读取装置可以进而包含存储单元，该存 储单元按照被所述特定单元特定的数据载体存储所述规定值；所述外出数 据载体识别信息决定单元，将被所述外出数据载体识别信息临时存储单元 存储的外出数据载体识别信息中被所述时刻取得单元取得的时刻的和被所 述外出数据载体识别信息临时存储单元存储的时刻之差，在被所述特定单 元特定的数据载体中对现在认识的数据载体存储的规定值以下的外出数据 载体识别信息，决定为所述用户到所述规定的区域之外时也认识的外出数 据载体识别信息。
这样，读取装置由于能够按照各房间变更规定值(关于上述"即将外 出之前"，该"即将"的程度)，所以能够根据各房间的情况，决定适当的 外出数据载体识别信息。
另外，本发明涉及的外出数据载体决定方法，其特征在于，是为了决 定用户到规定的区域外时能够认识的数据载体的外出数据载体决定方法， 包含使用分别设置在多个物体上的多个数据载体中，认识可以收发电波 的数据载体的读取装置，特定所述多个数据载体中，设置在所述规定的区 域的数据载体的特定步骤；在认识所述特定步骤中特定的数据载体时，认 识了其它的数据载体时，将表示该数据载体的数据载体识别信息和该认识
的时刻一起存储的外出数据载体识别信息临时存储步骤；在不认识所述特
定步骤中特定的数据载体时，根据所述外出数据载体识别信息临时存储步 骤中存储的时刻，决定所述外出数据载体识别信息临时存储步骤中存储的 外出数据载体识别信息中所述用户到所述规定的区域之外时也能够认识的 外出数据载体识别信息的外出数据载体识别信息决定步骤。


图1是本发明的第1实施方式涉及的RFID系统的系统结构图。
图2是本发明的第1实施方式涉及的RFID读取器的功能方框图。
图3是为了讲述本发明的第1实施方式涉及的RFID位置信息决定处理 的概念而绘制的说明图。
图4是为了讲述本发明的第1实施方式涉及的移动ID而绘制的说明图。 (a)是表示规定时刻中的规定的区域的图形，(b)是表示从规定时刻起， 经过规定时间后的规定的区域的图形。
图5是本发明的第1实施方式涉及的识别信息存储表的图形。
图6是本发明的第1实施方式涉及的处理流程图。
图7是本发明的第1实施方式涉及的处理流程图。
图8是本发明的第1实施方式涉及的处理流程图。
图9是本发明的第1实施方式涉及的处理流程图。
图IO是本发明的第1实施方式涉及的处理流程图。
图11是表示本发明的第2实施方式涉及的RFID系统的系统结构的图形。
图12是为了讲述本发明的第2实施方式涉及的外出ID决定处理而绘
制的说明图。
图13是表示本发明的第2实施方式涉及的RFID读取器的功能块的图形。
图14是表示本发明的第2实施方式涉及的RFID种别存储表的图形。 图15是表示本发明的第2实施方式涉及的外出ID临时存储表的图形。 图16是表示本发明的第2实施方式涉及的外出ID临时存储表的图形。 图17是表示本发明的第2实施方式涉及的外出ID决定处理的处理流程图。
图18是表示本发明的第2实施方式涉及的外出ID临时存储处理的处 理流程图。
图19是表示本发明的第2实施方式涉及的外出判定阈值更新处理的处
理流程图。
具体实施方式

(第1实施方式) 下面，参照附图，讲述本发明涉及的实施方式。
图1是表示本实施方式涉及的RFID系统10的系统结构图。如该图所 示，RFID系统10包含多个RFID20、 RFID读取器30和服务器装置40。
RFID20，是作为能够存储数据的数据载体发挥作用的装置，安装在移 动物体及固定物体上。另外，RFID20能够被RFID读取器30非接触地读取 其存储的数据。更具体地说，既可以采用将RFID读取器30发出的电磁场 按照存储的数据调制后读取的结构(无源型、半无源型)，也可以采用接收 RFID读取器30发出的电波时，发送与存储的数据对应的电波后读取的结 构(有源型)。
另外，可以从多个RFID20中唯一性地识别该RFID20的识别信息，被 赋予各RFID20，各RFID20将赋予自己的识别信息，作为上述存储数据的
一部分存储。
RFID读取器30，例如是设置在手机上的部件，能够读取RFID20存储 的数据。具体地说，向RFID20发送读取用信号，接收对于该读取用信号进 行答复的数据信号。该数据信号包含RFID20存储的数据，RFID读取器30 根据该数据信号，取得RFID20存储的数据。此外，如上所述，识别信息被 RFID20存储，RFID读取器30取得数据信号包含的该识别信息后，作为读 取装置发挥作用。
另外，RPID读取器30经由手机系统及无线LAN系统等移动体通信系 统，与服务器装置40连接，向服务器装置40发送规定的信息。进而，RFID 读取器30具备GPS接收机，能够取得自身的位置信息。
服务器装置40，与移动体通信系统连接，从而与RFID读取器30连接。 服务器装置40存储旨在向RFID读取器30和其它的装置(未图示)等提供 的信息，选出与从RFID读取器30接收的信息对应的信息，发送给RFID 读取器30和其它的装置。
下面讲述RFID读取器30的详细功能。图2是表示RFID读取器30的 功能块的方框图。
RFID读取器30，如图2所示，功能性地包含控制部31、存储部32、 输出入部33、网络通信部34、 GPS接收部35、 RFID通信部36。进而，控 制部31包含识别信息取得部310、行动记录部311、时刻取得部312、行动 推定部313、提供信息取得部314、读取器位置取得部315、 RFID位置决定 部316。
控制部31具备旨在执行存储部32存储的程序的处理组件，控制RFID 读取器30的各部。另外，还进行后文讲述的RFID定期读取处理、RFID位 置信息决定处理、代表位置决定处理、移动固定种类判断处理、代表位置 计算处理等各种处理。
存储部32存储旨在实施本实施方式的程序。另外，还作为控制部31 的工作存储器动作。
如上所述，RFID20安装在移动的物体及固定的物体上使用。与此对应， 存储部32按照各RFID20，存储是安装在移动的物体上的移动ID还是安装 在固定的物体上的固定ID的区别。而且，对于作为固定ID的RFID20或未 区分的RFID20，与RFID20的识别信息对应，存储表示设置各RFID20的 位置的位置信息。将这种与识别信息对应地被存储部32存储的位置信息， 称作"注册位置信息"。
输出入部33，是与RFID读取器30的用户之间的人机接口 。具体地说， 能够使用键盘、麦克风、扬声器等。控制部31通过输出入部33做媒介， 在受理用户的输入的同时，还将信息通知用户。
网络通信部34包含天线，可以和移动体通信系统中的基站装置进行通 信。控制部31通过网络通信部34做媒介，和服务器装置40进行通信。
GPS接收部35，包含GPS接收机，接收来自多个GPS卫星的电波， 计算RFID读取器30在地球上的位置即经纬度。然后，GPS接收部35向控 制部31输出表示求出的RFID读取器30的位置的位置信息。
RFID通信部36，向RFID20发送电波，从而读取该RFID20存储的数 据。然后，向控制部31输出读取的数据。
以下，详细讲述RFID读取器30的功能。人携带RFID读取器30时， RFID通信部36定期读取位于该人所在的场所附近(能够在RFID通信部 36和RFID20之间收发电波的范围)内的RFID20存储的数据。人如果移动， 伴随着该移动，还读取移动路线附近的RFID20。在图1中，RFID读取器
30沿着移动路线IOO移动时，RFID通信部36按照下列顺序，读取分别被 RFID20—1、 RFID20—2、 RFID20—3、 RFID20—4、 RFID20 —5存储的数 据。然后，RFID通信部36向识别信息取得部310输出读取的这些数据。
识别信息取得部310，从输入的数据中取得各RFID20的识别信息，向 行动记录部311输出。行动记录部311与输入的各RFID20的识别信息对应， 读出存储部32存储的注册位置信息。在这里，时刻取得部312取得RFID 通信部36读取各RPID20存储的数据的时刻，向行动记录部311输出。行 动记录部311使输入的读取RFID20存储的数据的时刻和该RFID20的注册 位置信息对应，存储到个人行动记录表(未图示)中。就是说，将各RFID20 的注册位置信息，作为表示携带RFID读取器30的个人的位置的个人位置 信息存储。
通常，人们的行动都有大致固定的模式。例如某个人工作日的早上8 点走出家门时，大多去车站。这表示工作日的早上的行动被模式化。行动记录部311根据上述个人行动记录表存储的数据，学习个人的行动模式， 将学习结果存储到存储部32中。具体地说，存储部32例如可以具备神经 网络，使该神经网络学习个人位置信息与时刻的变化对应的变化。
另外，行动记录部311将存储在识别信息取得部310中新取得的识别 信息的RFID20的位置信息和RFID通信部36读取该RFID20存储的数据的 时刻，向行动推定部313输出。行动推定部313根据输入的注册位置信息 的变化，检出该人开始移动的情况。而且，检出移动开始时，在存储部32 中，根据学习的行动模式，推定其去向。然后，将表示推定的去向的去向 信息，向提供信息取得部314输出。
提供信息取得部314，取得与输入的去向信息对应的信息，通过输出入 部33做媒介，将该信息通知用户。这时，提供信息取得部314可以通过网 络通信部34做媒介，向服务器装置40发送去向信息。这时，服务器装置 40从存储的信息中，选出与接收的去向信息对应的信息，向RFID读取器30或其它的装置(未图示)发送。RFID读取器30在提供信息取得部314 中接收服务器装置40发送的信息，通过输出入部33做媒介，将该信息通 知用户。此外，向其它装置发送时，该其它装置，进行将服务器装置40发 送的信息通知用户等与该信息对应的规定的处理。
在本实施方式中，RFID读取器30存储的RFID20的注册位置信息，决 定RFID读取器30本身。因此，读取器位置取得部315，在识别信息取得 部310取得RFID20的识别信息之际，取得GPS接收部35输入的表示该 RFID读取器30的位置的读取器位置信息。然后，RFID位置决定部316根 据取得的读取器位置信息，决定读取的RFID20的位置，将RFID20的识别 信息和该位置信息关联后，进行使存储部32存储的RFID位置信息决定处 理。
图3是为了讲述RFID位置信息决定处理的概念的说明图。该图表示出 RFID20及其周边的位置。RFID读取器30在可以收发RFID20的电波的范 围26 (在没有遮蔽物的地方，距RFID20的距离为规定距离LrO的圆内) 中，取得读取器位置信息。反复进行该动作后，就在RFID20的附近，多次 取得读取器位置信息。此外，在该图中，识别信息取得部310在取得RFID20 的识别信息之际，将读取器位置取得部315取得的读取器位置信息表示的 位置，作为检出位置22-1 检出位置22-8表示。RFID位置决定部316，将 这些检出位置信息存储到存储部32中。在RFID位置信息决定处理中，根 据这些存储的检出位置信息，决定RFID20的注册位置。
具体地说，例如采用后文讲述的代表位置计算处理表示的最小平方法， 求出多个检出位置信息的代表位置24。然后，将该代表位置24作为RFID20 的注册位置决定，作为注册位置信息，和RFID20的识别信息对应后，存储 到存储部32中。此外，代表位置24因为采用这种方法计算，所以严密地 说往往和RFID20的位置不同，但是大致表示RFID20的位置。
另外，如上所述，在RFID20中，包含固定ID和移动ID。图4是为了
讲述移动ID而绘制的说明图。在该图(a)中，RPID20存在于区域28内。 区域28，例如利用经讳度确定了范围的一定的地理性的范围。而且相同的 区域28内的RFID读取器30，能够读取RFID20存储的数据。另一方面， 该图(b)表示出从该图(a)经过一定时间后的区域28。如该图(b)所示， 经过一定时间后，RFID读取器30再次来到区域28内时，RFID20移动到 区域28外，RFID读取器30不能够读取该RFID20最早存储的数据。
这样，被作为移动ID存储的RFID20，因其位置随着时刻移动，所以 难以采用上述的RFID位置信息决定处理来决定其代表位置。因此，RFID 位置决定部316，对于作为固定ID存储的RFID20，决定其代表位置。
另外，RFID位置决定部316，根据使存储部32和RFID20的识别信息 关联存储的该注册位置信息，和在识别信息取得部310中取得该RFID20 的识别信息之际，被读取器位置取得部315取得的读取器位置信息，判断 该RFID20是否移动了 。就是说，在从某个RFID20的注册位置信息表示的 位置，能够在RFID通信部36和该RFID20之间收发电波的范围内(在图3 中为半径LrO的圆内)，没有读取器位置信息时，即使该RFID20没有移动， 也不能在识别信息取得部310中取得该RFID20的识别信息。因此，RFID 位置决定部316判断被识别信息取得部310取得某个RFID20的识别信息时 的读取器位置信息表示的位置，和该RFID20的注册位置信息表示的位置之 间的距离，是否在RFID通信部36和RFID20之间能够收发电波的范围(在 图3中为半径LrO的圆)以下。然后，RFID位置决定部316在判断结果是 肯定时，判断RFID20没有从注册位置移动；在判断结果是否定时，判断 RFID20从注册位置移动了 。
另外，RFID位置决定部316还根据和RFID20的识别信息关联存储的 多个位置信息，求出其分散的程度，根据计算结果，进行判断该RFID20 是固定ID还是移动ID的移动固定种类判断处理。
下面，参照RFID位置决定部316的处理流程图，详细讲述RFID位置
信息决定处理及其它处理。
首先，讲述RFID位置信息决定处理中使用的表。图5是表示存储部 32存储的识别信息存储表的图形。如该图所示，存储部32按照各RFID20， 与其识别信息对应，存储固定ID/移动ID的种类、注册位置信息、位置移 动可能性标志、位置信息个数、位置信息组、临时位置信息个数、临时位 置信息组。在RFID位置信息决定处理中，使用该识别信息存储表，进行处 理。
在这里，位置信息组，是过去规定次数存储在识别信息取得部310取 得该识别信息之际取得的读取器位置信息的集合。另外，临时位置信息组， 是在判断RFID20有可能是移动ID的状况(后文讲述)下，过去规定次数 存储在识别信息取得部310取得该RFID20存储的识别信息之际取得的读取 器位置信息的集合。
此外，位置信息个数，存储位置信息组存储的位置信息(读取器位置 信息)的个数；临时位置信息个数，存储临时位置信息组存储的位置信息 (读取器位置信息)的个数。
接着，RFID位置决定部316与读取的识别信息对应，读出识别信息存 储表存储的位置信息组(S203)。
然后，RFID位置决定部316确认与读取的识别信息对应存储的固定ID/ 移动ID的种类，从而判断存储该识别信息的RFID20是不是移动ID。如果 是移动ID，就不进行S205及S206的处理，判断处理结束(S207)。所谓 "判断处理结束"，是判断RFID位置决定部31是否结束了RFID位置信息 决定处理，没有结束时，对新读取的识别信息，反复进行处理。
如果存储读取的识别信息的RFID20是移动ID，就从读取器位置取得 部315中取得该时刻的读取器位置信息。然后，进行旨在决定上述代表位 置的代表位置决定处理(S206)。
图7是代表位置决定处理的流程图。如该图所示，RFID位置决定部316 首先判断是否与读取的识别信息对应存储了注册位置信息(S400)。如果被 存储，就判断读取器位置信息表示的RFID读取器30的位置，到存储的注 册位置信息表示的位置，是否为一定半径LrO外(S401)。就是说，判断 RFID读取器30的位置和RFID20的注册位置的距离，是不是LrO以上。
在S401中，判断读取器位置信息表示的RFID读取器30的位置，到存 储的注册位置信息表示的位置，不在一定半径LrO外时，将在S205中取得 的读取器位置信息，追加到与读取的识别信息对应存储的位置信息组中后 存储。然后，进行后文讲述的代表位置计算处理，根据位置信息组存储的
多个读取器位置信息，计算代表位置(S407)。然后，将表示计算出的代表位置的注册位置信息，和读取的识别信息对应存储到识别信息存储表中(5408) 。进而，使与读取的识别信息对应的位置移动可能性标记为OFF(5409) 。另外，读取器位置信息被临时位置移动信息组存储时，将临时位 置移动信息组存储的内容全部删除(S410)。经过以上处理后，返回RFID 位置信息决定处理。
在S401中，判断读取器位置信息表示的RFID读取器30的位置，到存 储的注册位置信息表示的位置，在一定半径LrO外时，RFID位置决定部316 进行旨在判断读取的识别信息是移动ID还是固定ID的移动固定种类判断 处理(后文讲述)(S411)。然后，返回RFID位置信息决定处理。
图8是代表位置计算处理的流程图。如该图所示，RFID位置决定部316 首先求出与读取的识别信息对应存储的位置信息组包含的读取器位置信息 的坐标信息的最小值和最大值(S500)。具体地说，为了取得全部包含位置 信息个数表示的数量的读取器位置信息的区域，对于用XY平面坐标表示 的读取器位置信息，选择X坐标、Y坐标各自的最大值和最小值。然后， 取得X坐标的最大值和Y坐标的最大值表示的位置坐标及X坐标的最小值 和Y坐标的最小值表示的位置坐标，求出读取器位置信息的坐标信息的最 小值和最大值。此外，在本实施方式中，取得的上述区域成为矩形。但是 毫无疑问，也可以作为其它形状的区域。
接着，RFID位置决定部316确保变量"临时代表位置"的存储区域， 在上述矩形区域的范围内，使该变量的值变化。然后，对于各"临时代表 位置"的值，求出和位置信息组存储的读取器位置信息的差分的平方值的 总和(S501)。然后，作为代表位置，计算总和成为最小值的"临时代表位 置"的值。就是说，RFID位置决定部316使"临时代表位置"变化，从而 选出最适当地代表位置信息组包含的读取器位置信息的"临时代表位置"， 将选出的"临时代表位置"作为代表位置决定。
图9是RPID位置信息决定处理的流程图。如该图所示，RFID位置决 定部316首先将与读取的识别信息对应存储的位置移动可能性标志，作为 ON (S600)。在直到进行该处理为止的S401的处理中，判断读取RFID20 存储的识别信息的时刻的RFID读取器30的位置和该RFID20注册位置的 距离，是否在LrO以上，由于预料RFID20移动了，所以将位置移动可能性 标志，置为ON。
接着，RFID位置决定部316根据临时位置信息组存储的读取器位置信 息组，求出读取的识别信息的代表位置，将表示求出的代表位置的注册位 置信息，与读取了的识别信息对应，存储到识别信息存储表中(S602)。根 据该临时位置信息组存储的读取器位置信息组进行的代表位置计算处理， 和根据上述位置信息组存储的读取器位置信息组进行的代表位置计算处理 同样。
然后，RFID位置决定部316在确保变量"临时位置信息最新取得时间" 的存储区域的同时，从时刻取得部312中取得现在时刻，将取得的现在时 刻代入"临时位置信息最新取得时间"(S603)。
接着，RFID位置决定部316判断与读取的识别信息对应存储的临时位 置信息组包含的读取器位置信息是不是一个(S604)。该判断结果是肯定时， 确保变量"临时位置信息最早取得时间"的存储区域，代入"临时位置信 息最新取得时间"的值(S605)。就是说，存储临时位置信息组存储的位置 信息中，在时间上最早取得的位置信息的时刻。结束S605的处理后，RFID 位置决定部316就结束移动固定种类判断处理。
另一方面，在S604中的判断结果是否定时，因为变量"临时位置信息 最早取得时间"已经被存储，所以RFID位置决定部316取得变量"临时位
置信息最新取得时间"和变量"临时位置信息最早取得时间"之差。然后， 判断该差是否小于规定的阈值(S606)。另外，判断临时位置信息个数是否小于规定的阈值(S607)。就是说，经过S606、 S607的处理，判断位置移 动可能性标志成为ON之后的经过时间是否超过规定的阈值。然后，S606 和S607的判断结果中的某一个是肯定时，即位置移动可能性标志成为ON 之后的经过时间没有超过规定的阈值时，RFID位置决定部316就结束移动 固定种类判断处理。
S606和S607的判断结果都是否定时，即位置移动可能性标志成为ON 之后的经过时间是规定的阈值以上时，RFID位置决定部316计算注册位置 和临时位置信息组存储的读取器位置信息的距离的分散(S608)。计算该分 散后，RFID位置决定部316取得RFID20的位置的分散的程度。然后，分散是规定的阈值以上时即分散的程度大到规定值以上时，将与读取的识别 信息对应存储的固定ID/移动ID的种类，设定成移动ID，从而将存储该识 别信息的RFID20，作为移动ID存储。
此外，除了上述移动固定种类判断处理以外，RFID位置决定部316还 定期读取RFID20存储的识别信息，进行判定是不是移动ID的处理。以下， 参照图10所示的RFID20定期读取处理的流程图进行讲述。
首先，RFID位置决定部316起动监视计时器(S700)。然后，判断监 视计时器的记数值是否满了 (S701)。就是说，该监视计时器采用在每个规 定的时间记数值成为满了的结构，判断监视计时器起动后或上次经过规定 时间后，是否经过规定时间。监视计时器的记数值是否满了后，RFID位置 决定部316就从读取器位置取得部315中取得读取器位置信息(S702)。该 读取器位置信息在读取之际被存储。RFID位置决定部316对在S702中取 得的读取器位置信息和存储的读取器位置信息进行比较，从而判断该RFID 读取器30是否移动了 (S703)。如果判断没有移动，不进行S704 S707 所示的处理，判断处理结束。所谓"判断处理结束"，是判断RFID位置决 定部316是否结束RFID定期读取处理。没有结束时，重新等待监视计时器
的记数值满，反复进行RFID定期读取处理。结束时，停止监视计时器，结 束处理(S709)。
在S703中，判断移动了时，对于作为在识别信息存储表中没有作为移 动ID存储的各RFID20的注册位置信息存储的注册位置，到在S702中取得 的读取器位置信息表示的位置，处于规定半径Lrl内(即注册位置和读取 器位置信息表示的位置之间的距离在Lrl内)的数据，判断在识别信息取 得部310中能否取得识别信息(S704、 S705、 S707)。在这里，Lrl是表示 能够在RFID通信部36和RFID20之间收发电波的范围的距离信息。
RFID位置决定部316，对于不能取得的识别信息，将识别信息存储表 的固定ID/移动ID的种类，设定成移动ID (S706)。就是说，根据RFID读 取器30的位置，在RFID读取器30和RFID20可以通信的范围内，有注册 位置的RFID20，在识别信息取得部310中，理应能够取得其识别信息。可 是却不能够取得其识别信息，这表示RFID20移动了。因此，RPID位置决 定部316就将不能够取得其识别信息的RFID20，作为移动ID决定。
这样，因为能够将从RFID20中读取识别信息之际的RFID读取器30 的位置表示的读取器位置信息，与作为RFID20的位置从该RFID20中读出 的识别信息关联，所以不通过人手就能使其存储RFID20的位置信息。另夕卜， 根据多个读取器位置信息，能够精度更高地表示设置RFID20的位置的注册 位置信息。
另夕卜，RFID读取器30能够判断RFID20是否移动，是否被安装到移动的物体上。
(第2实施方式) 接着，参照附图，讲述本发明的第2实施方式。
图11是表示本实施方式涉及的RFID系统60的系统结构图。如该图所
示，RFID系统60包含多个RFID70、 RFID读取器80和服务器装置90。
RFID870，是作为能够存储数据的数据载体发挥作用的装置，安装在移 动的物体及固定的物体上。另外，RFID70能够被RFID读取器80非接触地 读取其存储的数据(存储数据)。更具体地说，既可以采用将RFID读取器 80发出的电磁场按照存储的数据调制后读取的结构(无源型、半无源型)， 也可以采用接收RFID读取器80发出的电波时，发送与存储的数据对应的 电波后读取的结构(有源型)。
另夕卜，可以从多个RFID70中唯一性地识别该RFID70的识别信息，被 赋予各RFID70，各RFID70将赋予自己的识别信息，作为上述存储数据的一部分存储。
RFID读取器80，例如是被手机设置的部件，能够读取RFID70存储的 数据。具体地说，向RFID70发送读取用信号，接收对于该读取用信号进行 答复的数据信号。该数据信号包含RFID70存储的数据，RFID读取器80 根据该数据信号，取得RFID70存储的数据。此外，如上所述，识别信息被 RFID70存储，RFID读取器80取得数据信号包含的该识别信息后，作为读 取装置发挥作用。
该RFID读取器80被人携带，从被安装到许多人及物体上的RFID70 中可以收发电波的装置中，取得其识别信息。这样，RFID读取器80能够 认识可以收发电波的RFID70。
服务器装置90，经由手机系统及无线LAN系统等移动体通信系统，与 RFID读取器80连接。另外，服务器装置90将旨在向RFID读取器80其它 的装置(未图示)提供的信息(以下称作"提供信息")，与RFID70的识别 信息对应存储。RFID读取器80向服务器装置卯发送旨在读出提供信息的 读出信号，接收与该读出信号对应的提供信息，发送给RFID读取器80。
RFID读取器80，接收这样发送的提供信息，向用户提供。
在本实施方式中，在用户即将外出之前，RFID读取器80能够从服务 器装置90中接收用户外出时必要的提供信息(公交车接近信息及减价商品 信息等)。首先，参照图12，讲述其概要。如该图所示，在本实施方式中， 在用户的家中安装着多个RFID70。以下，将这些安装在家中的RFID70， 称作"住宅ID"。该住宅ID被设置成RFID读取器80在家中的期间，能够 识别其中的某一个。RFID读取器80识别这些多个住宅ID (住宅ID组)中 的某一个时，判断用户在家中。
用户从家中外出时，将若干个RFID70和RFID读取器80—起，佩带 在身上。RFID读取器80决定用户外出时佩带在身上的RFID70 (以下称作 "外出ID")，存储其识别信息。根据这样存储的识别信息，认识被识别的 外出ID后，RFID读取器80将读出信号向服务器装置90发送，服务器装 置90选出与读出信号对应的提供信息，向RFID读取器80发送。这样， RFID读取器80能够在认识外出ID时，按照该外出ID，取得用户外出时必 要的提供信息。
下面，讲述RFID读取器80的详细功能。图13是表示RFID读取器30 的功能块的方框图。
RFID读取器80，如图13所示，功能性地包含控制部81、存储部82、 输出入部83、网络通信部84、 RFID通信部85。控制部81包含识别信息取 得部810、住宅ID特定部811、外出ID临时决定部812、外出时刻取得部 813、外出ID决定部814、提供信息取得部315。
控制部81具备旨在执行存储部82存储的程序的处理组件，控制RFID 读取器80的各部。关于控制部81的详细内容，将在后文讲述。
存储部82存储旨在实施本实施方式的程序。另外，还作为控制部81 的工作存储器动作。另外，存储部82还与各RFID70的识别信息对应，存 储其种别。
图14是其具体的例子。如该图所示，在种类中，有"住宅"、"佩带用"、 "可搬动"等，它们分别表示是设置在用户的住宅中的RFID70、是用户佩 带用的RFID70、是可以带走的RFID70。
输出入部83，是和RFID读取器80的用户之间的人机接口 。具体地说， 能够使用键盘、麦克风、扬声器等。控制部81通过输出入部83做媒介， 在受理用户的输入的同时，还将信息通知用户。
网络通信部84包含天线，可以和移动体通信系统中的基站装置进行通 信。控制部81通过网络通信部84做媒介，和服务器装置90进行通信。
RFID通信部85，向RFID70发送电波，从而读取该RFID70存储的数 据。然后，向控制部81输出读取的数据。
以下，详细讲述控制部81的功能。人携带RFID读取器80时，RFID 通信部85定期读取位于该人所在的场所附近(能够在RFID通信部85和 RFID70之间收发电波的范围)内的RFID70存储的数据。人如果佩带某个 RFID70，该RFID70存储的数据，就被RFID读取器80读取。RFID通信部 85将这样读取的数据，向识别信息取得部310输出。
识别信息取得部810，从输入的数据中取得各RFID70的识别信息。这 样，识别信息取得部810认识多个RFID70中可以收发电波的RFID20。识 别信息取得部810，将认识的RFID70的识别信息，向外出ID临时决定部 812、外出时刻取得部813及提供信息取得部815输出。
住宅ID特定部811，特定被存储部82存储其识别信息的多个RFID70 中设置在规定区域的RFID70。在本实施方式中，该规定区域是用户的住宅。
住宅ID特定部811，将在存储部82中，存储其种别是"住宅"的RFID70， 作为住宅ID特定。
具体地说，外出ID临时决定部812判断识别信息取得部810输入的识 别信息中，是否包含作为住宅ID特定的RFID70的识别信息。包含时，外 出ID临时决定部812在这时被认识的RFID70中，选择其种别被存储部82 作为"佩带用"或"可搬动"存储的RPID70，和在识别信息取得部810中 认识该RFID70的时刻(认识时刻) 一起，写入外出ID临时存储表中。
图15是表示外出ID临时存储表的例子的图形。外出ID临时存储表， 被存储部82存储，如图5所示，将识别信息和认识时刻对应存储。外出ID 临时决定部812在该外出ID临时存储表中，和其认识时刻一起，存储上述 选择的RFID70的识别信息。
外出时刻取得部813，监视识别信息取得部810是否认识作为上述住宅 ID特定的RFID70。而且，在某个时刻，发现不能认识以前认识的住宅ID 时，取得该时刻，作为外出时刻。
外出ID决定部814在外出时刻取得部813发现不能认识作为上述住宅 ID特定的RJFID70时，根据外出ID临时存储表存储的认识时刻，决定被外 出ID临时存储表存储的识别信息识别的RFID70中作为住宅ID对待的 RFID70。
更具体地说，外出ID决定部814决定将根据被外出ID临时存储表存 储的识别信息中上述外出时刻和该认识时刻之差(以下称作"差分时间") 是规定的外出判定阈值以下的数据识别的RFID70，作为住宅ID对待。
此外，该外出判定阈值，被按照各住宅ID存储。在图14中，表示出 它的例子。如该图所示，存储部82按照各住宅ID，存储外出判定阈值。外 出ID决定部814使用关于现在认识的住宅ID (作为外出ID被存储部82 存储的RFID30中，直到最后为止认识的住宅ID)的外出判定阈值，进行 上述决定。
下面，参照图14及图15，列举具体的例子进行讲述。假设外出时刻是 8: 39: 03，关于ID-E的差分时间是8分38秒，关于ID-F的差分时间是3 分13秒。另外，假设直到这时为止认识的住宅ID为ID-A后，外出判定阈 值就是5分。
关于ID-E的差分时间，因为超过外出判定阈值，所以外出ID决定部 814不将ID-E作为外出ID。另一方面，关于ID-F的差分时间，因为低于 外出判定阈值，所以外出ID决定部814将ID-F作为外出ID决定。
外出ID决定部814使以下所示的外出ID存储表，存储这样决定的外 出ID。
提供信息取得部815在识别信息取得部810认识作为外出ID被上述外 出ID存储表存储的RFID70时，生成与该RFID70对应的读出信号(例如 认识某个特定的RFID70时，生成旨在取得公交车接近信息的读出信号)， 向服务器装置90发送。接收它的服务器装置90，向RFID读取器80发送 与该识别信息对应存储的提供信息。这样，提供信息取得部815取得与外 出ID对应的提供信息，通过输出入部83做媒介，提供给用户。
控制部8J最好根据外出ID决定部814决定外出ID的状况，更新上述 外出判定阈值。就是说，控制部81最好根据关于在进行上述外出ID决定 处理之间求出的各RFID70的差分时间，更新上述外出判定阈值，以便可以 更适当地决定外出ID。以下，对此进行说明。
首先，外出ID被外出ID存储表存储一个或多个时，控制部81对于各 外出ID，根据存储的差分时间中的最小的数据，更新外出判定阈值。更具 体地说，控制部81将外出判定阈值设定成比该最小的数据大规定量的值。 然后，控制部81比较新的外出判定阈值和关于各外出ID的差分时间，将 差分时间超过新的外出判定阈值的外出ID，从外出ID存储表中删除。这样， 控制部81能够最适当地决定一个外出ID。
接着，在外出ID没有被外出ID存储表存储时，控制部81对于被外出 ID临时存储表存储的各RFID70，根据其认识时刻和外出时刻，经过上述处 理后，取得求出的差分时间。然后，控制部81根据其中的最小的数据，更 新外出判定阈值。更具体地说，控制部81将规定值与最小的数据之和，作 为外出判定阈值。此外，该规定值也最好是将它与最小的差分时间相加后 的时间，不会成为其它的差分时间以上的程度的值。这样，例如即使外出 判定阈值过短而不能决定外出ID时，控制部81也能够适当决定外出ID。
下面，参照处理的流程图，更详细地讲述以上所述的RFID读取器80 的处理。
图17是RFID读取器80进行的外出ID决定处理的处理流程图。首先， RFID读取器80判断是否认识住宅ID (Sl)。如果不认识住宅ID， RFID读 取器80就结束外出ID决定处理。另一方面，如果认识住宅ID，则进行外 出ID临时存储处理(S2)。
在这里，讲述外出ID临时存储处理。图18是外出ID临时存储处理的 处理流程图。RFID读取器80对于所有认识的RFID70 (S21、 S24)，判断 其识别信息是否作为"佩带用"或"可搬动"存储(S22)，将作为"佩带 用"或"可搬动"存储的数据，和其认识时刻一起，存储到外出ID临时存 储表中(S23)。这时，对于己经登记的数据，可以不存储。
接着，RFID读取器80对于被外出ID临时存储表存储的所有的RFID70 (S25、 S26)，判断现在是否认识(S26)，将不认识的数据从外出ID临时 存储表中删除(S27)。
外出ID临时存储处理，按照以上方法进行。
RFID读取器80在认识住宅ID的期间进行外出ID临时存储处理，在 不认识时，开始以下的处理(S3)。就是说，RFID读取器80将成为不认识 的时刻，作为外出时刻取得(S4)。
接着，RFID读取器80对被外出ID临时存储表存储的所有的RPID70, 进行以下的处理(S5、 S9)。就是说，求出外出时刻和认识时刻之差，作为 差分时间(S6)。 RFID读取器80判断该差分时间是否低于外出判定阈值 (S7)，低于时，和认识的住宅ID对应，将该RFID70作为外出ID存储到 外出ID存储表中(S8)。超过时，不进行S8的处理。
结束上述处理后，RFID读取器80判断关于认识的住宅ID的外出ID 是否增加(SIO)，增加时，结束处理。另一方面，没有增加时，进行外出 判定阈值更新处理(Sll)。
图19是外出判定阈值(定为Tt)更新处理的处理流程图。首先RFID 读取器80对认识的住宅ID，判断外出ID是否被存储(Slll)。如果没有存 储，就取得对于外出ID临时存储表存储的各RFID70在S6中求出的差分时 间中最小的数据(定为Ta)，进行T^Ta+ci的计算，从而更新外出判定阈 值(S112)。该a是规定值，作为一个例子，上述Ta与a相加的时间，是不成为其它的差分时间以上的程度的值。
外出ID被存储时，RFID读取器80取得与各外出ID对应存储的差分 时间中最小的数据(定为Tb) (S113)。然后，取得的Tb如果是外出判定 阈值Tt以上，就进行Tt:Tt- (Tt-Tb) XP的计算，从而更新外出判定阈值 (S115)。这样，RFID读取器80将外出判定阈值设定成比Tb大(1-3) XTt-Tb)的值。另一方面，取得的Tb如果小于外出判定阈值Tt，就进行 Tt= Tb+Y的计算，从而更新外出判定阈值(S116)。这样，RFID读取器 80也将外出判定阈值设定成比Tb大的Y值。
如以上讲述的那样，RFID读取器80能够将在即将外出之前认识的 RFID70作为外出ID存储，以后RFID读取器80能够将该外出ID作为媒 介，认识以后用户将要从从住宅等规定区域外出的情况。而且，能够在即 将外出之前，取得外出后必要的提供信息(例如公交车接近信息及减价商 品信息等)。
另外，由于RFID读取器80能够按照每个房间，变更外出判定阈值， 所以能够根据在家中和办公室等各自的房间的情况，决定适当的外出ID。
权利要求
1、一种读取装置，其特征在于，被用户携带，并且具备以非接触方式从数据载体中读取用于识别该数据载体的识别信息的识别信息读取单元，所述读取装置包含读取装置位置信息取得单元，该读取装置位置信息取得单元在所述识别信息读取单元读取识别信息之际，取得表示该读取装置的位置的读取装置位置信息；位置信息决定单元，该位置信息决定单元根据由所述读取装置位置信息取得单元取得的读取装置位置信息，决定表示所述数据载体的位置的数据载体位置信息；以及关联单元，该关联单元执行以下处理使所述位置信息决定单元决定的数据载体位置信息与所述识别信息读取单元读取的识别信息相关联，并把该数据载体位置信息作为表示该识别信息的注册位置的注册位置信息进行注册。
2、 如权利要求1所述的读取装置，其特征在于所述位置信息决定 单元，包含存储多个由所述读取装置位置信息取得单元取得的读取装置位 置信息的存储单元；根据该存储单元中存储的多个读取装置位置信息，决定表示所述数据 载体的位置的数据载体位置信息。
3、 如权利要求2所述的读取装置，其特征在于，进而包含 数据载体位置信息存储单元，该数据载体位置信息存储单元与识别所述数据载体的识别信息对应，存储由所述位置信息决定单元决定的数据载 体位置信息；有无移动判断单元，该有无移动判断单元在所述读取装置位置信息取 得单元取得读取装置位置信息时，根据该取得的读取装置位置信息表示的 位置与所述数据载体位置信息存储单元中存储的数据载体位置信息表示 的注册位置之间的距离，判断所述数据载体是否从所述注册位置移动了 。
4、 如权利要求3所述的读取装置，其特征在于进而包含移动性判 断单元，该移动性判断单元在所述读取装置位置信息取得单元取得多个读 取装置位置信息时，根据取得的各读取装置位置信息表示的位置的分散程 度，判断所述数据载体是否安装在移动的物体上。
5、 一种读取装置，认识分别设置在多个物体上的多个数据载体中能 够收发电波的数据载体，其特征在于，包含特定单元，该特定单元特定所述多个数据载体中的设置在规定区域的数据载体；外出数据载体识别信息临时存储单元，该外出数据载体识别信息临时 存储单元在认识由所述特定单元特定的数据载体时认识了其它的数据载 体时，将表示该数据载体的数据载体识别信息和该认识的时刻一起存储； 以及外出数据载体识别信息决定单元，该外出数据载体识别信息决定单元 在变为不能认识由所述特定单元特定的数据载体时，根据所述外出数据载 体识别信息临时存储单元存储的时刻，决定由所述外出数据载体识别信息 临时存储单元存储的数据载体识别信息中的、当所述用户到所述规定的区 域之外时也认识的外出数据载体识别信息。
6、 如权利要求5所述的读取装置，其特征在于该读取装置进而包 含时刻取得单元，该时刻取得单元取得在变为不能认识由所述特定单元特 定的数据载体时的时刻；所述外出数据载体识别信息决定单元，把由所述外出数据载体识别信 息临时存储单元存储的外出数据载体识别信息中的、由所述时刻取得单元 取得的时刻与由所述外出数据载体识别信息临时存储单元存储的时刻之 差在规定值以下的外出数据载体识别信息，决定为当所述用户到所述规定 的区域之外时也认识的外出数据载体识别信息。
7、 如权利要求6所述的读取装置，其特征在于该读取装置进而包 含存储单元，该存储单元按照由所述特定单元特定的各数据载体存储所述 规定值；所述外出数据载体识别信息决定单元，把由所述外出数据载体识别信 息临时存储单元存储的外出数据载体识别信息中的、由所述时刻取得单元 取得的时刻与由所述外出数据载体识别信息临时存储单元存储的时刻之 差，在由所述特定单元特定的数据载体中对现在认识的数据载体存储的规 定值以下的外出数据载体识别信息，决定为当所述用户到所述规定的区域 之外时也认识的外出数据载体识别信息。
8、 一种外出数据载体决定方法，用于决定当用户到规定的区域外时 能够认识的数据载体，其特征在于，使用认识分别设置在多个物体上的多个数据载体中的、可以收发电波 的数据载体的读取装置，所述方法包含特定步骤，特定所述多个数据载体中，设置在所述规定的区域的数据 载体；外出数据载体识别信息临时存储步骤，在认识由所述特定步骤中特定 的数据载体时认识了其它的数据载体时，将表示该数据载体的数据载体识 别信息和该认识的时刻一起存储；以及外出数据载体识别信息决定步骤，在变为不能认识由所述特定步骤中 特定的数据载体时，根据所述外出数据载体识别信息临时存储步骤中存储 的时刻，决定所述外出数据载体识别信息临时存储步骤中存储的外出数据 载体识别信息中的、当所述用户到所述规定的区域之外时也能够认识的外 出数据载体识别信息。
全文摘要
为了不通过人手地决定各个数据载体的属性，RFID读取器(30)被用户携带，包含从附近的RFID中非接触地读取识别该RFID的识别信息的识别信息取得部(310)；在读取识别信息之际，取得表示该RFID读取器(30)的位置的读取器位置信息的读取器位置取得部(315)；根据所述取得的读取器位置信息，决定表示所述RFID的位置的代表位置信息的RFID位置决定部(316)；将所述决定的代表位置信息和所述读取的识别信息关联存储的存储部(32)。
文档编号H04B5/02GK101128840SQ20068000608
公开日2008年2月20日 申请日期2006年2月24日 优先权日2005年2月24日
发明者守田空悟 申请人:京瓷株式会社