专利名称：彩色影像的坏点校正方法及系统的利记博彩app
技术领域：
本发明涉及一种关于影像处理技术领域，尤指一种彩色影像的坏点校正方法及系统。
背景技术：
一彩色影像处理系统主要由一影像撷取单元、一影像还原及处理单元、一影像显示单元及一影像压缩单元所组成。影像撷取单元以影像感测装置(image sensor)所构成。其是以若干个感光二极管(photo-diodes)所组成二维数组的感光组件。该感光组件将所感测的光强度转换为电子信号，以供影像还原及处理单元做相关的影像处理。但由于在工艺上不可避免的误差，往往造成影像感测装置中的感光二极管会有偏差的情形产生。也就是影像感测装置会包含多个坏点(defective pixel)而无法适当的进行正确的光感应转换。而在所撷取的影像上，形成有暗点(dark dots)或亮点(bright dots)的现象。
针对上述问题，于美国第USP6,741,754号专利案公告中，直接对影像感测装置做电性测试，而得到坏点的位置并记录于一缺陷分布图(defect map)中。在处理影像时，依据缺陷分布图上坏点的位置，并利用坏点邻近的像素值对该坏点做校正。然而，若该缺陷分布图在测试纪录后没有再更新，对于感光二极管退化所产生的坏点，则产生无法校正的情况。
针对上述问题，于美国第US 2004/0119856号专利案公开中，其实时在贝尔(bayer)型式的影像上执行坏点侦测，可改进上述利用缺陷分布图纪录坏点的缺点。然而，其在贝尔型式的影像上执行坏点侦测，无法有效地侦测出坏点，故公知彩色影像的坏点校正方法及系统仍有改善空间。
发明内容
本发明的目的是提供一种彩色影像的坏点校正方法及系统，以解决因感光二极管退化所产生无法校正的问题，同时解决公知技术无法有效地侦测出坏点的问题。
依据本发明的一特色，是提出一种彩色影像的坏点校正方法，用以侦测一数字影像中的坏点并予以校正，该方法包含下列步骤(A)接收该数字影像中的一像素及邻近像素；(B)将该像素补点成具有红、绿及蓝三色；(C)依据该像素的红、绿及蓝三色，产生一第一色差信号及一第二色差信号；(D)对该第一及第二色差信号进行滤波处理，产生一第三色差信号及一第四色差信号；(E)假如该第三色差信号或第四色差信号小于一门槛值，决定该像素为坏点；(F)若判定该像素为坏点，计算该像素及邻近像素的边缘特性，并依据该边缘特性选用邻近像素值对该坏点像素进行校正。
依据本发明的另一特色，是提出一种彩色影像的坏点补偿系统，以侦测一数字影像中的坏点并予以校正，该系统包含一补点装置、一色差产生装置、一坏点侦测装置及一坏点校正装置。该补点装置接收该数字影像中的一像素及邻近像素，将该像素补点成具有红、绿及蓝三色；该色差产生装置耦合至该补点装置，依据该像素的红、绿及蓝三色，产生一第一色差信号及一第二色差信号；该坏点侦测装置耦合至该色差产生装置，以将该第一及第二色差信号进行滤波处理，以产生一第三色差信号及一第四色差信号，当该第三色差信号或第四色差信号小于一门槛值时，产生一坏点信号；该坏点校正装置耦合至该坏点侦测装置，依据该坏点信号，计算该像素及邻近像素的边缘特性，并依据该边缘特性选用邻近像素值对该坏点像素进行校正。
由于本发明设计新颖，能提供产业上利用，且确有增进功效，故依法申请发明专利。
图1是本发明的彩色影像的坏点补偿系统的方块图。
图2是本发明的彩色贝尔型式影像的补点示意图。
图3是本发明的色差产生装置的电路图。
图4是本发明的坏点侦测装置的方块图。
图5是本发明的门槛值比较器的方块图。
图6是门槛值与亮度值的示意图。
图7是本发明的另一实施例的方块图。
图号说明补点装置110色差产生装置120坏点侦测装置130坏点校正装置140第一减法器 121第二减法器 122第一中值滤波器 410第一低通滤波器 420第三减法器 430第二中值滤波器 440第二低通滤波器 450第四减法器 460门槛值比较器470查表装置510第一比较器 520第二比较器 530具体实施方式
有关本发明的较佳实施例说明，敬请参照图1显示的方块图。其用以侦测一数字影像中的坏点并予以校正，该数字影像为一贝尔(bayer)型式影像。该系统包含一补点装置110、一色差产生装置120、一坏点侦测装置130及一坏点校正装置140。
补点装置110其接收该数字影像中的一像素(i，j)及邻近像素，将该像素(i，j)补点成具有红、绿及蓝三色信号。图2是一彩色贝尔型式影像的补点示意图。像素的排列方式是以一排GRGRGR，一排BGBGBG交互排列形成。每一像素仅为红色、绿色或蓝色其中之一的色彩值。故需在补点装置110中，利用补点的方法为每一像素重建不存在的其它色彩值。
色差产生装置120耦合至该补点装置110，依据该像素(i，j)的红、绿及蓝三色，产生一第一色差信号U’及一第二色差信号V’。图3是色差产生装置120的电路图，其包含一第一减法器121及一第二减法器122。第一减法器121的第一输入端接收该像素的红色信号，其第二输入端接收该像素的绿色信号。第一减法器121将该像素(i，j)的红色值减去绿色值，产生该第一色差信号U’。第二减法器122将该像素的蓝色值减去绿色值，产生该第二色差信号V’。
坏点侦测装置130耦合至该色差产生装置120，以将该第一色差信号U’及第二色差信号V’进行滤波处理，以产生一第三色差信号U”及一第四色差信号V”。当该第三色差信号U”或第四色差信号V”小于一门槛值时，产生一坏点信号。
图4是坏点侦测装置130的方块图，其包含一第一中值滤波器(medianfilter)410、一第一低通滤波器420、一第三减法器430、一第二中值滤波器440、一第二低通滤波器450、一第四减法器460及一门槛值比较器470。
第一中值滤波器410将该第一色差信号U’进行中值滤波处理。其系将像素(i，j)及邻近像素的第一色差信号U’由小到大排列。例如像素(i，j)及邻近像素的第一色差信号U’分别为{135、140、163、157、160、155、150、142、140}，经由该第一中值滤波器410处理后，则产生{135、140、140、142、150、155、157、160、163}。
第一低通滤波器420耦合至该第一中值滤波器410，将经中值滤波的信号进行低通滤波处理，产生一第五色差信号。第一低通滤波器420的系数可为001464100/16.]]>也就是，第一中值滤波器410处理后的结果{135、140、140、142、150、155、157、160、163}，再经由第一低通滤波器420处理，所产生第五色差信号值为{140×1+142×4+150×6+155×4+157×1}/16。
第三减法器430耦合至该第一低通滤波器410，将该第一色差信号U’减去该第五色差信号，以产生该第三色差信号U”。
第二中值滤波器440将该第二色差信号V’进行中值滤波处理。第二低通滤波器450耦合至该第二中值滤波器440，将经中值滤波的信号进行低通滤波处理，产生一第六色差信号。第四减法器460耦合至该第二低通滤波器450，将该第二色差信号V’减去该第六色差信号，以产生该第四色差信号V”。
门槛值比较器470耦合至第三减法器430及第四减法器460，当该第三色差信号U”或第四色差信号V”小于一门槛值时，产生一坏点信号。图5是门槛值比较器470的方块图，其包含一查表装置510、一第一比较器520、一第二比较器530。
查表装置510耦合至该补点装置，依据该像素(i，j)的绿色值产生该门槛值。该门槛值的大小与该像素(i，j)的亮度值(绿色值)有关。图6是门槛值与亮度值(绿色值)的示意图。当亮度值愈大，门槛值愈大，当亮度值愈小，门槛值愈小。也就是在亮态区有较大的差值(Diff)时，才判定为坏点。在暗态区则需有较小的差值，才判定为坏点。
第一比较器520耦合至该第三减法器430及该查表装置510，以对该第三色差信号U”大于该门槛值进行比较。当该第三色差信号U”大于该门槛值，第一比较器520产生一第一指示信号540，代表像素(i，j)为坏点，并指示像素(i，j)的红色值需进行校正。
第二比较器530耦合至该第四减法器460及该查表装置510，以对该第四色差信号V”大于该门槛值进行比较。当该第四色差信号V”大于该门槛值，第二比较器530产生一第二指示信号550，代表像素(i，j)为坏点，并指示像素(i，j)的蓝色值需进行校正。
坏点校正装置140耦合至该坏点侦测装置130及该补点装置110，依据该第一指示信号540或第二指示信号550，计算该像素(i，j)及邻近像素的边缘特性。再依据该边缘特性选用邻近像素值对该坏点像素进行校正。
图7是本发明另一实施例的方块图。该坏点校正装置140接收一贝尔型式数字影像中的一像素(i，j)及邻近像素，并依据该坏点侦测装置130的输出信号，计算该像素(i，j)及邻近像素的边缘特性。再依据该边缘特性选用邻近像素值对该坏点像素进行校正。
本发明是实时在色差领域(domain)执行坏点侦测，其先将影像感测装置所撷取的贝尔(bayer)型式影像，利用补点方法还原出每一像素所对应的红、绿及蓝三色。再将具有红、绿及蓝三色的影像转换至色差领域。在色差(chroma)领域上执行坏点侦测。最后，利用邻近像素的像素值对坏点做校正。本发明的彩色影像的坏点校正系统先将像素由RGB领域转换至色差领域，再执行坏点侦测。由于在色差领域进行坏点侦测，可较在RGB领域中更易于将坏点区分出来。因此可精确判定欲处理的像素是否为坏点。
本发明技术可避免公知技术利用缺陷分布图纪录坏点的问题，还可解决公知技术在贝尔型式影像上无法有效地侦测出坏点的问题。
上述较佳具体实施例仅是为了方便说明而举例而已，本发明所主张的保护范围应以本发明权利要求所述为准，而非仅限于上述实施例。
权利要求
1.一种彩色影像的坏点校正方法，用以侦测一数字影像中的坏点并予以校正，其特征在于，该方法包含下列步骤(A)接收该数字影像中的一像素及邻近像素；(B)将该像素补点成具有红、绿及蓝三色；(C)依据该像素的红、绿及蓝三色，产生一第一色差信号及一第二色差信号；(D)对该第一及第二色差信号进行滤波处理，产生一第三色差信号及一第四色差信号；(E)假如该第三色差信号或第四色差信号小于一门槛值，决定该像素为坏点；以及(F)若判定该像素为坏点，计算该像素及邻近像素的边缘特性，并依据该边缘特性选用邻近像素值对该坏点像素进行校正。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该步骤(C)中的第一色差信号值为该像素的红色值减去绿色值。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该步骤(C)中的第二色差信号值为该像素的蓝色值减去绿色值。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该步骤(D)的滤波处理是将该第一色差信号进行中值滤波处理。
5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，该步骤(D)的滤波处理是将该中值滤波处理后的信号进行低通滤波处理，产生一第五色差信号，再将该第一色差信号减去该第五色差信号，以产生该第三色差信号。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该步骤(D)的滤波处理是将该第二色差信号进行中值滤波处理。
7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，该步骤(D)的滤波处理是将该中值滤波处理后的信号进行低通滤波处理，产生一第六色差信号，再将该第二色差信号减去该第六色差信号，以产生该第四色差信号。
8.如权利要求1所述的方法，其特征在于，该步骤(D)的门槛值是依据该像素的绿色值而定。
9.一种彩色影像的坏点补偿系统，以侦测一数字影像中的坏点并予以更正，其特征在于，该系统包含一补点装置，其接收该数字影像中的一像素及邻近像素，将该像素补点成具有红、绿及蓝三色；一色差产生装置，耦合至该补点装置，依据该像素的红、绿及蓝三色，产生一第一色差信号及一第二色差信号；一坏点侦测装置，耦合至该色差产生装置，以将该第一及第二色差信号进行滤波处理，以产生一第三色差信号及一第四色差信号，当该第三色差信号或第四色差信号小于一门槛值时，产生一坏点信号；以及一坏点校正装置，耦合至该坏点侦测装置，依据该坏点信号，计算该像素及邻近像素的边缘特性，并依据该边缘特性选用邻近像素值对该坏点像素进行校正。
10.如权利要求9所述的系统，其特征在于，该色差产生装置还包含一第一减法器，并将该像素的红色值减去绿色值，产生该第一色差信号。
11.如权利要求9所述的系统，其特征在于，该色差产生装置还包含一第二减法器，并将该像素的蓝色值减去绿色值，产生该第二色差信号。
12.如权利要求9所述的系统，其特征在于，该坏点侦测装置还包含一第一中值滤波器，其将该第一色差信号进行中值滤波处理；一第一低通滤波器，耦合至该第一中值滤波器，将经中值滤波的信号进行低通滤波处理，产生一第五色差信号；以及一第三减法器，耦合至该第一低通滤波器，将该第一色差信号减去该第五色差信号，以产生该第三色差信号。
13.如权利要求12所述的系统，其特征在于，该坏点侦测装置还包含一第二中值滤波器，其将该第二色差信号进行中值滤波处理；一第二低通滤波器，耦合至该第二中值滤波器，将经中值滤波的信号进行低通滤波处理，产生一第六色差信号；以及一第四减法器，耦合至该第二低通滤波器，将该第二色差信号减去该第六色差信号，以产生该第四色差信号。
14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，该坏点侦测装置还包含一查表装置，耦合至该补点装置，依据该像素的绿色值产生该门槛值；一第一比较器，耦合至该第三减法器及该查表装置，以对该第三色差信号大于该门槛值进行比较，当该第三色差信号大于该门槛值时，产生该坏点信号；以及一第二比较器，耦合至该第四减法器及该查表装置，以对该第四色差信号大于该门槛值进行比较，当该第四色差信号大于该门槛值时，产生该坏点信号。
全文摘要
本发明提出一种彩色影像的坏点校正方法及系统，其先将影像感测装置所撷取的贝尔型式影像，利用补点方法还原出每一像素所对应的红、绿及蓝三色。再将此影像转换至色差领域。在色差领域上执行坏点侦测。最后，利用邻近像素的像素值对坏点做校正。由于在色差领域进行坏点侦测，可较在RGB领域中更易将坏点区分出来，故可精确判定欲处理的像素是否为坏点。
文档编号H04N9/04GK1897643SQ20051008431
公开日2007年1月17日 申请日期2005年7月12日 优先权日2005年7月12日
发明者吴政育 申请人:凌阳科技股份有限公司