专利名称：电梯的局部设备网络及其发送控制方法
技术领域：
本发明涉及电梯系统或电梯群管理系统中连接网络的多个局部设备的网络，尤其涉及发送其信息的电梯局部设备网络及其发送控制方法。
以往的这种网络，参照例如三菱电机技术公报第64卷、第10期、801～806页所示的电梯局部设备网络加以说明。图9是把以往电梯门厅(下文简称为门厅)设备作为局部设备的电梯局部设备网络的构成图，
图10是向上按钮和向下按钮的地址图，图11是传送图，图12是以往电梯群管理系统的构成图。
各图中，16、16a～16d是分别控制各台电梯的控制器，17是群管理控制器，21、21a～21d是门厅系列传送微机，22a～22d及24a～24d是备有例如向上按钮26a～26d、向下按钮27a～27d及轿厢位置指示器(以“7”表示位于7楼的部分)的门厅设备，23和25是网络电缆，28a～28d是群管理网络电缆(下文有时省略a、b……等标号进行说明)。
对以往的电梯局部设备网络的系统构成加以说明。图9中，各门厅系列传送微机21与门厅设备22，经网络电缆23以起止同步方式的全双工传送加以连接。根据门厅设备22的设置楼层，向门厅设备22内的向上按钮26和向下按钮27分配图10所示的区域、块、位地址。
对以往的电梯局部设备网络的动作加以说明。以往的网络中，在预定的传送周期间进行数据传送。如图11所示，门厅系列传送微机21，在无信号区间31后，依次发送启动命令32a、区域查询32b、块查询32c。各门厅设备22，在检测无信号区间31后，一旦接收启动命令32a，例如若接收钥匙开关数据33a，区域查询信号32b，即以区域数据阵29的形式送回(即发送)向上按钮或向下按钮信息(区域按钮信号33b)，该信息向所指示区域分配地址。
这时，例如在区域0、块1定时中，则同时发送区域0、块1、位0～位7(即从9楼至16楼)的向上按钮的按钮信息。同时发送的信息在网络电缆上进行线“或”连接。即，9楼至16楼的向上按钮任一个以上受到按压时，数据阵29的区域0、块1的定时信息为1。
由此，门厅系列传送微机21得知区域0、块1的按钮中有一个以上被按压，该微机21用块查询32c要求区域0、块1的按钮数据。门厅设备22一旦接收块查询32c，则以数据阵30的形式送回向上按钮或向下按钮信息，该信息把地址分配至所指示的区域与块。由此，门厅系列传送微机21得知哪一楼层的哪一按钮被按压。
对以往电梯群管理系统的构成进行说明。图12是4台电梯的例子。各台控制器16，经群管理网络电缆28连接群管理控制器17。在各楼层设置2台门厅设备，设经网络电缆23与各台控制器16连接的为门厅设备22，经网络电缆25与各台控制器16c连接的为门厅设备24。即，门厅设备22a和24a、22b和24b、22c和24c、22d和24d分别设置在1楼、2楼、3楼和4楼。
接着，说明动作。例如，若设置在1楼的门厅设备22a的向上按钮26被按压，则门厅设备22a向门厅系列传送微机21a传送按压向上按钮这一信息。门厅系列传送微机21a，经群管理网络电缆28a，向群管理控制器17传送1楼向上按钮26a被按压这一信息。
群管理控制器17，在确定分配机号的同时，经群管理网络电缆28a与28c，向门厅系列传送微机21a与21c发送1楼门厅设备22a的向上按钮26a与门厅设备24a的向上按钮26a的应答灯点亮指示。门厅系列传送微机21a，经网络电缆23，向门厅设备22a发送1楼向上按钮26a的应答灯点亮指示。门厅系列传送微机21c，经网络电缆25，向门厅设备24a发送1楼向上按钮26a的应答灯点亮指示。
以往电梯局部设备网络如上文所述那样构成，因而最大设置楼层数为128，受制约。即，如图10所示，对所有被控制设备分配地址进行查询，因而，被控制设备数量越是增加，查询所费时间越多，如果考虑控制应答的实时性，现实的设置楼层数的限度以例如128为限。同时，1周期中的数据全部分配，因而不能设置发送新信息的门厅设备。
为解决上述课题，考虑在电梯门厅设备所用网络中采用CSMA/CA方式的协议。所谓CSMA/CA方式，是在多个局部设备要同时进行发送时，局部设备具有固定的优先顺序，通过优先顺序低的设备中止发送让出线路而避免数据发送冲突的方式。但是，单单采用CSMA/CA方式不能保证实时性。
在多个局部设备同时发送的情况下，中止发送以让出线路的局部设备要再次发送时，存在因其它局部设备进行发送而使该局部设备再次中断发送的可能性，即存在特定的局部设备始终不能发送的可能性。在电梯门厅设备所用网络的情况下，需要在一定时间内，向各台控制器和群管理控制器传送门厅设备信息。因而存在必须用某种方法保证实时性的问题。
另一方面，在CSMA/CA方式中，数据中添加发送源信息和发送目的地信息作为数据包发送。因而，为发送数据所需添加的控制数据多，对物理线路传送率而言，使数据传送率变低。为此，必须控制发送数据量。关于这一点，以往的电梯群管理系统中，例如为了使1楼的向上按钮的应答灯全部点亮，控制系统成为垂直分割构造，因而门厅设备22a、24a连接该点亮指示的网络电缆23和25中必须进行双重发送，存在使电梯群管理系统总传送数据量增加的问题。
本发明为消除上述问题而作出，其目的在于提供一种电梯的局部设备网络及其发送控制方法，其中，在由CSMA/CA方式多个节点同时开始发送时，采用备有优先顺序低的一方中止发送的协仪，并且具有各局部设备根据发送次数，其发送优先顺序自己下降的功能，从而即使有时多个局部设备要同时发送而互让发送时，也可防止在全部局部设备中某个局部设备一次也没发送的状态下，其它局部设备进行第二次发送。即，全部局部设备在一定时间内必定可发送数据，因而可保证实时性。
本发明另一目的是提供一种把同一楼层设置的局部设备连接至同一网络电缆，从而可减少网络总传送数据量的电梯局部设备网络。
鉴于上述目的，本发明第一方面的一种电梯局部设备网络，具有当多个局部设备连接网络，至少两个局部设备同时开始发送时，中止优先顺序低的一方发送的协议；各局部设备具有向各发送数据附加自身优先顺序进行数据发送的发送手段；该发送手段包括根据发送次数降低自身优先顺序的优先顺序变更手段；在自身优先顺序成为最低优先顺序时，向各局部设备发送优先顺序初始化指令的优先顺序初始化指令发送手段；在优先顺序初始化指令发送完成时及从其它局部设备接收优先顺序初始化指令时，使自身优先顺序初始化的优先顺序初始化手段。
本发明第2方面的一种电梯局部设备网络，在第1方面的网络中，具有紧迫性越高的信息的局部设备，使其优先顺序降低手段的优先顺序下降量越大。
本发明第3方面的一种电梯局部设备网络，在第1或第2方面的网络中，发送多种信息的局部设备内还包括按数据种类设定优先顺序并在发送时选择优先顺序高的一方的发送数据选择手段；把分配给选择数据的优先顺序设定作为局部设备的优先顺序的优先顺序设定手段。
本发明第4方面的一种电梯局部设备网络，在第1至第3方面的任一网络中，局部设备由经网络电缆与各控制器连接并设置在各楼层的门厅设备组成。
本发明第5方面的电梯局部设备网络，在第1至第3方面的任一网络中，用同一网络电缆连接设置在同一楼层的局部设备，并作为一组由同一信号进行控制。
本发明第6方面的一种电梯局部设备网络的发送控制方法，该网络备有当多个局部设备连接网络，至少两个局部设备同时开始发送时，中止优先顺序低的一方发送的协议，该方法包括下述步骤各局部设备向各发送数据添加自身优先顺序进行数据发送、根据发送次数降低自身优先顺序的步骤；在自身优先顺序为最低优先顺序时，向各局部设备发送优先顺序初始化指令的步骤；在优先顺序初始化指令发送完成时及由其它局部设备接收优先顺序初始化指令时，使自身优先顺序初始化的步骤。
本发明第7方面的电梯局部设备网络的发送控制方法，在第6方面的方法中，具有紧迫性越高的信息的局部设备，使其优先顺序下降量越大。
本发明第8方面的电梯局部设备网络的发送控制方法，在第6或第7方面的方法中，在局部设备发送多种信息时还包括按数据种类设定优先顺序并在发送时选择优先顺序高的一方的选择步骤；把分配给选择数据的优先顺序设定作为局部设备的优先顺序的步骤。
在本发明中，由多个局部设备同时发送时，优先顺序低的局部设备中断发送。完成发送的局部设备降低自身优先顺序。由此，可防止任何局部设备一次也没发送而其它局部设备已进行第二次以后的发送。同时通过使与网络连接的所有局部设备优先顺序初始化，可防止因相对于长时间不发送的其它局部设备优先顺序高的局部设备连续发送，而使该其它局部设备发送等待时间变长。
图1是本发明一实施形态的电梯局部设备网络的构成图。
图2是连接至本发明的电梯局部设备网络的局部设备的内部构成图。
图3是本发明的电梯局部设备网络的局部设备内部处理流程图。
图4是用于说明本发明电梯局部设备网络的动作例子的发送状态和优先顺序的示图。
图5是本发明的电梯局部设备网络中所实施的CAN协议的发送示图。
图6是用于说明本发明的电梯局部设备网络动作其它例子的发送状态和优先顺序的示图。
图7是用于说明本发明的电梯局部设备网络动作其它例子的发送状态和优先顺序的示图。
图8是应用本发明的电梯局部设备网络的电梯群管理系统的构成图。
图9是以往的电梯局部设备网络的构成图。
图10是以往电梯局部设备网络的向上按钮和向下按钮地址示图。
图11是以往电梯局部设备网络的传送示图。
图12是以往电梯群管理系统的构成图。
图中，1是局部设备，2是网络电缆，3是局部控制微机，4是存储器，5是网络控制器，14是门厅设备，15是门厅主设备，16是各台控制器，17是群管理控制器，18是群管理网络电缆。
下文。根据各实施形态说明本发明。实施形态1图1是本发明一实施形态的电梯局部设备网络的构成图，图2是图1的局部设备的内部构成图，图3是图1的局部设备内部处理流程图，图4是图1的局部设备的发送状态与优先顺序的状态示图，图5是本实施形态中采用的CSMA/CA方式之一，即CAN协议的发送定时图。
首先，说明构成。图中，1a、1b、1c是与本发明局部设备网络连接的局部设备，例如，可是包含图9的以往门厅设备22、图12门厅设备22,24的电梯控制系统中所包含的任何局部设备。局部设备1，经网络电缆2连接总线。局部设备1，如图2所示，由备有存储器4的局部控制微机3与网络控制器5构成。局部控制微机3，通过向网络控制器5发指令，而接收、发送进行各节点固有处理所需的数据。存储器4连接局部控制微机3，用于存储优先顺序。
接着，说明动作。首先，以CSMA/CA为例，采用图5，说明CAN协议的动作。例如A局部设备1a与B局部设备1b同时进行发送时，若网络电缆2上不发送数据，则A设备1a与B设备1b开始发送。这时，由网络控制器5调整位级的定时。
A设备1a与B设备1b最初发送预先计算的仲裁位12。两个设备1a、1b发送的仲裁位12，在网络电缆2上进行线“或”。A设备1a与B设备1b，在发送的同时，监测网络电缆2的状态，在自身发送与网络电缆2的状态不同时，中止其后的发送。由此，实施仲裁位12大的一方的发送。
接着，说明本发明的电梯局部设备网络的动作。所有局部设备1，在存储器4中存储仲裁位12，采用图5所示组合优先顺序12a(可变优先顺序部分)与局部设备号(固定优先顺序部分)12b的组合值。例如，优先顺序为2、局部设备号为1的A设备1a与优先顺序为1、节点号为62的B设备1b同时发送时，与局部设备号无关，优先顺序高的A设备1a可发送。发送成功的A设备1a，按照图3的流程图，降低优先顺序。图5中B设备的虚线所示信号部分，表示B设备本来的信号，从左起第3位已因A设备取优先顺序而告终，在该方式中，让出方的设备信号告终后产生一定的中性信号。
对图3流程图所示动作进行说明。图3其构成分为构成局部设备1的局部控制微机3与网络控制器5两部分。局部控制微机3，在复位后，在处理步骤6a进行优先顺序初始化。然后，进行节点固有的局部处理6b步骤后，在处理步骤6c确认是否已发送。在复位后没有发送指示，因而不发送，不作处理步骤6d的处理。
在处理步骤6e，使发送完成标志复位，在处理步骤6f，确认有无发送数据，有发送数据时，在处理步骤6g，向网络控制器5作发送指示。这时优先顺序变为2。
接收发送指示的网络控制器5，若在处理步骤7a确认发送指示，则在处理步骤7b确认网络电缆2上是否有发送数据。如果没有发送数据，则在处理步骤7c开始发送。这时，在仲裁位12内的优先顺序位12a中，设定局部控制微机3指示的优先顺序。
在处理步骤7d，按发送成功或失败产生分支，在发送失败时返回处理步骤7b，再次进行发送。在发送成功时，网络控制器5设置发送完成标志，向局部控制微机3应答发送完成。局部控制微机3，在处理步骤6c分支使发送完成标志为1，因而进行处理步骤6d。在处理步骤6d，局部控制微机3，使优先顺序减1，并存储到存储器4。
在接着有发送数据时，局部控制微机3，在处理步骤6g，优先顺序为1，并产生发送指示。局部固有处理步骤6b包含优先顺序初始化指令发送处理，确认本身的优先顺序是否最低(优先顺序=0)，在优先顺序为最低时，按照上述处理过程，对所有其它局部设备1发送优先顺序初始化指令。每次处理步骤6g发送指示优先顺序后，在处理步骤6h，确认处理步骤6b～6g中所有的优先顺序初始化指令发送是否完成，如果是完成状态，则返回处理步骤6a，使优先顺序初始化(优先顺序=2)。在处理步骤6i，确认是否从其它局部设备接收优先顺序初始化指令，若接收，则返回处理步骤6a，使优先顺序初始化(优先顺序=2)。
处理步骤6d构成优先顺序变更手段，处理步骤6b构成优先顺序初始化指令发送手段，处理步骤6a、6h、6i构成优先顺序初始化手段。
接着，参照图4说明多个局部设备1发送时优先顺序变化与通信顺序的关系。图4(a)表示3个局部设备1的发送状态8与优先顺序9的状态，图4(b)表示各局部设备的局部设备号(固定优先顺序)。
设发送的数据包顺序为数据包0、1、2、3、……。设在数据包0的发送时刻，A设备1a、B设备1b、C设备1c进行发送，在下一数据包1中，仲裁位12内的优先顺序位为12a,3台设备优先顺序均为2，因而局部设备号大的B设备1b进行发送。
发送完成，B设备1b优先顺序减1。即使B设备1b立即要进行其它数据发送，但因数据包2中，相对于B设备1b的优先顺序1,A设备1a与C设备1c的优先顺序为2比设备1b大，因而B设备1b不能发送。在A设备1a与C设备1c中，局部设备号(参照图4(b))大的设备1c发送，然后C设备1c优先顺序减1。
设在数据包3中也是3个局部设备1a、1b、1c要进行发送，则优先顺序最大为2的A设备1a发送后，A设备1a优先顺序减1。在下一数据包4中，B设备1b与C设备1c要发送，根据优先顺序与局部设备号的关系，B设备1b进行发送，然后B设备1b优先顺序减1变为0。
在数据包5中，B设备1b的优先顺序最低，B设备1b将发送优先顺序初始化指令。但是，在数据包5中，优先顺序为1的C设备1c要发送，因而优先顺序高的C设备1c进行发送。在数据包6中，C设备1c的优先顺序也变为最低，C设备1c也将发送优先顺序初始化指令，但局部设备号大的B设备1b进行发送，对所有局部设备1，发送优先顺序初始化指令。全部局部设备接收优先顺序初始化指令，并将优先顺序设定为初始值，即设定为2。
通过以上那样构成电梯的局部设备网络，如图4所说明，全部局部设备均不会发生把网络让给从规定时间前到目前止发送次数比自己多的局部设备，并中止发送这种情况。即，即使全部设备连续进行发送，也至少在与网络连接的节点数(即局部设备数)相同的数据包发送次数中，可进行发送。由此，可得到保证实时性的电梯局部设备网络。
在不通过发送接收优先顺序初始化指令进行所有局部设备优先顺序初始化时，例如，在A设备1a复位后10分钟中完全不发送而在10分钟后连续发送时，其它局部设备因为仅10分钟期间进行发送部分降低优先顺序，相当于A设备1a连续发送，从而使其它局部设备等待发送的时间变得非常长。但是，通过优先顺序初始化，可缩短发送前的等待时间。实施形态2图6是表示本发明另一实施形态的电梯局部设备网络中局部设备发送状态和优先顺序的图。以下，对动作进行说明。对A设备1a进行编程，使其发送一完成，优先顺序就降低2。在发送数据包0的定时中途，A设备1a与B设备1b要发送时，在下一数据包1中，根据优先顺序与局部设备号的关系，B设备1b进行发送，然后B设备1b优先顺序减1。
在下一数据包2中，对于B设备1b的优先顺序，A设备1a的优先顺序为2是高的，因而A设备1a进行发送，然后其优先顺序减2变为0。在数据包3，虽然A设备1a要发送优先顺序初始化指令，但B设备1b的优先顺序是1，因而B设备1b进行发送，然后优先顺序减1。在数据包4，B设备1b发送优先顺序初始化指令，A设备1a与B设备1b的优先顺序被初始化。
由图6可知，发送结束时优先顺序下降量随各局部设备而改变，由此，由优先顺序初始化至下次初始化止可发送的次数，对每个局部设备可变。通过使不要求响应的局部设备发送完成时优先顺序下降量大，可减少该局部设备的发送次数，由此可缩短优先顺序初始化至下次初始化的时间。从缩短的优先顺序初始化至下次初始化止的时间中，不要求响应的局部设备以外的其它设备可发送的次数与每台局部设备发送完成时优先顺序下降量不变时的发送次数相同，从而可提高不要求响应的局部设备以外的其它局部设备的响应性能。实施形态3图7是本发明另一实施形态的电梯局中设备网络的具有随数据而不同的优先顺序的局部设备的发送接收状态与优先顺序示图。
图7(a)中，8d是局部设备1的发送状态，8e是局部设备1内的A数据的发送状态，8f是局部设备1中的B数据的发送状态，9d是局部设备1发送时的优先顺序，9e是局部设备1中A数据的优先顺序，9f是局部设备1中B数据的优先顺序。
图7(b)表示分别分配给各种数据的局部设备号，局部设备号、优先顺序和发送完成时优先顺序下降量按数据种类分配。在本例中，A数据分配局部设备号102、B数据分配局部设备号100，发送完成时优先顺序下降量，A数据与B数据分别设定为1、2。
接着，对动作加以说明。在数据包0的数据发送中途，A数据与B数据要发送时，首先，在局部设备1中比较不同数据的仲裁位。优先顺序A数据与B数据均为2，因而将发送局部设备号大的A数据。在局部设备1的仲裁位12设定A数据的仲裁位12，使局部设备1发送。
这些动作，在局部设备的局部控制微机3中，按图3虚线所示的处理步骤6j、6k进行，在处理步骤6j作发送指示时，选择优先顺序高的发送数据，在处理步骤6k，把选择的发送数据的优先顺序设定为局部设备的优先顺序。处理步骤6j构成发送数据选择手段，处理步骤6k构成优先顺序设定手段。
一旦发送完成，A数据的优先顺序即减1。在数据包2中，选择优先顺序高的B数据，把B数据的仲裁位12设定到局部设备1的仲裁位12，使局部设备1进行发送。在本例中，其它局部设备的发送优先，局部设备1为发送等待状态。
在数据包3，局部设备1发送结束，局部设备1B数据的优先顺序减2，成为0。虽然B数据要进行优先顺序初始化指令发送，但A数据优先顺序是1，因而A数据发送优先。在数据包4,A数据由局部设备1发送，A数据的优先顺序减1，成为0。
在数据包5，A数据与B数据，优先顺序均为0，均要进行优先顺序初始化指令发送，局部设备1将发送局部设备号大的A数据的优先顺序初始化指令。在数据包5，进入其它局部设备发送，在数据包6，由局部设备1发送A数据的优先顺序初始化指令。一旦优先顺序初始化发送完成，局部设备1使A数据与B数据的优先顺序初始化。其它局部设备1接收优先顺序初始化指令，使局部设备1或局部设备1中数据具有的优先顺序初始化。
通过如上所述构成电梯的局部设备网络，可把无紧迫性但频繁发送的数据与仅偶尔发送但紧迫性要求很高的数据保持在1个局部设备中。实施形态4图8是本发明另一实施形态的应用电梯局部设备网络的电梯群管理系统的构成图。图中，14a～14h是作为本发明局部设备的门厅设备，15是作为本发明局部设备的门厅主设备，16a～16c是各台控制器，17是群管理控制器，18是群管理网络电缆，19是以往的旧门厅设备，20是以往的网络电缆。图8中点划线a所示部分为本发明部分。
门厅设备14，在2楼以上每层楼设置1个，在1楼设置3个。本发明的网络电缆2连接全部门厅设备14与门厅主设备15。在图8构成以外，多条新网络电缆2连接门厅主设备15，而且把门厅设备14分成2组以上连接至多条网络电缆2时，按照门厅设备的设置楼层进行分组。
对示于图8的构成的动作加以说明。在按压1楼所设置的门厅设备14a的向上按钮时，1楼向上按钮被按压的信息，由门厅设备14a，经网络电缆2向门厅主设备15传送。门厅主设备15又经群管理网络电缆18向群管理控制器17发送该信息。接收1楼向上按钮按压信息的群管理控制器17，经群管理网络电缆18，向门厅主设备15发送1楼向上按钮应答灯点亮指示。门厅主设备15经网络电缆2，向设置在1楼的门厅设备14a～14c只发送1次。门厅设备14a～14c同时接收1楼向上按钮应答灯点亮指令，使向上按钮点亮。
通过如上所述把电梯局部设备网络应用于电梯群管理系统，对设置在同一楼层的门厅设备，可用一次发送，向需要数据的全部门厅设备，即局部设备，发送按钮应答灯点亮指示等设置楼层共同的数据。
如上所述，根据本发明，提供一种电梯局部设备网络及其发送控制方法，在具有当多个局部设备连接网络，至少两个局部设备同时开始发送时，中止优先顺序低的一方发送的协议的电梯局部设备网络中，各局部设备具有向各发送数据附加自身优先顺序进行数据发送的发送手段；该发送手段包括根据发送次数降低自身优先顺序的优先顺序变更手段；在自身优先顺序成为最低优先顺序时，向各局部设备发送优先顺序初始化指令的优先顺序初始化指令发送手段；在优先顺序初始化指令发送完成时及从其它局部设备接收优先顺序初始化指令时，使自身优先顺序初始化的优先顺序初始化手段。因而所有局部设备，至少在与连接网络的节点数，即与局部设备数相同的数据包发送次数内，可实施发送。由此，可得到能保证实时性的电梯局部设备网络。在所有局部设备不通过收发优先顺序初始化指令进行优先顺序初始化时，例如，在一个局部设备复位后10分钟期间完全不发送而在10分钟后连续发送时，其它局部设备因为仅10分钟期间进行发送的部分降低优先顺序，相当于该局部设备连续发送，从而使其它局部设备发送等待时间变得非常长。但是，通过使优先顺序初始化，可缩短发送等待时间。进而可扩展局部设备性能，传送大容量数据，而且可确保实时性能。
提供一种具有紧迫性越高的信息的局部设备，其优先顺序降低手段的优先顺序降低量越大的网络及其发送控制方法，通过每个局部设备改变发送完成时优先顺序降低量，可对每个局部设备改变从优先顺序初始化至下次初始化的可发送次数，由此，使不要求响应的局部设备发送完成时的优先顺序降低量变大，减少不要求响应的局部设备的发送次数，由此，可缩短从优先顺序初始化至下次初始化的时间。因而，不要求响应的局部设备以外的其它设备，可在变短的优先顺序初始化至下次初始化时间中，发送与发送完成时优先顺序降低量每种局部设备不变的情况相同的次数，由此，可提高不要求响应的局部设备以外的其它局部设备的响应性能。
本发明还提供一种网络及其发送控制方法，在发送多种信息的局部设备中，还包括按照数据种类设定优先顺序并在发送时选择优先顺序高的一方的数据选择手段；把分配给选择数据的优先顺序设定作为局部设备优先顺序的优先顺序设定手段。可把没有紧迫性但频繁发送的数据与仅偶尔发送但紧迫性要求很高的数据保持在一个局部设备中。
局部设备由经网络电缆连接各台控制器并设置在各楼层的门厅设备组成，从而在经网络电缆连接各台控制器的多个门厅设备组成的网络中，可取得上述效果。
用同一网络电缆连接设置在同一楼层的局部设备，并作为一组由同一信号进行控制，从而对设置在同一楼层的局部设备，可由一次发送向需要数据的所有局部设备发送数据，从而可减少整个网络的传送数据量。
权利要求
1．一种电梯局部设备网络，具有当多个局部设备连接网络，至少两个局部设备同时开始发送时，中止优先顺序低的一方发送的协议；其特征在于，各局部设备具有向各发送数据附加自身优先顺序进行数据发送的发送手段；该发送手段包括根据发送次数降低自身优先顺序的优先顺序变更手段；在自身优先顺序成为最低优先顺序时，向各局部设备发送优先顺序初始化指令的优先顺序初始化指令发送手段；在优先顺序初始化指令发送完成时及从其它局部设备接收优先顺序初始化指令时，使自身优先顺序初始化的优先顺序初始化手段。
2．如权利要求1所述的电梯局部设备网络，其特征在于，具有紧迫性越高的信息的局部设备，使其优先顺序降低手段的优先顺序下降量越大。
3．如权利要求1所述的电梯局部设备网络，其特征在于，在发送多种信息的局部设备中还包括按数据种类设定优先顺序并在发送时选择优先顺序高的一方的发送数据选择手段；把分配给选择数据的优先顺序设定作为局部设备的优先顺序的优先顺序设定手段。
4．如权利要求1至3中任一所述的电梯局部设备网络，其特征在于，局部设备由经网络电缆与各控制器连接并设置在各楼层的门厅设备组成。
5．如权利要求1至3中任一所述的电梯局部设备网络，其特征在于，用同一网络电缆连接设置在同一楼层的局部设备，并作为一组由同一信号进行控制。
6．一种电梯局部设备网络的发送控制方法，该网络备有当多个局部设备连接网络，至少两个局部设备同时开始发送时，中止优先顺序低的一方发送的协议，其特征在于，该方法包括下述步骤各局部设备向各发送数据添加自身优先顺序进行数据发送、根据发送次数降低自身优先顺序的步骤；在自身优先顺序为最低优先顺序时，向各局部设备发送优先顺序初始化指令的步骤；在优先顺序初始化指令发送完成时及由其它局部设备接收优先顺序初始化指令时，使自身优先顺序初始化的步骤。
7．如权利要求6所述的电梯局部设备网络的发送控制方法，其特征在于，具有紧迫性越高的信息的局部设备，使其优先顺序下降量越大。
8．如权利要求6或7所述的电梯局部设备网络的发送控制方法，其特征在于，在局部设备发送多种信息时还包括按数据种类设定优先顺序并在发送时选择优先顺序高的一方的选择步骤；把分配给选择数据的优先顺序设定作为局部设备的优先顺序的步骤。
全文摘要
本发明提供一种能保证实时性的电梯局部设备网络及其发送控制方法。在具有中止优先顺序低的一方发送协议的电梯局部设备网络中,各局部设备具有向各发送数据附加自身优先顺序进行数据发送的发送手段;该发送手段包括:根据发送次数降低自身优先顺序的优先顺序变更手段;在自身优先顺序成为最低优先顺序时,向各局部设备发送优先顺序初始化指令的优先顺序初始化指令发送手段;在优先顺序初始化指令发送完成时及从其它局部设备接收优先顺序初始化指令时,使自身优先顺序初始化的优先顺序初始化手段。
文档编号H04L12/56GK1312213SQ0012214
公开日2001年9月12日 申请日期2000年7月27日 优先权日2000年1月28日
发明者山田拓也 申请人:三菱电机株式会社