Led贴片机送料装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型关于一种携带料盘的LED贴片机送料装置，固定在能做X、Y、Z向运动的支架上，该装置包括：料盘储存及料带输运装置、上废料带收储装置、下废料带（保护薄膜）收储装置、LED灯珠反面输送装置和光电检测器。当驱动器提供一个触发脉冲时，所述料盘储存及料带输运装置开始输送料带前进一格，同时上废料带收储装置和下废料带收储装置受到驱动将牵引上废料带和下废料带移动相同的长度，从料带中剥出的LED灯珠受重力作用落入LED灯珠反面输送装置内，经输送装置滑落到PCB板上对应焊接位置处。本实用新型不需要吸嘴在料盘与PCB板之间不断取料上料，节省送料时间和用电量，提高了贴片速度。
【专利说明】
LED贴片机送料装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及LED贴片机技术领域，尤其是指一种用于LED贴片机上的送料装置。
【背景技术】
[0002]LED贴片机，是SMT的生产线中的主要设备，又称LED表面贴装系统或LED贴装机，利用控制系统驱动贴装头运动，通过吸嘴从供料处吸取原件，把表面贴装元器件准确地放置在PCB焊盘上，完成贴装。传统大型LED贴片机的送料装置主要是将贴装元器件准确、连续地送到LED贴片机取料位置，再由吸嘴进行取料上料，但是传统的送料装置存在如下缺点:I)取料处和上料处相隔较远，每次取料上料吸嘴都需要移动相当长的一段距离，效率不高;2)料带输送贴装元器件时，进料口依赖机械定位，要求精度较高，现有技术很难做到；3)结构复杂，经济性不高。
[0003]LED贴片机的贴装效率对于LED贴片机的生产十分重要，传统LED贴片机都配置有吸嘴，每次进行取料操作和上料操作时吸嘴都需移动相当长一段距离，这样导致贴装效率不高，亟待进一步改进。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于克服现有LED贴片机取料上料效率不高的缺陷，提出一种更加高效简洁的LED贴片机送料装置。所要解决的技术问题是无需借助吸嘴到料盘上取料和到PCB板上上料，直接将LED灯珠送到PCB板上对应焊接位置，完成元器件的贴装。由于不需要吸嘴这一装置，使得送料装置更加简洁，提高了贴装效率。
[0005]本实用新型的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的，依据本实用新型提出的一种LED贴片机送料装置，其包括料盘储存及料带输运装置、上废料带收储装置、下废料带收储装置、LED灯珠反面输送装置和光电检测器。所述料盘储存及料带输运装置包括料盘储存器、料带输运轨道和驱动器，它的正右方设置有上废料带收储装置，右下方设置有下废料带收储装置，分别用于收储上废料带和下废料带。料带在料带输运轨道内是倒立放置的，当驱动器提供一个触发脉冲时，料盘储存及料带输运装置接收信号开始输送料带前进一格，同时上废料带收储装置和下废料带收储装置受到驱动将牵引上废料带和下废料带移动相同距离，上废料带与下废料带分离处的正下方放置有LED灯珠反面输送装置，料带上的下废料带由于被揭开了一格，使得那一格内的LED灯珠失去保护落入LED灯珠反面输送轨道内。LED反面输送轨道与上下废料带分离处的距离很短，LED灯珠落入轨道之后不会翻转，灯珠焊锡面朝上，发光面朝下。
[0006]本实用新型解决其技术问题还采用以下技术方案来实现，依据本实用新型提出的一种LED贴片机送料装置，其包括上述的LED灯珠反面输送装置和光电检测器。所述LED灯珠反面输送装置包括LED灯珠反面输送轨道和超声波振荡器，LED灯珠反面输送轨道的正面为半圆形，它的右边设置有超声波振荡器和两个光电检测器，轨道的中部设置有可伸长小针，轨道的上方和下方分别设置有一个比LED灯珠略大的开口，使得LED灯珠能落入和滑出轨道。当光电检测器一检测到LED灯珠从料带上落入LED灯珠反面输送轨道上方开口时，超声波振荡器开始振荡，促使LED灯珠能在光滑的半圆形轨道内滑动，一直到从半圆形轨道下方的开口处滑出，准确地落在PCB板上对应的焊接位置处；当光电检测器二检测到LED灯珠从轨道下方开口滑出时，关断超声波振荡器，整个LED反面输送轨道向右平移适当距离，让小针正好对准刚滑落到PCB板上的LED灯珠，并向下压紧灯珠，整个轨道再向左平移回原来位置，继续输送下一个LED灯珠。
[0007]本实用新型解决其技术问题还采用以下技术方案来实现，依据本实用新型提出的LED灯珠反面输送轨道，所述轨道的截面为矩形，长和宽均只比LED灯珠稍大，所以LED灯珠在反面输送轨道内运动时，不会翻转，也不会倒向，而是沿着轨道平滑移动。灯珠刚落入轨道时，焊锡面朝上，发光面朝下，当灯珠滑出轨道时，由于LED灯珠在轨道内的运动轨迹为半圆形，灯珠刚好反面，焊锡面朝下，发光面朝上，再落到PCB板上对应焊接位置处，满足贴装要求。
[0008]由以上技术方案可知，本实用新型一种LED贴片机送料装置至少具有下列优点:与传统LED贴片机靠人工收集上废料带和下废料带相比，该装置能自动运送和收集料带、上废料带和下废料带，功能更加完善。由于设置了 LED灯珠反面输送装置，LED灯珠落入输送轨道经半圆周运动后能够自动反面落到PCB板上对应焊接位置处，与传统LED贴片机的送料装置相比，不需要每贴装一个LED灯珠，吸嘴就要移动一段距离到料带上取料和到PCB板上上料这一操作，节约了送料时间和制造成本，贴装效率也更高。轨道设计成半圆形的好处在于能够使LED灯珠在轨道内的运动过程中，焊锡面与发光面互相对调，满足灯珠的贴装要求。此外，为了防止LED灯珠落入LED灯珠反面输送轨道后静止不动，专门设置了一个超声波振荡器促使LED灯珠在光滑轨道内运动，从而完成元器件的贴装。
【附图说明】
[0009]图1是本实用新型一实施例一种LED贴片机送料装置的平面示意图。
[0010]图2是本实用新型的LED灯珠反面输送轨道的结构示意图。
[0011 ]图3是本实用新型一实施例一种LED贴片机送料装置的安装位置示意图。
[0012]图中:1、料盘储存器;2、上废料带收储装置;3、下废料带收储装置;4、料带输运轨道;5、上废料带;6、下废料带;7、料带;8、LED灯珠;9、小针；1、LED灯珠反面输送轨道;11、超声波振荡器；12、光电检测器一 ；13、光电检测器二 ； 14、LED灯珠反面输送轨道上开口 ； 15、LED灯珠反面输送轨道下开口； 100、LED贴片机送料装置；101、支架；102、贴片机运输带(用于运输PCB板)；
【具体实施方式】
[0013]为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型所提出的一种LED贴片机送料装置做进一步详细说明。
[0014]如图3所示，LED贴片机送料装置100固定在能做X、Y、Z向运动的支架101上，支架下方是用于运输PCB板的贴片机运输带102。
[0015]如图1和图2所示，料盘储存器I用于收储料带7，当受到驱动器提供的一个触发脉冲时，通过料带输运轨道2输运料带前进一格；同时上废料带收储装置2和下废料带收储装置3受到驱动将牵引上废料带5和下废料带6移动相同距离。料带在料带输运轨道内是倒立放置的，料带上的下废料带由于被揭开了一格，使得那一格内的LED灯珠8失去保护并从正下方的LED灯珠反面输送轨道上开口 14落入LED灯珠反面输送轨道10内。进入轨道后，灯珠焊锡面朝上，发光面朝下。当光电检测器一 12检测到LED灯珠落入轨道后，超声波振荡器11开始振荡，促使LED灯珠能在光滑的半圆形轨道内滑动，一直到从LED灯珠反面输送轨道下开口 15处滑出，准确地落在PCB板上对应的焊接位置处；当光电检测器二 13检测到LED灯珠从轨道下方开口滑出时，关断超声波振荡器，整个LED反面输送轨道向右平移适当距离，让小针9正好对准刚滑落到PCB板上的LED灯珠，并向下压紧灯珠，整个轨道再向左平移回原来位置，继续输送下一个LED灯珠。
【主权项】
1.一种LED贴片机送料装置，包括料盘储存及料带输运装置、上废料带收储装置、下废料带收储装置、LED灯珠反面输送装置和光电检测器;其特征在于:所述料盘储存及料带输运装置由料盘储存器、料带输运轨道和驱动器构成;料盘储存及料带输运装置的正右方设置有收集上废料带的上废料带收储装置，右下方设置有收集下废料带的下废料带收集装置；当驱动器发出一个触发脉冲时，料盘储存及料带输运装置接收信号开始输送料带前进一格，同时上废料带收储装置和下废料带收储装置受到驱动分别牵引上废料带和下废料带移动移动相同距离，使得料带上的下废料带被揭开了一格，那一格中的LED灯珠因失去薄膜的保护而落入LED灯珠反相输送装置内。2.根据权利要求1所述的一种LED贴片机送料装置，其特征在于:料带在料盘存储及料带输运装置内输送时是倒立放置的，便于LED灯珠失去下废料带的保护后，受重力作用落入LED灯珠反面输送轨道内；上废料带与下废料带分离处的正下方设置有LED灯珠反面输送轨道，所述LED灯珠反面输送轨道为一个光滑的半圆形不锈钢导轨，导轨的正上方和正下方各开有一个比LED灯珠稍大的开口，便于LED灯珠落入和滑出导轨。3.根据权利要求1所述的LED贴片机送料装置，其特征在于:所述LED灯珠反面输送装置包括LED灯珠反面输送轨道和超声波振荡器;轨道的截面为矩形，矩形的长和宽根据不同类型的LED灯珠来设置，满足比LED灯珠的长和宽稍大即可，使得LED灯珠能在导轨内平滑而不翻滚倒向；轨道的正面为半圆形，LED灯珠刚落入轨道时，焊锡面朝上，发光面朝下，灯珠在反面输送轨道内滑动到轨道正下方时，由于滑动路径为半圆形，灯珠刚好反面，焊锡面朝上，发光面朝下，然后从轨道正下方的开口落到PCB板上对应焊接位置处。4.根据权利要求3所述的LED贴片机送料装置，其特征在于:所述轨道的右边设置有超声波振荡器和两个光电检测器，轨道中部设置有可伸长小针，当光电检测器一检测到LED灯珠落入LED灯珠反面输送轨道后，触发启动超声波振荡器，使LED灯珠能在光滑导轨内顺利滑动；当光电检测器二检测到LED灯珠滑出轨道时，关断超声波振荡器，接着整个导轨向右平移适当距离，让小针正好对准刚滑落到PCB板上的LED灯珠，并向下压一下，使得LED灯珠贴紧PCB板，然后轨道再向左平移回原来位置，继续输送下一个LED灯珠。5.根据权利要求1所述的一种LED贴片机送料装置，其特征在于:该送料装置无需吸嘴到料盘上取料和到PCB板上上料，可将LED灯珠通过LED灯珠反面输送轨道直接运送到PCB板上对应位置。
【文档编号】H05K3/30GK205681699SQ201620529274
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月3日 公开号201620529274.4, CN 201620529274, CN 205681699 U, CN 205681699U, CN-U-205681699, CN201620529274, CN201620529274.4, CN205681699 U, CN205681699U
【发明人】李博文, 靳斌, 王建林
【申请人】西华大学