无人机飞控组件的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型公开了一种无人机飞控组件，包括外壳(1)和容纳于外壳(1)中的电路板(2)，其特征在于，电路板(2)与外壳(1)之间设有由减震材料形成的减震层(3)，并且该减震层(3)的两侧分别贴合在电路板(2)和外壳(1)上。这样可以将外壳(1)受到冲击时的力通过减震层(3)缓冲后均布在电路板(2)上，从而保证无人机飞控组件的稳定性，提高使用寿命。
【专利说明】
无人机飞控组件
技术领域
[0001]本实用新型涉及无人机技术领域，具体地，涉及一种无人机飞控组件。
【背景技术】
[0002]无人机飞控系统是无人机完成起飞、空中飞行、任务执行和返场回收等整个飞行过程的核心系统，飞控系统对于无人机相当于驾驶员对于有人机的作用，可以认为是无人机最核心的技术之一。飞控系统一般包括传感器、机载计算机和伺服作动设备三大部分，实现的功能主要有无人机姿态稳定和控制、无人机任务设备管理和应急控制三大类。在无人机飞行过程中，由于自身原因以及天气等外部因素导致飞控系统震动，从而引起飞控系统故障，将给飞行安全带来极大隐患。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种无人机飞控组件，该无人机飞控组件具有较高的稳定性，在受到外界撞击时，无人机飞控组件内部的结构受到较小的冲击。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型提供一种无人机飞控组件，包括外壳和容纳于所述外壳中的电路板，其特征在于，所述电路板与外壳之间设有由减震材料形成的减震层，并且该减震层的两侧分别贴合在所述电路板和外壳上。
[0005]可选地，所述外壳中形成有卡槽，以使所述减震层限位在所述卡槽中。
[0006]可选地，所述卡槽的周缘设置在所述电路板周缘的外侧，以使所述减震层完全覆盖所述电路板。
[0007]可选地，所述外壳的内侧间隔地设有限位块，以对所述减震层定位。
[0008]可选地，所述限位块分别设置在所述电路板周缘的外侧，以使所述减震层完全覆盖所述电路板。
[0009]可选地，所述减震材料为EVA材料。
[0010]可选地，所述外壳包括相互拼接的第一壳体和第二壳体，所述第一壳体的外周形成有朝向所述第一壳体的拼接方向的凸起，所述第二壳体的外周形成有相应的凹槽，或者所述第一壳体的外周形成有背离所述第一壳体的拼接方向的凹槽，所述第二壳体的外周形成有相应的凸起。
[0011]可选地，所述第一壳体和第二壳体的外周缘之间设有尾卡，该尾卡的第一端与所述电路板电连接，第二端用于与飞控线体连接。
[0012]可选地，该无人机飞控组件为飞控模块、电源模块、GPS模块、航灯模块、开关模块或数传模块。
[0013]通过上述技术方案，在电路板与外壳之间贴合地设置减震层，可以将外壳受到冲击时的力通过减震层缓冲后均布在电路板上，从而保证无人机飞控组件的稳定性，提高使用寿命。
[0014]本实用新型的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。
【附图说明】
[0015]附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
[0016]图1是本实用新型的一个实施方式中无人机飞控组件的结构示意图。
[0017]图2是本实用新型的一个实施方式中无人机飞控组件的结构示意图，其中减震层未示出。
[0018]图3是本实用新型的一个实施方式中减震层的位置示意图。
[0019]图4是本实用新型的一个实施方式中第一壳体与第二壳体的连接关系示意图。
[0020]图5是本实用新型的一个实施方式中尾卡的安装结构示意图。
[0021]附图标记说明
[0022]I外壳11第一壳体
[0023]111、122 凸起112、121 凹槽
[0024]12第二壳体 13卡槽
[0025]14限位块 2电路板
[0026]3减震层 4尾卡
【具体实施方式】
[0027]以下结合附图对本实用新型的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
[0028]在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“内、外”是针对相应部件的轮廓而言的。
[0029]如图1所示，本实用新型提供一种无人机飞控组件，包括外壳I和容纳于外壳I中的电路板2，电路板2与外壳I之间设有由减震材料形成的减震层3，其中图中未示出电路板2，并且如图3所示，该减震层3的两侧分别贴合在电路板2和外壳I上。这样，当无人机飞控组件的外壳I受到冲击时，冲击力会直接传递到减震层3上，利用减震材料内部颗粒的避震性能，可以降低冲击对电路板2的影响，保证组件的正常工作，由于减震层3贴合在电路板2上，使得减震层3本身不会对电路板2产生冲击力。此外，减震层3有减震材料一体成型，保证结构的稳定性，同时降低了制作成本。
[0030]减震层通过外壳I中的限位部进行定位，例如，在一个实施方式中，如图2所示，夕卜壳I中形成有卡槽13，减震层3限位在该卡槽13中，并且作为优选，卡槽13的周缘设置在电路板2周缘的外侧，以使减震层3完全覆盖电路板2，从而可以使来自外界的冲击力减小后均布在整块电路板2上;在另一种实施方式中，如图1和图2所示，外壳I的内侧间隔地设有限位块14，减震层3卡止在多个限位块14形成的区域中，作为优选，限位块14分别设置在电路板2周缘的外侧，以使减震层3完全覆盖电路板2，从而可以使来自外界的冲击力减小后均布在整块电路板2上。此外，上述的两种实施方式可以配合使用，需要说明的是，减震层3的形状根据实际需求设计，不必为均匀的圆柱或长方体，例如在图1中，减震层3也可以为阶梯状，该阶梯状的减震层一部分限位在卡槽13中(图中未示出)，另一部分可以填充到外壳的侧壁，即图1中的可视部分。
[0031]本实用新型对减震层3的定位方式不做具体限定，只要体现本实用新型的技术构思，即将减震层3卡止在电路板2和外壳I之间，均在本实用新型的保护范围内。
[0032]这里，整块的减震材料使得材料内部颗粒之间力的传递均衡，同时外壳I中的限位部形成的固定空间会限制材料的弹性形变，提升了减震材料的结构稳定性，保证组件安全可靠。结合材料内部具有的粘滞阻力，分布于减震材料内部的减震颗粒可以获得稳定的固定力，从而使得减震材料内部颗粒即使受到外力作用依然能够保持原有的集中分布的状态，不会受力分散。因此，当无人机飞控组件外部受到冲击时冲击会通过外壳I直接传递到减震材料上，作用力会均匀分布在减震材料上，充分利用了结构的固定性及减震材料的内部颗粒的避震性能，从而减轻飞控组件承受的冲击力，进而使保障飞控系统稳定工作。
[0033]其中，减震材料可以为EVA材料，EVA材料可以在受到冲击时形成较强的粘滞阻力，起到良好的减震效果，可以该材料可以根据不同的空间设置为不同的外形，具有较高的实用性，在其他实施方式中，减震材料也可以为泡沫、复合型海绵等等。
[0034]综上所述，在本实施方式中，减震层3直接接触电路板2，在一个完整的震动周期中，外壳I对电路板2的最大施力通过减震材料均分布在电路板2上。因此，这种结构能最大限度的发挥减震材料的减震性能，实用性强。
[0035]进一步地，外壳I可以包括相互拼接的第一壳体11和第二壳体12，如图1、图2和图4所不，第一壳体11的外周形成有朝向第一壳体11的拼接方向的凸起111，第二壳体12的外周形成有相应的凹槽121，或者第一壳体11的外周形成有背离第一壳体11的拼接方向的凹槽112，第二壳体12的外周形成有相应的凸起122。其中需要说明的是，第一壳体11的拼接方向是指其朝向第二壳体12移动的方向。这样，增加了第一壳体11和第二壳体12的有效接触密封面积，对灰尘及水分进行流向引导，避免灰尘及水分进入电路板2，从而提高组件的稳定性。这里，只需保证凸起和凹槽的尺寸及形位公差即可确保防尘防水效果，相比于平面接触，这种凸起与凹槽配合的结构降低了对第一壳体11和第二壳体12的平面度要求，提高了生产效率，便于控制产品质量。此外，这种结构对连接第一壳体11和第二壳体12的螺栓布置无特殊要求，并且凸起与凹槽的配合加固了连接强度，提高了整个组件的刚度，在组件受到外力作用的时候，这种结构可以抵消绝大部分的横向剪切受力，确保组件安全可靠。
[0036]然而，第一壳体11和第二壳体12的拼接中，凸起和凹槽的具体形式不限于3中的形式，例如在其他实施方式中，第一壳体11的外周缘截面也可以形成为凸字型，第二壳体12的外周缘截面形成相应的凹字型以与第一壳体11配合。
[0037]此外，如图5所示，第一壳体11和第二壳体12的外周缘之间设有尾卡4，该尾卡4的第一端与电路板2电连接，第二端用于与飞控线体连接。其中，尾卡4如图1、图2和图5所示地卡扣在第一壳体11和第二壳体12之间，不会影响第一壳体11和第二壳体12的拆装，也不会影响电路板2等其他部件，在飞控组件在受到冲击时，尾卡4将飞控线体外皮所受的拉力或压力传递到第一壳体11和第二壳体12上，避免连接失效，从而保证数据传输安全可靠，避免飞行事故。
[0038]在本实用新型中，无人机飞控组件可以为飞控模块、电源模块、GPS模块、航灯模块、开关模块或数传模块。各种模块可以根据其实际需求使用上述各个实施方式中的特征，例如开关模块中可以使用减震层3、尾卡4等，其具体结构这里不再赘述。
[0039]以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。
[0040]另外需要说明的是，在上述【具体实施方式】中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0041]此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
【主权项】
1.一种无人机飞控组件，包括外壳(I)和容纳于所述外壳(I)中的电路板(2)，其特征在于，所述电路板(2)与外壳(I)之间设有由减震材料形成的减震层(3)，并且该减震层(3)的两侧分别贴合在所述电路板(2)和外壳(I)上。2.根据权利要求1所述的无人机飞控组件，其特征在于，所述外壳(I)中形成有卡槽(13)，以使所述减震层(3)限位在所述卡槽(13)中。3.根据权利要求2所述的无人机飞控组件，其特征在于，所述卡槽的周缘设置在所述电路板(2)周缘的外侧，以使所述减震层(3)完全覆盖所述电路板(2)。4.根据权利要求1所述的无人机飞控组件，其特征在于，所述外壳(I)的内侧间隔地设有限位块(14)，以对所述减震层(3)定位。5.根据权利要求4所述的无人机飞控组件，其特征在于，所述限位块(14)分别设置在所述电路板周缘的外侧，以使所述减震层(3)完全覆盖所述电路板(2)。6.根据权利要求1所述的无人机飞控组件，其特征在于，所述减震材料为EVA材料。7.根据权利要求1所述的无人机飞控组件，其特征在于，所述外壳(I)包括相互拼接的第一壳体(II)和第二壳体(12)，所述第一壳体(11)的外周形成有朝向所述第一壳体(11)的拼接方向的凸起(111)，所述第二壳体(12)的外周形成有相应的凹槽(121)，或者所述第一壳体(11)的外周形成有背离所述第一壳体(11)的拼接方向的凹槽(112)，所述第二壳体(12)的外周形成有相应的凸起(122)。8.根据权利要求7所述的无人机飞控组件，其特征在于，所述第一壳体(11)和第二壳体(12)的外周缘之间设有尾卡(4)，该尾卡(4)的第一端与所述电路板(2)电连接，第二端用于与飞控线体连接。9.根据权利要求1所述的无人机飞控组件，其特征在于，该无人机飞控组件为飞控模块、电源模块、GPS模块、航灯模块、开关模块或数传模块。
【文档编号】H05K5/02GK205657954SQ201620499139
【公开日】2016年10月19日
【申请日】2016年5月26日 公开号201620499139.X, CN 201620499139, CN 205657954 U, CN 205657954U, CN-U-205657954, CN201620499139, CN201620499139.X, CN205657954 U, CN205657954U
【发明人】林天宇, 沙俊汀, 秦耀昌
【申请人】沈阳无距科技有限公司