一种具有方向性电子元件的插件机的利记博彩app
【专利摘要】本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种具有方向性电子元件的插件机；插件机包括一机架，机架上设置传送PCB板的传输带，传输带上设置PCB紧夹装置，在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置；机架在传输装置上方安装多维取料插件装置，多维取料插件装置的下端连接移动CCD,机架还设置固定CCD；当PCB板送入到传输带后，PCB紧夹装置夹持住PCB板，控制系统的作用下，多维取料插件装置移动到PCB板上端，移动CCD对PCB板进行成像精准的定位；取料后，多维取料插件移动到固定CCD的上端，固定CCD对电子元件进行成像精确定位；控制系统的作用下，多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转，以便适应PCB板上的插件方向及位置要求。
【专利说明】
一种具有方向性电子元件的插件机
技术领域
[0001]本实用新型涉及插件机技术领域，尤其是指一种具有方向性电子元件的插件机。 【背景技术】
[0002]插件机是将各种电子元件插设在电路板上的自动化设备，目前的插件很多，但是针对很多具有方向性插入的电子元件，由于电子元件插入PCB板具备方向性(如设置缺口的电子元件插入)，因此很多时候这种特殊的电子元件，很难再自动插件机里进行插件，需要通过人工做插件处理，影响插件的生产效率，并使用大量的人力资源，增大插件的生产成本。【实用新型内容】
[0003]本实用新型在于针对目前具有方向性电子元件需要人工插入PCB板存在的不足， 而提供解决以上问题的一种具有方向性电子元件的插件机。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案:
[0005]—种具有方向性电子元件的插件机，所述插件机包括一机架，所述机架上设置传送PCB板的传输带，传输带上设置PCB紧夹装置，在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置;所述机架在传输装置上方安装多维取料插件装置，所述多维取料插件装置的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD，在传输装置与传输带间机架还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD。
[0006]优选的，所述多维取料插件装置包括设置在机架上的两对横向支架，所述成对横向支架上架设一横向滑轨上，一对纵向支架滑动设置在横向滑轨上，一横向支架上安装一横向电机，所述横向电机作用一横向丝杆，所述横向丝杆作用一纵向支架，所述成对纵向支架上架设一纵向滑轨上，一插件座滑动设置在纵向滑轨上，一纵向支架上安装一纵向电机， 所述纵向电机作用一纵向丝杆，所述纵向丝杆作用在插件座上，所述插件座上设置竖向移动装置带动的转动取料吸嘴;所述插件座底部设置移动CCD。
[0007]优选的，所述竖向移动装置包括设置在插件座一竖向安装板数件竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座，竖向滑座安装转动取料吸嘴;竖向安装板的另一面安装一升降步进电机，所述升降步进电机驱动竖向滑座一侧的一组上下方向布局的辊轮，所述辊轮上带动一升降皮带，所述升降皮带的一侧连接竖向滑座。
[0008]优选的，所述转动取料吸嘴包括转动设置在竖向滑座上的带转轴的吸嘴，所述竖向滑座上设置作用转轴上的旋转步进电机。
[0009]优选的，所述传输装置包括顺序衔接设置的进料传输带、插件传输带及出料传输带，所述进料传输带、插件传输带及出料传输带上分别设置有进料宽度调整装置、插件宽度调整装置及出料宽度调整装置。
[0010]较佳的，所述进料传输带包括一组峙设的进料带轮框，所述进料带轮框上设置进料传输带机构;所述进料宽度调整装置包括设置在一进料带轮框的进料调宽电机，所述进料调宽电机连接一第一丝杆，所述第一丝杆作用于两进料带轮框。
[0011]较佳的，所述插件传输带包括一组峙设的插件带轮框，所述插件带轮框上设置插件传输带机构;所述插件宽度调整装置包括安装在一插件带轮框上一插件调宽电机，所述插件调宽电机通过皮带驱动设置在插件带轮框两端的一组插件辊，所述插件辊连接一第二丝杆，所述第二丝杆作用于两插件带轮框。
[0012]较佳的，所述出料传输带包括一组峙设的出料带轮框，所述出料带轮框上设置出料传输带机构;所述出料宽度调整装置包括一出料调宽电机，所述出料调宽电机连接一第三丝杆，所述第三丝杆作用于两出料带轮框。
[0013]优选的，所述吸嘴为空心铆钉吸嘴，所述空心铆钉吸嘴的铆钉吸嘴头包括一第一连接盘，所述第一连接盘向一个方向伸出一第一吸嘴柱，第一吸嘴柱中部设置第一吸气通道，第一吸嘴柱的末端设置铆钉吸头，所述铆钉吸头包括设置在中心位置的圆头铆钉导柱， 铆钉导柱在第一吸嘴柱连接处设置环状的铆钉边缘吸盘，所述铆钉边缘吸盘上设置连接到吸气通道的吸盘吸孔。[〇〇14]优选的，所述吸嘴为圆柱件吸嘴，所述圆柱件吸嘴的圆柱件吸嘴头包括一第二连接盘，所述第二连接盘向一个方向伸出一第二吸嘴柱，第二吸嘴柱中部设置第二吸气通道， 第二吸嘴柱的末端设置半圆弧状的圆柱吸头。
[0015]本实用新型的有益效果在于，本实用新型的一种具有方向性电子元件的插件机， 插件机包括一机架，机架上设置传送PCB板的传输带，传输带上设置PCB紧夹装置，在传输带一侧的机架上还至少设置一传输装置;所述机架在传输装置上方安装多维取料插件装置， 多维取料插件装置的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD，在传输装置与传输带间机架还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD;当PCB板送入到传输带后，PCB紧夹装置夹持住PCB板，在控制系统的作用下，多维取料插件装置移动到PCB板上端，设置的移动CCD对 PCB板进行成像精准的定位，多维取料插件装置进行电子元件的取料后，多维取料插件移动到固定CCD的上端，固定CCD对电子元件进行成像精确定位，控制系统的作用下，多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转，以便适应PCB板上的插件方向及位置要求;本实用新型能很好的适应各种具有方向性电子元件的自动插入PCB板，有效的提升插件效率，减少人工的投入，有效的降低成本。【附图说明】[0〇16]图1为本实用新型的结构不意图；
[0017]图2为本实用新型去除机架后的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型竖向移动装置结构示意图；
[0019]图4为本实用新型竖向移动装置另一方位结构示意图；
[0020]图5为本实用新型屏传输带的传输带示意图；[0021 ]图6为本实用新型空心铆钉吸嘴的结构示意图；
[0022]图7为本实用新型空心铆钉吸嘴的另一方位的结构示意图；[0〇23]图8为本实用新型圆柱件吸嘴结构不意图。【具体实施方式】
[0024]下面结合附图1-8对本实用新型作进一步阐述:[〇〇25] 一种具有方向性电子元件的插件机，所述插件机包括一机架1，机架1上设置传送 PCB板的传输带2,传输带2上设置PCB紧夹装置3,在传输带2—侧的机架1上还至少设置一传输装置4;所述机架1(图2-5中未完整示出机架)在传输装置4上方安装多维取料插件装置5， 所述多维取料插件装置5的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD6,在传输装置4与传输带2间机架1还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD7。
[0026]为了实现多方位运动及多角度的旋转，本实用新型的多维取料插件装置5包括设置在机架1上的两对横向支架51，成对横向支架51上架设一横向滑轨52上，一对纵向支架53 滑动设置在横向滑轨52上，一横向支架51上安装一横向电机54,横向电机54作用一横向丝杆55,所述横向丝杆55作用一纵向支架53,所述成对纵向支架53上架设一纵向滑轨56上，一插件座57滑动设置在纵向滑轨56上，一纵向支架53上安装一纵向电机58,所述纵向电机58 作用一纵向丝杆581，所述纵向丝杆581作用在插件座57上，插件座57上设置竖向移动装置8 带动的转动取料吸嘴59;能很好的实现取料吸嘴592在横向、纵向以及上下方向自由的运动达到良好的取件及插件的目的;插件座57底部设置移动CCD6。
[0027]本实施例中，为了实现良好的上下滑动，有效的利用空间，避免传统上端安装升降控制设备构成的空间浪费，在竖向移动装置8包括设置在插件座57—竖向安装板81数件竖向滑轨(由于其他配件遮挡，图中未示出)，竖向滑轨上滑动设置一竖向滑座83,竖向滑座83 安装转动取料吸嘴59;竖向安装板81的另一面安装一升降步进电机84,升降步进电机84驱动竖向滑座83—侧的一组上下方向布局的辊轮85,辊轮85上带动一升降皮带86,所述升降皮带86的一侧连接竖向滑座83,行业里可以通过连接螺栓及连接片形成升降皮带86与竖向滑座83之间的连接件861，实现每件转动取料吸嘴59的单独控制，本实施例中，设置三件转动取料吸嘴59,可以各自单独实现上下运动并不互相干扰。[〇〇28]本实施例的转动取料吸嘴59包括转动设置在竖向滑座83上的带转轴591的吸嘴 592,竖向滑座83上设置作用转轴591上的旋转步进电机594,实现转动角度的精准控制(图3 中第一件取料吸嘴592上设置了旋转步进电机594,其他两件取料吸嘴592上未示出)。电子插件机传输装置2,传输装置包括顺序衔接设置的进料传输带21、插件传输带22及出料传输带23;有效的提升插件的紧凑型，避免一体的传输带2影响生产的效率;进料传输带21、插件传输带22及出料传输带23上分别设置有进料宽度调整装置211、插件宽度调整装置221及出料宽度调整装置231;通过对宽度的调整，适应不同的电路板的生产需求，提高插件机的多样生产的适应性，降低多规格PCB板插件的生产成本。
[0029]本实施例的进料传输带21包括一组峙设的进料带轮框214,所述进料带轮框214上设置进料传输带机构2141，进料传输带机构2141与后面描述的插件传输带机构2221、出料传输带机构2341类似，是通过设置的一传输电机用在两带轮框上的一对传送皮带实现，本领域惯用技术手段，在此不做赘述;所述进料宽度调整装置211包括设置在一进料带轮框 214的进料调宽电机212,所述进料调宽电机212连接一第一丝杆213,所述第一丝杆213作用于两进料带轮框214;第一丝杆213、第三丝杆233以及后面的第二丝杆225,进行相应料带轮框的宽度调节，本领域技术人员来讲，丝杆配合的螺纹装置达到调节宽度的技术方案的实施是比较常用的技术手段，故本实施例中未详细示出。
[0030]本实施例的插件传输带22包括一组峙设的插件带轮框222,所述插件带轮框222上设置插件传输带机构2221;插件宽度调整装置221包括安装在一插件带轮框222上一插件调宽电机223,所述插件调宽电机223通过皮带226驱动设置在插件带轮框222两端的一组插件辊224，所述插件辊224连接一第二丝杆225，所述第二丝杆225作用于两插件带轮框222。 [〇〇31]本实施例的出料传输带23包括一组峙设的出料带轮框234,所述出料带轮框234上设置出料传输带机构2341;所述出料宽度调整装置231包括一出料调宽电机232,所述出料调宽电机232连接一第三丝杆233,所述第三丝杆233作用于两出料带轮框234。
[0032]本实施例中，插件传输带22还设置打端时用以阻挡PCB板的气缸阻挡装置227以及在打端时用以夹持PCB板的PCB紧夹装置3，在控制系统的作用下，当送入PCB板时，气缸阻挡装置227阻挡住PCB板，便于PCB紧夹装置3进行夹持PCB板进行定位打端；当打端完成后， 缸阻挡装置227缩回，放行PCB板进入出料传输带23。传输装置4为震动料盘，本实施例中画出两件震动料盘，当然生产者根据需求可以设置相应的数目的传输装置4。
[0033]当PCB板送入到传输带2后，PCB紧夹装置3夹持住PCB板，在控制系统的作用下，多维取料插件装置5移动到PCB板上端，设置的移动CCD6对PCB板进行成像精准的定位，多维取料插件装置5进行电子元件的取料后，多维取料插件移动到固定CCD7的上端，固定CCD7对电子元件进行成像精确定位，控制系统的作用下，多维取料插件对需要角度调整的电子元件进行位置及角度的旋转，以便适应PCB板上的插件方向及位置要求;本实用新型能很好的适应各种具有方向性电子元件的自动插入PCB板，有效的提升插件效率，减少人工的投入，有效的降低成本。
[0034]方向性电子元件可以为很多种类，本实施例中选用常见的空心铆钉及圆柱状电子件，空心铆钉由于中间设置通孔，在行业里很难进行自动化夹取，因此通常手工操作进行插件，本实用新型提供了一种解决方案，吸嘴592为空心铆钉吸嘴，所述空心铆钉吸嘴的铆钉吸嘴头593包括一第一连接盘5931，所述第一连接盘5931向一个方向伸出一第一吸嘴柱 5932,第一吸嘴柱5932中部设置第一吸气通道5934,第一吸嘴柱5932的末端设置铆钉吸头 5935，所述铆钉吸头5935包括设置在中心位置的圆头铆钉导柱5936，铆钉导柱5936在第一吸嘴柱5932连接处设置环状的铆钉边缘吸盘5937,所述铆钉边缘吸盘5937上设置连接到吸气通道5934的吸盘吸孔5938，当进行吸取空心铆钉时，铆钉导柱5936插入铆钉的中心通孔， 铆钉的边缘与铆钉边缘吸盘5937进行接触，吸气通道5934吸气使吸盘吸孔5938吸住铆钉， 从而达到吸取铆钉的作用。
[0035]本实用新型的圆柱件吸嘴(如吸取电容等电子元件等)采用以下技术方案:圆柱件吸嘴头包括一第二连接盘5941，所述第二连接盘5941向一个方向伸出一第二吸嘴柱5942， 第二吸嘴柱5942中部设置第二吸气通道5943,本实施例中第二吸嘴柱5942设置成扁平柱状，第二吸嘴柱5942的末端设置半圆弧状的圆柱吸头5944,通过半圆弧的圆柱吸头5944进行吸取圆柱电子元件。
[0036]以上所述实施例，只是本实用新型的较佳实例，并非来限制本实用新型实施范围， 故凡依本实用新型申请专利范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型专利申请范围内。
【主权项】
1.一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于，所述插件机包括一机架(1)，所述 机架(1)上设置传送PCB板的传输带(2)，传输带(2)上设置PCB紧夹装置(3)，在传输带(2) — 侧的机架(1)上还至少设置一传输装置(4);所述机架(1)在传输装置(4)上方安装多维取料 插件装置(5)，所述多维取料插件装置(5)的下端连接用以PCB板补偿定位的移动CCD(6)，在 传输装置(4)与传输带(2)间机架(1)还设置用以对电子插件进行补偿定位的固定CCD(7)。2.根据权利要求1所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述多维取 料插件装置(5)包括设置在机架(1)上的两对横向支架(51)，所述成对横向支架(51)上架设 一横向滑轨(52)上，一对纵向支架(53)滑动设置在横向滑轨(52)上，一横向支架(51)上安 装一横向电机(54)，所述横向电机(54)作用一横向丝杆(55)，所述横向丝杆(55)作用一纵 向支架(53)，所述成对纵向支架(53)上架设一纵向滑轨(56)上，一插件座(57)滑动设置在 纵向滑轨(56)上，一纵向支架(53)上安装一纵向电机(58)，所述纵向电机(58)作用一纵向 丝杆(581)，所述纵向丝杆(581)作用在插件座(57)上，所述插件座(57)上设置竖向移动装 置(8)带动的转动取料吸嘴(59);所述插件座(57)底部设置移动CCD(6)。3.根据权利要求2所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述竖向移 动装置(8)包括设置在插件座(57)—竖向安装板(81)数件竖向滑轨，所述竖向滑轨上滑动 设置一竖向滑座(83 )，竖向滑座(83)安装转动取料吸嘴(59);竖向安装板(81)的另一面安 装一升降步进电机(84)，所述升降步进电机(84)驱动竖向滑座(83)—侧的一组上下方向布 局的辊轮(85)，所述辊轮(85)上带动一升降皮带(86)，所述升降皮带(86)的一侧连接竖向 滑座(83)。4.根据权利要求2所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述转动取 料吸嘴(59)包括转动设置在竖向滑座(83)上的带转轴(591)的吸嘴(592 )，所述竖向滑座 (83)上设置作用转轴(591)上的旋转步进电机(594)。5.根据权利要求1所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述传输装 置包括顺序衔接设置的进料传输带(21)、插件传输带(22)及出料传输带(23)，所述进料传 输带(21)、插件传输带(22)及出料传输带(23)上分别设置有进料宽度调整装置(211)、插件 宽度调整装置(221)及出料宽度调整装置(231)。6.根据权利要求5所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述进料传 输带(21)包括一组峙设的进料带轮框(214)，所述进料带轮框(214)上设置进料传输带机构 (2141);所述进料宽度调整装置(211)包括设置在一进料带轮框(214)的进料调宽电机 (212)，所述进料调宽电机(212)连接一第一丝杆(213)，所述第一丝杆(213)作用于两进料 带轮框(214)。7.根据权利要求5所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述插件传 输带(22)包括一组峙设的插件带轮框(222)，所述插件带轮框(222)上设置插件传输带机 构(2221);所述插件宽度调整装置(221)包括安装在一插件带轮框(222)上一插件调宽电机 (223)，所述插件调宽电机(223)通过皮带(226)驱动设置在插件带轮框(222)两端的一组插 件辊(224)，所述插件辊(224)连接一第二丝杆(225)，所述第二丝杆(225)作用于两插件带 轮框(222)。8.根据权利要求5所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述出料传 输带(23)包括一组峙设的出料带轮框(234)，所述出料带轮框(234)上设置出料传输带机构(2341);所述出料宽度调整装置(231)包括一出料调宽电机(232)，所述出料调宽电机(232) 连接一第三丝杆(233)，所述第三丝杆(233)作用于两出料带轮框(234)。9.根据权利要求4所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述吸嘴 (592)为空心铆钉吸嘴，所述空心铆钉吸嘴的铆钉吸嘴头(593)包括一第一连接盘(5931)， 所述第一连接盘(5931)向一个方向伸出一第一吸嘴柱(5932 )，第一吸嘴柱(5932)中部设置 第一吸气通道(5934)，第一吸嘴柱(5932)的末端设置铆钉吸头(5935)，所述铆钉吸头 (5935)包括设置在中心位置的圆头铆钉导柱(5936)，铆钉导柱(5936)在第一吸嘴柱(5932) 连接处设置环状的铆钉边缘吸盘(5937 )，所述铆钉边缘吸盘(5937)上设置连接到吸气通道 的吸盘吸孔(5938)。10.根据权利要求4所述的一种具有方向性电子元件的插件机，其特征在于:所述吸嘴 (592)为圆柱件吸嘴，所述圆柱件吸嘴的圆柱件吸嘴头包括一第二连接盘(5941)，所述第 二连接盘(5941)向一个方向伸出一第二吸嘴柱(5942)，第二吸嘴柱(5942)中部设置第二吸 气通道(5943)，第二吸嘴柱(5942)的末端设置半圆弧状的圆柱吸头(5944)。
【文档编号】H05K3/30GK205622997SQ201620065431
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2016年1月22日
【发明人】李亮
【申请人】东莞市冠佳电子设备有限公司