一种多层pcb叠板的排序防错装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及PCB叠板工装技术领域，尤其涉及一种多层PCB的叠板装置，进一步地，涉及一种多层PCB叠板的排序防错装置。
【背景技术】
[0002]多层PCB是在压合工序由多张芯板按指定顺序通过高温高压压合而成。目前，将多张芯板按指定顺序排布叠放是由人工操作完成的，叠板过程中不可避免存在由于人为疏忽导致排序错误的异常。另外，PCB业界现有的检测手段无法有效地对芯板排序错误进行探测，导致问题产品难以被发现并流至客户，在客户贴装/封装后进行功能测试时才被发现，这将导致严重的生产成本损失。
[0003]基于上述情况，我们有必要设计一种叠板装置，在叠板过程中对芯板的排序进行有效监控，保证在压合前发现排序错误的芯板，避免芯板压合后无法重复利用而报废。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的一个目的在于:提供一种多层PCB叠板的排序防错装置，通过在铆合平台上设置可对芯板进行扫描的扫描器，对每块芯板的叠放层次进行监控，避免叠板的排序错误，提高叠板工序的效率和可靠性。
[0005]本实用新型的另一个目的在于:提供一种多层PCB叠板的排序防错装置，通过在扫描器的一侧设置补光灯，增强防错图形区域与非防错图形区域的光亮对比度，提高防错图形的辨识度，从而提高扫描效率。
[0006]本实用新型的又一个目的在于:提供一种多层PCB叠板的排序防错装置，通过设置可旋转的放置板选择性驱动芯板转动，使扫描器可对芯板上不同位置的防错图形进行扫描，避免因个别防错图形缺失影响扫描工作，保证扫描工作的稳定、可靠进行，从而有效提尚置板的效率。
[0007]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0008]—种多层PCB叠板的排序防错装置，包括用于叠放芯板的铆合平台、用于获取所述芯板上的防错图形的扫描器和存储有标准防错图形的控制系统，所述扫描器与所述控制系统电连接，所述扫描器安装在所述铆合平台的上方，所述扫描器与所述铆合平台移动连接，所述扫描器的一侧固定设置有用于增强所述防错图形对比度的补光灯，所述补光灯的光源发射方向朝向所述防错图形。
[0009]优选的，所述扫描器每间隔固定时长对所述防错图形进行一次扫描。所述固定时长可根据叠板工序的生产效率进行调节。
[0010]优选的，所述固定时长是0.1秒以上5秒以下。进一步地，所述固定时长是0.5秒、1秒、2秒、3秒或者4秒。
[0011 ] 优选的，所述防错图形采用二维码图形。
[0012]具体地，所述扫描器可调节放置位置、放置高度、焦距、扫描区域，能够实现准确快速地抓取所述芯板上的所述防错图形。
[0013]优选的，所述补光灯的光源采用蓝光或者白光。
[0014]优选的，所述补光灯的周部设置有聚光罩。通过设置所述聚光罩，使所述补光灯射出的光线集中照射在所述防错图形区域。
[0015]具体地，通过设置所述补光灯，增强所述防错图形区域与非防错图形区域的光亮对比度，提高所述防错图形的辨识度，从而降低扫描的识别难度，提高扫描效率。
[0016]具体地，首先调整所述扫描器与所述铆合平台的相对位置，使所述扫描器对准所述芯板的所述防错图形区域，然后将所述芯板叠放在所述铆合平台上，此时所述扫描器对所述芯板上的所述防错图形进行扫描并将获取的结果输送至所述控制系统，接着所述控制系统将扫描所得的所述防错图形与所述标准防错图形进行对比以判断叠放的所述芯板的正确性。如果叠放的所述芯板正确，则报警器不发出报警信号，同时继续将另一块所述芯板叠放在所述铆合平台上，然后所述扫描器对叠放的所述芯板的所述防错图形进行扫描并将获取的结果输送至所述控制系统，如此循环。如果叠放的所述芯板错误，则报警器发出报警信号，警示操作人员，接着将叠放的所述芯板取出并将另一块所述芯板叠放在所述铆合平台上，此时所述扫描器对重新叠放的所述芯板上的所述防错图形进行扫描并将获取的结果输送至所述控制系统，如此循环。
[0017]作为多层PCB叠板的排序防错装置的一种优选的技术方案，所述扫描器的一侧固定设置有用于监控所述扫描器与所述芯板相对位置的扫描定位器。
[0018]作为多层PCB叠板的排序防错装置的一种优选的技术方案，所述扫描定位器采用激光定位器或者伸缩杆定位器。
[0019]具体地，通过所述扫描定位器检测所述扫描器与所述芯板的距离，并选择性调整所述扫描器的位置，以保证所述扫描器与所述芯板保持合适的距离，以提高所述扫描器的扫描效率和扫描精度。
[0020]作为多层PCB叠板的排序防错装置的一种优选的技术方案，所述铆合平台包括可水平旋转的放置板和选择性驱动所述放置板旋转的转动电机，所述转动电机位于所述放置板的下方，所述转动电机与所述放置板传动连接。
[0021]具体地，所述芯板的不同位置分别具有至少一个主防错图形和至少一个备用防错图形，所述扫描器优先对所述主防错图形进行扫描，但当所述主防错图形缺失导致无法正常扫描时，则需要对所述备用防错图形进行扫描，因此通过设置可旋转的所述放置板选择性驱动所述芯板转动，使所述扫描器可对所述芯板上不同位置的所述主防错图形和备用防错图形进行扫描，避免因个别防错图形缺失影响扫描工作，保证扫描工作的稳定、可靠进tx，从而有效提尚置板的效率。
[0022]作为多层PCB叠板的排序防错装置的一种优选的技术方案，所述铆合平台上竖直设置有三根用于定位所述芯板的铆钉，所述铆钉与所述铆合平台可拆卸连接。
[0023]优选的，三根所述铆钉与所述铆合平台的连接点在同一直线上
[0024]优选的，所述铆钉是圆柱状，所述铆钉远离所述铆合平台的一端设置有方便所述芯板套入的导向锥面。
[0025]优选的，所述铆合平台的上方设置有与所述放置板相对设置的铆合压板，所述铆合压板选择性向靠近所述放置板的方向移动并与所述铆钉接触，实现对所述芯板的铆合。
[0026]优选的，所述铆钉设置在所述铆合平台远离操作者的一侧。
[0027]作为多层PCB叠板的排序防错装置的一种优选的技术方案，所述铆合平台的一侧设置有用于取放所述芯板的叠放机械手。
[0028]作为多层PCB叠板的排序防错装置的一种优选的技术方案，所述控制系统包括用于人机交互的显示器、用于存储数据的服务器和用于逻辑控制的软件模块，所述软件模块内置于所述显示器内，所述标准防错图形存储在所述服务器内，所述显示器与所述服务器电连接。
[0029]优选的，所述服务器与设计部门的设计系统电连接，设计系统中的数据存储在所述服务器中。
[0030]优选的，排序防错装置还包括用于控制铆合动作的铆合开关。如果所述铆合开关闭合，则排序防错装置可以对所述芯板进行铆合操作，如果所述铆合开关断开，则排序防错装置无法对所述芯板进行铆合操作。
[0031]作为多层PCB叠板的排序防错装置的一种优选的技术方案，所述显示器采用可显示所述芯板的叠放排序信息的触控显示屏。所述显示器选择性提示所述芯板的排序错误，以提醒操作者及时纠正所述芯板的叠放层次。
[0032]具体地，在叠板过程中，所述扫描器扫描所述芯板上的所述防错图形后，所述软件模块一方面从所述扫描器获取所述防错图形，另一方面从所述服务器获取所述标准防错图形，并将所述